CN212768552U - 一种吸塑盒与玻璃移栽机构 - Google Patents

Abstract

一种吸塑盒与玻璃移栽机构，模组上的拖链通过拖链安装板安装在模组安装板上，模组安装板上安装有导轨，真空发生器和接线端子集成卡在导轨上，三轴气缸安装在模组安装板上，并通过气缸安装板与开口夹连接，夹爪固定板安装在开口夹的两侧，夹爪通过夹爪连接板与夹爪固定板连接；两滑台气缸分别通过滑台缸安装板安装于气缸安装板，安装有吸盘的吸盘板安装在滑台气缸的活塞杆上，负压检测开关也安装在气缸安装板上，阀板组件与三轴气缸和滑台气缸及开口夹连接并为之供气及集中接线和控制；两滑台气缸配合将工位一中的不合格品与工位二中的合格品置换。解决了不合格品与合格品互换装置占地面积大，满料时人工不能集中处理，操作不方便的问题。

Description

一种吸塑盒与玻璃移栽机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种吸塑盒与玻璃移栽机构。

背景技术

手机玻璃的生产工艺较复杂，要经过多个加工工序，加工后一般要进行各种检测。现如今检测设备上下料逐渐实现自动化，手机玻璃一般要放置到吸塑盒里，在经过各种输送装置进行输送，经过检测设备时，由专用抓手取出放入检测设备进行检测，检测后再由专用抓手放回到吸塑盒里。吸塑盒为平铺(2×5)10片玻璃的专业治具。检测后的手机玻璃有OK(合格品)和NG(不合格品)之分，所以吸塑盒里会有OK和NG品，而进入到下一工序的玻璃，要保证必须为OK品，所以要把NG品置换成OK品。

一般把NG品与OK品互换，需要单独做一条输送和分拣互换设备，而且与吸塑盒输送方向垂直分布，占地面积大，满料时人工不能集中处理，操作不方便。而且结构复杂，成本高，实用性小。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种吸塑盒与玻璃移栽机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种吸塑盒与玻璃移栽机构，包括模组，模组安装板安装在模组的动滑块上，模组上的拖链通过拖链安装板安装在模组安装板上，模组安装板上安装有导轨，真空发生器和接线端子集成卡在导轨上，三轴气缸安装在模组安装板上，并通过气缸安装板与开口夹连接，夹爪固定板安装在开口夹的两侧，夹爪通过夹爪连接板与夹爪固定板连接；两滑台气缸分别通过滑台缸安装板安装于气缸安装板，安装有吸盘的吸盘板安装在滑台气缸的活塞杆上，负压检测开关也安装在气缸安装板上，阀板组件与三轴气缸和滑台气缸及开口夹连接并为之供气及集中接线和控制；两滑台气缸配合将工位一中的不合格品与工位二中的合格品置换。

进一步地，模组带动整个机构在横向移动，工位一与工位二沿横向布置，工位二中的吸塑盒内放置的均为合格品，工位一中放置的检测后的玻璃。

进一步地，阀板组件包括阀板、电磁阀、气管接头和消声器，阀板组件通过气管接头及气管与三轴气缸和滑台气缸及开口夹连接。

进一步地，真空发生系统通过气管与吸盘、负压检测开关相连，当真空发生系统工作时，吸盘内产生负压，对玻璃的抓取；当真空发生系统关闭时，吸盘内负压消失，玻璃在重力作用下，落到放置位。

进一步地，当需要把吸塑盒从工位一移栽到工位二时，大口径开口夹张开，模组移动到工位一，三轴气缸伸出；然后开口夹夹紧，将吸塑盒夹住；三轴气缸收回，模组横移到工位二；三轴气缸伸出，开口夹张开，将吸塑盒放置到工位二上。

进一步地，吸盘板与滑台气缸进行连接，吸盘安装在吸盘板上，吸盘自带缓冲杆。

进一步地，负压检测开关支架安装于气缸安装板上，负压检测开关安装在负压检测开关支架上，管接头直接与负压检测开关连接；负压检测开关再通过气管与吸盘进行连接。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

本实用新型中的吸塑盒与玻璃移栽机构，可以对吸塑盒和玻璃进行移栽。并解决了不合格品与合格品互换装置占地面积大，满料时人工不能集中处理，操作不方便的问题。玻璃和吸塑盒移栽共用一套机构，结构简单紧凑，成本低，实用性好，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型右视图。

图4为本实用新型俯视图。

图中：

1模组，2模组安装板，3拖链固定板，4阀板组件，5导轨，6真空发生系统，7接线端子集成，8终端固定架，9三轴气缸，10气缸安装板，11开口夹，12夹爪固定板，13夹爪连接板，14夹爪，15吸塑盒，16手机玻璃，17滑台缸安装板，18滑台气缸，19吸盘板，20吸盘，21负压检测开关支架，22负压检测开关，23管接头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

如图1-图4所示，本实用新型包含模组1、模组安装板2、拖链固定板3、阀板组件4、导轨5、真空发生系统6、接线端子集成7、终端固定架8、三轴气缸9、气缸安装板10、开口夹11、夹爪固定板12、夹爪连接板13、夹爪14、吸塑盒15、手机玻璃16、滑台缸安装板17、滑台气缸18、吸盘板19、吸盘20、负压检测开关支架21、负压检测开关22、管接头23。

安装方式：

模组安装板2安装于模组的动滑块上，模组带动整个机构在横向上进行移动，机构在横向上有两个工位：分别为工位一和工位二，工位一为OK品位，工位二为NG品位。拖链固定板安装于模组安装板2上，并与模组上的拖链进行连接，起到对模组运动时的线路和气管进行牵引和保护的作用。

阀板组件4由阀板、电磁阀、气管接头和消声器等组成，主要是对机构上的气缸和大口径开口夹11进行供气以及集中接线与控制。

导轨5安装于模组安装板2上，真空发生系统6和接线端子集成7可以直接卡在导轨5上。真空发生系统6通过气管与吸盘20、负压检测开关22相连，当真空发生系统6工作时，吸盘20内产生负压，实现对玻璃的抓取；当真空发生系统关闭时，吸盘20内负压消失，手机玻璃16在重力作用下，落到放置位。负压检测开关用于对吸盘负压值进行检测，当吸盘未吸取手机玻璃或中途掉落时，负压值与正常工作负压明显不符，移栽机构就会报警和停止工作，待人工处理后在恢复工作。接线端子集成7用于对机构上的磁性开关、真空发生系统6以及负压检测开关等线进行集成。终端固定架8卡在导轨5上，用于对真空发生系统6和接线端子集成7进行限位。

三轴气缸9安装于模组安装板2上，气缸安装板10与三轴气缸9进行连接。大口径开口夹11与气缸安装板10进行连接，夹爪固定板12分别安装于大口径开口夹11的两侧；夹爪连接板13与夹爪固定板12进行连接，夹爪14安装于夹爪连接板上。夹爪为拖着吸塑盒15底面形式，保证抓取可靠。吸塑盒里放满了手机玻璃。三轴气缸9伸出，磁性开关检测气缸伸出到位，发出信号给控制器；控制器再给大口径开口夹发出信号，使大口径开口夹夹紧，从而夹住吸塑盒。三轴气缸的磁性开关主要是作为位置信号提供给控制器，控制器检测到磁性开关信号的有无，对气缸实现位置控制、到位停止、到位启动。当需要把吸塑盒从工位一移栽到工位二时，大口径开口夹张开，模组移动到工位一，三轴气缸9伸出；然后大口径开口夹夹紧，将吸塑盒夹住；三轴气缸收回，模组1横移到工位二；三轴气缸伸出，大口径开口夹张开，将吸塑盒放置到工位二上。

滑台缸安装板17安装于气缸安装板10上，两滑台气缸18安装在滑台缸安装板上，分别为左滑台气缸和右滑台气缸。吸盘板19与滑台气缸18进行连接，吸盘20安装在吸盘板19上，吸盘自带缓冲杆。负压检测开关支架21安装于气缸安装板上，负压检测开关安装在负压检测开关支架上，管接头直接与负压检测开关连接。负压检测开关再通过气管与吸盘进行连接。

初始状态下，将工位一中的合格品整体放置到工位二中，即初始状态下，工位二中的全部手机玻璃都是合格品。当检测完的手机玻璃进入到工位一时，如果工位一中吸塑盒中存在不合格品，需要把吸塑盒中的NG品手机玻璃从工位一置换到工位二时，模组移动到工位一，左滑台气缸伸出，然后吸盘接触到NG品手机玻璃，吸盘为带缓冲形式，保证与手机玻璃接触良好并且不会压坏手机玻璃；此时真空系统工作，将NG品吸住；然后左滑台气缸缩回，此时工位一有一个玻璃空位，等待OK品置换到位；横移模组移动到工位二，此时右滑台气缸伸出，将工位二的OK品手机玻璃吸住，右滑台气缸再缩回，此时工位二有一个玻璃空位，等待NG品置换到位；然后模组工作，左滑台气缸带着NG品横移至工位二上的NG品置换位，左滑台气缸伸出，真空系统关闭将NG品放置到工位二上；然后模组工作，右滑台气缸带着OK品横移至工位一上的OK品置换位，右滑台气缸伸出，真空系统关闭将OK品放置到工位一上；至此，整个置换流程完毕。

上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种吸塑盒与玻璃移栽机构，其特征在于，包括模组，模组安装板安装在模组的动滑块上，模组上的拖链通过拖链安装板安装在模组安装板上，模组安装板上安装有导轨，真空发生器和接线端子集成卡在导轨上，三轴气缸安装在模组安装板上，并通过气缸安装板与开口夹连接，夹爪固定板安装在开口夹的两侧，夹爪通过夹爪连接板与夹爪固定板连接；两滑台气缸分别通过滑台缸安装板安装于气缸安装板，安装有吸盘的吸盘板安装在滑台气缸的活塞杆上，负压检测开关也安装在气缸安装板上，阀板组件与三轴气缸和滑台气缸及开口夹连接并为之供气及集中接线和控制；两滑台气缸配合将工位一中的不合格品与工位二中的合格品置换。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑盒与玻璃移栽机构，其特征在于，模组带动整个机构在横向移动，工位一与工位二沿横向布置，工位二中的吸塑盒内放置的均为合格品，工位一中放置的检测后的玻璃。

3.根据权利要求1所述的一种吸塑盒与玻璃移栽机构，其特征在于，阀板组件包括阀板、电磁阀、气管接头和消声器，阀板组件通过气管接头及气管与三轴气缸和滑台气缸及开口夹连接。

4.根据权利要求1所述的一种吸塑盒与玻璃移栽机构，其特征在于，真空发生系统通过气管与吸盘、负压检测开关相连，当真空发生系统工作时，吸盘内产生负压，对玻璃的抓取；当真空发生系统关闭时，吸盘内负压消失，玻璃在重力作用下，落到放置位。

5.根据权利要求1所述的一种吸塑盒与玻璃移栽机构，其特征在于，当需要把吸塑盒从工位一移栽到工位二时，大口径开口夹张开，模组移动到工位一，三轴气缸伸出；然后开口夹夹紧，将吸塑盒夹住；三轴气缸收回，模组横移到工位二；三轴气缸伸出，开口夹张开，将吸塑盒放置到工位二上。

6.根据权利要求1所述的一种吸塑盒与玻璃移栽机构，其特征在于，吸盘板与滑台气缸进行连接，吸盘安装在吸盘板上，吸盘自带缓冲杆。

7.根据权利要求1所述的一种吸塑盒与玻璃移栽机构，其特征在于，负压检测开关支架安装于气缸安装板上，负压检测开关安装在负压检测开关支架上，管接头直接与负压检测开关连接；负压检测开关再通过气管与吸盘进行连接。

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