CN110583370A - 一种蛹虫草培养盒压盖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蛹虫草培养盒压盖机，涉及机械设备技术领域，包括提盖机构、盖分离引导机构、布盖送盖机构、吸盖横移压盖机构、辊道输送机构，可以将盖子料仓内杂乱无章堆放的盖子通过一系列逻辑连贯的机构运动，顺利、准确、高效的放置到输送道的盒子口上并完成压盖，大大降低了人工成本，提高了压盖的效率，而且避免了培养盒被细菌感染的风险，提高了蛹虫草的质量。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种蛹虫草培养盒压盖机。
背景技术
现代科学研究表明，蛹虫草具有很高的营养价值，是冬虫夏草理想的替代品，且随着人们生活水平的日益提高，对虫草产品的需求也不断扩大，由于天然虫草资源稀少，价格昂贵，人工栽培蛹虫草已成为热门。蛹虫草培养盒在进行装料过程后，往往通过人工进行压盖扣盖操作，不仅劳动强度高，工作效率低，工作时间长，人工成本大，而且在人工进行扣盖操作时，很容易对蛹虫草培养盒带入细菌，影响蛹虫草的质量，对于上述提到的问题，特别设计出本发明加以解决。
发明内容
鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种蛹虫草培养盒压盖机。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种蛹虫草培养盒压盖机，包括提盖机构、盖分离引导机构、布盖送盖机构、吸盖横移压盖机构、辊道输送机构；
所述提盖机构包括提盖机架，所述提盖机架的内部上端和下端均设有4个链轮，每两个所述链轮固定在同一个链轮轴上，所述链轮轴的两端通过轴承固定，所述轴承通过轴承固定板固定在所述提盖机架上，上端所述一侧的轴承上固定设置有从动链轮，所述提盖机架的顶端固定设有提盖驱动机构，所述提盖驱动机构的输出轴固定设有主动链轮，所述提盖机架的前端设有盖子料仓；
所述提盖机架的前端右侧机架上设置有盖分离引导机构，连接处的所述提盖机架上设置有槽；
所述盖分离引导机构包括盖板和底板，所述盖板和底板由多个连接柱固定连接，两者之间设有导向斜条，所述导向斜条的末端设有3个导向竖槽，所述导向竖槽之间用竖条分隔，所述3个导向竖槽的下端与与所述布盖送盖机构连接；
所述布盖送盖机构包括送盖支架，所述送盖支架上通过滑轨支架与滑板固定连接，所述滑板为曲面，由竖直向转变成水平向，所述滑板上端面由隔条分隔成3个滑轨，所述3个滑轨的末端设置有盖子挡板；
所述送盖支架的外侧设有辊道输送机构，所述辊道输送机构设有托盘盒子，所述托盘盒子内放置多个培养盒；
所述辊道输送机构和所述水平向滑板的上端设有所述吸盖横移压盖机构，所述吸盖横移压盖机构包括横移机架，所述横移机架的上端设有移升单元，下端设有压盖单元。
作为本发明的进一步改进，所述提盖机架内上、下端的两个所述链轮轴在同一个水平面上，所述8个链轮为相同型号的链轮，所述主动链轮和从动链轮上设置有传动链条，所述提盖机架内上端和下端的每四个在不同链轮轴上的前端或后端的所述链轮在同一个竖直平面内，在同一个竖直平面内的4个链轮由闭合传动链条连接起来，8个链轮平分在两个竖直平面上，共左、右两个闭合传动链条，所述闭合传动链条的前端固定设有挂板，所述挂板横向水平设置，两端分别固定在左右两个闭合传动链条上，所述挂板数量为多个，所述挂板上固定设置有左侧高右侧低的斜置挂条，所述挂条的上端的斜端面上设置有凹槽。
作为本发明的进一步改进，所述盖板与所述提盖机架固定连接，所述盖板为亚克力板。
作为本发明的进一步改进，所述三个导向竖槽与所述三个滑轨宽度相同，且宽度大于盖子的直径。
作为本发明的进一步改进，所述送盖机架为L型机架，所述滑轨支架至少设置三组，每组包括两个滑轨支架，第一组设置在滑板上端位置，并与所述送盖机架的竖直机架固定连接，第二组设置在滑板曲面的结束位置处，并与所述送盖机架的水平机架固定连接，第三组设置在滑板的水平面的末端位置处，并与所述送盖机架的水平机架固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述辊道输送机构包括辊道支架，所述辊道支架的尾部设有定位挡板，所述辊道支架的两侧均固定设有支架，所述支架上固定设有迷你气缸，所述迷你气缸的推杆上固定设有定框板。
作为本发明的进一步改进，所述横移机架的上端固定设有底板，所述底板上为移升单元，所述移升单元包括移动伺服电机，所述移动伺服电机通过电机安装板固定在所述底板的一侧，所述底板的另外一侧固定设有立板，所述移动伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠固定连接，所述丝杠上的螺母通过牵引架固定在气缸安装板，所述底板上的前后两端均固定设置有与丝杠平行的直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有直线轴承，所述直线轴承固定在所述气缸安装板的下端面上，所述气缸安装板上设有移升气缸，所述移升气缸的活塞杆上固定设有连接杆，所述连接杆的下端固定在所述压盖单元的的顶板上。
作为本发明的进一步改进，所述气缸安装板上还设有多个移升光轴，移升光轴的上端通过轴承与所述气缸安装板可升降连接，所述移升光轴的下端固定在所述顶板上。
作为本发明的进一步改进，所述压盖单元包括固定吸盘板，所述固定吸盘板上设有分盖气缸，所述分盖气缸的连接推杆另一端固定在移动吸盘板的固定块上，所述移动吸盘板上又设置有分盖气缸，并连接下一块移动吸盘板，共设有3个移动吸盘板，所述固定吸盘板和移动吸盘板的端部设有直线轴承，所述直线轴承通过导向光轴连接，所述导向光轴的两端与光轴座固定连接，所述光轴座的上端固定设置在所述压盖单元的所述顶板上，所述固定吸盘板和移动吸盘板的底部均固定设置有3列吸盘，每列吸盘为两个，两个吸盘吸起一个盖子。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：本发明设有以上结构，本发明可以将盖子料仓内杂乱无章堆放的盖子通过一系列逻辑连贯的机构运动，顺利、准确、高效的放置到输送道的盒子口上并完成压盖，大大降低了人工成本，提高了压盖的效率，而且避免了培养盒被细菌感染的风险，提高了蛹虫草的质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的右视图；
图4为提盖机构的轴测图；
图5为图4的提盖机构的俯视图(除去提盖驱动机构)；
图6为盖分离引导机构的轴测图；
图7为图6的前视图；
图8为布盖送盖机构轴测图；
图9为吸盖横移压盖机构中移升单元的轴测图；
图10为移升单元的前视图；
图11为移升单元图10的俯视图；
图12为压盖单元的轴测图；
图13为压盖单元去除顶板后的俯视图；
图14为压盖单元的前视图；
图15为压盖单元的侧视图；
图16为辊道输送机构轴测图；
图17为挂条107的轴测图；
图18为提盖机构的侧视图。
图中：1.提盖机构，101.提盖机架，102.提盖驱动机构，103.主动链轮，104.从动链轮，105.轴承，106.挂板，107.斜置挂条，1071.凹槽，108.轴承固定板，109.链轮轴，110.链轮，111.槽，112.闭合传动链条，2.盖分离引导机构，201.盖板，202.底板，203.导向弯板，204.竖条，205.连接柱，206.导向斜条，3.布盖送盖机构，301.送盖机架，302.滑板，303.滑轨，304.滑轨支架，305.隔条，306.盖子挡板，4.吸盖横移压盖机构，401.移升单元，4011.移动伺服电机，4012.立板，4013.丝杠，4014.螺母，4015.气缸安装板，4016.直线导轨，4017.直线轴承，4018.移升气缸，4019.连接杆，4020.移升光轴，4021.压盖轴承，402.压盖单元，4021.顶板，4022.固定吸盘板，4023.移动吸盘板，4024.分盖气缸，4025.压盖直线轴承，4026.导向光轴，4027.光轴座，4028.吸盘，403.横移机架，404.底板，5.辊道输送机构，501.定位挡板，502.支架，503.迷你气缸，504.定框板，6.托盘盒子，7.盖子料仓，100.盖子样本。
值得注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施方式
为了本发明的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本发明，并不用于限定本发明，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图18所示的本发明一种蛹虫草培养盒压盖机，其特征在于：包括提盖机构1、盖分离引导机构2、布盖送盖机构3、吸盖横移压盖机构4、辊道输送机构5；
所述提盖机构1包括提盖机架101，所述提盖机架101的内部上端和下端均设有4个链轮110，每两个所述链轮110固定在同一个链轮轴109上，所述链轮轴109的两端通过轴承105固定，所述轴承105通过轴承固定板108固定在所述提盖机架101上，上端所述一侧的轴承105上固定设置有从动链轮104，所述提盖机架101的顶端固定设有提盖驱动机构102，所述提盖驱动机构102的输出轴固定设有主动链轮103，所述提盖机架101的前端设有盖子料仓7；
所述提盖机架101的前端右侧机架上设置有盖分离引导机构2，连接处的所述提盖机架101上设置有槽111；
所述盖分离引导机构2包括盖板201和底板202，所述盖板201和底板202由多个连接柱205固定连接，两者之间设有导向斜条206，所述导向斜条206的末端设有3个导向竖槽，所述导向竖槽之间用竖条204分隔，所述3个导向竖槽的下端与所述布盖送盖机构3连接；
所述布盖送盖机构3包括送盖支架301，所述送盖支架301上通过滑轨支架304与滑板302固定连接，所述滑板302为曲面，由竖直向转变成水平向，所述滑板302上端面由隔条305分隔成3个滑303轨，所述3个滑轨303的末端设置有盖子挡板306；
所述送盖支架301的外侧设有辊道输送机构5，所述辊道输送机构5设有托盘盒子6，所述托盘盒子6内放置多个培养盒；
所述辊道输送机构5和所述水平向滑板302的上端设有所述吸盖横移压盖机构4，所述吸盖横移压盖机构4包括横移机架403，所述横移机架403的上端设有移升单元401，下端设有压盖单元402。
所述提盖机架101内上、下端的两个所述链轮轴109在同一个水平面上，所述8个链轮110为相同型号的链轮，所述主动链轮103和从动链轮104上设置有传动链条，所述提盖机架101内上端和下端的每四个在不同链轮轴109上的前端或后端的所述链轮110在同一个竖直平面内，在同一个竖直平面内的4个链轮110由闭合传动链条112连接起来，8个链轮110平分在两个竖直平面上，共左、右两个闭合传动链条112，所述闭合传动链条112的前端固定设有挂板106，所述挂板106横向水平设置，两端分别固定在左右两个闭合传动链条112上，所述挂板106数量为多个，所述挂板106上固定设置有左侧高右侧低的斜置挂条107，所述挂条107的上端的斜端面上设置有凹槽1071。
所述盖板201与所述提盖机架101固定连接，所述盖板201为亚克力板，所述盖板201的贴近所述提盖机架101的一侧底端设有导向弯板203，所述底板202与所述提盖机架101固定连接。
所述三个导向竖槽与所述三个滑轨303宽度相同，且宽度大于盖子的直径。
所述送盖机架301为L型机架，所述滑轨支架304至少设置三组，每组包括两个滑轨支架304，第一组设置在滑板302上端位置，并与所述送盖机架301的竖直机架固定连接，第二组设置在滑板302曲面的结束位置处，并与所述送盖机架301的水平机架固定连接，第三组设置在滑板302的水平面的末端位置处，并与所述送盖机架301的水平机架固定连接。
所述辊道输送机构5包括辊道支架，所述辊道支架的尾部设有定位挡板501，所述辊道支架的两侧均固定设有支架502，所述支架502上固定设有迷你气缸503，所述迷你气缸503的推杆上固定设有定框板504。
所述横移机架403的上端固定设有底板404，所述底板404上端为移升单元401，所述移升单元401包括移动伺服电机4011，所述移动伺服电机4011通过电机安装板固定在所述底板404的一侧，所述底板404的另外一侧固定设有立板4012，所述移动伺服电机4011的输出轴通过联轴器与丝杠4013固定连接，所述丝杠4013上的螺母4014通过牵引架固定在气缸安装板4015，所述底板404上的前后两端均固定设置有与丝杠4013平行的直线导轨4016，所述直线导轨4016上滑动设置有直线轴承4017，所述直线轴承4017固定在所述气缸安装板4015的下端面上，所述气缸安装板4015上设有移升气缸4018，所述移升气缸4018的活塞杆上固定设有连接杆4019，所述连接杆4019的下端固定在所述压盖单元402的的顶板4021上。
所述气缸安装板4015上还设有多个移升光轴4020，所述移升光轴4020的上端通过压盖轴承4021与所述气缸安装板4015可升降连接，所述移升光轴4020的下端固定在所述顶板4021上。
所述压盖单元402包括固定吸盘板4022，所述固定吸盘板4022上设有分盖气缸4024，所述分盖气缸4024的连接推杆另一端固定在移动吸盘板4023的固定块上，所述移动吸盘板4023上又设置有分盖气缸4024，并连接下一块移动吸盘板4023，共设有3个移动吸盘板4023，所述固定吸盘板4022和移动吸盘板4023的端部设有压盖直线轴承4025，所述压盖直线轴承4025通过导向光轴4026连接，所述导向光轴4026的两端与光轴座4027固定连接，所述光轴座4027的上端固定设置在所述压盖单元402的所述顶板4021上，所述固定吸盘板4022和移动吸盘板4023的底部均固定设置有3列吸盘4028，每列吸盘4028为两个，两个吸盘4028吸起一个盖子。
所述吸盘的中心向上是中空的，然后上端连接气管，所述气管与带泵气源固定连接，所述带泵气源可以给吸盘实现吸气和吹气，属于现有技术，在此不赘述。
本发明工作过程：
第一步：打开提盖机构1的提盖驱动机构102，然后主动链轮103带动从动链轮104转动，从动链轮104带动提盖机架101内部的上端的链轮109转动，通过闭合传动链条112转动带动下端的链轮109的转动，将盖子料仓7内放入盖子，与闭合传动链条112固定连接的挂板106随着链条的转动而转动，固定在挂板106上的斜置挂条107一起转动，在转动过程中，经过盖子料仓7时，盖子100会落入斜置挂条107的凹槽1071内，然后盖子100也随之上升，当盖子经过盖分离引导机构2时，提盖机架101在此处的槽111会让盖子在重力的作用下，滑入导向槽内，从导向槽又顺利滑入到布盖送盖机构3，然后最终被盖子挡板306挡住；
第二步，此时，盖子在布盖送盖机构3的水平滑轨内排列整齐，然后打开移升气缸4018，移升气缸4018的推杆向下推动，然后压盖单元402下降，当降至盖子时，继续下降，然后再上升，此时，盖子已经被吸盘4028吸起，此时打开所有分盖气缸4024，推杆把移动吸盘板4023分开一定的间隙，(分开一定间隙的原因是，培养盒在托盘内放置时，培养盒之间留有一定间隙，这样方便压盖动作，故盖子也要被分开一定的间隙)。
第三步，打开移动伺服电机4011，在丝杠4013的转动下，与丝杠4013螺旋传动连接并与底板404滑动连接的移升单元401带动与其连接的压盖单元402一起向外侧的辊道输送机构5移动，此时，托盘盒子6在辊道的输送下，被定位挡板501挡住，关闭辊道输送驱动机构，然后打开两侧的迷你气缸503，推杆推动定框板504，使定框板504在辊道的中间位置，这样也正好能在压盖单元402的正下端。
第四步，迷你气缸503调整完托盘盒子6的位置后，再次打开移升气缸4018，然后在活塞杆的推动下，压盖单元402下移，下移到培养盒上端，继续下压，此时带泵气源给吸盘吹气，吸盘4028放掉盖子，此时给培养盒压盖动作完成。
然后所有机构再返回，再进入下一个托盘盒子的压盖动作。
其中，在第一步过程中，盖子落入挂条107时，有时不是竖直落入到挂条107内，当盖子经过导向弯板203时，导向弯板203可以起到让盖子完全落入凹槽1071，呈竖直状态，这样更方便的进入盖分离引导机构2。
Claims (9)
1.一种蛹虫草培养盒压盖机，其特征在于：包括提盖机构(1)、盖分离引导机构(2)、布盖送盖机构(3)、吸盖横移压盖机构(4)、辊道输送机构(5)；
所述提盖机构(1)包括提盖机架(101)，所述提盖机架(101)的内部上端和下端均设有4个链轮(110)，每两个所述链轮(110)固定在同一个链轮轴(109)上，所述链轮轴(109)的两端通过轴承(105)固定，所述轴承(105)通过轴承固定板(108)固定在所述提盖机架(101)上，上端所述一侧的轴承(105)上固定设置有从动链轮(104)，所述提盖机架(101)的顶端固定设有提盖驱动机构(102)，所述提盖驱动机构(102)的输出轴固定设有主动链轮(103)，所述提盖机架(101)的前端设有盖子料仓(7)；
所述提盖机架(101)的前端右侧机架上设置有盖分离引导机构(2)，连接处的所述提盖机架(101)上设置有槽(111)；
所述盖分离引导机构(2)包括盖板(201)和底板(202)，所述盖板(201)和底板(202)由多个连接柱(205)固定连接，两者之间设有导向斜条(206)，所述导向斜条(206)的末端设有3个导向竖槽，所述导向竖槽之间用竖条(204)分隔，所述3个导向竖槽的下端与所述布盖送盖机构(3)连接；
所述布盖送盖机构(3)包括送盖支架(301)，所述送盖支架(301)上通过滑轨支架(304)与滑板(302)固定连接，所述滑板(302)为曲面，由竖直向转变成水平向，所述滑板(302)上端面由隔条(305)分隔成3个滑(303)轨，所述3个滑轨(303)的末端设置有盖子挡板(306)；
所述送盖支架(301)的外侧设有辊道输送机构(5)，所述辊道输送机构(5)设有托盘盒子(6)，所述托盘盒子(6)内放置多个培养盒；
所述辊道输送机构(5)和所述水平向滑板(302)的上端设有所述吸盖横移压盖机构(4)，所述吸盖横移压盖机构(4)包括横移机架(403)，所述横移机架(403)的上端设有移升单元(401)，下端设有压盖单元(402)。
2.根据权利要求1所述的一种蛹虫草培养盒压盖机，其特征在于：所述提盖机架(101)内上、下端的两个所述链轮轴(109)在同一个水平面上，所述8个链轮(110)为相同型号的链轮，所述主动链轮(103)和从动链轮(104)上设置有传动链条，所述提盖机架(101)内上端和下端的每四个在不同链轮轴(109)上的前端或后端的所述链轮(110)在同一个竖直平面内，在同一个竖直平面内的4个链轮(110)由闭合传动链条(112)连接起来，8个链轮(110)平分在两个竖直平面上，共左、右两个闭合传动链条(112)，所述闭合传动链条(112)的前端固定设有挂板(106)，所述挂板(106)横向水平设置，两端分别固定在左右两个闭合传动链条(112)上，所述挂板(106)数量为多个，所述挂板(106)上固定设置有左侧高右侧低的斜置挂条(107)，所述挂条(107)的上端的斜端面上设置有凹槽(1071)。
3.根据权利要求1所述的一种蛹虫草培养盒压盖机，其特征在于：所述盖板(201)与所述提盖机架(101)固定连接，所述盖板(201)为亚克力板，所述盖板(201)的贴近所述提盖机架(101)的一侧底端设有导向弯板(203)，所述底板(202)与所述提盖机架(101)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种蛹虫草培养盒压盖机，其特征在于：所述三个导向竖槽与所述三个滑轨(303)宽度相同，且宽度大于盖子的直径。
5.根据权利要求1所述的一种蛹虫草培养盒压盖机，其特征在于：所述送盖机架(301)为L型机架，所述滑轨支架(304)至少设置三组，每组包括两个滑轨支架(304)，第一组设置在滑板(302)上端位置，并与所述送盖机架(301)的竖直机架固定连接，第二组设置在滑板(302)曲面的结束位置处，并与所述送盖机架(301)的水平机架固定连接，第三组设置在滑板(302)的水平面的末端位置处，并与所述送盖机架(301)的水平机架固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种蛹虫草培养盒压盖机，其特征在于：所述辊道输送机构(5)包括辊道支架，所述辊道支架的尾部设有定位挡板(501)，所述辊道支架的两侧均固定设有支架(502)，所述支架(502)上固定设有迷你气缸(503)，所述迷你气缸(503)的推杆上固定设有定框板(504)。
7.根据权利要求1所述的一种蛹虫草培养盒压盖机，其特征在于：所述横移机架(403)的上端固定设有底板(404)，所述底板(404)上端为移升单元(401)，所述移升单元(401)包括移动伺服电机(4011)，所述移动伺服电机(4011)通过电机安装板固定在所述底板(404)的一侧，所述底板(404)的另外一侧固定设有立板(4012)，所述移动伺服电机(4011)的输出轴通过联轴器与丝杠(4013)固定连接，所述丝杠(4013)上的螺母(4014)通过牵引架固定在气缸安装板(4015)，所述底板(404)上的前后两端均固定设置有与丝杠(4013)平行的直线导轨(4016)，所述直线导轨(4016)上滑动设置有直线轴承(4017)，所述直线轴承(4017)固定在所述气缸安装板(4015)的下端面上，所述气缸安装板(4015)上设有移升气缸(4018)，所述移升气缸(4018)的活塞杆上固定设有连接杆(4019)，所述连接杆(4019)的下端固定在所述压盖单元(402)的的顶板(4021)上。
8.根据权利要求7所述的一种蛹虫草培养盒压盖机，其特征在于：所述气缸安装板(4015)上还设有多个移升光轴(4020)，所述移升光轴(4020)的上端通过压盖轴承(4021)与所述气缸安装板(4015)可升降连接，所述移升光轴(4020)的下端固定在所述顶板(4021)上。
9.根据权利要求1或7所述的一种蛹虫草培养盒压盖机，其特征在于：所述压盖单元(402)包括固定吸盘板(4022)，所述固定吸盘板(4022)上设有分盖气缸(4024)，所述分盖气缸(4024)的连接推杆另一端固定在移动吸盘板(4023)的固定块上，所述移动吸盘板(4023)上又设置有分盖气缸(4024)，并连接下一块移动吸盘板(4023)，共设有3个移动吸盘板(4023)，所述固定吸盘板(4022)和移动吸盘板(4023)的端部设有压盖直线轴承(4025)，所述压盖直线轴承(4025)通过导向光轴(4026)连接，所述导向光轴(4026)的两端与光轴座(4027)固定连接，所述光轴座(4027)的上端固定设置在所述压盖单元(402)的所述顶板(4021)上，所述固定吸盘板(4022)和移动吸盘板(4023)的底部均固定设置有3列吸盘(4028)，每列吸盘(4028)为两个，两个吸盘(4028)吸起一个盖子。
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