CN107640498A - 新型二级表库 - Google Patents

Abstract

本发明借鉴了现有库房的优点，提出了一种新的库房形式，改库房形式具有存储密度大，控制相对简单，且充分借用了现有成熟技术的特点，开发简单，开发时间短。适用于国网二级表库中，同时也适用于其他物品的存放。

Description

新型二级表库

技术领域

本发明涉及一种新型二级表库，适用于国网二级表库系统，同样适用于存放其它物品。

背景技术

国网公司“三集五大”体系建设以及营销精益化管理具体工作要求，为市、县、乡镇供电所提供的智能化计量器具信息化管理系统；通过使用物联网技术、并与SG186系统、MDS计量生产调度一体化平台互联，实现了计量资产的自动化、精细化、信息化管理、资产的可控在控，为计量资产的全寿命周期管理提供了支撑。

二级库房作为市、县供电所的智能化计量器具信息化管理系统，国网开始了全面的推广。目前的二级表库市场多种样式并存。每种形式的都有地方在使用，没有统一的标准，且每种形式的库房均有自身的缺点。

目前市场上经常使用的方式又分为：立体库、密集库、回转库和货架集中方式。这几种方式具体的特点为：立体库，适用于房顶比较高的场合，存储密集较低，且在停电或故障时，无法人工取出存放的物品。尤其是高层存放的物品；密集库，存储密集度较高。但运动部件较多，密集柜和机械手都需进行运动，且存在打架的风险。使用相对定位难度较高，使用绝对定位，在密集柜质量不高或运行时间较长时，又容易出现新的问题。导致故障率较高；回转库，目前市面上位半自动化模式，自动化程度较低，需要人工参与较多，未能实现完全的自动化。很多步骤还需要人力去做，并没有实现自动化；货架的方式，则是完全为非自动化方式。虽然具备取货方便，在停电或故障时不影响存取，但方式较为原始。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明专利借鉴了现有库房的优点，提出了一种新的库房形式，该库房形式具有存储密度大，控制相对简单，且充分借用了现有成熟技术的特点，开发简单，开发时间短。

本发明所采用的技术方案：货架采用垂直回转库形式，并在每列具有多个垂直回转库。在面对面两列回转库中间使用转运小车的方式对周转箱进行运输。转运小车上具有双向货叉，入库时由转运小车将周转箱从流水线上运送到回转库入口处，有双向货叉将周转箱放入回转库中。转运小车回到起点继续进行周转箱的运输，回转库负责将周转箱转到其他位置，并将下一个库位转到入口处。出库时流程与入库相反，由回转库将周转箱转到入口处，由转运小车通过货叉将周转箱转到转运小车上，再由转运小车将周转箱放到流水线上，完成出库操作。

采用这种方式与现有各方式相比，有益效果是：立体库：存储密度比立体库高，在大型库房时，所需巷道比立体库较少。在出现故障或停电时，可由人工将周转箱转到入口处，由人工进行货物搬运。避免了立体库无法人工搬运和高层无法取货的缺点。

密集库：由于该发明中，各部件控制相对独立，每一个控制不受其他的影响，控制方式相对简单。

回转库：克服了回转库半自动的方式，改为全自动方式，而且扩展了回转库的应用范围。

货架：具有货架所没有的全自动化特点。

附图说明

图1 为本发明专利的整体布局。

图2 为本发明的单巷道布局。

图3垂直回转柜图。

图4转运小车图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

图1为新型库房的整体布局图，由图中可以看出由1回转柜、2巷道、3转运小车和4流水线组成。其中两个1回转柜具有一个2巷道和一个3转运小车。图2对这种方式进行了进一步说明，并将1回转柜的5进货口进行了进一步说明。

图3为单列1回转柜的侧面说明，可以看出1回转柜由5进货口、6货位和其中放置的7周转箱以及一些电气控制设备（由于不是该发明的重点，在此简述）组成。

图4是3转运小车的说明，可以看出3转运小车由3转运小车车体、8双向移动货叉和7周转箱组成。其中3转运小车可以为导轨式或寻线小车。实际运行时，在入库时，由3转运小车将7周转箱沿2巷道从4流水线上运送到1回转柜的5进货口处，由3转运小车上的8双向移动货叉将7周转箱转运到5进货口处，并最终送入6的货位中。3转运小车再沿2巷道到4流水线上取货。1回转柜将6货位进行旋转，并将下一个6货位转到5进货口处。从而完成入库流程，在出库时，沿相反路径运行即可。

Claims (3)

1.一种新型的库房存储形式。

2.全自动化的垂直回转柜方式。

3.巷道中转运小车可以为轨道式或巡线小车。