CN113753574A - 一种真空载台及采用该真空载台的输送台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种真空载台及采用该真空载台的输送台，属于半导体、线路板等板状器件的上料输送领域，真空载台包括载台主体、盖板、负压主管、边板和调节组件，在载台主体和盖板上开设尺寸调节槽，调节组件的调节杆在尺寸调节槽内可调控的移动，以此适配于不同尺寸的载件。输送台包括真空载台和移动台移动台受控的驱动真空载台上的物料沿着移动台移动。该输送台采用真空载台，对板件物料抓取稳定，释放分离及时可靠，提高了输送効率，便于在线路板、硅片等板件输送领域推广应用。

Description

一种真空载台及采用该真空载台的输送台
技术领域
本发明属于半导体、线路板等板状器件的上料输送领域，具体涉及一种真空载台及采用该真空载台的输送台。
背景技术
线路板(包括FPC及PCB的喷锡板、沉金板、镀金板、沉银板、沉锡板、OSP抗氧化板等)及硅片是目前电子、电气系统中广泛应用的器材，同时也是将电路原理实体化的重要材料。现有技术中，如线路板等板件物料或产品的生产包括多个工序，各工序之间最基本的是待测件或物料的输送。
现有的板件物料输送稳定性不够，针对线路板、硅片等板件，亟需一种便于稳定拾取和分离的载台或输送台，以提高输送效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种真空载台及采用该真空载台的输送台，其能解决上述问题。
一种真空载台，包括载台主体、盖板、负压主管、边板和调节组件，所述盖板设置在所述载台主体的上表面，所述负压主管和调节组件设置在所述载台主体的下方，其中，在所述载台主体和盖板上开设尺寸调节槽，调节组件的调节杆在所述尺寸调节槽内可调控的移动，以此适配于不同尺寸的载件。
进一步的，所述载台主体开设多个载台气孔、载台纵向通槽、载台横向通槽、主体凸块、负压管接口和内管腔；所述负压管接口开设在所述载台主体的下表面，所述内管腔相互连通的纵横布置在载台主体内，并与负压管接口连通，且所述载台气孔开设在与所述内管腔对应连通的载台主体上表面上。
进一步的，所述载台气孔所在的主体内顶面低于主体四边顶面，且所述主体四边顶面与主体凸块的顶面平齐，以此用来支撑所述盖板。
进一步的，所述盖板上开设盖板气孔、盖板纵向通槽和载台横向通槽，且所述盖板纵向通槽与载台纵向通槽大小相同且对正，所述载台横向通槽与载台横向通槽大小相同且对正，所述调节杆在所述。
进一步的，所述调节组件包括调节杆和驱动定位组件，由所述驱动定位组件驱动所述调节杆在盖板纵向通槽、载台纵向通槽、载台横向通槽和载台横向通槽内滑动定位。
进一步的，所述驱动定位组件包括底板、吸盘垫高块、驱动器、传动件、转接板、滑块、滑轨和挡块，所述调节杆竖直的连接至所述转接板上，所述转接板固定至所述传动件上随动，所述转接板的两边底面通过滑块套接在两根所述滑轨上，在滑轨的两端设置挡块。
本发明还提供了一种输送台，包括前述的真空载台和移动台，所述移动台包括载台转接块、钢带、驱动线组和输送拖链，所述真空载台的底面固定至载台转接块上表面，所述钢带设置于所述驱动线组上，所述载台转接块滑动的设置于所述钢带与驱动线组之间，以此受控的驱动真空载台沿着移动台移动。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请的输送台采用真空载台，对板件物料抓取稳定，释放分离及时可靠，提高了输送効率，便于在线路板、硅片等板件输送领域推广应用。
附图说明
图1为真空载台的轴侧结构示意图；
图2为载台主体的一个视角侧示意图；
图3为真空载台的分解示意图；
图4为图3中载台主体在A-A处的剖视图；
图5为输送台的结构示意图；
图6为输送台的分解示意图。
图中，
1000、输送台；
100、真空载台；
10、载台主体；11、载台气孔；12、载台纵向通槽；13、载台横向通槽；14、主体凸块；15、负压管接口；16、内管腔；17、螺栓堵头；
20、盖板；21、盖板气孔；22、盖板纵向通槽；23、盖板横向通槽；
30、负压主管；
40、边板；
50、调节组件；51、调节杆；52、底板；53、吸盘垫高块；54、驱动器；55、传动件；56、转接板；57、滑块；58、滑轨；59、挡块；510、调整螺栓组件；511、驱动控制器；512、定位传感器；
60、标尺；
200、移动台；210、载台转接块；220、钢带；230、驱动线组；240、输送拖链。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
真空载台
一种真空载台100，参见图1-图4，包括载台主体10、盖板20、负压主管30、边板40和调节组件50。
连接关系：盖板20设置在所述载台主体10的上表面，所述负压主管30和调节组件50设置在所述载台主体10的下方，其中，在所述载台主体10和盖板20上开设尺寸调节槽，调节组件50的调节杆51在所述尺寸调节槽内可调控的移动，以此适配于不同尺寸的载件。
其中，所述载台主体10开设多个载台气孔11、载台纵向通槽12、载台横向通槽13、主体凸块14、负压管接口15和内管腔16。所述负压管接口15开设在所述载台主体10的下表面，所述内管腔16相互连通的纵横布置在载台主体10内，并与负压管接口15连通，且所述载台气孔11开设在与所述内管腔16对应连通的载台主体10上表面上。
进一步的，所述载台气孔11所在的主体内顶面低于主体四边顶面，且所述主体四边顶面与主体凸块14的顶面平齐，以此用来支撑所述盖板20。
进一步的，主体凸块14由从所述载台主体10上表面向下机加工或铸造。
进一步的，内管腔16的外管口开设在所述载台主体10的侧壁上，并采用螺栓堵头17封堵。
其中，所述盖板20上开设盖板气孔21、盖板纵向通槽22和盖板横向通槽23，且所述盖板纵向通槽22与载台纵向通槽12大小相同且对正，所述盖板横向通槽23与载台横向通槽13大小相同且对正，所述调节杆51在所述。
其中，负压主管30采用直角真空接头和真空管，连接外部图未示的如真空泵等的真空源，且通过控制器驱动供真空和破真空，提高反应的准确性。
其中，所述调节组件50包括调节杆51和驱动定位组件，由所述驱动定位组件驱动所述调节杆51在盖板纵向通槽22、载台纵向通槽12、盖板横向通槽23和载台横向通槽13内滑动定位。
进一步的，所述驱动定位组件包括底板52、吸盘垫高块53、驱动器54、传动件55、转接板56、滑块57、滑轨58和挡块59，所述调节杆51竖直的连接至所述转接板56上，所述转接板56固定至所述传动件55上随动，所述转接板56的两边底面通过滑块57套接在两根所述滑轨58上，在滑轨58的两端设置挡块59。
进一步的，在所述传动件55靠近边板40处设置调整螺栓组件510，以此对传动件进行调整。
对应纵向和横向设置的调节杆51设置多组对应的所述驱动定位组件。
四个所述吸盘垫高块53设置在底板52的四周，以此从底面实现对载台主体10的支撑。
所述驱动器54采用电机，所述传动件55采用驱动轮、皮带和惰轮组件，或者采用丝杠组件。所述皮带或丝杆通过固定件连接至所述转接板56。
所述驱动定位组件还包括驱动控制器511，所述驱动控制器511与驱动器54连接，以此实现对驱动器54的控制。
所述驱动定位组件还包括定位传感器512，所述定位传感器采用光栅尺、测距光纤、霍尔传感器等。
由于采用供真空对载台上的物料进行负压吸附，便于物料的快速吸取，同时破真空也能及时的释放物料，提高了对物料的拾取和分离效率。
进一步的，在盖板20的四边还设置有标尺60，以便于校对调节杆51的定位，提高对不同尺寸物料的适配调节效率。
输送台
参见图5和图6，输送台1000包括真空载台100和移动台200。
连接关系：移动台200包括载台转接块210、钢带220、驱动线组230和输送拖链240，所述真空载台100的底面固定至载台转接块210上表面，所述钢带220设置于所述驱动线组230上，所述载台转接块210滑动的设置于所述钢带220与驱动线组230之间，以此受控的驱动真空载台100沿着移动台200移动。
其中，所述驱动线组230包括直线电机、滑块滑轨组件、端部防撞件和测距定位件。当然直线电机也可用电机丝杆或电机皮带传动替换。
上述的真空载台可应用于板件的输送和检测装置中，配合光源和图像采集模组，实现对线路板、硅片等表面尺寸和瑕疵的量检测。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种真空载台，其特征在于：真空载台(100)包括载台主体(10)、盖板(20)、负压主管(30)、边板(40)和调节组件(50)，所述盖板(20)设置在所述载台主体(10)的上表面，所述负压主管(30)和调节组件(50)设置在所述载台主体(10)的下方，其中，在所述载台主体(10)和盖板(20)上开设尺寸调节槽，调节组件(50)的调节杆(51)在所述尺寸调节槽内可调控的移动，以此适配于不同尺寸的载件。
2.根据权利要求1所述的真空载台，其特征在于：所述载台主体(10)开设多个载台气孔(11)、载台纵向通槽(12)、载台横向通槽(13)、主体凸块(14)、负压管接口(15)和内管腔(16)；所述负压管接口(15)开设在所述载台主体(10)的下表面，所述内管腔(16)相互连通的纵横布置在载台主体(10)内，并与负压管接口(15)连通，且所述载台气孔(11)开设在与所述内管腔(16)对应连通的载台主体(10)上表面上。
3.根据权利要求2所述的真空载台，其特征在于：所述载台气孔(11)所在的主体内顶面低于主体四边顶面，且所述主体四边顶面与主体凸块(14)的顶面平齐，以此用来支撑所述盖板(20)。
4.根据权利要求2所述的真空载台，其特征在于：所述盖板(20)上开设盖板气孔(21)、盖板纵向通槽(22)和盖板横向通槽(23)，且所述盖板纵向通槽(22)与载台纵向通槽(12)大小相同且对正，所述盖板横向通槽(23)与载台横向通槽(13)大小相同且对正，所述调节杆(51)在所述。
5.根据权利要求2所述的真空载台，其特征在于：所述调节组件(50)包括调节杆(51)和驱动定位组件，由所述驱动定位组件驱动所述调节杆(51)在盖板纵向通槽(22)、载台纵向通槽(12)、盖板横向通槽(23)和载台横向通槽(13)内滑动定位。
6.根据权利要求5所述的真空载台，其特征在于：所述驱动定位组件包括底板(52)、吸盘垫高块(53)、驱动器(54)、传动件(55)、转接板(56)、滑块(57)、滑轨(58)和挡块(59)，所述调节杆(51)竖直的连接至所述转接板(56)上，所述转接板(56)固定至所述传动件(55)上随动，所述转接板(56)的两边底面通过滑块(57)套接在两根所述滑轨(58)上，在滑轨(58)的两端设置挡块(59)。
7.根据权利要求6所述的真空载台，其特征在于：在所述传动件(55)靠近边板(40)处设置调整螺栓组件(510)，以此对传动件进行调整。
8.一种输送台，其特征在于：输送台(1000)包括根据权利要求1-7任一项所述的真空载台(100)和移动台(200)，所述移动台(200)包括载台转接块(210)、钢带(220)、驱动线组(230)和输送拖链(240)，所述真空载台(100)的底面固定至载台转接块(210)上表面，所述钢带(220)设置于所述驱动线组(230)上，所述载台转接块(210)滑动的设置于所述钢带(220)与驱动线组(230)之间，以此受控的驱动真空载台(100)沿着移动台(200)移动。
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