CN203358983U - 内衬式软体手套自动入盒机 - Google Patents

Abstract

内衬式软体手套自动入盒机，属于手套包装入盒设备领域。包括工作台（1），设置在工作台（1）前方的手套包装盒（15），固定在工作台（1）上的整理料盒（12）以及设置在工作台（1）后方的手套压缩机构和手套推送入盒机构；其特征在于：所述整理料盒（12）内侧铺设有软体衬板（9），软体衬板（9）能在整理料盒（12）内前后自由滑动，软体衬板（9）的宽度大于整理料盒（12）的宽度；软体衬板（9）后部连接有单向后退机构；整理料盒（12）上方开口处设有衬板收折机构，衬板收折机构将软体衬板（9）左右两侧宽于整理料盒（12）的部分收折并压缩。本实用新型具有实现手套自动化入盒、提高工作效率、避免损伤、污染手套等优点。

Description

内衬式软体手套自动入盒机

技术领域

内衬式软体手套自动入盒机，属于手套包装入盒设备领域，具体涉及一种将软体手套压缩后包装入盒的装置。

背景技术

目前的软体手套，如PVC、丁腈、乳胶手套，手套柔软，外观形状不规则、不定型，并且每盒手套数量多，体积大于盒口，很难使用常规的装盒机完成手套入盒，目前主要靠人工包装完成，生产效率低，劳动力密集，且易造成人为的接触性污染，影响产品质量。

中国专利201220343260.5公开了一种将成品手套快捷送入包装盒的装置，此装置首先将手套放到一个凹槽结构的手套过渡盒内，然后压缩手套，关闭手套过渡盒侧板上端的活动盖板形成一个两端开口四周封闭的立方筒体空间，手套挡件驱动气缸与过渡盒驱动气缸同步动作，将手套连同手套过渡盒一同推入手套包装盒内，最后手套挡件驱动气缸顶住手套，过渡盒驱动气缸带动手套过渡盒退出，完成手套的包装入盒。这个装置经过实际操作主要存在以下问题：

1、将整个手套过渡盒与手套一同推入手套包装盒内，然后单独退出手套过渡盒，在退出手套过渡盒时，手套是软体材料，摩擦系数非常大，而且由于此前手套被压实，在手套过渡盒内手套会自动膨胀，与手套过渡盒内壁相互之间有非常的大压力，导致手套与手套过渡盒之间的摩擦力非常大，实际操作中，手套过渡盒是很难退出来的，即使退出来，手套过渡盒内壁也会将手套擦破。

2、手套挡件驱动气缸与过渡盒驱动气缸同步动作，但在实际操作中，两个气缸是很难完全实现同步动作的，两者不同步容易擦伤手套，虽然在过渡盒驱动气缸活塞杆端安装了滚轮组件，但这只是保证过渡盒驱动气缸和手套挡件驱动气缸的活塞杆不会上下偏斜，实际上造成两个气缸卡死的原因是手套与手套过渡盒之间存在的非常大的摩擦力，一旦两者不同步，会造成气缸卡死，无法连续生产，如果用在生产线上，会影响全线生产，降低生产效率，同时设备的使用寿命降低。

3、手套过渡盒为两侧带固定侧板的凹槽结构，手套处于蓬松状态时高可达150mm，宽150mm，而手套过渡盒需要推入手套包装盒内，所以其尺寸需要略小于手套包装盒，高55mm，宽105mm，将宽度达到150mm的蓬松手套放入宽105mm的手套过渡盒内非常困难，机械手无法操作，人工操作也需要花费大量的工时，效率非常低，在压入的过程中，手套很容易被侧板上侧，及侧板与活动盖板之间的缝隙刮伤，并且手套容易进入侧板与活动盖板之间的缝隙中，关闭活动盖板的过程中容易夹伤手套。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现自动化、提高工作效率、避免损伤、污染手套的内衬式软体手套自动入盒机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该内衬式软体手套自动入盒机，包括工作台，设置在工作台前方的手套包装盒，固定在工作台上的整理料盒以及设置在工作台后方的手套压缩机构和手套推送入盒机构；其特征在于：所述整理料盒内侧铺设有软体衬板，软体衬板能在整理料盒内前后自由滑动，软体衬板的宽度大于整理料盒的宽度；软体衬板后部连接有单向后退机构；整理料盒上方开口处设有衬板收折机构，衬板收折机构将软体衬板左右两侧宽于整理料盒的部分收折并压缩。

所述整理料盒为三开式盒仓，由中间底板和转动设置在底板两侧的活动侧板构成，两侧的活动侧板连接有料盒折叠驱动机构，使用时料盒折叠驱动机构将两侧的活动侧板折起，使整理料盒形成一前后两端开口的槽体。

所述衬板收折机构包括水平对称设置在整理料盒上方开口左右两侧的第一压板和第二压板，第一压板连接有驱动其横向移动的第一压板气缸。

所述整理料盒位于手套包装盒与手套推送入盒机构的右侧，整理料盒由料盒移位气缸驱动沿工作台左右滑动，第二压板的左侧边向左延伸至手套包装盒的左侧，通过第二压板压紧整理料盒的开口，防止手套自动膨胀。

所述整理料盒同向固定在手套包装盒与手套推送入盒机构之间，第一压板连接有驱动其横向移动的第一压板气缸，第二压板连接有驱动其横向移动的第二压板气缸，第二压板的宽度大于手套包装盒的宽度。手套压缩、入盒均在一个工位上进行，整理料盒固定在工作台上不动。

所述第一压板和第二压板相对的一侧向上翘起避免刮伤衬板和手套。

所述单向后退机构包括固定在软体衬板后端部下侧面的衬板挂钩、衬板退出气缸和固定在衬板退出气缸活塞杆前端的衬板回拉螺母，衬板挂钩卡于衬板退出气缸的活塞杆上，通过活塞杆前端的衬板回拉螺母限位并带动向后滑动。

所述手套压缩机构包括压轴、驱动压轴前后水平移动的水平移送气缸和驱动压轴上下垂直移动的下压气缸。

所述压轴为三根水平且平行设置的圆针组成。

所述整理料盒有多个，通过链条或皮带传送装置循环间隔设置在工作台上。

与现有技术相比，本实用新型内衬式软体手套自动入盒机所具有的有益效果是：

1、软体衬板可以随手套自动滑入手套包装盒内，而整理料盒不会进入手套包装盒，软体衬板进入手套包装盒后会随手套一起膨胀，软体衬板与手套之间的摩擦力很小，可以很容易的将软体衬板退出手套包装盒，软体衬板同时可以防止在手套压缩过程中，及衬板收折机构动作的过程中，擦伤手套，手套合格率高。

2、通过单向后退联动机构，衬板退出气缸活塞杆伸出时不会带动软体衬板运动，软体衬板是随手套滑入手套包装盒内，衬板退出气缸回缩时带动软体衬板退出手套包装盒，实现软体衬板与手套推送入盒气缸单独动作，避免出现两个气缸同时动作出现的同步问题。

3、整理料盒为三开式盒仓，放手套之前为打开的，可以将蓬松状态下比较宽的手套通过机械手放入整理料盒内，然后再收起两侧的活动侧板，便于实现自动化，提高生产效率。

4、通过第一压板和第二压板折叠软体衬板的两侧边，同时第二压板保持压缩整理料盒内的手套，结构简单，第一压板和第二压板相对的侧边具有向上的弧度，防止第一压板和第二压板相对整理料盒移动时刮伤软体衬板和手套。

5、第二压板通过第二压板气缸带动横向移动，可以为整理料盒提供较大的空间，便于实现机械手将蓬松的手套放入整理料盒内，提高自动化程度。

6、压轴采用多根圆针，减小压轴与手套之间的摩擦力，便于在压缩手套的同时退出压轴，同比避免擦伤手套。

7、多个整理料盒可以通过链条或皮带传送装置循环间隔设置在工作台上，在入盒的同时进行手套的压缩，有效的提高生产效率，满足大批量生产的需要。

附图说明

图1是本实用新型内衬式软体手套自动入盒机的俯视图结构示意图。

图2是图1中A-A处的示意图。

图3是收起前整理料盒的放大结构示意图。

图4是收起后的整理料盒示意图。

图5是单向后退联动机构的示意图。

图6是多个整理料盒通过皮带传送装置循环间隔设置的示意图。

其中：1、工作台  2、导轨  3、料盒移位气缸  4、手套推送入盒气缸  5、第二压板  6、水平移送气缸  7、压缩支架  8、压轴  9、软体衬板  10、第一压板  11、第一压板气缸  12、整理料盒  13、第二压板气缸  14、第二压板气缸支架  15、手套包装盒  16、下压气缸  17、衬板退出气缸  18、折叠机械手  19、折叠气缸  20、衬板回拉螺母  21、衬板挂钩  22、挡块。

具体实施方式

图1~5是本实用新型内衬式软体手套自动入盒机的最佳实施例，下面结合附图1~6对本实用新型做进一步说明。

参照附图1～2：该内衬式软体手套自动入盒机，包括工作台1、整理料盒12和手套推送入盒气缸4，手套推送入盒气缸4位于工作台1的一侧，手套包装盒15固定在工作台1相对手套推送入盒气缸4的另一侧，工作台1上左右横向设有手套压缩和手套入盒两个工位，整理料盒12在右侧的手套压缩工位将手套压缩包装，然后移动到手套入盒工位，手套推送入盒气缸4将整理料盒12内的手套推送入手套包装盒15内。

工作台1上横向固定有导轨2，整理料盒12通过直线轴承滑动固定在导轨2上，工作台1上横向固定有料盒移位气缸3，料盒移位气缸3活塞杆与整理料盒12底板固定连接。通过料盒移位气缸3实现整理料盒12在手套压缩和手套入盒两个工位之间移动。

工作台1在手套入盒工位的两侧相对设有手套推送入盒气缸4和手套包装盒15的固定架，手套推送入盒气缸4前端设有挡块22，手套包装盒15的固定架四个角可以移动，大小可以调整，能够适应不同大小的手套包装盒15，衬板退出气缸17平行设置在手套推送入盒气缸4下方。

整理料盒12的上方设有将蓬松的手套压缩的压轴8，压轴8为三根水平且平行的圆针组成，圆针在下压后退出的过程中与手套压力小，便于退出，防止擦伤手套，压轴8由水平移送气缸6驱动前后水平移动，由下压气缸16驱动下压或抬起，实现对手套的压缩，下压气缸16通过压缩支架7固定在工作台1的后侧。

整理料盒12的上方两侧分别水平设有第一压板10和第二压板5，第二压板5覆盖在手套入盒工位的上方，第一压板10和第二压板5在靠近整理料盒12的一侧均具有向上的弧度，第一压板10上侧设有第一压板气缸11，整理料盒12两侧的活动侧板折叠为竖直状态后，第一压板10由第一压板气缸11带动横向移动到整理料盒12的上方，将软体衬板9一侧向中部折叠，为便于实现机械化操作，为拿放手套的机械手预留空间，第二压板5与整理料盒12具有一定间隙，所以第二压板5上侧通过第二压板气缸支架14连接有第二压板气缸13，第二压板气缸13带动第二压板5移动到整理料盒12的上方，折叠软体衬板9的另一侧，第一压板10与第二压板5不重叠，防止向上的弧度刮伤软体衬板9。

参照图3～4：整理料盒12为凹槽形的三开式盒仓，由中间底板和转动设置在底板两侧的活动侧板构成，两侧的活动侧板连接有折叠机械手18，折叠机械手18由下方的折叠气缸19驱动。折叠机械手18具体为铰接的夹爪，铰接处设有转轴，夹爪与活动侧板固定连接，通过折叠气缸19活塞杆驱动夹爪的开合，进一步带动活动侧板的折叠，控制整理料盒12的打开与关闭。

整理料盒12内侧铺设有软体衬板9，可以具体选择PVC的薄板，软体衬板9的两侧长出整理料盒12的两侧，可以将压缩后的手套整体包裹，整理料盒12的底板和活动侧板上均前后纵向设有滑槽，软体衬板9通过固定板和螺母可自由滑动的固定在整理料盒12内侧，手套入盒时整理料盒12固定不动，将软体衬板9与手套一同推入手套包装盒15内，由于软体衬板9具有柔性，软体衬板9可以随手套一起膨胀，这样就可以减小软体衬板9与手套之间的摩擦力，可以很容易的退出软体衬板9，不会损伤手套。

参照图5：软体衬板9在固定板下侧设有衬板挂钩21，衬板挂钩21的开口指向手套入盒工位，衬板退出气缸17位于手套推送入盒气缸4的水平下方，衬板退出气缸17的活塞杆前端固定有衬板回拉螺母20，衬板退出气缸17活塞杆推出处于等待状态，整理料盒12移动到手套入盒工位时，衬板挂钩21卡于衬板退出气缸17的活塞杆后部圆周，软体衬板9可以自由向前滑动，可以随手套自由滑入手套包装盒15内，衬板回拉螺母20可以对软体衬板9限位，当需要退出时，衬板退出气缸17活塞杆收缩，衬板回拉螺母20拉动衬板挂钩21向后滑动，将软体衬板9退出手套包装盒15，这样就可以实现软体衬板9与手套推送入盒气缸4的单独动作，相互之间不产生干涉，避免出现不同同步的问题，动作可靠，气缸使用寿命长。

工作原理与工作过程如下：人工或机械手将一组蓬松的手套放在软体衬板9上，水平移送气缸6驱动压轴8移动到手套正上方，折叠气缸19动作，整理料盒12折叠为凹槽形，下压气缸16驱动压轴8下压，将手套压缩到与整理料盒12同高，第一压板气缸11带动第一压板10移动到整理料盒12上方，将软体衬板9折叠至压轴8的上部，水平移送气缸6带动压轴8退出，第二压板气缸13带动第二压板5向整理料盒12上方移动，将另一侧的软体衬板9折叠至手套及第一压板10上部，完成对手套的压缩并包入软体衬板9内。

料盒移位气缸3动作横向移动整理料盒12，使整理料盒12由手套压缩工位移动到手套入盒工位，在此过程中整理料盒12一直处于第二压板5的下方，整理料盒12到位后，手套推送入盒气缸4动作，通过挡块22推动整理料盒12内的手套向手套包装盒15滑动，在此过程中整理料盒12固定不动，而软体衬板9下方的衬板挂钩21可以沿衬板退出气缸17的活塞杆自由滑动，所以软体衬板9是可以纵向自由滑动的，软体衬板9因与手套被压缩会随手套一同被推入手套包装盒15内，手套完全进入手套包装盒15内后，保持手套推送入盒气缸4不动，使挡块22固定住手套，衬板退出气缸17活塞杆回缩，此时衬板回拉螺母20拉动衬板挂钩21后退，进而将软体衬板9从手套包装盒15内退出，料盒移位气缸3将整理料盒12推回手套压缩工位，衬板退出气缸17活塞杆伸出等待下次入盒，构成循环。

以上为本实用新型的最佳实施例，除上述结构和工作方式以外，本实用新型还可以采用以下结构：

参照图6：本实用新型还可以将多个整理料盒12固定到一根周向循环的链条或皮带传动装置上，整理料盒12循环间隔设置在工作台1上，可以使手套压缩工位与手套入盒工位同时工作，在手套入盒的同时，进行手套压缩操作，能够进一步提高生产效率，适应大批量生产。

除上述结构以外，等同替换仍属于本实用新型技术方案的保护范围，例如：本实用新型中工作台1上设有手套压缩和手套入盒两个工位，整理料盒12在手套压缩工位将手套压缩后移动到手套入盒工位，手套推送入盒气缸4将手套及软体衬板9推送入手套包装盒15内，还可以将手套包装盒15、整理料盒12和手套推送入盒气缸4前后依次同向固定，在工作台1上只设置一个工位，整理料盒12固定在工作台1上不动，手套压缩后直接推送入手套包装盒15内。

本实用新型中衬板退出气缸17固定在手套推送入盒气缸4下方，衬板挂钩21固定在软体衬板9的下方，衬板挂钩21随软体衬板9移动到手套入盒工位后卡于衬板退出气缸17的活塞杆上，也可以将衬板退出气缸17固定在整理料盒12的下方，随整理料盒12一起移动，这样衬板挂钩21一直与衬板退出气缸17的活塞杆卡合。

本实用新型中的压轴8为三根圆针，也可以是其他数量的圆针。

本实用新型的内衬式软体手套自动入盒机不仅可以用于手套入盒包装，还可以用于将其他如餐巾纸一类的物品进行入盒包装。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种内衬式软体手套自动入盒机，包括工作台（1），设置在工作台（1）前方的手套包装盒（15），固定在工作台（1）上的整理料盒（12）以及设置在工作台（1）后方的手套压缩机构和手套推送入盒机构；其特征在于：所述整理料盒（12）内侧铺设有软体衬板（9），软体衬板（9）能在整理料盒（12）内前后自由滑动，软体衬板（9）的宽度大于整理料盒（12）的宽度；软体衬板（9）后部连接有单向后退机构；整理料盒（12）上方开口处设有衬板收折机构，衬板收折机构将软体衬板（9）左右两侧宽于整理料盒（12）的部分收折并压缩。

2.根据权利要求1所述的内衬式软体手套自动入盒机，其特征在于：所述整理料盒（12）为三开式盒仓，由中间底板和转动设置在底板两侧的活动侧板构成，两侧的活动侧板连接有料盒折叠驱动机构，使用时料盒折叠驱动机构将两侧的活动侧板折起，使整理料盒（12）形成一前后两端开口的槽体。

3.根据权利要求1所述的内衬式软体手套自动入盒机，其特征在于：所述衬板收折机构包括水平对称设置在整理料盒（12）上方开口左右两侧的第一压板（10）和第二压板（5），第一压板（10）连接有驱动其横向移动的第一压板气缸（11）。

4.根据权利要求3所述的内衬式软体手套自动入盒机，其特征在于：所述整理料盒（12）位于手套包装盒（15）与手套推送入盒机构的右侧，整理料盒（12）由料盒移位气缸（3）驱动沿工作台（1）左右滑动，第二压板（5）的左侧边向左延伸至手套包装盒（15）的左侧，通过第二压板（5）压紧整理料盒（12）的开口，防止手套自动膨胀。

5.根据权利要求3所述的内衬式软体手套自动入盒机，其特征在于：所述整理料盒（12）同向固定在手套包装盒（15）与手套推送入盒机构之间，第一压板（10）连接有驱动其横向移动的第一压板气缸（11），第二压板（5）连接有驱动其横向移动的第二压板气缸（13），第二压板（5）的宽度大于手套包装盒（15）的宽度。

6.根据权利要求3或5 所述的内衬式软体手套自动入盒机，其特征在于：所述第一压板（10）和第二压板（5）相对的一侧向上翘起避免刮伤衬板和手套。

7.根据权利要求1所述的内衬式软体手套自动入盒机，其特征在于：所述单向后退机构包括固定在软体衬板（9）后端部下侧面的衬板挂钩（21）、衬板退出气缸（17）和固定在衬板退出气缸（17）活塞杆前端的衬板回拉螺母（20），衬板挂钩（21）卡于衬板退出气缸（17）的活塞杆上，通过活塞杆前端的衬板回拉螺母（20）限位并带动向后滑动。

8.根据权利要求1所述的内衬式软体手套自动入盒机，其特征在于：所述手套压缩机构包括压轴（8）、驱动压轴（8）前后水平移动的水平移送气缸（6）和驱动压轴（8）上下垂直移动的下压气缸（16）。

9.根据权利要求8所述的内衬式软体手套自动入盒机，其特征在于：所述压轴（8）为三根水平且平行设置的圆针组成。

10.根据权利要求1所述的内衬式软体手套自动入盒机，其特征在于：所述整理料盒（12）有多个，通过链条或皮带传送装置循环间隔设置在工作台（1）上。

Images