CN112572874B - 一种用于香梨包装的连续型套袋包装流水线 - Google Patents

一种用于香梨包装的连续型套袋包装流水线 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于香梨包装的连续型套袋包装流水线，其包括分料组件、转接组件以及包装袋输送组件，其中，所述分料组件以及包装袋输送组件分别固定设置在传送带两侧的工作桌上，且，所述转接组件安装在传送带的正上方，且，其两侧通过固定架分别桥接在传送带的两侧，所述分料组件的顶端设置有进料斗，用于将香梨引入分料组件内；所述包装袋输送组件设置有多组，且，其同侧的工作桌上设置有储袋箱，所述包装袋输送组件用于将储袋箱内的包装袋单个取出；所述转接组件的顶部安装有变频电机，以便驱动转接组件间歇转动完成包装袋的转接以及开口；所述传送带用于将已套袋的香梨输送至下一工序。

Description

一种用于香梨包装的连续型套袋包装流水线
技术领域
本发明属于水果套袋包装技术领域，具体是一种用于香梨包装的连续型套袋包装流水线。
背景技术
香梨包装不仅起到美观的作用，同时还对水果有一定的保护作用，减少其运输过程的损坏，以及隔绝空气，降低氧化，从而提高香梨的储藏时间，然而据调查发现，目前现有的用于香梨包装的套袋包装机往往存在以下问题：
1.采用小型包装机对香梨进行逐个包装，需要人工参与，不仅效率低，而且无法长时间连续工作；
2.输送带直接下料的方式，使得香梨堆积，堵塞进料口，使得机器无法正常运转，同时容易使得香梨挤压严重，甚至损坏；
3.采用将包装袋由内而外撑开的方式，无法对包装袋充分的固定，使得香梨落入包装袋中后直接脱落，从而导致香梨无法完成套袋包装，同时，包装袋底部没有缓冲组件，导致香梨直接损坏，从而影响企业收益。
因此，本领域技术人员提供了一种用于香梨包装的连续型套袋包装流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于香梨包装的连续型套袋包装流水线，其包括分料组件、转接组件以及包装袋输送组件，其中，所述分料组件以及包装袋输送组件分别固定设置在传送带两侧的工作桌上，且，所述转接组件安装在传送带的正上方，且，其两侧通过固定架分别桥接在传送带的两侧，所述分料组件的顶端设置有进料斗，用于将香梨引入分料组件内；
所述包装袋输送组件设置有多组，且，其同侧的工作桌上设置有储袋箱，所述包装袋输送组件用于将储袋箱内的包装袋单个取出；
所述转接组件的顶部安装有变频电机，以便驱动转接组件间歇转动完成包装袋的转接以及开口；
所述传送带用于将已套袋的香梨输送至下一工序。
进一步，作为优选，所述分料组件包括分料盘以及推料装置，所述分料盘的底端开设有出料口并与推料装置的下料管相连通。
进一步，作为优选，所述分料盘包括微型电机、套壳、分离扇叶以及底盘，所述套壳的底部焊接在底盘上，所述分离扇叶转动设置在套壳与底盘之间，所述分离扇叶的顶端中部与微型电机的输出轴末端相固定连接；
所述套壳的顶端开设有进料口；
所述底盘的下端开设有出料口；
所述分离扇叶的上下两端分别与套壳和底盘相贴合，所述分离扇叶为六叶片结构，且，其顶端相邻两叶片之间设置有三个封闭板，相邻两个所述封闭板之间的圆心角为60°。
进一步，作为优选，所述推料装置包括旋转电机、转盘、连杆以及推块，所述转盘的中部固定设置在旋转电机的输出轴末端，所述连杆的一端偏心转动安装在转盘上，所述连杆的另一端转动连接在推块上；
所述推块滑动连接在支架上，且，其右端还设置有进料筒，所述进料筒的底部贯穿开设有圆形通孔；
所述通孔的孔径大于推块的外径；
所述推块为圆柱形结构，且其右端的横截面为弧形结构。
进一步，作为优选，所述转接组件包括转台、吸取组件一以及缓冲组件，所述转台的外圆周面圆周均匀设置有四个吸取组件一，所述转台的底端安装有四个缓冲组件；
四个所述缓冲组件的位置与四个所述吸取组件一的位置相对应。
进一步，作为优选，所述吸取组件一包括吸盘一、电动伸缩杆以及微型气泵，所述电动伸缩杆的伸出端设置有三个吸盘一，三个所述吸盘一与微型气泵相连通；
三个所述吸盘一呈倒三角结构排列。
进一步，作为优选，所述缓冲组件包括旋转门以及限位管，所述旋转门的右端转动设置在限位管的顶端；
所述旋转门与限位管的转动连接处固定安装有从动圆齿轮，所述从动圆齿轮通过齿轮啮合有主动圆齿轮，所述主动圆齿轮固定在步进电机的输出轴上；
所述限位管的左侧顶端内壁嵌入有电磁铁。
进一步，作为优选，所述旋转门包括缓冲板以及缓冲壳体，所述缓冲板的底部通过多个弹簧滑动连接在缓冲壳体的中部；
所述缓冲板的左侧嵌入有铁块，所述铁块所占据的范围与水平状态下的旋转门中的电磁铁的范围相匹配；
所述缓冲板的上端面铺设一层缓冲棉。
进一步，作为优选，所述包装袋输送组件包括吸盘二以及滑动座，所述吸盘二固定在滑动座上；
所述滑动座滑动设置在包装袋输送组件所在的工作桌上，所述工作桌的表面开设有环形滑槽，且所述滑动座通过输送电机驱动转动，所述输送电机固定在传送带的下方。
进一步，作为优选，所述分料组件的下方也设置有吸取组件二，且与转接组件中的吸取组件一中的位置相对应；
所述吸取组件二的结构与吸取组件一的结构完全相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本装置通过在传送带两侧设置分料组件、转接组件以及包装袋输送组件，且包装过程中无需人工辅助工作，实现了对香梨的连续套袋包装工作，提高了工作效率；
2.本设备中设置有分料组件，通过分料盘将待包装香梨进行逐个分离输送，由推料装置中往复滑动的推块将香梨推入包装袋中，一方面防止香梨堆积、堵塞推料装置中的进料筒，影响套袋工作的正常进行，另一方面保证了香梨的完整性；
3.在转接组件中设置有多个吸取组件一，分料组件的下方设置有吸取组件二，通过吸取组件一与吸取组件二中的吸盘可将包装袋由外部拉开，相比传统的撑开式具有更高的稳固性，同时，在吸取组件一的下方还设置有缓冲组件，对落入包装袋底部的香梨起到较好地缓冲作用，防止其因表面受到冲击而破损。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的剖面结构示意图；
图4为图3的A处放大结构示意图；
图5为本发明中缓冲组件的结构示意图；
图6为本发明中分料盘的结构示意图；
图7为本发明中吸取组件一的结构示意图；
图中：1、分料组件；2、转接组件；3、包装袋输送组件；4、传送带；5、滑动座；6、输送电机；7、进料斗；8、变频电机；9、分料盘；10、推料装置；11、微型电机；12、套壳；13、分离扇叶；14、底盘；15、封闭板；16、旋转电机；
17、转盘；18、连杆；19、推块；20、支架；21、转台；22、吸取组件一；23、缓冲组件；24、吸盘一；25、电动伸缩杆；26、微型气泵；27、旋转门；28、限位管；29、步进电机；30、电磁铁；31、缓冲板；32、缓冲壳体；33、吸盘二； 34、储袋箱；35、吸取组件二。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种用于香梨包装的连续型套袋包装流水线，其包括分料组件1、转接组件2以及包装袋输送组件3，其中，所述分料组件1以及包装袋输送组件3分别固定设置在传送带4两侧的工作桌上，且，所述转接组件2安装在传送带4的正上方，且，其两侧通过固定架分别桥接在传送带4的两侧，所述分料组件1的顶端设置有进料斗7，用于将香梨引入分料组件1内，此中，需要注意的是，所述传送带4的中部设置有V形容纳槽，且，其表面铺设有弹性层，用于容纳以及缓冲已套袋的香梨，防止香梨因冲击而损坏；
所述包装袋输送组件3设置有多组，且，其同侧的工作桌上设置有储袋箱34，所述包装袋输送组件3用于将储袋箱34内的包装袋单个取出；
所述转接组件2的顶部安装有变频电机8，以便驱动转接组件2间歇转动完成包装袋的转接以及开口；
所述传送带4用于将已套袋的香梨输送至下一工序。
本实施例中，所述分料组件1包括分料盘9以及推料装置10，所述分料盘9的底端开设有出料口并与推料装置10的下料管相连通。
参阅图6，作为较佳的实施例，所述分料盘9包括微型电机11、套壳12、分离扇叶13以及底盘14，所述套壳12的底部焊接在底盘14上，所述分离扇叶13转动设置在套壳12与底盘14 之间，所述分离扇叶13的顶端中部与微型电机11的输出轴末端相固定连接；
所述套壳12的顶端开设有进料口；
所述底盘14的下端开设有出料口；
此中，需要注意的是，分离扇叶13始终沿逆时针方向匀速缓慢转动，所述出料口与进料口沿顺时针方向夹角为60°，也就是说，由进料口落入分料盘9内的香梨需要转动300°才能落入出料口，使得分料盘9内始终留有三个香梨，提高香梨的分离效率，进一步提高了本装置整体的工作效率；
所述分离扇叶13的上下两端分别与套壳12和底盘14相贴合，所述分离扇叶13为六叶片结构，且，其顶端相邻两叶片之间设置有三个封闭板15，相邻两个所述封闭板15之间的圆心角为60°，封闭板15用于将落入分料盘9中的香梨分隔开，以实现香梨间隔连续套袋包装的目的。
参阅图3，本实施例中，所述推料装置10包括旋转电机16、转盘17、连杆18以及推块19，所述转盘17的中部固定设置在旋转电机16的输出轴末端，所述连杆的一端偏心转动安装在转盘17上，所述连杆18的另一端转动连接在推块19上；
所述推块19滑动连接在支架20上，且，其右端还设置有进料筒，所述进料筒的底部贯穿开设有圆形通孔；
所述通孔的孔径大于推块19的外径，以便推块19能顺利由通孔进入进料筒内，从而将香梨推出落入包装袋中；
所述推块19为圆柱形结构，且其右端的横截面为弧形结构。
本实施例中，所述转接组件2包括转台21、吸取组件一22以及缓冲组件23，所述转台21的外圆周面圆周均匀设置有四个吸取组件一22，所述转台21的底端安装有四个缓冲组件23；
四个所述缓冲组件23的位置与四个所述吸取组件一22的位置相对应，所述缓冲组件23用于缓冲香梨落入包装袋时的冲击力，从而保护香梨完整性。
参阅图4、图7，本实施例中，所述吸取组件一22包括吸盘一24、电动伸缩杆25以及微型气泵26，所述电动伸缩杆25的伸出端设置有三个吸盘一24，三个所述吸盘一24与微型气泵26相连通；
三个所述吸盘一24呈倒三角结构排列，三角排列方式使得对包装袋具有较高的稳固性，防止套袋过程中因吸附不稳而造成包装袋脱落的情况发生。
作为较佳的实施例，所述缓冲组件23包括旋转门27以及限位管28，所述旋转门27的右端转动设置在限位管28的顶端；
所述旋转门27与限位管28的转动连接处固定安装有从动圆齿轮，所述从动圆齿轮通过齿轮啮合有主动圆齿轮，所述主动圆齿轮固定在步进电机29的输出轴上；
所述限位管28的左侧顶端内壁嵌入有电磁铁30，所述电磁铁30与缓冲板31内嵌的铁块仅用于辅助维持旋转门27的水平状态，防止因香梨下落的冲击力使得旋转门27倾斜，从而导致香梨滑落的情况发生，极大程度的保证了套袋的稳定性。
参阅图5，本实施例中，所述旋转门27包括缓冲板31以及缓冲壳体32，所述缓冲板31的底部通过多个弹簧滑动连接在缓冲壳体32的中部；
所述缓冲板31的左侧嵌入有铁块，所述铁块所占据的范围与水平状态下的旋转门27中的电磁铁30的范围相匹配；
所述缓冲板31的上端面铺设一层缓冲棉。
参阅图2、图3 ，本实施例中，所述包装袋输送组件3包括吸盘二33以及滑动座5，所述吸盘二33固定在滑动座5上；
所述滑动座5滑动设置在包装袋输送组件3所在的工作桌上，所述工作桌的表面开设有环形滑槽，且所述滑动座5通过输送电机6驱动转动，所述输送电机6固定在传送带4的下方。
本实施例中，所述分料组件1的下方也设置有吸取组件二35，且与转接组件2中的吸取组件一22中的位置相对应，以便吸取组件二35上的包装袋能顺利转移至吸取组件一22上，进而保证了香梨套袋工作的顺利进行；
所述吸取组件二35的结构与吸取组件一22的结构完全相同。
具体地，首先将待包装香梨由输料带引入进料斗内，紧接着启动整个装置，进料斗内的香梨逐个落入分料盘内，在分离叶片的转动下由底盘的出料口间隔落入进料筒内，与此同时，包装袋输送组件将储袋箱中的包装袋逐个吸出（袋口朝上），与转接组件中的吸取组件一完成包装袋的转接，在转接吸取组件一吸取包装袋转动至180°位置时，由吸取组件二吸取包装袋另一侧面，在电动伸缩杆回缩的作用下，使得包装袋被拉开，紧接着位于进料筒内的香梨在推料装置的作用下落入包装袋中，套袋完成后，转接组件继续逆时针旋转90°，由步进电机介入工作，使得旋转门逆时针转动，吸盘逐渐泄压，已经套袋的香梨落到传送带上，由传送带输送至下一工序，此中，需要注意的是，转接组件始终逆时针间歇转动，且，每次转动角度为90°。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于香梨包装的连续型套袋包装流水线，其包括分料组件(1)、转接组件(2)以及包装袋输送组件(3)，其中，所述分料组件(1)以及包装袋输送组件(3)分别固定设置在传送带(4)两侧的工作桌上，且，所述转接组件(2)安装在传送带(4)的正上方，且，其两侧通过固定架分别桥接在传送带(4)的两侧，其特征在于：所述分料组件(1)的顶端设置有进料斗(7)，用于将香梨引入分料组件(1)内；
所述包装袋输送组件(3)设置有多组，且，其同侧的工作桌上设置有储袋箱(34)，所述包装袋输送组件(3)用于将储袋箱(34)内的包装袋单个取出；
所述转接组件(2)的顶部安装有变频电机(8)，以便驱动转接组件(2)间歇转动完成包装袋的转接以及开口；
所述转接组件(2)包括转台(21)、吸取组件一(22)以及缓冲组件(23)，所述转台(21)的外圆周面圆周均匀设置有四个吸取组件一(22)，所述转台(21)的底端安装有四个缓冲组件(23)；
四个所述缓冲组件(23)的位置与四个所述吸取组件一(22)的位置相对应；
所述分料组件(1)的下方也设置有吸取组件二(35)，且与转接组件(2)中的吸取组件一(22 )中的位置相对应；
所述吸取组件二(35)的结构与吸取组件一(22)的结构完全相同；
所述传送带(4)用于将已套袋的香梨输送至下一工序；
所述缓冲组件(23)包括旋转门(27)以及限位管(28)，所述旋转门(27)的右端转动设置在限位管(28)的顶端；
所述旋转门(27)与限位管(28)的转动连接处固定安装有从动圆齿轮，所述从动圆齿轮通过齿轮啮合有主动圆齿轮，所述主动圆齿轮固定在步进电机(29)的输出轴上；
所述限位管(28)的左侧顶端内壁嵌入有电磁铁(30)；
所述旋转门(27)包括缓冲板(31)以及缓冲壳体(32)，所述缓冲板(31)的底部通过多个弹簧滑动连接在缓冲壳体(32)的中部；
所述缓冲板(31)的左侧嵌入有铁块，所述铁块所占据的范围与水平状态下的旋转门(27)中的电磁铁(30)的范围相匹配；
所述缓冲板(31)的上端面铺设一层缓冲棉。
2.根据权利要求1所述的一种用于香梨包装的连续型套袋包装流水线，其特征在于：所述分料组件(1)包括分料盘(9)以及推料装置(10)，所述分料盘(9)的底端开设有出料口并与推料装置(10)的下料管相连通。
3.根据权利要求2所述的一种用于香梨包装的连续型套袋包装流水线，其特征在于：所述分料盘(9)包括微型电机(11)、套壳(12)、分离扇叶(13)以及底盘(14)，所述套壳(12)的底部焊接在底盘(14)上，所述分离扇叶(13)转动设置在套壳(12)与底盘(14)之间，所述分离扇叶(13)的顶端中部与微型电机(11)的输出轴末端相固定连接；
所述套壳(12)的顶端开设有进料口；
所述底盘(14 )的下端开设有出料口；
所述分离扇叶(13)的上下两端分别与套壳(12)和底盘(14)相贴合，所述分离扇叶(13)为六叶片结构，且，其顶端相邻两叶片之间设置有三个封闭板(15)，相邻两个所述封闭板(15)之间的圆心角为60°。
4.根据权利要求2所述的一种用于香梨包装的连续型套袋包装流水线，其特征在于：所述推料装置(10)包括旋转电机(16)、转盘(17)、连杆(18)以及推块(19)，所述转盘(17)的中部固定设置在旋转电机(16)的输出轴末端，所述连杆的一端偏心转动安装在转盘(17)上，所述连杆(18)的另一端转动连接在推块(19)上；
所述推块(19)滑动连接在支架(20)上，且，其右端还设置有进料筒，所述进料筒的底部贯穿开设有圆形通孔；
所述通孔的孔径大于推块(19)的外径；
所述推块(19)为圆柱形结构，且其右端的横截面为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于香梨包装的连续型套袋包装流水线，其特征在于：所述吸取组件一(22)包括吸盘一(24)、电动伸缩杆(25)以及微型气泵(26)，所述电动伸缩杆(25)的伸出端设置有三个吸盘一(24)，三个所述吸盘一(24)与微型气泵(26)相连通；
三个所述吸盘一(24)呈倒三角结构排列。
6.根据权利要求1所述的一种用于香梨包装的连续型套袋包装流水线，其特征在于：所述包装袋输送组件(3)包括吸盘二(33)以及滑动座(5)，所述吸盘二(33)固定在滑动座(5)上；
所述滑动座(5)滑动设置在包装袋输送组件(3)所在的工作桌上，所述工作桌的表面开设有环形滑槽，且所述滑动座(5)通过输送电机(6)驱动转动，所述输送电机(6)固定在传送带(4)的下方。
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