CN219340898U - 一种电子料盘读码及抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子料盘读码及抓取装置，包括直线模组、抓取机构和读码器组，所述直线模组设置在固定板上，所述抓取机构连接到直线模组的移动块，并随移动块移动，所述读码器组安装在固定板上；所述抓取机构包括手指气缸和夹爪，所述夹爪包括可开合的左夹爪和右夹爪，所述手指气缸与左夹爪和右夹爪连接；所述手指气缸驱动所述左夹爪和右夹爪开合以插入到电子料盘的中心孔固定电子料盘。本实用新型抓取可靠；可兼容不同直径的电子料盘；缓冲机构可兼容不同厚度的电子料盘以及防止出现对电子料盘的过挤压现象；读码和抓取集成到同一直线模组上，结构更紧凑，运行更高效；整体结构简单，稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取料装置，尤其涉及一种电子料盘读码及抓取装置。
背景技术
电子物料是组成电子产品的最基本元件，通常采用SMT贴片技术将电子元器件将其贴装到PCB基板上。电子物料有种类繁多、器件几何尺寸微小、保存环境不同等特点，电子物料通用被缠绕在塑料圆盘上存放，且不同的电子物料常采用类似料盘，后称电子盘料。
现在的电子盘料已经实现自动输送，自动输送电子料盘的取料装置普遍采用吸盘吸取、整体抓取、侧面夹取等方式，但是普遍存在效率低和成功率低的问题。吸盘吸取的方式要求吸着面必须是光滑平整的，而不同厂家生产的电子料盘的光滑部位往往不一致，这会对吸着的可靠性产生很大的影响，因此不具备通用性。整体抓取和侧面夹取的方式需要精确控制抓取或夹取的动作范围，否则很容易造成料盘或电子元件的损伤。而不同厂家生产的电子料盘的直径和厚度往往存在差异，这就需要根据不同的料盘实时调整抓取机构或夹取机构的动作范围，避免料盘或电子元件的损伤。这种调整作业比较繁琐，也不具备通用性和可靠性。同时无论是采用吸盘吸取还是整体抓取的方式，都会遮挡电子料盘上的读码区域无法在取料的同时实现读码。因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电子料盘读码及抓取装置，解决现有的电子料盘取料装置不具备通用性，同时无法在取料的同时实现读码的问题。
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种电子料盘读码及抓取装置，包括直线模组、抓取机构和读码器组，所述直线模组设置在固定板上，所述抓取机构连接到直线模组的移动块，并随移动块移动，所述读码器组安装在固定板上；所述抓取机构包括手指气缸和夹爪，所述夹爪包括可开合的左夹爪和右夹爪，所述手指气缸与左夹爪和右夹爪连接；所述手指气缸驱动所述左夹爪和右夹爪开合以插入到电子料盘的中心孔固定电子料盘。
进一步地，所述左夹爪连接有左取料半圆柱，所述右夹爪连接有右取料半圆柱；所述左夹爪和右夹爪闭合时，所述左取料半圆柱与右取料半圆柱闭合形成可插入电子料盘中心孔的圆柱体；所述左夹爪和右夹爪打开时，所述左取料半圆柱与右取料半圆柱打开将套设在左取料半圆柱与右取料半圆柱外部的电子料盘固定。
进一步地，所述左夹爪与左取料半圆柱之间设置有左矫正板，所述右夹爪与右取料半圆柱之间设置有右矫正板。
进一步地，还包括缓冲机构，所述手指气缸通过缓冲机构连接到直线模组的移动块，所述缓冲机构包括第二安装板和第三安装板，所述第二安装板和第三安装板之间设置有压缩弹簧，所述手指气缸与第三安装板固定连接；所述第二安装板上固定有第一安装板，所述第一安装板与直线模组的移动块固定连接。
进一步地，所述第二安装板上设置有直线轴承，所述第三安装板上设置有与直线轴承匹配的直线导轴，所述直线导轴设置在直线轴承中，所述压缩弹簧套设在直线导轴上。
进一步地，所述直线模组的移动块由电机驱动。
本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的电子料盘读码及抓取装置，抓取机构抓取可靠；不同直径的电子料盘其中心孔径是一致的，因此夹爪可兼容不同直径的电子料盘；缓冲机构可吸收一定范围的上下偏差，可兼容不同厚度的电子料盘以及防止出现对电子料盘的过挤压现象；读码和抓取集成到同一直线模组上，结构更紧凑，运行更高效；整体结构简单，稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型实施例的电子料盘读码及抓取装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的电子料盘读码及抓取装置的另一角度结构示意图；
图3为本实用新型实施例的抓取机构和缓冲机构示意图；
图4为本实用新型实施例的抓取机构和缓冲机构工作状态示意图。
图中：
1、直线模组；2、抓取机构；3、缓冲机构；4、读码器组；5、固定板；11、电机；21、手指气缸；22、左夹爪；23、右夹爪；24、左取料半圆柱；25、右取料半圆柱；26、左矫正板；27、右矫正板；31、第一安装板；32、第二安装板；33、第三安装板；34、压缩弹簧；35、直线轴承；36、直线导轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1为本实用新型实施例的电子料盘读码及抓取装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例的电子料盘读码及抓取装置的另一角度结构示意图。
请参见图1和图2，本实用新型实施例的电子料盘读码及抓取装置，包括直线模组1、抓取机构2和读码器组4，直线模组1设置在固定板5上，抓取机构2连接到直线模组1的移动块，并随移动块移动，读码器组4安装在固定板5上；抓取机构2包括手指气缸21和夹爪，夹爪包括可开合的左夹爪22和右夹爪23，手指气缸21与左夹爪22和右夹爪23连接；手指气缸21驱动左夹爪22和右夹爪23开合以插入到电子料盘6的中心孔固定电子料盘6。
具体地，直线模组1的移动块由电机11驱动。
请同时参见图3和图4，本实用新型实施例的电子料盘读码及抓取装置，左夹爪22连接有左取料半圆柱24，右夹爪23连接有右取料半圆柱25；左夹爪22和右夹爪23闭合时，左取料半圆柱24与右取料半圆柱25闭合形成可插入电子料盘6中心孔的圆柱体；左夹爪22和右夹爪23打开时，左取料半圆柱24与右取料半圆柱25打开将套设在左取料半圆柱24与右取料半圆柱25外部的电子料盘固定。
具体地，左夹爪22与左取料半圆柱24之间设置有左矫正板26，右夹爪23与右取料半圆柱25之间设置有右矫正板27。抓取电子料盘6时，增大夹爪与电子料盘6表面的接触面积，让电子料盘6和夹爪以及取料圆柱之间保持垂直。
还包括缓冲机构3，手指气缸21通过缓冲机构3连接到直线模组1的移动块，缓冲机构3包括第二安装板32和第三安装板33，第二安装板32和第三安装板33之间设置有压缩弹簧34，手指气缸21与第三安装板33固定连接；第二安装板32上固定有第一安装板31，第一安装板31与直线模组1的移动块固定连接。
优选地，第二安装板32上设置有直线轴承35，第三安装板33上设置有与直线轴承35匹配的直线导轴36，直线导轴36设置在直线轴承35中，压缩弹簧34套设在直线导轴36上；直线导轴36配合直线轴承35实现第二安装板32相对第三安装板33移动时的导向。
本实用新型提供的电子料盘读码及抓取装置，开始工作时，夹爪处于电子料盘6中心孔的正上方，读码器组4读取电子料盘6的条码信息后，直线模组1带动夹爪向下运动，夹爪连接的取料半圆柱进入电子料盘6中心孔后，手指气缸21带动夹爪打开，此时夹爪在电子料盘6中心孔内胀紧，直线模组1带动夹爪向上运动，实现抓取。
夹爪下移抓取过程中，如果夹爪实际下移后的高度与待抓取电子料盘6上表面高度不匹配，即电子料盘6的厚度大于设计的预留料盘高度，夹爪会受到来自电子料6盘的反作用力，夹爪随着直线导轴36在直线轴承35内向上移动，此时压缩弹簧34被压缩，电子料盘6被抓起后，压缩弹簧34复位。适用于不同厚度的电子料盘6的抓取。
综上所述，本实用新型实施例的电子料盘读码及抓取装置，抓取机构2抓取可靠；不同直径的电子料盘6其中心孔径是一致的，因此夹爪可兼容不同直径的电子料盘6；缓冲机构3可吸收一定范围的上下偏差，可兼容不同厚度的电子料盘6以及防止出现对电子料盘6的过挤压现象；读码和抓取集成到同一直线模组1上，结构更紧凑，运行更高效；整体结构简单，稳定可靠。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (6)
1.一种电子料盘读码及抓取装置，其特征在于，包括直线模组、抓取机构和读码器组，所述直线模组设置在固定板上，所述抓取机构连接到直线模组的移动块，并随移动块移动，所述读码器组安装在固定板上；所述抓取机构包括手指气缸和夹爪，所述夹爪包括可开合的左夹爪和右夹爪，所述手指气缸与左夹爪和右夹爪连接；所述手指气缸驱动所述左夹爪和右夹爪开合以插入到电子料盘的中心孔固定电子料盘。
2.如权利要求1所述的电子料盘读码及抓取装置，其特征在于，所述左夹爪连接有左取料半圆柱，所述右夹爪连接有右取料半圆柱；所述左夹爪和右夹爪闭合时，所述左取料半圆柱与右取料半圆柱闭合形成可插入电子料盘中心孔的圆柱体；所述左夹爪和右夹爪打开时，所述左取料半圆柱与右取料半圆柱打开将套设在左取料半圆柱与右取料半圆柱外部的电子料盘固定。
3.如权利要求1所述的电子料盘读码及抓取装置，其特征在于，所述左夹爪与左取料半圆柱之间设置有左矫正板，所述右夹爪与右取料半圆柱之间设置有右矫正板。
4.如权利要求1所述的电子料盘读码及抓取装置，其特征在于，还包括缓冲机构，所述手指气缸通过缓冲机构连接到直线模组的移动块，所述缓冲机构包括第二安装板和第三安装板，所述第二安装板和第三安装板之间设置有压缩弹簧，所述手指气缸与第三安装板固定连接；所述第二安装板上固定有第一安装板，所述第一安装板与直线模组的移动块固定连接。
5.如权利要求4所述的电子料盘读码及抓取装置，其特征在于，所述第二安装板上设置有直线轴承，所述第三安装板上设置有与直线轴承匹配的直线导轴，所述直线导轴设置在直线轴承中，所述压缩弹簧套设在直线导轴上。
6.如权利要求1所述的电子料盘读码及抓取装置，其特征在于，所述直线模组的移动块由电机驱动。
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| CN202320471115.3U CN219340898U (zh) | 2023-03-10 | 2023-03-10 | 一种电子料盘读码及抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN219340898U true CN219340898U (zh) | 2023-07-14 |
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ID=87104765
Family Applications (1)
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| CN202320471115.3U Active CN219340898U (zh) | 2023-03-10 | 2023-03-10 | 一种电子料盘读码及抓取装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN219340898U (zh) |
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2023
- 2023-03-10 CN CN202320471115.3U patent/CN219340898U/zh active Active
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