CN216834386U - 一种酸奶杯堆叠打包一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种酸奶杯堆叠打包一体机，涉及酸奶杯打包机技术领域，包括底座、设置于底座上表面两侧的安装支架和设置于两个安装支架之间的工作台，工作台上表面放置有多个堆叠的酸奶杯，工作台上方滑动设置有用于分离多个酸奶杯的分离机构，分离机构具体由夹持机构和限位板组成，分离机构由驱动机构带动。在本实用新型中，通过夹持机构与限位板的配合对一定数量的酸奶杯进行固定，再通过驱动机构带动一定数量的酸奶杯脱离剩余的酸奶杯，同时通过挡板对剩余酸奶杯进行防护固定，避免带出剩余酸奶杯造成酸奶杯散乱，代替人工点数与分离，提高了打包效率。

Description

一种酸奶杯堆叠打包一体机

技术领域

本实用新型涉及酸奶杯打包机技术领域，尤其涉及一种酸奶杯堆叠打包一体机。

背景技术

酸奶是以牛奶为原料，经过巴氏杀菌后再向牛奶中添加有益菌(发酵剂)，经发酵后，再冷却灌装的一种牛奶制品，随生活水平的提高，酸奶以其独特的口感和较高的营养价值受到越来越多人的喜爱，酸奶杯的用量也在逐渐增多。

现有的酸奶杯在生产后多是许多个堆叠在一起，在对酸奶杯进行打包时，需要依靠人工点数，再将一定数目的酸奶杯与剩余的酸奶杯分开取下放入包装盒中，速度慢效率低而且人工点数容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，而提出的一种酸奶杯堆叠打包一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种酸奶杯堆叠打包一体机，包括底座、设置于底座上表面两侧的安装支架和设置于两个安装支架之间的工作台，所述工作台上表面放置有多个堆叠的酸奶杯，所述工作台上方滑动设置有用于分离多个酸奶杯的分离机构，所述分离机构具体由夹持机构和限位板组成，所述分离机构由驱动机构带动；

所述夹持机构包括设置于驱动机构底部的安装板和通过连杆相互铰接的两个夹持板，两个所述夹持板相背一侧分别铰接有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆顶端分别与安装板前后侧铰接，所述限位板位于驱动机构底部，所述限位板与连杆垂直连接；

所述工作台中部竖向滑动设有与夹持机构配合的挡板，所述挡板通过第二电动伸缩杆带动。

进一步，两个所述夹持板与所述限位板高度相同，且大于酸奶杯侧躺时高度的一半。

进一步，所述驱动机构包括通过安装架设于工作台的安装箱和转动设于安装箱内的丝杆，所述丝杆上设有螺纹座，所述螺纹座与安装板连接，所述丝杆由电机驱动。

进一步，所述安装箱左侧外壁通过连板水平设有导向板，所述导向板与多个酸奶杯上端抵接，且右端位于夹持板左侧。

进一步，所述工作台上表面左侧滑动设有推板，所述工作台上表面内开设有与推板配合的滑槽，所述滑槽内壁通复位弹簧与推板底端连接，所述推板顶端低于导向板底面。

进一步，所述工作台中部开设有通孔，所述底座上位于通孔下方设有包装盒。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

在本实用新型中，通过夹持机构与限位板的配合对一定数量的酸奶杯进行固定，再通过驱动机构带动一定数量的酸奶杯脱离剩余的酸奶杯，同时通过挡板对剩余酸奶杯进行防护固定，避免带出剩余酸奶杯造成酸奶杯散乱，代替人工点数与分离，提高了打包效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种酸奶杯堆叠打包一体机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种酸奶杯堆叠打包一体机中夹持机构和挡板与酸奶杯夹持的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种酸奶杯堆叠打包一体机中夹持机构的状态图。

图中序号：1、工作台；2、酸奶杯；3、夹持机构；4、挡板；5、限位板；6、包装盒；11、推板；12、导向板；31、夹持板；32、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种酸奶杯堆叠打包一体机，包括底座、设置于底座上表面两侧的安装支架和设置于两个安装支架之间的工作台1，工作台1上表面放置有多个堆叠的酸奶杯2，工作台1上方滑动设置有用于分离多个酸奶杯2的分离机构，分离机构具体由夹持机构3和限位板5组成，分离机构由驱动机构带动；

夹持机构3包括设置于驱动机构底部的安装板32和通过连杆相互铰接的两个夹持板31，两个夹持板31相背一侧分别铰接有第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆顶端分别与安装板32前后侧铰接，限位板5位于驱动机构底部，限位板5与连杆垂直连接；

工作台1中部竖向滑动设有与夹持机构3配合的挡板4，挡板4通过第二电动伸缩杆带动，通过夹持机构3与限位板5的配合对一定数量的酸奶杯2进行固定，再通过驱动机构带动一定数量的酸奶杯2脱离剩余的酸奶杯2，同时通过挡板4对剩余酸奶杯2进行防护固定，避免带出剩余酸奶杯2造成酸奶杯2散乱，代替人工点数与分离，提高了打包效率。

进一步，两个夹持板31与限位板5高度相同，且大于酸奶杯2侧躺时高度的一半，增大与酸奶杯2的接触面积，保证向右移动一定数量的酸奶杯2时，酸奶杯2不会中途脱落。

进一步，驱动机构包括通过安装架设于工作台1的安装箱和转动设于安装箱内的丝杆，丝杆上设有螺纹座，螺纹座与安装板32连接，丝杆由电机驱动，通过丝杆转动，带动螺纹座移动，进而带动夹持机构3与限位板5移动。

进一步，安装箱左侧外壁通过连板水平设有导向板12，导向板12与多个酸奶杯2上端抵接，且右端位于夹持板31左侧，通过导向板12与工作台1上表面配合，避免多个酸奶杯2侧躺时发生偏移，同时导向板12右端位于夹持板31左侧不影响夹持板31复位。

进一步，工作台1上表面左侧滑动设有推板11，工作台1上表面内开设有与推板11配合的滑槽，滑槽内壁通复位弹簧与推板11底端连接，推板11顶端低于导向板12底面，通过推板11与复位弹簧的配合，当一定数量的酸奶杯2与剩余酸奶杯2分离向右侧移动后，推动剩余酸奶杯2向右移动进行下次分离。

进一步，工作台1中部开设有通孔，底座上位于通孔下方设有包装盒6，对数目的酸奶杯2进行收集。

工作原理：启动第一电动伸缩杆，使其伸长带动两个夹持板31卡入相邻两个酸奶杯2之间，同时限位板5与最右侧酸奶杯2抵接，同时启动第二电动伸缩杆，带动挡板4向上移动，卡入相同相邻酸奶杯2之间，接着启动电机，带动丝杆转动，进而带动螺纹座移动，进而带动夹持机构3与限位板5以及两者之间的酸奶杯2向右移动；当移动至通孔上方时，停转电机，启动第一电动伸缩杆，使其收缩，解锁两个夹持板31对酸奶杯2的固定，在重力作用下，一定数目的酸奶杯2从通孔落入包装盒6中，接着反转电机，带动丝杆反转，使夹持机构3与限位板5向左移动，当夹持机构3与限位板5复位后，控制第二电动伸缩杆使其收缩，在推板11及复位弹簧的作用下，剩余的多个酸奶杯2向右侧移动，直至此时最右侧酸奶杯2与限位板5抵接；重复上述操作，完成多组一定数目的酸奶杯2的分离与打包。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种酸奶杯堆叠打包一体机，其特征在于，包括底座、设置于底座上表面两侧的安装支架和设置于两个安装支架之间的工作台(1)，所述工作台(1)上表面放置有多个堆叠的酸奶杯(2)，所述工作台(1)上方滑动设置有用于分离多个酸奶杯(2)的分离机构，所述分离机构具体由夹持机构(3)和限位板(5)组成，所述分离机构由驱动机构带动；

所述夹持机构(3)包括设置于驱动机构底部的安装板(32)和通过连杆相互铰接的两个夹持板(31)，两个所述夹持板(31)相背一侧分别铰接有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆顶端分别与安装板(32)前后侧铰接，所述限位板(5)位于驱动机构底部，所述限位板(5)与连杆垂直连接；

所述工作台(1)中部竖向滑动设有与夹持机构(3)配合的挡板(4)，所述挡板(4)通过第二电动伸缩杆带动。

2.根据权利要求1所述的一种酸奶杯堆叠打包一体机，其特征在于，两个所述夹持板(31)与所述限位板(5)高度相同，且大于酸奶杯(2)侧躺时高度的一半。

3.根据权利要求2所述的一种酸奶杯堆叠打包一体机，其特征在于，所述驱动机构包括通过安装架设于工作台(1)的安装箱和转动设于安装箱内的丝杆，所述丝杆上设有螺纹座，所述螺纹座与安装板(32)连接，所述丝杆由电机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种酸奶杯堆叠打包一体机，其特征在于，所述安装箱左侧外壁通过连板水平设有导向板(12)，所述导向板(12)与多个酸奶杯(2)上端抵接，且右端位于夹持板(31)左侧。

5.根据权利要求2所述的一种酸奶杯堆叠打包一体机，其特征在于，所述工作台(1)上表面左侧滑动设有推板(11)，所述工作台(1)上表面内开设有与推板(11)配合的滑槽，所述滑槽内壁通复位弹簧与推板(11)底端连接，所述推板(11)顶端低于导向板(12)底面。

6.根据权利要求2所述的一种酸奶杯堆叠打包一体机，其特征在于，所述工作台(1)中部开设有通孔，所述底座上位于通孔下方设有包装盒(6)。

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