CN113753355B - 一种隔纸接驳装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种隔纸接驳装置及系统，属于电子电器或半导体领域的板件上料及检测设备领域，装置包括隔纸吸盘组件、接驳底轨组件、接驳支撑底座、直线往复驱动模组、到位检测组件和抽真空组件；隔纸吸盘组件的底面两端设置在两组接驳底轨组件上，直线往复驱动模组设置在接驳支撑底座的外侧面上用于驱动所述隔纸吸盘组件运动；所述抽真空组件用于可控的向所述隔纸吸盘组件提供负压，以吸取物料。本隔纸接驳装置及系统采用板式或箱式隔纸吸盘组件，适应不同规格尺寸的隔纸吸附，系统通过隔纸接驳装置与物料拾取装置的配合，高效有序的实现隔纸与板状物料的驳离和移送，便于在线路板、硅片等的检测、加工领域推广应用。
Description
技术领域
本发明属于半导体、线路板等板状器件的上料检测设备领域，具体涉及一种隔纸接驳装置及系统。
背景技术
线路板(包括FPC及PCB的喷锡板、沉金板、镀金板、沉银板、沉锡板、OSP抗氧化板等)及硅片是目前电子、电气设备中广泛应用的器材，同时也是将电路原理实体化的重要材料。现有技术中，如线路板等板件物料或产品的生产包括多个工序，其中初始工序、即上料工位，待测的板件之间往往设置隔纸，当机械手从料仓中取出板件和隔纸时，板件物料的底面一般会吸附隔纸，这导致物料供给混乱、难于识别、姿态对位不准确等情况，因此，一般要将隔纸与板件物料驳离开，而现有技术一般靠人工或自动化驱动吸盘组吸附驳离隔纸，这种隔纸的驳离方式往往效率低且不准确，因此，亟需一种新型的隔纸驳离装置，以满足当下批量高效的生产需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种隔纸接驳装置及系统，其能解决上述问题。
一种隔纸接驳装置，包括隔纸吸盘组件、接驳底轨组件、接驳支撑底座、直线往复驱动模组、到位检测组件和抽真空组件；两组接驳底轨组件平行的设置在两个接驳支撑底座上，所述隔纸吸盘组件的底面两端设置在两组接驳底轨组件上，所述直线往复驱动模组设置在两个接驳支撑底座中一个的外侧面上，用于驱动所述隔纸吸盘组件沿着两组接驳底轨组件运动；所述到位检测组件在所述接驳底轨组件的前段处设置，用于检测物料是否到位；所述抽真空组件用于可控的向所述隔纸吸盘组件提供负压，以吸取物料。
优选的，所述隔纸吸盘组件包括自上而下依次设置的上吸板、负压中盘模组和吸盘底板，所述负压中盘模组包括间距可调的边吸模组、斜置模组和点吸模组，以适应不同尺寸规格的物料吸附。
优选的，所述接驳底轨组件包括滑动配合的接驳滑轨和接驳滑块，所述隔纸吸盘组件的吸盘底板体侧端底面连接至所述接驳滑块的上表面。
优选的，所述直线往复驱动模组包括驱动端板、驱动导杆、驱动气缸、缓冲器、磁感开关组件和驱动电磁阀，至少两根驱动导杆平行的设置在两个驱动端板之间，所述驱动气缸套接在所述驱动导杆上，在两个驱动端板上设置缓冲器，所述驱动气缸连接至所述吸盘底板体的驱动转接板部，且由所述驱动电磁阀控制驱动气缸沿着所述驱动导杆滑动以驱动所述隔纸吸盘组件同步滑动。
优选的，所述抽真空组件包括真空电磁阀、真空过滤器、真空管接头、真空管线拖链和真空管组，所述真空管组与所述负压中盘模组的中盘负压管组连通，并由所述真空电磁阀控制抽真空或破真空。
本发明还提供了一种隔纸接驳系统，所述隔纸接驳系统包括上料仓模组、物料拾取装置、下料仓模组和前述隔纸接驳装置；所述上料仓模组和下料仓模组平齐设置，所述物料拾取装置沿着X轴横梁在上料仓模组和下料仓模组之间往复移动，且物料拾取装置的拾取头在Z轴方向可控的上下移动，所述隔纸接驳装置设置在所述上料仓模组的上方；当物料拾取装置拾取的板件底面吸附隔纸时，所述隔纸接驳装置的隔纸吸盘组件沿着接驳底轨组件移动到前端，通过开启抽真空将隔纸吸取从而使得板件与隔纸分离，实现隔纸的接驳。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请的隔纸接驳装置及系统，采用板式或箱式隔纸吸盘组件，对隔纸进行吸附，达到准确隔纸与物料驳离的效果，系统通过隔纸接驳装置与物料拾取装置的配合，高效有序的实现隔纸与物料的驳离和移送，便于在线路板、硅片等板状物料拾取领域的推广应用。
附图说明
图1为本发明隔纸接驳装置一个角度的结构示意图；
图2为本发明隔纸接驳装置另一角度的结构示意图；
图3为隔纸吸盘组件的装配示意图；
图4为直线往复驱动模组的结构示意图；
图5为隔纸接驳系统的示意图。
图中，
100、隔纸接驳装置；
10、隔纸吸盘组件；
110、上吸板；111、上吸板体；112、边吸槽孔；113、斜置吸槽孔；114、点吸孔；
120、负压中盘模组；121、中盘边框；122、边吸滑槽；123、斜置滑槽；124、隔纸吸盘；125、中盘负压管组；
130、吸盘底板；131、吸盘底板体；132、驱动转接板部；133、底板孔；
20、接驳底轨组件；21、接驳滑轨；22、接驳滑块；
30、接驳支撑底座；
40、直线往复驱动模组；41、驱动端板；42、驱动导杆；43、驱动气缸；44、接驳驱动转接板；45、缓冲器；46、磁感开关组件；47、驱动电磁阀；
50、到位检测组件；
60、抽真空组件；61、真空电磁阀；62、真空过滤器；63、真空管接头；64、真空管线拖链；
200、上料仓模组；
300、物料拾取装置；
400、下料仓模组。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
隔纸接驳装置
一种隔纸接驳装置100，参见图1-图4，包括隔纸吸盘组件10、接驳底轨组件20、接驳支撑底座30、直线往复驱动模组40、到位检测组件50和抽真空组件60。
连接关系：两组接驳底轨组件20平行的设置在两个接驳支撑底座30上，所述隔纸吸盘组件10的底面两端设置在两组接驳底轨组件20上，所述直线往复驱动模组40设置在两个接驳支撑底座30中一个的外侧面上，用于驱动所述隔纸吸盘组件10沿着两组接驳底轨组件20运动；所述到位检测组件50在所述接驳底轨组件20的前段处设置，用于检测物料是否到位；所述抽真空组件60用于可控的向所述隔纸吸盘组件10提供负压，以吸取物料。
其中，所述隔纸吸盘组件10包括自上而下依次设置的上吸板110、负压中盘模组120和吸盘底板130，所述负压中盘模组120包括间距可调的边吸模组、斜置模组和点吸模组，以适应不同尺寸规格的物料吸附。
进一步的，所述上吸板110包括上吸板体111，在所述上吸板体111上开设边吸槽孔112、斜置吸槽孔113和点吸孔114。一般的，在相邻的两个边设置边吸槽孔112，以便于不同规格尺寸的物料吸附调节和节约制造成本。
进一步的，所述负压中盘模组120包括中盘边框121、边吸滑槽122、斜置滑槽123、隔纸吸盘124和中盘负压管组125，在每个边吸滑槽122和斜置滑槽123内滑动可调的设置至少两个隔纸吸盘124，对应上吸板110的每个点吸孔114固定设置一个隔纸吸盘124，每个隔纸吸盘124均由中盘负压管组125供给负压。
进一步的，所述吸盘底板130包括吸盘底板体131，在所述吸盘底板体131的一个侧边向外突出设置一个驱动转接板部132，在所述吸盘底板体131上开设有底板孔133。
其中，所述接驳底轨组件20包括滑动配合的接驳滑轨21和接驳滑块22，所述隔纸吸盘组件10的吸盘底板体131侧端底面连接至所述接驳滑块22的上表面。
其中，接驳支撑底座30为两个平行设置的合金板或大理石板，以实现对接驳滑轨21的支撑。
其中，所述直线往复驱动模组40包括驱动端板41、驱动导杆42、驱动气缸43、缓冲器45、磁感开关组件46和驱动电磁阀47，至少两根驱动导杆42平行的设置在两个驱动端板41之间，所述驱动气缸43套接在所述驱动导杆42上，在两个驱动端板41上设置缓冲器45，所述驱动气缸43连接至所述吸盘底板体131的驱动转接板部132，且由所述驱动电磁阀47控制驱动气缸43沿着所述驱动导杆42滑动以驱动所述隔纸吸盘组件10同步滑动。
进一步的，所述直线往复驱动模组40还包括接驳驱动转接板44，所述接驳驱动转接板44设置在所述驱动气缸43与吸盘底板体131的驱动转接板部132之间。
进一步的，所述直线往复驱动模组40还包括磁感开关组件46，所述磁感开关组件46连接至两个驱动端板41下端，包括一个磁感安装架和安装在所述磁感安装架两端的磁感应开关。
其中，所述到位检测组件50采用霍尔传感器、电容式传感器、到位光纤检测组件、超声传感器、和/或负压真空表。本发明中，优先采用到位光纤检测组件和负压真空表的组合，保证隔纸吸附到位的准确度。
其中，负压真空表的使用，当隔纸被吸附到装置上时，装置的压力变化被实时监测，负压真空表通过压力发生的变化来检测是否隔纸已经在上面。
进一步的，当采用定位光纤组件时，在接驳支撑底座30的两侧端均设置光纤支架，并在两光纤支架上分别设置光纤发射器和接收器。当采用到位传感器组件时，可采用一个传感器支架和一个传感器。当采用负压真空表时，只需要对抽真空组件60的负压进行检测即可实时反映是否物料到位。
其中，所述抽真空组件60包括真空电磁阀61、真空过滤器62、真空管接头63、真空管线拖链64和真空管组，所述真空管组与所述负压中盘模组120的中盘负压管组125连通，并由所述真空电磁阀61控制抽真空或破真空。
需要说明的是：该部分中提到的物料，即隔纸。
隔纸接驳系统
一种隔纸接驳系统，参见图5，系统包括上料仓模组200、物料拾取装置300、下料仓模组400和前述的隔纸接驳装置100。
位置关系：所述上料仓模组200和下料仓模组400平齐设置，所述物料拾取装置300沿着X轴横梁在上料仓模组200和下料仓模组400之间往复移动，且物料拾取装置300的拾取头在Z轴方向可控的上下移动，所述隔纸接驳装置100设置在所述上料仓模组200的上方。
隔纸接驳方法：当物料拾取装置300拾取的板件底面吸附隔纸时，所述隔纸接驳装置100的隔纸吸盘组件10沿着接驳底轨组件20移动到前端，通过开启抽真空将隔纸吸取从而使得板件与隔纸分离，实现隔纸的接驳。
进一步的，隔纸分离后，物料拾取装置300将拾取的板件先移送至下料仓模组400，再返回至隔纸接驳装置100正上方；隔纸接驳装置100破真空，物料拾取装置300抽真空，吸附拾取隔纸接驳装置100正上方自由状态的隔纸，最后移送至下料仓模组400，以此往复实现板件和隔纸的隔离和移送。
说明：该部分的板件为主产品物料，在物料拾取装置300拾取主产品物料-板件时，其底面或底部会出现吸附有隔纸的情况。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种隔纸接驳装置，其特征在于：隔纸接驳装置(100)包括隔纸吸盘组件(10)、接驳底轨组件(20)、接驳支撑底座(30)、直线往复驱动模组(40)、到位检测组件(50)和抽真空组件(60)；
两组接驳底轨组件(20)平行的设置在两个接驳支撑底座(30)上，所述隔纸吸盘组件(10)的底面两端设置在两组接驳底轨组件(20)上，所述直线往复驱动模组(40)设置在两个接驳支撑底座(30)中一个的外侧面上，用于驱动所述隔纸吸盘组件(10)沿着两组接驳底轨组件(20)运动；所述到位检测组件(50)在所述接驳底轨组件(20)的前段处设置，用于检测物料是否到位；所述抽真空组件(60)用于可控的向所述隔纸吸盘组件(10)提供负压，以吸取物料；
所述隔纸吸盘组件(10)包括自上而下依次设置的上吸板(110)、负压中盘模组(120)和吸盘底板(130)，所述负压中盘模组(120)包括间距可调的边吸模组、斜置模组和点吸模组，以适应不同尺寸规格的物料吸附；
所述上吸板(110)包括上吸板体(111)，在所述上吸板体(111)上开设边吸槽孔(112)、斜置吸槽孔(113)和点吸孔(114)；
所述负压中盘模组(120)包括中盘边框(121)、边吸滑槽(122)、斜置滑槽(123)、隔纸吸盘(124)和中盘负压管组(125)，在每个边吸滑槽(122)和斜置滑槽(123)内滑动可调的设置至少两个隔纸吸盘(124)，对应上吸板(110)的每个点吸孔(114)固定设置一个隔纸吸盘(124)，每个隔纸吸盘(124)均由中盘负压管组(125)供给负压；
所述吸盘底板(130)包括吸盘底板体(131)，在所述吸盘底板体(131)的一个侧边向外突出设置一个驱动转接板部(132)，在所述吸盘底板体(131)上开设有底板孔(133)。
2.根据权利要求1所述的隔纸接驳装置，其特征在于：所述接驳底轨组件(20)包括滑动配合的接驳滑轨(21)和接驳滑块(22)，所述隔纸吸盘组件(10)的吸盘底板体(131)侧端底面连接至所述接驳滑块(22)的上表面。
3.根据权利要求1所述的隔纸接驳装置，其特征在于：所述直线往复驱动模组(40)包括驱动端板(41)、驱动导杆(42)、驱动气缸(43)、缓冲器(45)、磁感开关组件(46)和驱动电磁阀(47)，至少两根驱动导杆(42)平行的设置在两个驱动端板(41)之间，所述驱动气缸(43)套接在所述驱动导杆(42)上，在两个驱动端板(41)上设置缓冲器(45)，所述驱动气缸(43)连接至所述吸盘底板体(131)的驱动转接板部(132)，且由所述驱动电磁阀(47)控制驱动气缸(43)沿着所述驱动导杆(42)滑动以驱动所述隔纸吸盘组件(10)同步滑动。
4.根据权利要求3所述的隔纸接驳装置，其特征在于：所述直线往复驱动模组(40)还包括接驳驱动转接板(44)，所述接驳驱动转接板(44)设置在所述驱动气缸(43)与吸盘底板体(131)的驱动转接板部(132)之间。
5.根据权利要求3所述的隔纸接驳装置，其特征在于：所述直线往复驱动模组(40)还包括磁感开关组件(46)，所述磁感开关组件(46)连接至两个驱动端板(41)下端，包括一个磁感安装架和安装在所述磁感安装架两端的磁感应开关。
6.根据权利要求1所述的隔纸接驳装置，其特征在于：所述抽真空组件(60)包括真空电磁阀(61)、真空过滤器(62)、真空管接头(63)、真空管线拖链(64)和真空管组，所述真空管组与所述负压中盘模组(120)的中盘负压管组(125)连通，并由所述真空电磁阀(61)控制抽真空或破真空。
7.一种隔纸接驳系统，其特征在于：所述隔纸接驳系统包括上料仓模组(200)、物料拾取装置(300)、下料仓模组(400)和根据权利要求1-6任一项所述的隔纸接驳装置(100)；所述上料仓模组(200)和下料仓模组(400)平齐设置，所述物料拾取装置(300)沿着X轴横梁在上料仓模组(200)和下料仓模组(400)之间往复移动，且物料拾取装置(300)的拾取头在Z轴方向可控的上下移动，所述隔纸接驳装置(100)设置在所述上料仓模组(200)的上方；当物料拾取装置(300)拾取的板件底面吸附隔纸时，所述隔纸接驳装置(100)的隔纸吸盘组件(10)沿着接驳底轨组件(20)移动到前端，通过开启抽真空将隔纸吸取从而使得板件与隔纸分离，实现隔纸的接驳。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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