CN109436443A - 一种智能全自动包装机器人使用方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能全自动包装机器人使用方法及系统，涉及包装机设备技术领域。本发明包括机架和传送机构，机架上部固定有平整机构、封装机构和防尘外壳，所述防尘外壳顶部固定有吸风罩，防尘外壳两侧面分别开设有进料口和出料口。本发明通过机架、传送机构、封装机构的配合使用，在有待包装的物品时，包装能够自动进行，减少了人力的使用，提高了包装效率，减少了包装加工时间，保证了产品的质量；通过平整机构的使用，使得待包装的食品，在进入包装设备使用，进行表面的修平，使得包装用膜与包装盒能够紧密贴合，不会在包装过程中出现侧漏和夹杂食品的情况，提高了包装质量，降低了次品率。

Description

一种智能全自动包装机器人使用方法及系统

技术领域

本发明属于包装机设备技术领域，特别是涉及一种智能全自动包装机器人使用方法及系统。

背景技术

随着生活水平的提高，特别是生活节奏的加快，方便的熟食品正越来越受到人们的青睐，它的品种和数量最近年来都有了很大的发展，人们在享用熟食品美味的同时，越来越关切它的卫生和品质，加工好的熟食品，必须经过冷却才能包装、贮运和销售。传统包装方式采用人工与包装机器单个进行包装，包装程序繁琐，劳动强度大，工作效率低，导致未包装的产品会发生变质，并且现有的包装设备在进行包装时，由于物品在包装盒内部放置不平，容易导致在包装过程中出现包装不严，出现侧漏的问题，包装次品率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能全自动包装机器人系统，解决了现有的人工与包装机器单个进行包装，包装程序繁琐，劳动强度大，工作效率低，导致未包装的产品会发生变质，包装盒内物品表面不平整，导致包装次品率高的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能全自动包装机器人使用方法及系统，包括机架和传送机构，所述传送机构安装在机架上，所述机架上部固定有平整机构、封装机构和防尘外壳，所述防尘外壳顶部固定有吸风罩。

所述平整机构包括支架，所述支架上转动连接有传动轴，所述传动轴一端安装有传动轮，所述传动轴周侧面安装有支撑板，所述支撑板一侧通过转轴转动配合有滚筒，所述支撑板另一活动连接有压力调节器，所述传动轮通过传动链与传送机构传动连接，所述滚筒一端通过传动链与传动轮传动连接。

所述封装机构包括控制柜，所述控制柜上转动连接有热封膜卷筒，所述热封膜卷筒左上方设有热封膜导辊，所述热封膜卷筒下方设有热封装置和压紧机构，所述热封装置底部与机架固定连接，所述压紧机构与平整机构结构相同，所述控制柜一侧面固定有废料收集滚筒。

进一步地，所述传送机构包括驱动电机、输送辊轴和传动链条，所述驱动电机的输出端通过传动链与输送滚轴传动连接。

进一步地，所述控制柜上设有显示屏和控制按钮，所述控制柜一侧面设置有光电开关，所述热封装置一侧面固定有与废料收集滚筒相配合的导辊。

进一步地，所述压力调节器包括底座，所述底座上固定有螺杆，所述螺杆上设置有下定位螺母和上调压螺母，所述下定位螺母与所述上调压螺母之间设置有压力弹簧，所述压力弹簧套设在螺杆表面，所述螺杆表面套设有限位板，所述限位板位于压力弹簧上部和上调压螺母之间，所述限位板一侧与支撑板固定连接连接。

进一步地，所述防尘外壳两侧面分别开设有进料口和出料口，所述进料口和出料口内部均转动配合有挡板。

进一步地，所述输送辊轴一端固定有过渡轮，所述过渡轮通过传动链与传动轮传动连接。

一种智能全自动包装机器人使用方法，所述方法包括如下步骤：

S1、首先，通过控制按钮启动启动封装机构中的热封装置进行预热，将吸风罩与抽风设备连通并启动，一端时间后启动传送机构；

S2、将待包装的物品放置到输送辊轴上，在输送辊的传送下通过进料口进入防尘外壳内部；

S3、进入防尘外壳内部的待包装物品经过平整机构进行平整；

S4、经过平整机构平整的待包装物品在输送辊轴的作用下传送到封装机构，封装机构上的光电开关检测到待包装物品，通过控制柜控制热封膜卷筒进行转动释放包装用膜，包装用膜在压紧机构的作用下紧贴在待包装物品表面；

S5、包装用膜与待包装物同步进入热封装置，在热封装置内部完成热密封包装；

S6、同时，控制柜控制废料收集滚筒转动及时收卷经过热封装置进行包装过后产生的废料膜；

S7、包装完成后在输送辊轴的作用下由出料口输出，完成对物品的包装。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过机架、传送机构、封装机构的配合使用，在有待包装的物品时，包装能够自动进行，减少了人力的使用，提高了包装效率，减少了包装加工时间，保证了产品的质量。

2、本发明通过平整机构的使用，使得待包装的食品，在进入包装设备使用，进行表面的修平，使得包装用膜与包装盒能够紧密贴合，不会在包装过程中出现侧漏和夹杂食品的情况，提高了包装质量，降低了次品率。

3、本发明通过防尘外壳和吸风罩的配合使用，使得包装在无尘的环境中进行，避免了环境对包装质量的影响，包装粘合处不会因为环境中的杂物而出现包装不严密的情况。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明智能全自动包装机器人系统的结构示意图；

图2为本发明平整机构的结构示意图；

图3为本发明封装机构和压力调节器箱配合的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，2-传送机构，3-平整机构，301-支架，302-传动轴，303-传动轮，304-支撑板，305-滚筒，4-封装机构，401-控制柜，402-热封膜卷筒，403-热封膜导辊，404-热封装置，405-压紧机构，406-废料收集滚筒，407-显示屏，408-控制按钮，409-光电开关，410-导辊，5-防尘外壳，6-吸风罩，7-压力调节器，701-底座，702-螺杆，703-下定位螺母，704-上调压螺母，705-压力弹簧，706-限位板，8-进料口，9-出料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，本发明为一种智能全自动包装机器人使用方法及系统，包括机架1和传送机构2，传送机构2安装在机架1上，机架1上部固定有平整机构3、封装机构4和防尘外壳5，防尘外壳5顶部固定有吸风罩6。

平整机构3包括支架301，支架301上转动连接有传动轴302，传动轴302一端安装有传动轮303，传动轴302周侧面安装有支撑板304，支撑板304一侧通过转轴转动配合有滚筒305，支撑板304另一活动连接有压力调节器7，传动轮303通过传动链与传送机构2传动连接，滚筒305一端通过传动链与传动轮303传动连接。

封装机构4包括控制柜401，控制柜401上转动连接有热封膜卷筒402，热封膜卷筒402左上方设有热封膜导辊403，热封膜卷筒402下方设有热封装置404和压紧机构405，热封装置404底部与机架1固定连接，压紧机构405与平整机构3结构相同，控制柜401一侧面固定有废料收集滚筒406。

其中，传送机构2包括驱动电机、输送辊轴和传动链条，驱动电机的输出端通过传动链与输送滚轴传动连接。

其中，控制柜401上设有显示屏407和控制按钮408，控制柜401一侧面设置有光电开关409，热封装置404一侧面固定有与废料收集滚筒406相配合的导辊410。

其中，压力调节器7包括底座701，底座701上固定有螺杆702，螺杆702上设置有下定位螺母703和上调压螺母704，下定位螺母703与上调压螺母704之间设置有压力弹簧705，压力弹簧705套设在螺杆702表面，螺杆702表面套设有限位板706，限位板706位于压力弹簧705上部和上调压螺母704之间，限位板706一侧与支撑板304固定连接连接。

其中，防尘外壳5两侧面分别开设有进料口8和出料口9，进料口8和出料口9内部均转动配合有挡板，避免灰尘进入的同时不会阻挡包装物的进入。

其中，输送辊轴一端固定有过渡轮，过渡轮通过传动链与传动轮传动连接。

一种智能全自动包装机器人使用方法，方法包括如下步骤：

S1、首先，通过控制按钮408启动启动封装机构4中的热封装置404进行预热，将吸风罩6与抽风设备连通并启动，一端时间后启动传送机构2；

S2、将待包装的物品放置到输送辊轴上，在输送辊的传送下通过进料口8进入防尘外壳5内部；

S3、进入防尘外壳5内部的待包装物品经过平整机构3进行平整；

S4、经过平整机构3平整的待包装物品在输送辊轴的作用下传送到封装机构4，封装机构4上的光电开关409检测到待包装物品，通过控制柜401控制热封膜卷筒402进行转动释放包装用膜，包装用膜在压紧机构405的作用下紧贴在待包装物品表面；

S5、包装用膜与待包装物同步进入热封装置404，在热封装置404内部完成热密封包装；

S6、同时，控制柜401控制废料收集滚筒406转动及时收卷经过热封装置404进行包装过后产生的废料膜；

S7、包装完成后在输送辊轴的作用下由出料口9输出，完成对物品的包装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种智能全自动包装机器人系统，包括机架(1)和传送机构(2)，其特征在于：所述传送机构(2)安装在机架(1)上，所述机架(1)上部固定有平整机构(3)、封装机构(4)和防尘外壳(5)，所述防尘外壳(5)顶部固定有吸风罩(6)；

所述平整机构(3)包括支架(301)，所述支架(301)上转动连接有传动轴(302)，所述传动轴(302)一端安装有传动轮(303)，所述传动轴(302)周侧面安装有支撑板(304)，所述支撑板(304)一侧通过转轴转动配合有滚筒(305)，所述支撑板(304)另一活动连接有压力调节器(7)，所述传动轮(303)通过传动链与传送机构(2)传动连接，所述滚筒(305)一端通过传动链与传动轮(303)传动连接；

所述封装机构(4)包括控制柜(401)，所述控制柜(401)上转动连接有热封膜卷筒(402)，所述热封膜卷筒(402)左上方设有热封膜导辊(403)，所述热封膜卷筒(402)下方设有热封装置(404)和压紧机构(405)，所述热封装置(404)底部与机架(1)固定连接，所述压紧机构(405)与平整机构(3)结构相同，所述控制柜(401)一侧面固定有废料收集滚筒(406)。

2.根据权利要求1所述的一种智能全自动包装机器人系统，其特征在于，所述传送机构(2)包括驱动电机、输送辊轴和传动链条，所述驱动电机的输出端通过传动链与输送滚轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能全自动包装机器人系统，其特征在于，所述控制柜(401)上设有显示屏(407)和控制按钮(408)，所述控制柜(401)一侧面设置有光电开关(409)，所述热封装置(404)一侧面固定有与废料收集滚筒(406)相配合的导辊(410)。

4.根据权利要求1所述的一种智能全自动包装机器人系统，其特征在于，所述压力调节器(7)包括底座(701)，所述底座(701)上固定有螺杆(702)，所述螺杆(702)上设置有下定位螺母(703)和上调压螺母(704)，所述下定位螺母(703)与所述上调压螺母(704)之间设置有压力弹簧(705)，所述压力弹簧(705)套设在螺杆(702)表面，所述螺杆(702)表面套设有限位板(706)，所述限位板(706)位于压力弹簧(705)上部和上调压螺母(704)之间，所述限位板(706)一侧与支撑板(304)固定连接连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能全自动包装机器人系统，其特征在于，所述防尘外壳(5)两侧面分别开设有进料口(8)和出料口(9)，所述进料口(8)和出料口(9)内部均转动配合有挡板。

6.根据权利要求2所述的一种智能全自动包装机器人系统，其特征在于，所述输送辊轴一端固定有过渡轮，所述过渡轮通过传动链与传动轮传动连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种智能全自动包装机器人使用方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、首先，通过控制按钮(408)启动启动封装机构(4)中的热封装置(404)进行预热，将吸风罩(6)与抽风设备连通并启动，一端时间后启动传送机构(2)；

S2、将待包装的物品放置到输送辊轴上，在输送辊的传送下通过进料口(8)进入防尘外壳(5)内部；

S3、进入防尘外壳(5)内部的待包装物品经过平整机构(3)进行平整；

S4、经过平整机构(3)平整的待包装物品在输送辊轴的作用下传送到封装机构(4)，封装机构(4)上的光电开关(409)检测到待包装物品，通过控制柜(401)控制热封膜卷筒(402)进行转动释放包装用膜，包装用膜在压紧机构(405)的作用下紧贴在待包装物品表面；

S5、包装用膜与待包装物同步进入热封装置(404)，在热封装置(404)内部完成热密封包装；

S6、同时，控制柜(401)控制废料收集滚筒(406)转动及时收卷经过热封装置(404)进行包装过后产生的废料膜；

S7、包装完成后在输送辊轴的作用下由出料口(9)输出，完成对物品的包装。