CN210012256U - 一种三级自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三级自动送料装置，包括机架、前端输送带、翻斗、产品料盒、旋转导料槽、连杆组、旋转驱动气缸、倾斜导料槽、闸门和闸门驱动气缸，机架上方安装前端输送带、翻斗，翻斗内部安装与前端输送带对接的后端输送带，机架底部安装旋转驱动气缸，倾斜导料槽内部通道安装闸门，三级自动送料装置在工作时，把产品装入到产品料盒中，然后前端输送带将产品料盒输送到后端输送带，翻斗顺时针翻转产品掉入到旋转导料槽，旋转驱动气缸通过连杆组驱动旋转导料槽顺时针旋转，产品从旋转导料槽掉入倾斜导料槽，闸门驱动气缸驱动闸门开启，产品掉入储料容器中，完成三级落差送料，自动化程度高，结构紧凑，空间利用率高，有效保护零件防跌伤受损。

Description

一种三级自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料装置领域，具体涉及一种三级自动送料装置。

背景技术

在工业生产制造领域中，采用自动送料装置输送中小型零件从而取代人工送料越来越普遍，但对于部分外形不规则、落差比较大的中小型零件而言，在输送时要注意既要保护产品外形，防止落差高度太大零件受损，又要兼顾输送速度、成本，这种类型的中小型零件要采用特殊的送料装置来输送。

实用新型内容

针对现在技术存在的问题，本实用新型提供了一种落差小、结构紧凑合理、能有效保护零件产品的三级自动送料装置，具体技术方案如下：

一种三级自动送料装置，包括机架、前端输送带、翻斗、产品料盒、旋转导料槽、连杆组、旋转驱动气缸、倾斜导料槽、闸门和闸门驱动气缸，机架上方安装前端输送带、翻斗，翻斗内部安装与前端输送带对接的后端输送带，装载有产品的产品料盒经前端输送带输送到后端输送带，翻斗翻转产品掉入旋转导料槽，机架底部安装旋转驱动气缸，旋转驱动气缸通过连杆组驱动旋转导料槽旋转，产品从旋转导料槽掉入倾斜导料槽，倾斜导料槽内部通道安装闸门，闸门驱动气缸驱动闸门启闭，闸门开启时产品从倾斜导料槽掉入储料容器中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连杆组包括第一连杆和第二连杆，机架底部安装连杆安装架，第一连杆下端铰接连杆安装架而上端铰接第二连杆下端，第二连杆上端铰接旋转导料槽，旋转驱动气缸活塞杆连接第二连杆中部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转导料槽末端通过转轴铰接倾斜导料槽前端，旋转导料槽末端出料口与倾斜导料槽前端进料口相对接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻斗设有产品暂存腔室，翻斗翻转时产品首先进入产品暂存腔室后从翻斗上方开口掉入旋转导料槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻斗顺时针翻转时产品掉入旋转导料槽中, 旋转导料槽顺时针旋转时，产品掉入倾斜导料槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型三级自动送料装置在工作时，预先把产品装入到产品料盒中，然后前端输送带将产品料盒输送到后端输送带，翻斗顺时针翻转，产品从产品料盒、翻斗掉入到旋转导料槽，旋转驱动气缸通过连杆组驱动旋转导料槽顺时针旋转，产品从旋转导料槽掉入倾斜导料槽，闸门驱动气缸驱动闸门开启，产品从倾斜导料槽掉入储料容器中，完成三级落差送料，自动化程度高，结构紧凑，空间利用率高，有效保护零件防跌伤受损。

附图说明

图1是本实用新型三级自动送料装置进行工序一时的结构示意图；

图2是本实用新型三级自动送料装置进行工序二时的结构示意图；

图3是本实用新型三级自动送料装置进行工序三时的结构示意图；

图4是本实用新型三级自动送料装置进行工序四时的结构示意图；

图5是本实用新型三级自动送料装置进行工序五时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～5所示，一种三级自动送料装置，包括机架1、前端输送带2、翻斗3、产品料盒4、旋转导料槽5、连杆组、旋转驱动气缸7、倾斜导料槽8、闸门9和闸门驱动气缸10，机架1上方安装前端输送带2、翻斗3，翻斗3内部安装与前端输送带2对接的后端输送带11，装载有产品的产品料盒4经前端输送带2输送到后端输送带11，翻斗3翻转产品掉入旋转导料槽5，机架1底部安装旋转驱动气缸7，旋转驱动气缸7通过连杆组驱动旋转导料槽5旋转，产品从旋转导料槽5掉入倾斜导料槽8，倾斜导料槽8内部通道安装闸门9，闸门驱动气缸10驱动闸门9启闭，闸门9开启时产品从倾斜导料槽8掉入储料容器中12。

具体的，连杆组包括第一连杆61和第二连杆62，机架1底部安装连杆安装架12，第一连杆61下端铰接连杆安装架12而上端铰接第二连杆62下端，第二连杆62上端铰接旋转导料槽5，旋转驱动气缸活塞杆连接第二连杆62中部，旋转驱动气缸7的活塞杆伸出时，旋转驱动气缸7驱动第一连杆61、第二连杆62展开，旋转导料槽5顺时针转动；旋转驱动气缸7的活塞杆收缩时，旋转驱动气缸7驱动第一连杆61、第二连杆62回缩，旋转导料槽5逆时针转动。

具体的，旋转导料槽5末端通过转轴铰接倾斜导料槽8前端，旋转导料槽5末端出料口与倾斜导料槽8前端进料口相对接，保证产品不会在送料过程中掉出，而翻斗3设有产品暂存腔室31，翻斗3翻转时部分产品首先进入产品暂存腔室31后从翻斗3上方开口掉入旋转导料槽5，另外，翻斗3顺时针翻转时产品掉入旋转导料槽5中, 旋转导料槽5顺时针旋转时，产品掉入倾斜导料槽8。

下面以工序及其对应的结构图来具体说明本实用新型的工作原理：

工序一：如图1所示，装载有产品的产品料盒4经前端输送带2输送到后端输送带11的预定位置停止；

工序二：如图2所示，翻斗3顺时针翻转，部分产品在翻转过程中首先会进入产品暂存腔室31，待翻斗3翻转到设定位置时，翻斗3、产品暂存腔室31中的产品从翻斗3上方开口完全掉入旋转导料槽5中；

工序三：翻斗3逆时针翻转，产品料盒4经后端输送带11输送到前端输送带2的预定位置停止继续往产品料盒4装入第二批产品料，同时，旋转驱动气缸7驱动旋转导料槽5顺时针旋转到指定位置，产品从旋转导料槽5掉入倾斜导料槽8中（此时闸门9处于闭闸状态）；

工序四：闸门驱动气缸10驱动闸门9开启，产品从倾斜导料槽8掉入储料容器中12，同时，装好有产品的产品料盒4重复工序一；

工序五；待产品完全掉入储料容器中12后，闸门驱动气缸10驱动闸门9关闭，旋转驱动气缸7驱动旋转导料槽5逆时针旋转到水平位置复位；再次重复工序二，依此不断循环精准快速送料。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种三级自动送料装置，其特征在于：包括机架、前端输送带、翻斗、产品料盒、旋转导料槽、连杆组、旋转驱动气缸、倾斜导料槽、闸门和闸门驱动气缸，机架上方安装前端输送带、翻斗，翻斗内部安装与前端输送带对接的后端输送带，装载有产品的产品料盒经前端输送带输送到后端输送带，翻斗翻转产品掉入旋转导料槽，机架底部安装旋转驱动气缸，旋转驱动气缸通过连杆组驱动旋转导料槽旋转，产品从旋转导料槽掉入倾斜导料槽，倾斜导料槽内部通道安装闸门，闸门驱动气缸驱动闸门启闭，闸门开启时产品从倾斜导料槽掉入储料容器中。

2.根据权利要求1所述的一种三级自动送料装置，其特征在于：所述连杆组包括第一连杆和第二连杆，机架底部安装连杆安装架，第一连杆下端铰接连杆安装架而上端铰接第二连杆下端，第二连杆上端铰接旋转导料槽，旋转驱动气缸活塞杆连接第二连杆中部。

3.根据权利要求1所述的一种三级自动送料装置，其特征在于：所述旋转导料槽末端通过转轴铰接倾斜导料槽前端，旋转导料槽末端出料口与倾斜导料槽前端进料口相对接。

4.根据权利要求1所述的一种三级自动送料装置，其特征在于：所述翻斗设有产品暂存腔室，翻斗翻转时产品首先进入产品暂存腔室后从翻斗上方开口掉入旋转导料槽。

5.根据权利要求1所述的一种三级自动送料装置，其特征在于：所述翻斗顺时针翻转时产品掉入旋转导料槽中, 旋转导料槽顺时针旋转时，产品掉入倾斜导料槽。

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