CN115180215B - 一种自动柠檬包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动柠檬包装机，涉及包装机技术领域，包括基座、送料组件和包装组件，所述送料组件设置与基座上表面中心处，其用于对柠檬进行浸泡与运输，所述包装组件设置在基座的一侧壁上，其用于对柠檬进行覆膜包装。本发明使用时，本发明采用的类似于叶片式液压泵的结构的送料组件，与其它传送带类似的送料组件相比能够很好的实现对柠檬的分隔，保证了柠檬出料时的顺序和间隔，更加具有准确性，因为该送料组件本身机构也同时是一个容器，里面装有浸泡柠檬的药水，所以在送料的同时还完成了对柠檬的浸泡的工作。

Description

一种自动柠檬包装机

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，具体为一种自动柠檬包装机。

背景技术

根据调研发现，在某些地区柠檬这种水果由于在采摘以后需要一段时间的保存才被运送到市场销售，所以柠檬的保鲜就格外重要。目前农户主要的方式是将采摘以后的柠檬在保鲜的药水中浸泡一段时间后，再用与柠檬大小近似的薄膜包装袋人工包装，由于采用的薄膜包装袋材质与保鲜膜类似，所以其与表面沾有药水的柠檬接触会自动贴合，能够实现对柠檬的长时间保鲜。

但是，目前农户的包装过程还是主要通过手工的方式来完成，对于个体农户来说，手工包装柠檬效率低、速度慢，面对数量较多的柠檬需要长时间包装，而另外雇用工人包装则会增加成本，所以急需一种简单高效且节约人力物力的包装方式。

目前现有的水果包装机械主要是大中型水果包装机，没有上述的对柠檬浸药的功能，均为对大量的干燥表面的水果的简单包装，并且体积庞大、价格高昂以及需要一定的操作技术，这对于上述所提到的个体农户来说并不适用，因此主要面向大型工厂，或者一些不需要浸药保存的水果。为满足水果包装这一过程，现有的水果包装机械大多是采用热封或用胶贴合包装袋的方式，但是这些方式技术成本更高且可能对柠檬造成损害。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动柠檬包装机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动柠檬包装机，包括基座、送料组件和包装组件，所述送料组件设置与基座上表面中心处，其用于对柠檬进行浸泡与运输，所述包装组件设置在基座的一侧壁上，其用于对柠檬进行覆膜包装；

所述送料组件包括圆柱形外壳，所述圆柱形外壳为顶部开口式结构，所述圆柱形外壳的内部中心处转动连接有旋转盘，所述圆柱形外壳的底部设置有带动旋转盘转动的电机，所述旋转盘的内侧沿其轴向等间距设置有若干个限位叶片，所述圆柱形外壳的内侧上导通连接有出料管，圆柱形外壳与出料管连接处的内部底板上设置有凸起橡胶块；

所述包装组件包括包装板，所述包装板焊接固定在基座的一侧壁上，所述包装板外侧的竖直中线上开设有贯穿包装板的第一条形孔洞，所述第一条形孔洞内滑动连接有安装座，所述安装座一端延伸到包装板的内侧并固接有矩形刀具，所述包装板内侧位于第一条形孔洞的正下方固接有下方刀具，所述包装板的内侧位于下方刀具的正下方固接有尼龙毛刷筒，且尼龙毛刷筒的下方螺栓固定有排料管，所述包装板的内侧固接有卷膜辊，所述包装板的内侧位于下方刀具的一侧转动连接有主动卷膜轴，所述主动卷膜轴上固接有无动力卷膜轴，所述包装板的内侧位于下方刀具的另一侧转动连接有两个辅助导向辊；

所述包装板上设置有驱动组件，其用于驱动包装组件对柠檬进行覆膜包装。

作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动组件包括驱动电机，驱动电机螺栓固定在包装板的内侧，所述驱动电机的输出轴贯穿包装板延伸到外侧并固接有第六传动齿轮，所述包装板上转动连接有转轴一，转轴一的两端均贯穿包装板的两侧，其中转轴一位于包装板外侧的一端固接有第五传动齿轮，转轴一位于包装板内侧的一端固接有第一传动齿轮，所述包装板上还转动连接有转轴二，转轴二的两端均贯穿包装板的两侧，转轴二位于包装板内侧的一端固接有第二传动齿轮，转轴二位于包装板外侧的一端固接有小带轮，所述包装板的内侧上转动连接有大带轮，且大带轮和小带轮通过皮带传动连接，所述大带轮与主动卷膜轴固接，所述包装板的外侧通过转轴三转动连接有第七传动齿轮，所述第七传动齿轮与第六传动齿轮齿轮啮合连接，转轴三另一端位于包装板的内侧固接有第三传动齿轮，所述包装板的内侧位于第三传动齿轮的下方通过转轴四转动连接有第四传动齿轮，其中第四传动齿轮和第三传动齿轮齿轮啮合连接，轴四的另一端贯穿包装板延伸到外侧并转动连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端转动连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与安装座转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述包装板上还设置有张紧机构，所述张紧机构包括平行开设在包装板的第二条形孔洞，所述包装板的外侧位于第二条形孔洞的一侧螺栓固定有L型座，所述第二条形孔洞内滑动连接有滑动座，所述L型座上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与滑动座转动连接，所述滑动座上转动连接有张紧辊，所述张紧辊贯穿第二条形孔洞延伸到包装板的内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述基座上表面位于送料组件的外侧四周焊接有支架，所述支架的上部安装有料斗，所述料斗的底部导通连接有下料管。

作为上述技术方案的进一步描述：所述旋转盘的顶部为锥形结构。

作为上述技术方案的进一步描述：所述凸起橡胶块与限位叶片在竖直方向上相互错位。

在上述技术方案中，本发明提供的一种自动柠檬包装机，本发明采用的类似于叶片式液压泵的结构的送料组件，与其它传送带类似的送料组件相比能够很好的实现对柠檬的分隔，保证了柠檬出料时的顺序和间隔，更加具有准确性，因为该送料组件本身机构也同时是一个容器，里面装有浸泡柠檬的药水，所以在送料的同时还完成了对柠檬的浸泡的工作。

切膜机构采用了矩形的刀具，且尺寸大于一半柠檬的尺寸小于包装袋的宽度，既保证了包装膜能够完全覆盖柠檬的同时也能保证剩下的包装膜能够连续运动，此外，包装膜的出膜采用两个滚轮压紧包装膜，一个滚轮转动带动包装膜前进的方式，这样包装膜单位时间内前进的距离就不会随着剩余包装膜的半径减少而加快。

尼龙毛刷筒非常巧妙的用简单的结构以一种不需要额外动力的方式完成了将包装膜贴合到柠檬上的过程，因为尼龙毛刷自身的弹性和略小于外壳的尺寸保证了柠檬既能顺利通过又完成贴膜的动作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动柠檬包装机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动柠檬包装机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的送料组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的包装组件的内侧结构示意图；

图5为本发明实施例提供的包装组件的主视图；

图6为本发明实施例提供的图5中的A区放大图；

图7为本发明实施例提供的尼龙毛刷筒的结构示意图。

附图标记说明：

1、基座；2、支架；3、料斗；31、下料管；4、送料组件；41、圆柱形外壳；42、旋转盘；43、限位叶片；44、出料管；45、凸起橡胶块；5、包装组件；51、包装板；52、卷膜辊；53、驱动电机；54、第一传动齿轮；55、第二传动齿轮；56、第三传动齿轮；57、第四传动齿轮；581、无动力卷膜轴；582、主动卷膜轴；583、辅助导向辊；59、矩形刀具；510、下方刀具；511、尼龙毛刷筒；512、排料管；513、张紧辊；514、小带轮；515、皮带；516、大带轮；517、第五传动齿轮；518、第六传动齿轮；519、第七传动齿轮；520、第一连杆；521、第二连杆；522、安装座；523、第一条形孔洞；524、第二条形孔洞；525、L型座；526、螺纹杆；527、滑动座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-7，本发明实施例提供一种技术方案：一种自动柠檬包装机，包括基座1、送料组件4和包装组件5，送料组件4设置与基座1上表面中心处，其用于对柠檬进行浸泡与运输，包装组件5设置在基座1的一侧壁上，其用于对柠檬进行覆膜包装；

送料组件4包括圆柱形外壳41，圆柱形外壳41为顶部开口式结构，圆柱形外壳41的内部中心处转动连接有旋转盘42，圆柱形外壳41的底部设置有带动旋转盘42转动的电机，旋转盘42的内侧沿其轴向等间距设置有若干个限位叶片43，所述圆柱形外壳41的内侧上导通连接有出料管44，圆柱形外壳41与出料管44连接处的内部底板上设置有凸起橡胶块45；

旋转盘42的顶部为锥形结构。

凸起橡胶块45与限位叶片43在竖直方向上相互错位。

具体的，送料组件4由上方未密封的圆柱形外壳41与中间的旋转盘42构成，圆柱形外壳41的一边开有一个矩形开口，开口与出料管44相连；中间的旋转盘42为圆柱形，外沿有数个限位叶片43，限位叶片43间隔约为一个柠檬长度，且限位叶片43高度略小于中间旋转盘42的高度，旋转盘42顶部为圆锥形有一定斜度，保证柠檬能顺利落入限位叶片43的间隔中，这样，进入送料组件4的柠檬就能顺利落入限位叶片43的间隔中，并随着旋转盘42转动限位叶片43就会推动柠檬前进，此外圆柱形外壳41的开口处还设置凸起橡胶块45，凸起橡胶块45与限位叶片43在竖直方向上相互错位，凸起橡胶块45位于限位叶片43的下方，这样就保证了当柠檬被推到出口位置时能够在这个凸起橡胶块45的抵挡的作用下顺利进入送料组件4的出口管道且旋转盘42能够持续转动。

整个送料组件4内有一层柠檬需浸泡的药水，药水的深度不用太深，只要满足柠檬在机构的推动下能够表面沾到药水即可，而送料组件4的出料管44存在一定斜度即保证了送料组件4内存在一定深度的药水以外，同时药水不会因为中间旋转盘42的运动而洒出，因为出料管44的斜度，柠檬到达出口后不会立马滚出，但是当下一个柠檬被推到出料管44时，前一个柠檬就会被推出，进入包装环节，这样也保证了柠檬出料时是逐个出料的顺序。

包装组件5包括包装板51，包装板51焊接固定在基座1的一侧壁上，包装板51外侧的竖直中线上开设有贯穿包装板51第一条形孔洞523，第一条形孔洞523内滑动连接有安装座522，安装座522一端延伸到包装板51的内侧并固接有矩形刀具59，包装板51内侧位于第一条形孔洞523的正下方固接有下方刀具510，包装板51的内侧位于下方刀具510的正下方固接有尼龙毛刷筒511，且尼龙毛刷筒511的下方螺栓固定有排料管512，包装板51的内侧固接有卷膜辊52，包装板51的内侧位于下方刀具510的一侧转动连接有主动卷膜轴582，主动卷膜轴582上固接有无动力卷膜轴581，包装板51的内侧位于下方刀具510的另一侧转动连接有两个辅助导向辊583；

包装板51上设置有驱动组件，其用于驱动包装组件5对柠檬进行覆膜包装。

驱动组件包括驱动电机53，驱动电机53螺栓固定在包装板51的内侧，驱动电机53的输出轴贯穿包装板51延伸到外侧并固接有第六传动齿轮518，包装板51上转动连接有转轴一，转轴一的两端均贯穿包装板51的两侧，其中转轴一位于包装板51外侧的一端固接有第五传动齿轮517，转轴一位于包装板51内侧的一端固接有第一传动齿轮54，包装板51上还转动连接有转轴二，转轴二的两端均贯穿包装板51的两侧，转轴二位于包装板51内侧的一端固接有第二传动齿轮55，转轴二位于包装板51外侧的一端固接有小带轮514，包装板51的内侧上转动连接有大带轮516，且大带轮516和小带轮514通过皮带515传动连接，大带轮516与主动卷膜轴582固接，包装板51的外侧通过转轴三转动连接有第七传动齿轮519，第七传动齿轮519与第六传动齿轮518齿轮啮合连接，转轴三另一端位于包装板51的内侧固接有第三传动齿轮56，包装板51的内侧位于第三传动齿轮56的下方通过转轴四转动连接有第四传动齿轮57，其中第四传动齿轮57和第三传动齿轮56齿轮啮合连接，轴四的另一端贯穿包装板51延伸到外侧并转动连接有第二连杆521，第二连杆521的另一端转动连接有第一连杆520，第一连杆520的另一端与安装座522转动连接。

包装板51上还设置有张紧机构，张紧机构包括平行开设在包装板51的第二条形孔洞524，包装板51的外侧位于第二条形孔洞524的一侧螺栓固定有L型座525，第二条形孔洞524内滑动连接有滑动座527，L型座525上螺纹连接有螺纹杆526，螺纹杆526的一端与滑动座527转动连接，滑动座527上转动连接有张紧辊513，张紧辊513贯穿第二条形孔洞524延伸到包装板51的内侧。

基座1上表面位于送料组件4的外侧四周焊接有支架2，支架2的上部安装有料斗3，料斗3的底部导通连接有下料管31。

具体的，开始包装膜如卷纸一样被卷在卷膜辊52上，经过张紧辊513张紧，再通过两个辅助导向辊583，经由矩形刀具59和下方刀具510之间的位置，由主动卷膜轴582带动前进，通过主动卷膜轴582和无动力卷膜轴581相互贴紧压住包装膜，再随着主动卷膜轴582的转动就能带动包装膜前进，且只要主动卷膜轴582保持匀速转动，那么包装膜单位时间内前进的距离就保持恒定，张紧辊513的位置可以调整以便张紧包装膜，保证切膜顺利。

下方刀具510为固定设置，保持不动，矩形刀具59在传动机构带动下作上下运动，这样矩形刀具59和下方刀具510配合运动完成对包装膜的裁切动作，且裁切膜的大小略小于整个膜的宽度，这样在裁切结束后还有包装膜相连，以保证包装膜的连续运动。

尼龙毛刷筒511由一个圆柱形外壳，中间插有许多直径较小的尼龙刷，而尼龙毛刷的长度略小于圆柱形外壳的半径，这样即保证了尼龙毛刷中间还存在一个小直径的小孔，以供柠檬落下，柠檬随包装袋一起落下时就会因为尼龙毛刷的作用而贴合在一起，起收口作用。

整个包装过程为：当柠檬从上方的送料组件4推出之后会因为重力落入矩形刀具59内（矩形刀具59移动的最上端与出料管44出口高度平齐），再落在包装膜上，由于柠檬自身重力原因将包装膜压至与下方刀具510贴合，同时矩形刀具59往下运动与下方刀具510咬合完成对膜的裁切，被裁切的包装膜会和柠檬一起落入下方的尼龙毛刷筒511内，在毛刷的作用下就能完成包装膜和柠檬完全贴合的动作，由于矩形刀具59的裁切面积刚好略大于一个柠檬的面积，所以包装膜能够将柠檬全部覆盖，经过尼龙毛刷的柠檬落入下方的排料管512内，随着重力滚出，完成出料。

此外，矩形刀具59的上下运动和主动卷膜轴582的旋转运动均由一个驱动电机53分别分两个传动部分完成，为保证包装过程的顺利进行，包装膜前进指定长度的时间和刀具上下运动的时间要相互配合，这一过程由传动部分的齿轮及带轮的减速比来完成。

再有驱动组件的驱动方式为，驱动电机53带动第六传动齿轮518转动，第六传动齿轮518通过第五传动齿轮517带动第一传动齿轮54转动，第一传动齿轮54通过第二传动齿轮55带动小带轮514转动，小带轮514通过皮带515和大带轮516带动主动卷膜轴582转动；

其次驱动电机53带动第六传动齿轮518转动，第六传动齿轮518带动第七传动齿轮519转动，第七传动齿轮519带动第三传动齿轮56转动，第三传动齿轮56带动第四传动齿轮57传动连接，第四传动齿轮57带动第二连杆521转动，第二连杆521通过第一连杆520带动安装座522在第一条形孔洞523内做往复升降运动，安装座522带动矩形刀具59做往复升降运动。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (4)

1.一种自动柠檬包装机，其特征在于，包括基座（1）、送料组件（4）和包装组件（5），所述送料组件（4）设置与基座（1）上表面中心处，其用于对柠檬进行浸泡与运输，所述包装组件（5）设置在基座（1）的一侧壁上，其用于对柠檬进行覆膜包装；

所述送料组件（4）包括圆柱形外壳（41），所述圆柱形外壳（41）为顶部开口式结构，所述圆柱形外壳（41）的内部中心处转动连接有旋转盘（42），所述圆柱形外壳（41）的底部设置有带动旋转盘（42）转动的电机，所述旋转盘（42）的内侧沿其轴向等间距设置有若干个限位叶片（43），所述圆柱形外壳（41）的内侧上导通连接有出料管（44），圆柱形外壳（41）与出料管（44）连接处的内部底板上设置有凸起橡胶块（45）；

所述包装组件（5）包括包装板（51），所述包装板（51）焊接固定在基座（1）的一侧壁上，所述包装板（51）外侧的竖直中线上开设有贯穿包装板（51）的第一条形孔洞（523），所述第一条形孔洞（523）内滑动连接有安装座（522），所述安装座（522）一端延伸到包装板（51）的内侧并固接有矩形刀具（59），所述包装板（51）内侧位于第一条形孔洞（523）的正下方固接有下方刀具（510），所述包装板（51）的内侧位于下方刀具（510）的正下方固接有尼龙毛刷筒（511），且尼龙毛刷筒（511）的下方螺栓固定有排料管（512），所述包装板（51）的内侧固接有卷膜辊（52），所述包装板（51）的内侧位于下方刀具（510）的一侧转动连接有主动卷膜轴（582），所述主动卷膜轴（582）上固接有无动力卷膜轴（581），所述包装板（51）的内侧位于下方刀具（510）的另一侧转动连接有两个辅助导向辊（583）；

所述包装板（51）上设置有驱动组件，其用于驱动包装组件（5）对柠檬进行覆膜包装；

所述驱动组件包括驱动电机（53），驱动电机（53）螺栓固定在包装板（51）的内侧，所述驱动电机（53）的输出轴贯穿包装板（51）延伸到外侧并固接有第六传动齿轮（518），所述包装板（51）上转动连接有转轴一，转轴一的两端均贯穿包装板（51）的两侧，其中转轴一位于包装板（51）外侧的一端固接有第五传动齿轮（517），转轴一位于包装板（51）内侧的一端固接有第一传动齿轮（54），所述包装板（51）上还转动连接有转轴二，转轴二的两端均贯穿包装板（51）的两侧，转轴二位于包装板（51）内侧的一端固接有第二传动齿轮（55），转轴二位于包装板（51）外侧的一端固接有小带轮（514），所述包装板（51）的内侧上转动连接有大带轮（516），且大带轮（516）和小带轮（514）通过皮带（515）传动连接，所述大带轮（516）与主动卷膜轴（582）固接，所述包装板（51）的外侧通过转轴三转动连接有第七传动齿轮（519），所述第七传动齿轮（519）与第六传动齿轮（518）齿轮啮合连接，转轴三另一端位于包装板（51）的内侧固接有第三传动齿轮（56），所述包装板（51）的内侧位于第三传动齿轮（56）的下方通过转轴四转动连接有第四传动齿轮（57），其中第四传动齿轮（57）和第三传动齿轮（56）齿轮啮合连接，轴四的另一端贯穿包装板（51）延伸到外侧并转动连接有第二连杆（521），所述第二连杆（521）的另一端转动连接有第一连杆（520），所述第一连杆（520）的另一端与安装座（522）转动连接；

所述凸起橡胶块（45）与限位叶片（43）在竖直方向上相互错位。

2.根据权利要求1所述的一种自动柠檬包装机，其特征在于，所述包装板（51）上还设置有张紧机构，所述张紧机构包括平行开设在包装板（51）的第二条形孔洞（524），所述包装板（51）的外侧位于第二条形孔洞（524）的一侧螺栓固定有L型座（525），所述第二条形孔洞（524）内滑动连接有滑动座（527），所述L型座（525）上螺纹连接有螺纹杆（526），所述螺纹杆（526）的一端与滑动座（527）转动连接，所述滑动座（527）上转动连接有张紧辊（513），所述张紧辊（513）贯穿第二条形孔洞（524）延伸到包装板（51）的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动柠檬包装机，其特征在于，所述基座（1）上表面位于送料组件（4）的外侧四周焊接有支架（2），所述支架（2）的上部安装有料斗（3），所述料斗（3）的底部导通连接有下料管（31）。

4.根据权利要求1所述的一种自动柠檬包装机，其特征在于，所述旋转盘（42）的顶部为锥形结构。