CN105711896A - 一种基于plc的全自动塑封包装机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于PLC的全自动塑封包装机器人，包括物料传送模块、送膜轴，所述物料传送模块由链轮、张紧装置、输送链条、推杆、导轨组成，且推杆位于输送链条上，采用铰接的方式与输送链条连接在一起，输送链条缠绕在送料轴上，导轨由螺钉固定在输送台上，针对不同包装宽度可通过螺钉槽对导轨宽度进行调节；所述送膜轴上缠绕有包装薄膜，包装薄膜通过牵引输送装置与拉膜驱动滚筒相连，拉膜驱动滚筒上方设有膜轴色标检测器，包装薄膜通过拉膜驱动滚筒连接到制袋成型器上，经制袋成型器包裹后的物体经压运毛刷压整后送至端封切机构，端封切机构上连接的飞剪端封轴将塑封好的包装膜截断，包装完成的成品经成品输出传动带运输下线。

Description

一种基于PLC的全自动塑封包装机器人
技术领域
本发明涉及包装机器人，具体为一种基于PLC的全自动塑封包装机器人，。
背景技术
国内食品包装机器虽然发展快，机器种类也多，但机器外观和质量比国外要略逊一筹，就蔬果的包装而言，国内对其研究较少，基本上处于手工包装、半自动包装状态，或者是对特定的某一种类果蔬进行包装，果蔬包装机械的研发和应用空间大。发展蔬菜水果包装技术，对国内外现有的果蔬包装机功能的优化和升级，有利于我国果蔬自动包装技术的提升和发展，也可应用于其他产品的自动包装上。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种基于PLC的全自动塑封包装机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于PLC的全自动塑封包装机器人，包括物料传送模块、送膜轴，所述物料传送模块由链轮、张紧装置、输送链条、推杆、导轨组成，且推杆位于输送链条上，采用铰接的方式与输送链条连接在一起，输送链条缠绕在送料轴上，导轨由螺钉固定在输送台上，针对不同包装宽度可通过螺钉槽对导轨宽度进行调节；所述送膜轴上缠绕有包装薄膜，包装薄膜通过牵引输送装置与拉膜驱动滚筒相连，拉膜驱动滚筒上方设有膜轴色标检测器，包装薄膜通过拉膜驱动滚筒连接到制袋成型器上，经制袋成型器包裹后的物体经压运毛刷压整后送至端封切机构，端封切机构上连接的飞剪端封轴将塑封好的包装膜截断，包装完成的成品经成品输出传动带运输下线。
作为本发明一种优选的技术方案，所述包装薄膜采用滚卷式OPP复合膜作为包装材料。
作为本发明一种优选的技术方案，所述拉膜驱动滚筒上方设有膜轴色标检测器。
作为本发明一种优选的技术方案，所述导轨由螺钉固定在输送台上，针对不同包装宽度可通过螺钉槽对导轨宽度进行调节。
作为本发明一种优选的技术方案，所述控制模块选用型号为CP1H-XA40DT-D的PLC作为控制器，且连接有触摸屏。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动包装机，简化机器的构造，设计时要求对包装机部分机构(如送料机构、制袋成型器等)的参数进行特别设计，使其可以调节，以适应包装不同规格大小的包装物，当改变包装物品时，只需要调整机构的部分零件，改变参数即可。例如包装物料的宽度发生改变，只需要将物料输送带导轨宽度改变即可；包装物料的高度发生变化时，只需要拧动制袋器手轮调整制袋器的高度或者更换一个成型器即可。这些调整都较易操作、较易实现。而类似包装机长度的改变可直接通过机器在人机界面上进行设置，简易方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为物料传送模块结构示意图。
图中：1-物料传送模块；2-控制模块；3-包装薄膜；4-拉膜驱动滚筒；5-膜轴色标检测器；6-制袋成型器；7-压运毛刷；8-端封切机构；9-飞剪端封轴；10-送膜轴；11-送料轴；12-成品输出传动带；13-牵引输送装置；14-推杆；15-输送链条；16-导轨；17-输送台；18-变频无段调速电机；19-触摸屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种基于PLC的全自动塑封包装机器人，包括物料传送模块1、送膜轴10、控制模块2，所述物料传送模块1由推杆14、输送链条15、导轨16和输送台17组成，其特征在于：推杆14位于输送链条15上，采用铰接的方式与输送链条15连接在一起，输送链条15缠绕在送料轴11上；所述送膜轴10上缠绕有包装薄膜3，包装薄膜3通过牵引输送装置13与拉膜驱动滚筒4相连，包装薄膜3通过拉膜驱动滚筒4连接到制袋成型器6上，经制袋成型器6包裹后的物体经压运毛刷7压整后送至端封切机构8，端封切机构8上连接的飞剪端封轴9上连接的剪刀将塑封好的包装膜截断，包装完成的成品经成品输出传动带12运输下线；所述控制模块2连接有变频无段调速电机18，且变频无段调速电机18带动物料传送模块1工作。．所述包装薄膜3采用滚卷式OPP（聚丙烯）复合膜作为包装材料。所述拉膜驱动滚筒4上方设有膜轴色标检测器5。所述导轨16由螺钉固定在输送台17上，针对不同包装宽度可通过螺钉槽对导轨宽度进行调节。所述控制模块2选用型号为CP1H-XA40DT-D的PLC作为控制器，且连接有触摸屏19。
该全自动包装机采用变频无段调速电机，通过皮带轮驱动齿链式无级变速器转动来带动机器运转。不同电机对应不同机构进行传动,确保包装薄膜的长度、送膜辊送膜速度和薄膜的封切速度相互匹配,包装能够协调稳定无误地进行。为保持包装制袋的稳定精确,在包装过程中由光电传感器对薄膜色标进行追踪定位。同时变速箱还通过多组链传动,经过送料传输带、拉膜牵引、纵封、橫封切到最后成品输出完成整个过程。全自动包装机的包装薄膜安装在一轴辊上,待包装的物品经送料传输带送到制袋成型器的部位,此时包装薄膜由送膜装置送入制袋器进行制袋,使待包装物与薄膜同步,然后经过中封牵引机构辊轮对包装薄膜加热进行中封成型,经牵引送至端封切机构处,对包装袋进行热合端封,并且切断,包装完成。最后经过出料传送带输出成品。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于PLC的全自动塑封包装机器人，包括物料传送模块（1）、送膜轴（10）、控制模块（2），所述物料传送模块（1）由推杆（14）、输送链条（15）、导轨（16）和输送台（17）组成，其特征在于：推杆（14）位于输送链条（15）上，采用铰接的方式与输送链条（15）连接在一起，输送链条（15）缠绕在送料轴（11）上；所述送膜轴（10）上缠绕有包装薄膜（3），包装薄膜（3）通过牵引输送装置（13）与拉膜驱动滚筒（4）相连，包装薄膜（3）通过拉膜驱动滚筒（4）连接到制袋成型器（6）上，经制袋成型器（6）包裹后的物体经压运毛刷（7）压整后送至端封切机构（8），端封切机构（8）上连接的飞剪端封轴（9）上连接的剪刀将塑封好的包装膜截断，包装完成的成品经成品输出传动带（12）运输下线；所述控制模块（2）连接有变频无段调速电机（18），且变频无段调速电机（18）与物料传送模块（1）相连；所述包装薄膜（3）采用滚卷式OPP复合膜作为包装材料；所述拉膜驱动滚筒（4）上方设有膜轴色标检测器（5）；所述导轨（16）由螺钉固定在输送台（17）上，针对不同包装宽度可通过螺钉槽对导轨宽度进行调节；所述控制模块（2）选用型号为CP1H-XA40DT-D的PLC作为控制器，且连接有触摸屏（19）。
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