CN112374184B

CN112374184B - 一种物联网储料装置

Info

Publication number: CN112374184B
Application number: CN202011229120.0A
Authority: CN
Inventors: 刘睿强
Original assignee: Chongqing College of Electronic Engineering
Current assignee: Chongqing College of Electronic Engineering
Priority date: 2020-11-06
Filing date: 2020-11-06
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2040-11-06
Also published as: CN112374184A

Abstract

本发明涉及储料设备技术领域，提供了一种物联网储料装置，包括：箱体，箱体的内部形成有一个容纳腔和多个储料腔，每个储料腔的顶部均通过连通口与容纳腔连通；进料斗，进料斗固定设置在箱体的顶部；导料盒，导料盒设置在容纳腔内，导料盒的上方安装有连接杆；电动推杆，电动推杆的第一端与连接杆铰接，电动推杆的第二端与导料盒的顶部铰接；波纹管，波纹管沿纵向设置在容纳腔内，波纹管的上端与进料斗连通、下端与导料槽连通；多级气缸，多级气缸沿纵向设置在容纳腔内，多级气缸的上端与容纳腔的顶壁固定连接、下端与连接杆的顶部固定连接；以及电源和控制器。本发明提供的一种物联网储料装置，能够对多种物料进行自动分类、并单独储存。

Description

一种物联网储料装置

技术领域

本发明涉及储料设备技术领域，具体涉及一种物联网储料装置。

背景技术

储料装置作为一种物料的存储设备，广泛应用在生产行业中，它的工作原理为：在储料装置内储存生产需要的物料，当需要使用时，再将物料释放出来。

但是现有的储料装置不具备分类功能，因此往往只能单独储存一种物料，当需要储存多种物料时就需要使用到多个储料装置，这样就增加了占地面积和成本。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种物联网储料装置，使其能够对多种物料进行自动分类、并单独储存。

为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种物联网储料装置，包括：

箱体，所述箱体的内部形成有一个容纳腔和多个储料腔，多个所述储料腔分别位于所述容纳腔的两侧且沿纵向间隔设置，每个所述储料腔的顶部均通过连通口与所述容纳腔连通，每个所述储料腔的底部均通过出料管与外界连通，所述出料管内安装有阀门；

进料斗，所述进料斗固定设置在所述箱体的顶部；

导料盒，所述导料盒设置在容纳腔内且内部形成有沿横向贯穿的导料槽，所述导料盒的上方安装有连接杆，所述连接杆的底部与所述导料盒的顶部铰接；

电动推杆，所述电动推杆的第一端与所述连接杆铰接，所述电动推杆的第二端与所述导料盒的顶部铰接；

波纹管，所述波纹管沿纵向设置在所述容纳腔内，所述波纹管的上端与所述进料斗连通，所述波纹管的下端与所述导料槽连通；

多级气缸，所述多级气缸沿纵向设置在所述容纳腔内，所述多级气缸的上端与所述容纳腔的顶壁固定连接，所述多级气缸的下端与所述连接杆的顶部固定连接；以及

电源和控制器，所述电源和所述控制器均安装在所述箱体的顶部，所述控制器与所述电动推杆、所述多级气缸和所述电源均电连接。

进一步地，还包括设置在所述导料盒上的传送机构，所述传送机构包括传送带、导向杆和两个牵引组件，

所述导料槽向下延伸并贯穿所述导料盒的底部，所述传送带设置在所述导料盒的底部，所述传送带两侧的传送带机架上均安装有连接块，所述导料盒的两个外侧壁上均安装有导向杆，所述导向杆与对应的所述连接块滑动连接，每根所述导向杆上均套设有两根复位弹簧，所述复位弹簧的第一端与所述导料盒的外侧壁接触，所述复位弹簧的第二端与所述连接块接触，

两个所述牵引组件分别安装在所述导料盒的两个外侧壁上、且与两个所述连接块一一对应设置，所述牵引组件包括永磁体、第一电磁铁和第二电磁铁，所述永磁体具有两块，两块所述永磁体分别安装在所述连接块的两侧，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁均安装在所述导料盒的外侧壁上、且分别位于对应的所述连接块的两侧，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁均与所述控制器电连接。

进一步地，所述传送带两侧的传送带机架均向上延伸一定长度，所述传送带位于所述传送带机架的底部。

进一步地，所述导料槽的两个内侧壁上均开有向外延伸的容纳槽，所述传送带两侧的传送带机架分别隐藏在两个所述容纳槽内。

进一步地，每个所述储料腔内均安装有温湿度传感器，所述箱体的顶部安装有无线通讯模块，所述温湿度传感器和所述无线通讯模块均与所述控制器电连接。

进一步地，所述连通口的大小大于所述传送带和所述传送带机架的大小。

本发明的有益效果：本发明提供的一种物联网储料装置，在开始工作前，工作人员先将物料信息录入至控制器内；然后控制器控制多级气缸收缩，使得导料盒向上移动至与对应的储料腔高度相同的位置，电动推杆工作，使得导料盒倾斜；接着控制器给第一电磁铁或第二电磁铁通电，使得第一电磁铁或第二电磁铁与对应的永磁体互相吸引，传送带就会伸入至对应的储料腔内，同时控制器控制传送带开始工作；最后工作人员向进料斗内添加物料，物料就会在波纹管和传送带的传递下进入到对应的储料腔内。在上述工作步骤下，不同种类的物料可以进入不同的储料腔内，因此本发明能够对多种物料进行自动分类、并单独储存。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部剖面结构示意图；

图3为图1中传送机构的结构示意图；

图4为传送机构的正视结构示意图。

附图标记：10-箱体、11-进料斗、12-电源、13-控制器、14-容纳腔、15-储料腔、16-连通口、17-出料管、18-阀门、19-无线通讯模块、20-导料盒、21-导料槽、22-连接杆、23-容纳槽、30-电动推杆、40-波纹管、50-多级气缸、60-传送机构、61-传送带、62-导向杆、63-传送带机架、64-连接块、65-复位弹簧、70-牵引组件、71-永磁体、72-第一电磁铁、73-第二电磁铁、80-温湿度传感器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“水平”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-4所示，本发明提供一种物联网储料装置，包括箱体10、进料斗11、导料盒20、电动推杆30、波纹管40、多级气缸50、电源12和控制器13。

箱体10的内部形成有一个容纳腔14和多个储料腔15，多个储料腔15分别位于容纳腔14的两侧且沿纵向间隔设置。每个储料腔15的顶部均通过连通口16与容纳腔14连通，每个储料腔15的底部均通过出料管17与外界连通。出料管17内安装有阀门18，阀门18用于控制物料在出料管17内的流通。

进料斗11固定安装在箱体10的顶部。

导料盒20设置在容纳腔14内且内部形成有沿横向贯穿的导料槽21。导料盒20的上方安装有连接杆22，连接杆22的底部与导料盒20的顶部铰接。

电动推杆30的第一端与连接杆22铰接，电动推杆30的第二端与导料盒20的顶部铰接。电动推杆30工作时能够控制导料盒20的倾斜角度。

波纹管40沿纵向设置在容纳腔14内。波纹管40的上端与所进料斗11连通，波纹管40的下端与导料槽21连通。

多级气缸50沿纵向设置在容纳腔14内，多级气缸50的上端与容纳腔14的顶壁固定连接，多级气缸50的下端与连接杆22连接。多级气缸50工作时能够带动导料盒20升降不同的高度。

电源12和控制器13均固定安装在箱体10的顶部。控制器13与电动推杆30、多级气缸50和电源12均电连接。

在开始工作前，工作人员先将物料信息录入至控制器13内；然后控制器13控制多级气缸50收缩，使得导料盒20向上移动至与对应的储料腔15高度相同的位置。接着电动推杆30工作，使得导料盒20倾斜。最后工作人员向进料斗11内添加物料，物料就会在波纹管40和导料槽21的传递下进入到对应的储料腔15内。在上述工作步骤下，不同种类的物料可以进入不同的储料腔15内，因此本发明能够对多种物料进行自动分类、并单独储存。

在一个实施例中，还包括设置在导料盒20上的传送机构60。具体地，传送机构60包括传送带61、导向杆62和两个牵引组件70。

导料槽21向下延伸并贯穿整个导料盒20的底部。传送带61安装在导料盒20的底部，传送带61两侧的传送带机架63上均安装有连接块64。导料盒20的两个外侧壁上均安装有导向杆62，导向杆62套设在对应的连接块64上、且与该连接块64滑动连接。每根导向杆62上均套设有两根复位弹簧65，复位弹簧65的第一端与导料盒20的外侧壁接触，复位弹簧65的第二端与连接块64接触。初始状态下，两根复位弹簧65均处于自然状态，连接块64位于导向杆62的中部位置。

两个牵引组件70分别安装在导料盒20的两个外侧壁上、且与两个连接块64一一对应设置，具体地，牵引组件70包括永磁体71、第一电磁铁72和第二电磁铁73。永磁体71具有两块，两块永磁体71分别固定安装在连接块64的两侧。第一电磁铁72和第二电磁铁73均固定安装在导料盒20的外侧壁上、且分别位于对应的连接块64的两侧，第一电磁铁72和第二电磁铁73均与控制器13电连接。

当电动推杆30工作、使得导料盒20倾斜后，控制器13给第一电磁铁72或第二电磁铁73通电，使得第一电磁铁72或第二电磁铁73与对应的永磁体71互相吸引。这时连接块64就会带动传送带机架63和传送带61移动、直到传送带机架63和传送带61伸入至对应的储料腔15内，同时控制器13控制传送带61开始工作，进料斗11内的物料就会在波纹管40和传送带61的传递下进入到对应的储料腔15内。

牵引组件70的设计使得传送带机架63和传送带61能够伸入至储料腔15内，从而避免部分物料从导料盒20与储料腔15之间的缝隙洒落。传送带61的设计将从进料斗11内落下的物料迅速传递到储料腔15内，避免物料在导料盒20内堆积和堵塞，提高了物料传送的效率。

在一个实施例中，传送带61两侧的传送带机架63均向上延伸一定长度，传送带61位于传送带机架63的底部。传送带61两侧的传送带机架63起到挡板的作用、以避免部分物料在传送带61上运输时从传送带61的两侧洒落。

在一个实施例中，导料槽21的两个内侧壁上均开有向外延伸的容纳槽23，传送带61两侧的传送带机架63分别隐藏在两个容纳槽23内。容纳槽23对传送带机架63起到隐藏作用，使得从进料斗11内落下的物料能够全部被传送带61送走，而不会有部分物料遗留在传送带机架63上。

在一个实施例中，每个储料腔15内均固定安装有温湿度传感器80，箱体10的顶部固定安装有无线通讯模块19，温湿度传感器80和无线通讯模块19均与控制器13电连接。温湿度能够实时监测储料腔15内物料的温湿度情况，并将温湿度信息传递给控制器13，控制器13通过无线通讯模块19与远程控制云端连接，从而方便工作人员实时了解温湿度信息，实现基于物联网的远程控制。

当储存的物料为粮食时，温湿度传感器80的设计就显得十分必要。由于粮食和微生物的呼吸作用都很弱，粮食中的水分增加，微生物的呼吸强度也随之迅速增强，使粮食发热升温，因此当监测到的温湿度传感器80超过安全值时，工作人员就需要对粮食进行散热处理。

在一个实施例中，连通口16的大小大于传送带61和传送带机架63的大小。这样当第一电磁铁72或第二电磁铁73通电时，传送带机架63和传送带61就能够更容易地进入到储料腔15内。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种物联网储料装置，其特征在于：包括：

进料斗，所述进料斗固定设置在所述箱体的顶部；

2.根据权利要求1所述的物联网储料装置，其特征在于：还包括设置在所述导料盒上的传送机构，所述传送机构包括传送带、导向杆和两个牵引组件，

3.根据权利要求2所述的物联网储料装置，其特征在于：所述传送带两侧的传送带机架均向上延伸一定长度，所述传送带位于所述传送带机架的底部。

4.根据权利要求2所述的物联网储料装置，其特征在于：所述导料槽的两个内侧壁上均开有向外延伸的容纳槽，所述传送带两侧的传送带机架分别隐藏在两个所述容纳槽内。

5.根据权利要求1所述的物联网储料装置，其特征在于：每个所述储料腔内均安装有温湿度传感器，所述箱体的顶部安装有无线通讯模块，所述温湿度传感器和所述无线通讯模块均与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的物联网储料装置，其特征在于：所述连通口的大小大于所述传送带和所述传送带机架的大小。