CN106314907B - 一种螺母的自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺母的自动包装装置，包括机架、壳罩、卸料机构、上膜送料机构、下膜送料机构、将上膜送料机构输送的上膜与下膜送料机构输送的下膜依次叠合并对其侧部封口形成筒状收纳腔的侧封口机构、将筒状收纳腔的端部封口和剪切的封装剪切机构。本发明结构紧凑，操作简单，有效地确保筒状收纳腔只有在锁紧封口在前提下进行剪切，有效避免了由于封口不严实造成的螺母散落现象的发生，实现了螺母的连续自动打包并自动计数卸料，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，螺母的包装效率高且包装质量好。

Description

一种螺母的自动包装装置

技术领域

本发明涉及螺母的生产加工设备领域，特别涉及到一种螺母的自动包装装置。

背景技术

螺母是具有内螺纹并与螺栓配合使用的紧固件，是所有生产制造机必须用的一种原件。螺母在生产加工完后需要对其进行装袋包装。现有技术中的螺母的包装自动化程度低下，包装的过程中需要先将包袋纸在包装纸组装设备上压制形成顶端开口的袋装结构，包装袋上根据使用需求需要事先印上所需的花纹图案，然后人工将螺母从袋口顶端开口处装入包装袋内，再通过封装机构封装，整个操作相当繁琐，工人的劳动强度大且加工效率相当低下。与此同时，在通过封装机构封口的过程中，很容易造成封口不到位，使螺母的运输或销售的过程中出现散落现象，影响了厂家的信誉和用户的正常使用。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种螺母的自动包装装置，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种螺母的自动包装装置，包括机架、设于机架上的壳罩、卸料机构，以及设于壳罩内的上膜送料机构、下膜送料机构、封装剪切机构、将上膜送料机构输送的上膜与下膜送料机构输送的下膜依次叠合并对其侧部封口形成筒状收纳腔的侧封口机构，侧封口机构包括相向设置的一对封口架，封口架包括旋转杆、连接杆、端板、连接侧耳、导向轮和热压封口轮，旋转杆架设于壳罩的内壁上，热压封口轮穿设于连接杆上并可绕连接杆的轴心旋转，热压封口轮的内部设有发热体，连接杆的两端分别通过端板与旋转杆相连，导向轮设于热压封口轮的一侧，且两端分别通过连接侧耳与连接杆相连；封装剪切机构设于侧封口机构的下侧，包括导轨架以及设于导轨架上的第一封口板和第二封口板，第一封口板和第二封口板的内部分别设有电发热部件，第一封口板和第二封口板可相对水平滑动并对筒状收纳腔的端部收紧封口形成包装袋，封装剪切机构还包括用于对收紧封口后的包装袋与上膜、下膜进行自动剪切和分离的剪切刀。

进一步的，所述封装剪切机构还包括连杆部件、驱动电机和横向滑块，横向滑块设于第二封口板的一侧，且与第二封口板通过弹簧相连，剪切刀设于第二封口板的下端，剪切刀的端部与横向滑块固定相连；导轨架为T形结构，包括带横向滑槽的横梁以及带纵向滑槽的立梁，第一封口板、第二封口板和横向滑块的两端分别设于横向滑槽中，连杆部件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，驱动电机的输出端与第一连杆的一端相连，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接相连，第二连杆的另一端分别与横向滑块和第三连杆的一端铰接相连，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接相连，且在其铰接处设有可沿纵向滑槽上下滑动的凸块，第四连杆的另一端与第一封口板相连。

进一步的，所述封装剪切机构还包括分别与第一封口板和第二封口板的结构相同的第三封口板和第四封口板，第三封口板和第四封口板通过连接凸件分别与第一封口板和第二封口板的下端相连，且分别与第一封口板和第二封口板之间形成空隙槽，剪切刀设于第二封口板的下端和第四封口板的上端之间的空隙槽中。

进一步的，所述还包括送料机构、对上膜进行图案压制的花纹压制机构、以及对图案压制后的上膜进行冷却的冷却机构，送料机构包括送料筒，送料筒内设有送料转盘，送料筒的上部和下部分别开口，且在开口处分别设有送料漏斗和送料管，送料管上连接有称重机构，送料管的出料口设于侧封口机构的上侧，送料管的外侧套设有鼓风管，鼓风管和送料管之间形成鼓风腔。

进一步的，所述上膜送料机构包括上膜张紧导向辊和上膜送料辊，上膜张紧导向辊设于上膜送料辊的左下侧，机架的右端设有送料压辊组，机架的上端面上设有送料滑轨；下膜送料机构包括下膜送料辊、下膜张紧调节辊以及用于套设筒式的下膜的出料辊，下膜送料辊设于上膜送料辊的左侧，出料辊设于下膜送料辊的左上侧，下膜张紧调节辊设于出料辊的左下侧，且位于下膜送料辊的左上侧，下膜张紧调节辊包括支撑杆、导向辊和端块，支撑杆架设于壳罩的内壁上，导向辊的两端分别通过端块与支撑杆的两端相连，端块可绕支撑杆的轴向旋转。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过上膜送料机构与下膜送料机构的配合，有效地保证了上膜和下膜的连续供给，通过改变送料压辊组的转动速度可有效对上膜的送料速度进行调节，下膜张紧调节辊能对输送的下膜进行有效张紧，并且通过导向辊绕支撑杆旋转可改变导向辊对下模的张紧程度，当导向辊转动到其分别到下膜送料辊和出料辊的距离之和最大时，下膜在出料辊和下膜送料辊之间的长度达到最大，在一定程度上起到了对下膜的暂存作用，通过控制导向辊的旋转角度可有效控制下膜的输送速度。花纹压制机构能在上膜输送的同时，在上膜上压制形成所需的花纹图案，花纹压制机构开启的同时，冷却机构也会同步开启，能对压花后的上膜快速冷却，有效保证压制的花纹不易变形。通过导向轮使上膜和下膜有效压紧并对齐叠合，通过热压封口轮对上膜和下膜的的左右两侧压紧并加热进行封口，从而形成筒状收纳腔。通过连杆机构带动第一/第二封口板相对运动形成上封口条，第三/第四封口板相对运动形成下封口条，使在一个包装袋顶部封口完成包装后的同时，对下一个筒状收纳腔的底部封口，形成新的一个顶部开口的包装袋。利用弹簧工作原理带剪切刀进行剪切运动，有效地确保筒状收纳腔只有在锁紧封口在前提下进行剪切，有效避免了由于封口不严实造成的螺母散落现象的发生。本发明结构紧凑，操作简单，有效实现了螺母的连续自动打包并自动计数卸料，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，螺母的包装效率高且包装质量好。

附图说明

图1为本发明所述的螺母的自动包装装置的结构示意图。

图2为本发明所述的螺母的自动包装装置的局部放大图。

图3为本发明所述的封装剪切机构的结构示意图。

图4为本发明所述的封装剪切机构的仰视图。

图5为本发明所述的送料机构的结构示意图。

图6为本发明所述的封口架的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1～图6，本发明所述的一种螺母的自动包装装置，包括机架10、设于机架上的壳罩11、卸料机构，以及设于壳罩11内的上膜送料机构、下膜送料机构、封装剪切机构、将上膜送料机构输送的上膜与下膜送料机构输送的下膜依次叠合并对其侧部封口形成筒状收纳腔的侧封口机构。机架10的一侧设有操作控制箱12，用于对整套装置进行控制。侧封口机构包括相向设置的一对封口架30，封口架30包括旋转杆31、连接杆32、端板33、连接侧耳34、导向轮35和热压封口轮36。旋转杆31的两端架设于壳罩11的内壁上，热压封口轮36穿设于连接杆32上并可绕连接杆32的轴心旋转。热压封口轮36的内部设有发热体，发热体可以为电发热丝或其他电发热结构。连接杆32的两端分别通过端板33与旋转杆31相连，连接杆32与端板33可转动相连。导向轮35设于热压封口轮36的一侧，且两端分别通过连接侧耳34与连接杆32相连，连接侧耳34与连接杆32固定相连。在实际使用的过程中，可在端板33上设置连接扣，调节端板33使左右两侧的封口架30上相对应的导向轮35相切配合，并通过连接扣将两侧的封口架30有效固定防止转动，使进入侧封口机构机构的上膜和下膜从相切的导向轮35中间穿过，从而使上膜和下膜有效叠合。封装剪切机构设于封装箱40内，封装箱40的顶部开口，且设于侧封口机构的下侧。封装剪切机构包括导轨架以及设于导轨架上的第一封口板411和第二封口板412。第一封口板411和第二封口板412的内部分别设有电发热部件。第一封口板411和第二封口板412可相对水平滑动并对筒状收纳腔的端部收紧封口形成包装袋。封装剪切机构还包括用于对收紧封口后的包装袋与上膜、下膜进行自动剪切和分离的剪切刀42。

封装剪切机构还包括连杆部件、驱动电机43和横向滑块44。横向滑块44设于第二封口板412的一侧，且与第二封口板412通过弹簧45相连。剪切刀42设于第二封口板412的下端，剪切刀42的端部与横向滑块44固定相连。导轨架为T形结构，包括带横向滑槽的横梁461以及带纵向滑槽的立梁462。第一封口板411、第二封口板412和横向滑块44的两端分别设于横向滑槽中。连杆部件包括第一连杆471、第二连杆472、第三连杆473和第四连杆474。驱动电机43的输出端与第一连杆471的一端相连，第一连杆471的另一端与第二连杆472的一端铰接相连。第二连杆472的另一端分别与横向滑块44和第三连杆473的一端铰接相连，第三连杆473的另一端与第四连杆474的一端铰接相连，且在其铰接处设有可沿纵向滑槽上下滑动的凸块475。第四连杆474的另一端与第一封口板411相连。

封装剪切机构还包括分别与第一封口板411和第二封口板412的结构相同的第三封口板(图中未画)和第四封口板(图中未画)。第三封口板和第四封口板通过连接凸件413分别与第一封口板411和第二封口板412的下端相连，且分别与第一封口板411和第二封口板412之间形成空隙槽。剪切刀设于第二封口板412的下端和第四封口板的上端之间的空隙槽中。

卸料机构包括卸料输送带21和光电计数机构22，卸料输送带21设于导轨架的下侧，光电计数机构22架设于机架10上且设于卸料输送带21的上侧。

还包括送料机构、对上膜进行图案压制的花纹压制机构、以及对图案压制后的上膜进行冷却的冷却机构。送料机构包括送料筒51，送料筒51内设有送料转盘52，送料转盘52的外壁上设有送料豁口53，通过送料转盘52的旋转对螺母54进行送料，通过旋转速度的改变可改变送料速度。送料筒51的上部和下部分别开口，且在开口处分别设有送料漏斗55和送料管56。送料漏斗55的一侧设有拨料轮57。送料管56上连接有称重机构58。壳罩11的顶部开设有送料通孔，送料管56从送料通孔伸入壳罩11内，使送料管56的出料口设于侧封口机构的上侧。送料管56的外侧套设有鼓风管59，鼓风管59和送料管56之间形成鼓风腔。鼓风管59上设有鼓风连接头，鼓风管5通过鼓风连接头与鼓风机相连，通过鼓风腔形成风道，使螺母54更加顺利地从送料管56送料送入到包装袋内。

花纹压制机构包括上压花模具61和下压花模具62，上压花模具61和下压花模具62的相对的端面上分别设有相匹配的雕刻面。上压花模具61架设于机架10上，下压花模具62设于上压花模具61的上端，且通过压花气缸上下升降。上压花模具61和下压花模具62内还设有加热结构，可有效对上压花模具61、下压花模具62进行加热。雕刻面分别对上膜的两侧进行挤压，使上模有效变形，从而形成花纹。冷却机构包括冷却座71和至少一个冷却管72，冷却管72设于冷却座71上且可绕其轴心旋转。冷却管72与冷却机构相连，冷却管72开设有有若干冷气风口73。冷却机构产生的冷气通入冷却管72内，通过冷气风口喷出对上膜进行冷却。冷却管72在冷却座71上可绕其轴心旋转，从而可调节冷气风口73的出风口的角度。

上膜送料机构包括上膜张紧导向辊81和上膜送料辊82。上膜张紧导向辊81设于上膜送料辊82的左下侧。机架10的右端设有送料压辊组83，机架10的上端面上设有送料滑轨84。下膜送料机构包括下膜送料辊85、下膜张紧调节辊86以及用于套设筒式的下膜的出料辊87。下膜送料辊85设于上膜送料辊82的左侧，出料辊87设于下膜送料辊85的左上侧，下膜张紧调节辊86设于出料辊87的左下侧，且位于下膜送料辊85的左上侧。下膜张紧调节辊86包括支撑杆861、导向辊862和端块863。支撑杆861架设于壳罩11的内壁上，导向辊862的两端分别通过端块863与支撑杆861的两端相连，端块863可绕支撑杆861的轴向旋转。

本发明在使用的过程中，将上膜从送料压辊组83送入机架10上，根据实际需求选择花纹压制机构是否对上膜进行花纹图案的压制，当花纹压制机构开启的同时，冷却机构也会同步开启。当上膜花纹压制完后，上膜沿着送料滑轨84向前输送并进入壳罩11内，上膜从上膜张紧导向辊81的下侧绕其轴心顺时针输送，并从上膜送料辊82的右侧绕其轴心逆时针输送至侧封口机构。在此过程中，冷却机构能对压花后的上膜快速冷却，有效保证压制的花纹不易变形。与此同时，筒式的下膜从出料辊87上输出，下膜从下膜张紧调节辊86的左侧绕其轴心逆时针输送，并从下膜送料辊85的左侧绕其轴心顺时针输送至侧封口机构。上膜和下膜依次被送至侧封口机构，导向轮35使上膜和下膜压紧并有效叠合，并从两侧的封口架30上相切的两个热压封口轮36之间向下输送。通过热压封口轮36对上膜和下膜的的左右两侧压紧并加热进行封口，从而形成筒状收纳腔。筒状收纳腔向下输送至封装剪切机构，驱动电机43带动连杆部件控制第一封口板411与第二封口板412相对运动，第一封口板411和第二封口板412分别带动第三封口板和第四封口板相对运动。第一封口板411与第二封口板412将筒状收纳腔的底部加热压制形成上封口条，从而形成包装袋，此时第一封口板411与第二封口板412的前端均与筒状收纳腔相互抵住压紧而不能相对运动。与此同时，第三封口板和第四封口将筒状收纳腔的底部加热压制形成下封口条，下封口条位于上封口条的下端，此时第三封口板与第四封口板的前端均与筒状收纳腔相互抵住压紧而不能相对运动。由于驱动电机43继续转动，使横向滑块44继续移动，从而压缩弹簧45并使剪切刀42向包装袋侧运动，直至上封口条和下封口条之间的上膜和下膜被剪切开，驱动电机43进行反转复位。通过上封口条在筒状收纳腔上形成上一个包装袋的下端封口，通过下封口条形成下一个包装袋的上端封口，从而在一个包装袋顶部封口使包装完成后的同时，形成新的一个顶部开口的包装袋。螺母包装成袋后，掉入到卸料输送带21上。包装袋沿卸料输送带21输送，通过光电计数机构22计算包装袋的数量，并通过卸料滑板到落入储料箱或运输车上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种螺母的自动包装装置，其特征在于：包括机架、设于机架上的壳罩、卸料机构，以及设于壳罩内的上膜送料机构、下膜送料机构、封装剪切机构、将上膜送料机构输送的上膜与下膜送料机构输送的下膜依次叠合并对其侧部封口形成筒状收纳腔的侧封口机构，侧封口机构包括相向设置的一对封口架，封口架包括旋转杆、连接杆、端板、连接侧耳、导向轮和热压封口轮，旋转杆架设于壳罩的内壁上，热压封口轮穿设于连接杆上并可绕连接杆的轴心旋转，热压封口轮的内部设有发热体，连接杆的两端分别通过端板与旋转杆相连，导向轮设于热压封口轮的一侧，且两端分别通过连接侧耳与连接杆相连；封装剪切机构设于侧封口机构的下侧，包括导轨架以及设于导轨架上的第一封口板和第二封口板，第一封口板和第二封口板的内部分别设有电发热部件，第一封口板和第二封口板可相对水平滑动并对筒状收纳腔的端部收紧封口形成包装袋，封装剪切机构还包括用于对收紧封口后的包装袋与上膜、下膜进行自动剪切和分离的剪切刀；所述封装剪切机构还包括连杆部件、驱动电机和横向滑块，横向滑块设于第二封口板的一侧，且与第二封口板通过弹簧相连，剪切刀设于第二封口板的下端，剪切刀的端部与横向滑块固定相连；导轨架为T形结构，包括带横向滑槽的横梁以及带纵向滑槽的立梁，第一封口板、第二封口板和横向滑块的两端分别设于横向滑槽中，连杆部件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，驱动电机的输出端与第一连杆的一端相连，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接相连，第二连杆的另一端分别与横向滑块和第三连杆的一端铰接相连，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接相连，且在其铰接处设有可沿纵向滑槽上下滑动的凸块，第四连杆的另一端与第一封口板相连；所述封装剪切机构还包括分别与第一封口板和第二封口板的结构相同的第三封口板和第四封口板，第三封口板和第四封口板通过连接凸件分别与第一封口板和第二封口板的下端相连，且分别与第一封口板和第二封口板之间形成空隙槽，剪切刀设于第二封口板的下端和第四封口板的上端之间的空隙槽中。

2.根据权利要求1所述的螺母的自动包装装置，其特征在于：还包括送料机构、对上膜进行图案压制的花纹压制机构、以及对图案压制后的上膜进行冷却的冷却机构，送料机构包括送料筒，送料筒内设有送料转盘，送料筒的上部和下部分别开口，且在开口处分别设有送料漏斗和送料管，送料管上连接有称重机构，送料管的出料口设于侧封口机构的上侧，送料管的外侧套设有鼓风管，鼓风管和送料管之间形成鼓风腔。

3.根据权利要求1所述的螺母的自动包装装置，其特征在于：所述上膜送料机构包括上膜张紧导向辊和上膜送料辊，上膜张紧导向辊设于上膜送料辊的左下侧，机架的右端设有送料压辊组，机架的上端面上设有送料滑轨；下膜送料机构包括下膜送料辊、下膜张紧调节辊以及用于套设筒式的下膜的出料辊，下膜送料辊设于上膜送料辊的左侧，出料辊设于下膜送料辊的左上侧，下膜张紧调节辊设于出料辊的左下侧，且位于下膜送料辊的左上侧，下膜张紧调节辊包括支撑杆、导向辊和端块，支撑杆架设于壳罩的内壁上，导向辊的两端分别通过端块与支撑杆的两端相连，端块可绕支撑杆的轴向旋转。