CN217147472U - 一种货物与托盘容器自动关联、高速输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物与托盘容器自动关联、高速输送系统，包括托盘输送模块、货物输送模块、双层输送模块、若干积放拉距模块、若干关联模块，合流输送线，托盘输送模块设置于托盘输送线的输入端上，货物输送模块设置于货物输送线的输入端上，双层输送模块包括上层输送线、下层输送线，上层输送线、下层输送线分别与货物输送线、托盘输送线连接，关联模块分别设置于积放拉距模块的末端，积放拉距模块包括上层接包裹输送线、下层接托盘输送线，上层接包裹输送线设置于下层接托盘输送线上方，关联模块设置于下层接托盘输送线的末端，所述关联模块将货物、托盘汇流于合流输送线上。本实用新型大幅提高货物的处理效率，减少人工作业劳动强度。

Description

一种货物与托盘容器自动关联、高速输送系统

技术领域

本实用新型涉及物流自动化技术领域，特别涉及一种货物与托盘容器自动关联、高速输送系统。

背景技术

在快递分拣行业有很多快件包裹是不规则的，如麻袋状、扁平状、细长状、圆滚状、矮墩状的快件包裹。在物流分拣处理中心，这些货物无法直接输入合流输送线，需要装入托盘容器再进行输送分拣处理。目前这些不规则货物装入托盘的方式，普遍是先人工将货物和托盘进行扫码，再将货物放入托盘中，然后货物与托盘一起进入合流输送线，这种方式人工处理工作量非常大，工作效率低下。随着快递行业的快速发展，不规则种类的快件包裹货物越来越多，人工处理工作量越来越大，已成为影响物流分拣中心处理效率的重要瓶颈。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种货物与托盘容器自动关联、高速输送系统，货物与托盘容器设计成上下两层输送，可对高速输送过程中的货物与托盘进行自动识别，通过分流输送、积放拉距、自动关联、合流输送等处理流程，货物自动精准关联到托盘容器里，大幅提高货物的处理效率，减少人工作业劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种货物与托盘容器自动关联、高速输送系统，包括托盘输送模块、货物输送模块、双层输送模块、若干积放拉距模块、若干关联模块，合流输送线，所述双层输送模块包括上层输送线、下层输送线，所述货物输送模块将货物依次输入所述上层输送线上，所述托盘输送模块将托盘依次输入所述下层输送线上，所述上层输送线、下层输送线分别与所述若干积放拉距模块之间设置有分流输送模块，所述积放拉距模块包括上层接包裹输送线、下层接托盘输送线，所述关联模块设置于所述下层接托盘输送线的末端，通过所述下层接包裹输送线将所述下层输送线上的托盘依次输入所述关联模块上，使所述上层接包裹输送线将所述上层输送线上的货物依次输入所述关联模块的托盘上，并通过所述关联模块将货物、托盘汇流于合流输送线上。

优选的，所述托盘输送模块与所述下层输送线之间设置有托盘输送线，所述货物输送模块与所述上层输送线之间设置有货物输送线，所述托盘输送线的一侧设置有非空托盘剔除模块，所述托盘输送线上设置有第一高速分流器，使所述第一高速分流器将具有货物的托盘分流至所述非空托盘剔除模块上。

优选的，所述分流输送模块包括若干上下并列设置的分流机，所述分流机与所述上层输送线、下层输送线之间分别设置有第三高速分流器，所述上层输送线上的货物/下层输送线上的托盘通过所述第三高速分流器导入相应的所述分流机，使货物、托盘通过所述分流机分别进入所述上层接包裹输送线、下层接托盘输送线。

优选的，所述上层接包裹输送线包括沿货物的输送方向依次设置的第一积放输送机、第二积放输送机、第三积放输送机，所述第三积放输送机由平面段和降坡段组成，所述降坡段呈倾斜设置，所述第一、第二、第三积放输送机的侧壁均设置有货物检测装置，用于检测所述第一、第二、第三积放输送机上货物的输送信息。

优选的，所述关联模块包括承接输送机、关联输送机，所述承接输送机设置于所述下层接托盘输送线的末端，所述关联输送机设置于所述承接输送机的后端，所述承接输送机的前端设置有托盘读取装置，所述承接输送机的后端设置有到位检测装置。

优选的，还包括货物信息自动识别模块、识别失败处理模块，所述货物自动识别模块设置于所述上层输送线的上方，用于检测货物信息，所述识别失败处理模块设置于所述上层输送线的一侧，所述上层输送线上设置有第二高速分流器，使所述第二高速分流器将识别失败的货物分流至所述识别失败处理模块上。

优选的，所述货物信息自动识别模块包括若干货物输送机、自动识别系统，所述若干货物输送机沿货物的输送方向依次设置于所述上层输送线上，所述自动识别系统设置于所述上层输送线的上方，使所述自动识别系统识别所述货物输送机输出的货物信息。

优选的，所述下层接托盘输送线的侧边设置有若干托盘检测装置，用于检测托盘的输送信息。

优选的，所述若干关联模块与所述合流输送线之间通过合流机连接，通过所述合流机将所述关联模块上的货物、托盘汇入所述合流输送线上。

优选的，还包括关联失败处理模块，所述关联失败处理模块设置于所述合流输送线的末端一侧，所述合流输送线上设置有第四高速分流器，使所述第四高速分流器将关联失败的货物或托盘分流至所述关联失败处理模块上。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实施例货物与托盘容器设计成上下两层输送，货物位于上层，托盘位于下层。系统可以对高速输送过程中的货物与托盘进行自动识别，自动识别货物的条码、重量、体积等信息，并上传给控制系统，控制系统可对不符合上线要求的货物及托盘进行自动处理。系统经过分流输送、积放拉距、自动关联、合流输送等处理流程，货物自动精准关联到托盘容器里，形成单件流高速输送，再进入后续的分拣处理工艺流程。这样可以大幅提高不规则快件货物的处理效率，减少人工作业劳动强度，通过控制系统计算、分析、判断、控制，从而调整上层的货物与下层的托盘的位置和输送速度，将上层的货物精准关联到下层的托盘里。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为积放拉距模块的整体结构示意图；

图3为下层接托盘输送线的整体结构俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示，一种货物与托盘容器自动关联、高速输送系统，包括托盘输送模块1、货物输送模块2、双层输送模块3、若干积放拉距模块4、若干关联模块5、合流输送线6、非空盘剔除模块7、货物信息自动识别模块8、识别失败处理模块9、关联失败处理模块10、控制系统，托盘输送模块1、货物输送模块2、双层输送模块3、若干积放拉距模块4、若干关联模块5、合流输送线6、非空盘剔除模块7、货物信息自动识别模块8、识别失败处理模块9、关联失败处理模块10、分别与控制系统电连接。

托盘输送模块1设置于托盘输送线11的输入端上，本实施例中托盘输送线采用滚筒的方式输送，通过托盘输送线11对托盘输送模块1内的托盘30进行输送，非空托盘剔除模块7设置于托盘输送线11的一侧，托盘输送线11上设置有第一高速分流器12，并设置有光电检测开关，当检测到托盘30上有货物40时，第一高速分流器12将具有货物40的托盘30分流至非空托盘剔除模块7上，而光电检测开关检测到托盘30上没有货物40时，托盘30继续沿托盘输送线11向前输送，实现对托盘输送线上非空盘进行剔除，避免非空盘误入托盘输送线上。

货物输送模块2设置于货物输送线21的输入端上，本实施例中货物输送线采用皮带的方式所述，通过货物输送线21对货物输送模块1内的货物40进行输送。

双层输送模块3包括上层输送线、下层输送线，上层输送线、下层输送线分别与货物输送线21、托盘输送线11连接，使货物输送线21上的货物40位于上层输送线上输送，托盘输送线11上的托盘30位于下层输送线上输送，从而构成双层输送，为货物40与托盘30自动关联做准备，且其输送效率不少于3000 件/小时。

货物自动识别模块8设置于上层输送线31的上方，货物信息自动识别模块 8包括若干货物输送机81、自动识别系统82，若干货物输送机81沿货物40的输送方向依次设置于上层输送线上，货物输送机81的侧边均设置有位置检测装置，本实施例中优选采用光电传感器，上层输送线上的货物进入第一组货物输送机81上时，第一组货物输送机81上的位置检测装置检测到货物40并把信号反馈给控制系统，若最后一组货物输送机81上有货物时，控制系统随之控制第一组货物输送机81停机等待，否则向前输送，从而实现对货物进行积放、拉距处理，保持货物40与货物40之间保持一定间距经过自动识别系统82，自动识别系统82能够自动读取货物40的条码，自动测量货物40的体积以及货物重量，并发生给控制系统，识别失败处理模块9设置于上层输送线31的末端一侧，上层输送线上设置有第二高速分流器83，当货物符合上线要求的货物40则通过上层输送线继续向前输送，对于无法识别条码以及体积、重量不符合上线要求的货物40，控制系统发出系统，使第二高速分流器83将不符合上线要求的货物40 分流至识别失败处理模块9上。

参照图1、图2所示，上层输送线、下层输送线分别与若干积放拉距模块4 之间设置有若干分流输送模块20，本实施例中积放垃圾模块优选采用三组，若干关联模块5分别设置于积放拉距模块4的末端，积放拉距模块4包括上层接包裹输送线41、下层接托盘输送线42，上层接包裹输送线41设置于下层接托盘输送线42上方，关联模块5设置于下层接托盘输送线42的末端，分流输送模块 20包括若干上下并列设置的分流机201，分流机201与上层输送线31、下层输送线32之间分别设置有第三高速分流器202，上层输送线31上的货物40/下层输送线32上的托盘30通过第三高速分流器202分流至相应的分流机201，使货物40、托盘30通过分流机201分别进入上层接包裹输送线41、下层接托盘输送线42上。

关联模块5包括承接输送机51、关联输送机52，承接输送机51设置于下层接托盘输送线42的末端，而承接输送机51的前端的一侧设置有托盘读码装置 511，用于读取托盘条形码，并反馈给控制系统，便于后续输送、分拣处理工作，承接输送机51的后端一侧设置有到位检测装置512，关联输送机52设置于承接输送机51的后端，关联输送机52与合流输送线6之间通过合流机61连接，下层接托盘输送线42上的托盘输入承接输送机51，上并将托盘30输入关联输送机52上，使上层接包裹输送线41上的货物40依次滑入关联输送机52的托盘上，通过合流机61将关联输送机52上的货物40分别汇入合流输送线6上，实现若干合流机61将若干条支线汇合为至合流输送线6上，支线输送速度低、流量少，便于货物40与托盘30精准关联，关联后汇入合流输送线6，输送速度加快、流量加大，该输送分拣处理效率不少于3000件/小时。

参照图2、图3所示，下层接推盘输送线42由若干段滚筒输送机首尾连接而成，托盘30通过下层接托盘输送线42依次向前输送，每段滚筒输送机可独立控制，且每段滚筒输送机的两侧均设置有若干托盘检测装置421，本实施例中托盘检测装置421优选采用光电传感器，托盘从下层接托盘输送线42的中间位置输送，当托盘检测装置421检测到下层接托盘输送线42上的首个托盘进入承接输送机51时，并把托盘30的到位信息反馈给控制系统，而控制系统则根据托盘 30的到位信息分别控制每段滚筒停止工作，使下层接托盘输送线42上的托盘与承接输送机51上的托盘40之间不小于设定的数值。

上层接包裹输送线41包括第一积放输送机411、第二积放输送机412、第三积放输送机413，第一、第二、第三积放输送机411、412、413沿货物的传送方向依次设置于滚筒输送机上，本实施例中第一、第二、第三积放输送机411、412、 413优选采用皮带的输送方式，通过第一、第二、第三积放输送机411、412、413 对货物进行输送，而第一、第二、第三积放输送机411、412、413的一侧分别设置有货物检测装置，本实施例中货物检测装置优选采用光电传感器，货物40进入第一积放输送机411时，第一积放输送机411上的货物检测装置414检测到货物并把信号反馈给控制系统，若第二积放输送机412上有货物40，则第一积放输送机411停机等待，否则向前输送；同理，经过第二积放输送机42时，第二积放输送机412上的货物检测装置414检测到货物40并把信号反馈给控制单元，若第三积放输送机413上有货物40，则第二积放输送机412停机等待，否则向前输送，从而实现货物的输送、积放、拉距，使货物与货物之间的间距不小于设定的数值，从而确保货物输送线41上的货物40能够精准落入托盘输送线42 的托盘30上。

参照图1－图3所示，当货物检测装置414检测到货物到达第三积放输送机 413的位置时，并把信号反馈给控制系统，使第三积放输送机413先停机等待，根据到位检测装置512判断承接输送机51是否有托盘30到位，当到位检测装置 512检测到承接输送机41上的托盘到位时，位置检测装置512随之把信号反馈给控制单元，则第三积放输送机413和承接输送机51同时动作，第三积放输送机413由平面段413－a和降坡段413－b组成，降坡段413－b呈倾斜设置，货物40 通过第三积放输送机413的降坡段413－b滑落至承接输送机51的托盘30里，从而完成货物40与托盘30关联，且关联输送机52随之启动，将关联成功的货物50向前送入合流输送线上6，并通过合流输送线6将关联成功的货物50输送至分拣线上，从而改变物流处理中心人工处理模式，大大提高生产作业效率，同时减少工作强度，且通过控制系统计算、分析、判断、控制，从而调整上层的货物40与下层的托盘30的位置和输送速度，将上层的货物40精准关联到下层的托盘30里。

关联失败处理模块10设置于合流输送线6的末端一侧，合流输送线6上设置有第四高速分流器62，并设置有第二光电检测开关，当第二光电检测开关检测到托盘上没有货物40或托盘30时，第四高速分流器62将关联失败的货物40 或托盘30分流至关联失败处理模块10上，通过关联失败处理模块10将关联失败的货物或托盘分流至人工处理区域，人工处理后在再汇入合流输送线上。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货物与托盘容器自动关联、高速输送系统，其特征在于，包括托盘输送模块、货物输送模块、双层输送模块、若干积放拉距模块、若干关联模块，合流输送线，所述双层输送模块包括上层输送线、下层输送线，所述货物输送模块将货物依次输入所述上层输送线上，所述托盘输送模块将托盘依次输入所述下层输送线上，所述上层输送线、下层输送线分别与所述若干积放拉距模块之间设置有分流输送模块，所述积放拉距模块包括上层接包裹输送线、下层接托盘输送线，所述关联模块设置于所述下层接托盘输送线的末端，通过所述下层接包裹输送线将所述下层输送线上的托盘依次输入所述关联模块上，使所述上层接包裹输送线将所述上层输送线上的货物依次输入所述关联模块的托盘上，并通过所述关联模块将货物、托盘汇流于合流输送线上。

2.根据权利要求1所述的货物与托盘容器自动关联、高速输送系统，其特征在于，所述托盘输送模块与所述下层输送线之间设置有托盘输送线，所述货物输送模块与所述上层输送线之间设置有货物输送线，所述托盘输送线的一侧设置有非空托盘剔除模块，所述托盘输送线上设置有第一高速分流器，使所述第一高速分流器将具有货物的托盘分流至所述非空托盘剔除模块上。

3.根据权利要求1所述的货物与托盘容器自动关联、高速输送系统，其特征在于，所述分流输送模块包括若干上下并列设置的分流机，所述分流机与所述上层输送线、下层输送线之间分别设置有第三高速分流器，所述上层输送线上的货物/下层输送线上的托盘通过所述第三高速分流器导入相应的所述分流机，使货物、托盘通过所述分流机分别进入所述上层接包裹输送线、下层接托盘输送线。

4.根据权利要求1所述的货物与托盘容器自动关联、高速输送系统，其特征在于，所述上层接包裹输送线包括沿货物的输送方向依次设置的第一积放输送机、第二积放输送机、第三积放输送机，所述第三积放输送机由平面段和降坡段组成，所述降坡段呈倾斜设置，所述第一、第二、第三积放输送机的侧壁均设置有货物检测装置，用于检测所述第一、第二、第三积放输送机上货物的输送信息。

5.根据权利要求1所述的货物与托盘容器自动关联、高速输送系统，其特征在于，所述关联模块包括承接输送机、关联输送机，所述承接输送机设置于所述下层接托盘输送线的末端，所述关联输送机设置于所述承接输送机的后端，所述承接输送机的前端设置有托盘读取装置，所述承接输送机的后端设置有到位检测装置。

6.根据权利要求1所述的货物与托盘容器自动关联、高速输送系统，其特征在于，还包括货物信息自动识别模块、识别失败处理模块，所述货物自动识别模块设置于所述上层输送线的上方，用于检测货物信息，所述识别失败处理模块设置于所述上层输送线的一侧，所述上层输送线上设置有第二高速分流器，使所述第二高速分流器将识别失败的货物分流至所述识别失败处理模块上。

7.根据权利要求6所述的货物与托盘容器自动关联、高速输送系统，其特征在于，所述货物信息自动识别模块包括若干货物输送机、自动识别系统，所述若干货物输送机沿货物的输送方向依次设置于所述上层输送线上，所述自动识别系统设置于所述上层输送线的上方，使所述自动识别系统识别所述货物输送机输出的货物信息。

8.根据权利要求4所述的货物与托盘容器自动关联、高速输送系统，其特征在于，所述下层接托盘输送线的侧边设置有若干托盘检测装置，用于检测托盘的输送信息。

9.根据权利要求1所述的货物与托盘容器自动关联、高速输送系统，其特征在于，所述若干关联模块与所述合流输送线之间通过合流机连接，通过所述合流机将所述关联模块上的货物、托盘汇入所述合流输送线上。

10.根据权利要求1所述的货物与托盘容器自动关联、高速输送系统，其特征在于，还包括关联失败处理模块，所述关联失败处理模块设置于所述合流输送线的末端一侧，所述合流输送线上设置有第四高速分流器，使所述第四高速分流器将关联失败的货物或托盘分流至所述关联失败处理模块上。

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