TWM604014U - 訂單資料安排系統 - Google Patents

Abstract

一種訂單資料安排系統，包括一倉儲區域、至少一貨架、至少一機器人操縱器、多個第二容器、多個第一移動驅動裝置及多個第二移動驅動裝置。倉儲區域包括一庫存區、一揀貨區以及一暫存區。至少一貨架固定地設置於庫存區。貨架包括可移動的多個第一容器，用於放置多種貨品。至少一機器人操縱器固定地設置於揀貨區。多個第二容器可移動地設置於暫存區。多個第一移動驅動裝置在庫存區和揀貨區之間移動。第二移動驅動裝置在揀貨區和暫存區之間移動。

Description

訂單資料安排系統

本新型是有關於一種資料安排系統，且特別關於一種訂單資料安排系統。

貨物流通一直是現代社會的重要課題。隨著網路應用的蓬勃發展，網路購物對人類的生活而言，幾乎已密不可分。各種類型的網路購物平台、模式與物流配送紛紛興起。

在物流作業的領域中，訂單的處理是銷售工作的重大課題。撿貨與理貨的作業往往占據物流作業中最高比例的工作與成本，其中針對各筆訂單的貨品裝箱的處理作業是物流的核心工作之一，需要針對各種不同內容的訂單選擇合適的裝箱作業，不僅得耗費大量的工作成本，對倉儲空間的利用與運作上更是很大的挑戰。因此，如何最佳化訂單資料安排的作業以提高效率是亟需解決的問題。

“先前技術”段落只是用來幫助了解本創作內容，因此在“先前技術”段落所揭露的內容可能包含一些沒有構成所屬技術領域中具有通常知識者所知道的習知技術。在“先前技術”段落所揭露的內容，不代表該內容或者本創作一個或多個實施例所要解決的問題，在本創作申請前已被所屬技術領域中具有通常知識者所知曉或認知。

本創作提供一種訂單資料安排系統，可以大幅提高訂單資料安排系統的效率並有效利用倉儲區域。

本創作的其他目的和優點可以從本創作所揭露的技術特徵中得到進一步的了解。

本創作的訂單資料安排系統（a system for arranging an order）包括一倉儲區域、至少一貨架、至少一機器人操縱器、多個第二容器、多個第一移動驅動裝置。該倉儲區域包括一庫存區、一揀貨區以及一暫存區。該貨架固定地設置於該庫存區，該貨架包括可移動的多個第一容器，用於放置多種貨品。該機器人操縱器（robotic manipulator）固定地設置於該揀貨區。該些第二容器可移動地設置於該暫存區。該些第一移動驅動裝置（mobile drive unit）在該庫存區和該揀貨區之間移動。該些第二移動驅動裝置在該揀貨區和該暫存區之間移動。該訂單資料安排系統配置為執行以下步驟：該第一移動驅動裝置根據一訂單資料將選定的該第一容器從該庫存區的該貨架上移動至該揀貨區。該第二移動驅動裝置根據該訂單資料將該第二容器從該暫存區移動至該揀貨區。該機器人操縱器根據該訂單資料將至少一部份的該貨品從該第一容器挑揀至該第二容器，以符合該訂單資料。該第二移動驅動裝置將該第二容器從該揀貨區移動至該暫存區。

在本創作的一實施例中，上述之該貨架包括一架體以及設置於該架體的多個層板，該層板用於承載該第一容器。

在本創作的一實施例中，上述之每一該第一容器用於存放單一種的該貨品。

在本創作的一實施例中，上述之該第二容器是按照一預設位置放置於該暫存區的一棧板。

在本創作的一實施例中，上述之該機器人操縱器是在靠近該庫存區的一第一位置以及靠近該暫存區的一第二位置之間抓取（grip）和放下（drop off）該貨品。

基於上述，本創作提供的訂單資料安排系統透過設置庫存區、揀貨區以及暫存區，可以大幅提高訂單資料安排系統的效率並有效利用倉儲區域。

為讓本創作的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

有關本創作之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本創作。

請參照圖1，圖1是本創作一實施例的訂單資料安排系統1的示意圖。該訂單資料安排系統1（a system for arranging an order）包括一倉儲區域S、至少一貨架111、至少一機器人操縱器（robotic manipulator）R1、R2、R3、多個第二容器151、多個第一移動驅動裝置（mobile drive unit）171。該倉儲區域S包括一庫存區11、一揀貨區13以及一暫存區15。透過這些區域及裝置的設置，可以大幅提高該訂單資料安排系統1的效率並有效利用該倉儲區域S，具體的操作細節以下將會詳細說明。

在本實施例中，該些貨架111固定地設置於該庫存區11。每一該貨架111包括可移動的多個第一容器113。該第一容器113用於放置多種貨品115。該些機器人操縱器R1、R2、R3固定地設置於該揀貨區13。該些第二容器151可移動地設置於該暫存區15。該第一容器113例如可以一置物箱或一置物盒等來實現。

該些第一移動驅動裝置171在該庫存區11和該揀貨區13之間移動。該些第二移動驅動裝置173在該揀貨區13和該暫存區15之間移動。該訂單資料安排系統1配置為執行以下步驟：

(a) 該第一移動驅動裝置171根據一訂單資料L將選定的該第一容器113從該庫存區11的該貨架111上移動至該揀貨區13。

(b) 該第二移動驅動裝置173根據該訂單資料L將該第二容器151從該暫存區15移動至該揀貨區13。

(c) 在該揀貨區13中，該機器人操縱器R1根據該訂單資料L將至少一部份的該貨品115從該第一容器113挑揀至該第二容器151，以符合該訂單資料L。該些機器人操縱器R2、R3的結構與功能可與該機器人操縱器R1相似，其細節並不贅述。

(d) 接著，該第二移動驅動裝置173將揀貨後的該第二容器151從該揀貨區13移動至該暫存區15。

透過設置該庫存區11、該揀貨區13及該暫存區15，可以大幅提高該訂單資料安排系統1的效率並有效利用該倉儲區域S。

該訂單資料L例如可以儲存於一伺服器或一電腦主機（未圖示），而該伺服器或該電腦主機以有線或無線的方式與該些機器人操縱器R1、R2、R3、該些第一移動驅動裝置171、該些第二移動驅動裝置173溝通。該訂單資料L例如可以包括該訂單資料安排系統1中貨品訂單的各種資訊，例如訂貨人資訊、貨品種類、貨品尺寸及/或貨品數量等。

本實施例以該揀貨區13設置3個該些機器人操縱器R1、R2、R3作為舉例說明，但本創作並不限制機器人操縱器的數量。圖1中，以該庫存區11包括3個該貨架111作為舉例說明，但本創作並不限制該貨架111的數量。圖1以每一該貨架11包括3個該第一容器113作為舉例說明，但本創作並不限制該第一容器113的數量。

該第一移動驅動裝置171及/或該第二移動驅動裝置173例如可以無人搬運車（Automation Guided Vehicle，AGV）來實現，但本創作並不以此為限制。該第一移動驅動裝置171及/或該第二移動驅動裝置173可以任何可能的機械機構來實現。該些機器人操縱器R1、R2、R3例如可以自動化機械手臂來實現，但本創作並不以此為限制。該些機器人操縱器R1、R2、R3可以任何可能的機械機構來實現。

圖1以2個該第一移動驅動裝置171及2個該第二移動驅動裝置173作為舉例說明，但本創作並不限制該第一移動驅動裝置171及該第二移動驅動裝置173的數量。

請同時參照圖2，圖2是圖1所示實施例的其中一該貨架111的示意圖。該貨架111包括一架體1111以及設置於該架體1111的多個層板1113。該層板1113用於承載該第一容器113。該貨架111例如可以包括一自動化機械結構（未圖示），該自動化機械結構用於將該第一容器113傳送至該第一移動驅動裝置171上。或該第一移動驅動裝置171可以包括一自動化機械結構（未圖示），該自動化機械結構可以自該貨架111取得該第一容器113。

在本實施例中，每一該第一容器113用於存放單一種的該貨品115。該第一容器113可以存放一個或多個單一種的該貨品115。

在本實施例中，該第二容器151是按照一預設位置P放置於該暫存區15的一棧板。該第二移動驅動裝置173可以移動該棧板（第二容器151）。該預設位置P例如可以是格子狀、蜂巢狀等各種可能的排列方式。圖1中，該暫存區15以包括6個該些第二容器151作為舉例說明，但本創作並不限制該第二容器151的數量。

詳細來說，該第一移動驅動裝置171將該第一容器113從該庫存區11移動至該揀貨區13的一第一位置131，該第二移動驅動裝置173將該第二容器151從該暫存區15移動至該揀貨區13的一第二位置133。該機器人操縱器R1根據該訂單資料L將至少一部份的該貨品115從該第一容器113挑揀至該第二容器151時。該機器人操縱器R1是在靠近該庫存區11的該第一位置131及靠近該暫存區15的該第二位置133之間抓取（grip）和放下（drop off）該貨品115。

此外，該倉儲區域S還可以包括一出貨區SA。在揀貨後的該第二容器151移動至該暫存區15後，揀貨後的該第二容器151可以移動至該出貨區SA以進行後續的出貨作業。該第二容器151在該揀貨區13與該出貨區SA之間的移動例如可以一第三移動驅動裝置175來實現。

請參照圖3，圖3是本創作一實施例的訂單資料安排方法的流程圖。請同時參閱圖1及圖2。該訂單資料安排方法的步驟包括：在步驟S101中，第一移動驅動裝置根據訂單資料將位於庫存區的貨架上被選定的第一容器，從貨架上移動至揀貨區。接著，在步驟S103中，第二移動驅動裝置根據訂單資料將位於暫存區的第二容器從暫存區移動至揀貨區。在步驟S105中，根據訂單資料將至少一部份的貨品從第一容器挑揀至第二容器，以符合訂單資料。在步驟S107中，第二移動驅動裝置將第二容器從揀貨區移動至暫存區。

關於圖3所述步驟的多個實施細節，在前述的多個實施例及實施方式都有詳細的說明，以下恕不多贅述。

綜上所述，本創作實施例的訂單資料安排系統透過設置庫存區、揀貨區以及暫存區，可以大幅提高訂單資料安排系統的效率並有效利用倉儲區域。

1:訂單資料安排系統 151:第二容器 171:第一移動驅動裝置 173:第二移動驅動裝置 175:第三移動驅動裝置 11:庫存區 111:貨架 1111:架體 1113:層板 113:第一容器 115:貨品 13:揀貨區 131:第一位置 133:第二位置 15:暫存區 L:訂單資料 P:預設位置 R1、R2、R3:機器人操縱器 S:倉儲區域 SA:出貨區

圖1是本創作一實施例的訂單資料安排系統的示意圖。 圖2是本創作一實施例的貨架的示意圖。 圖3是本創作一實施例的訂單資料安排方法的流程圖。

1:訂單資料安排系統

151:第二容器

171:第一移動驅動裝置

173:第二移動驅動裝置

175:第三移動驅動裝置

11:庫存區

111:貨架

113:第一容器

115:貨品

13:揀貨區

131:第一位置

133:第二位置

15:暫存區

P:預設位置

R1、R2、R3:機器人操縱器

S:倉儲區域

SA:出貨區

Claims (5)

1. 一種訂單資料安排系統（a system for arranging an order），包括： 一倉儲區域，包括一庫存區、一揀貨區以及一暫存區； 至少一貨架，固定地設置於該庫存區，該貨架包括可移動的多個第一容器，用於放置多種貨品； 至少一機器人操縱器（robotic manipulator），固定地設置於該揀貨區； 多個第二容器，可移動地設置於該暫存區； 多個第一移動驅動裝置（mobile drive unit），該些第一移動驅動裝置在該庫存區和該揀貨區之間移動；以及 多個第二移動驅動裝置，該些第二移動驅動裝置在該揀貨區和該暫存區之間移動； 其中，該系統配置為執行以下步驟： 該第一移動驅動裝置根據一訂單資料將選定的該第一容器從該庫存區的該貨架上移動至該揀貨區； 該第二移動驅動裝置根據該訂單資料將該第二容器從該暫存區移動至該揀貨區； 該機器人操縱器根據該訂單資料將至少一部份的該貨品從該第一容器挑揀至該第二容器，以符合該訂單資料；以及 該第二移動驅動裝置將該第二容器從該揀貨區移動至該暫存區。
2. 如請求項1所述的訂單資料安排系統，其中該貨架包括一架體以及設置於該架體的多個層板，該層板用於承載該第一容器。
3. 如請求項1所述的訂單資料安排系統，其中每一該第一容器用於存放單一種的該貨品。
4. 如請求項1所述的訂單資料安排系統，其中該第二容器是按照一預設位置放置於該暫存區的一棧板。
5. 如請求項1所述的訂單資料安排系統，其中該機器人操縱器是在靠近該庫存區的一第一位置以及靠近該暫存區的一第二位置之間抓取（grip）和放下（drop off）該貨品。

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