CN215885206U - 保护盖供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种保护盖供料装置,其包括输送机构、存料单元和抬升机构。其中,输送机构具有能够沿预设方向往复移动的工作平台;存料单元设于工作平台上,用于存放沿工作平台高度方向层叠布置的待使用的多个保护盖;抬升机构包括设于工作平台上的抬升驱动部,以及能够被抬升驱动部驱使而沿工作平台高度方向往复移动的抬升部,抬升部具有位于待使用的各保护盖底部的抬升臂;抬升臂因抬升驱动部驱使抬升部向上移动,而将待使用的各保护盖向上抬升。本实用新型所述的保护盖供料装置,通过输送机构和抬升机构的配合使用,能够有效提高保护盖的供料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制作技术领域,特别涉及一种保护盖供料装置。
背景技术
锂离子电池以其高能量密度、循环寿命长及环保安全等优点,成为目前备受关注的二次电池。目前,顶盖焊接工序是锂电池方壳组装过程中的重要环节,在对顶盖周边进行焊接时,需要通过保护盖对正负极柱、防爆阀、注液口等位置进行保护,以防止这些位置的部件受损或受污染。
在顶盖焊接过程中,一般先将保护盖放置到电池顶盖的上方,并对相应的部件进行防护,待焊接完成后再将保护盖从电池顶盖上方取走,再放到下一个待焊电池顶盖上方,如此循环。
在实际的焊接作业过程中,单片保护盖一般可循环使用数百次,当单片保护盖使用次数到达设定值(预先设定的使用次数)时,需要将该使用后的保护盖丢到回收仓内进行回收,并再从供料仓内取一片新的保护盖进行后续使用。
现有技术中保护盖的供料仓和回收仓一般为固定式结构,不便于维修及清理,且不便于保护盖的取用,同时,供料仓的容量还受限于机械手的取料深度,容量较小,从而导致保护盖的供料效率低下,影响整体作业效率。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种保护盖供料装置,以可提高待使用的保护盖的供料效率。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种保护盖供料装置,其包括:
输送机构,具有能够沿预设方向往复移动的工作平台;
存料单元,设于所述工作平台上,用于存放沿所述工作平台高度方向层叠布置的待使用的多个保护盖;
抬升机构,包括设于所述工作平台上的抬升驱动部,以及能够被所述抬升驱动部驱使而沿所述工作平台高度方向往复移动的抬升部,所述抬升部具有位于待使用的各所述保护盖底部的抬升臂;
所述抬升臂因所述抬升驱动部驱使所述抬升部向上移动,而将待使用的各所述保护盖向上抬升。
进一步的,所述存料单元为间隔设于所述工作平台上的至少两个。
进一步的,所述存料单元包括间隔地设于所述工作平台上的两个支架,两所述支架之间围构形成有供待使用的各所述保护盖放置的存放空间。
进一步的,两所述支架的相对侧上内凹成型有导向槽,所述导向槽沿所述工作平台高度方向布置,且待使用的各所述保护盖的两端分别插入两侧的导向槽内。
进一步的,所述抬升驱动部包括伺服电机,所述伺服电机通过传动机构而与所述抬升部动力相连。
进一步的,所述工作平台上设有沿其高度方向布置的抬升导轨,所述抬升部通过滑动座而导向滑动于所述抬升导轨上,且所述传动机构经由所述滑动座以与所述抬升部相连。
进一步的,所述传动机构包括两端分别与所述伺服电机和所述滑动座相连的丝杠,且所述丝杠设于所述抬升导轨内,并沿所述抬升导轨长度方向布置。
进一步的,所述工作平台上设有用于回收使用后的所述保护盖的回收盒。
进一步的,所述回收盒的两相对侧的侧壁上设有开口。
进一步的,所述回收盒内设置有分隔件,所述分隔件位于两所述开口之间。
相对于现有技术,本实用新型具有以下优势:
本实用新型所述的保护盖供料装置,通过设置输送机构,能够将存料单元输送至预先设定的位置,并通过设置抬升机构,能够将待使用的各保护盖依次从存料单元内向上抬出,便于待使用的保护盖的后续取用,进而能够有效提高待使用的保护盖的供料效率。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的保护盖供料装置的第一视角结构示意图;
图2为本实用新型实施例所述的保护盖供料装置的另一视角结构示意图;
图3为本实用新型实施例所述的抬升机构的第一视角结构示意图;
图4为本实用新型实施例所述的抬升机构的另一视角结构示意图;
图5为本实用新型实施例所述的存料单元的结构示意图;
图6为本实用新型实施例所述的保护盖供料装置的使用过程示意图;
附图标记说明:
1、工作平台;2、保护盖;3、抬升驱动部;4、抬升部;401、抬升臂;402、连接臂;
5、支架;501、导向槽;6、抬升导轨;7、滑动座;8、回收盒;801、开口;802、分隔件;
9、输送驱动部;10、输送导轨;11、支座;12、安装架;13、支撑架。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,若出现“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语,其为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,在本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型涉及一种保护盖供料装置,如图1及图2所示,在整体结构上,其包括输送机构、存料单元和抬升机构。其中,输送机构具有能够沿预设方向往复移动的工作平台1。存料单元设于工作平台1上,用于存放沿工作平台1高度方向层叠布置的待使用的多个保护盖2。
抬升机构包括设于工作平台1上的抬升驱动部3,以及能够被抬升驱动部3驱使而沿工作平台1高度方向往复移动的抬升部4,抬升部4具有位于待使用的各保护盖2底部的抬升臂401。抬升臂401因抬升驱动部3驱使抬升部4向上移动,而将待使用的各保护盖2向上抬升。
值得说明的是,具体实施时,本实施例的输送机构还包括输送驱动部9,该输送驱动部9优选采用伺服电机便可,在输送驱动部9与工作平台1之间采用常规的传动结构相连便可,如丝杠传动。
同时,为实现工作平台1的平稳移动,还能够在预设方向上设置输送导轨10,工作平台1导向滑动于输送导轨10上,且上述的输送驱动部9优选设在输送导轨10的一端。此外,在实际应用中,还可在输送导轨10的底部设置多个支撑架13,以使输送导轨10能够满足不同高度的布置需求。
本实施例的预设方向,是指在实际生产作业中根据保护盖2的输送位置的需要而设定工作平台1的移动方向。此外,本实施例的输送机构除了采用上述的伺服电机与丝杠配合的驱动形式之外,还能够采用其他的常规的驱动形式,如采用工作平台1导向滑动于直线电机上,由该直线电机驱动的结构形式。
基于上述的整体介绍,本实施例中,作为一种优选的实施方式,如图1、图2及图5所示,本实施例的存料单元为间隔设于工作平台1上的两个。同样作为优选的,在具体结构上,存料单元包括间隔地设于工作平台1上的两个支架5,两支架5之间围构形成有供待使用的各保护盖2放置的存放空间。
具体实施时,仍如图5所示,上述的两个支架5的相对侧上内凹成型有导向槽501,以使该两个支架5在整体上大致呈U型,导向槽501沿工作平台1高度方向布置,且待使用的各保护盖2的两端分别插入两侧的导向槽501内。
当然,上述的存料单元的数量除了设置为两个外,还能够根据实际的供料需求进行相应的设定与调整,如设置为一个或三个。同时,在实际应用中,再次结合如图5所示,两个支架5通过支座11设置在工作平台1上,以使放置于两个支架5中的各保护盖2的底部与工作平台1之间留有足够的间隙,也即确保上述的抬升臂401能够插入待使用的各保护盖2的底部。
作为优选的,本实施例中,抬升驱动部3包括伺服电机,伺服电机通过传动机构而与抬升部4动力相连,该伺服电机采用与上述的输送驱动部9相同的伺服电机便可。此处,通过采用伺服电机,能够具有速度和位置控制精度高,以及可靠性高的优点,进而能够使得抬升驱动部3在驱动抬升部4时,每次只向上抬升一个保护盖2的厚度,从而取得良好的抬升效果。
具体实施时,如图3及图4所示,在工作平台1上设有沿其高度方向布置的抬升导轨6,抬升部4通过滑动座7而导向滑动于抬升导轨6上,且传动机构经由滑动座7以与抬升部4相连。并作为进一步的改进,上述的传动机构包括两端分别与伺服电机和滑动座7相连的丝杠,且丝杠设于抬升导轨6内,并沿抬升导轨6长度方向布置。
需要提及的是,此处的传动结构所采用的丝杠与上述的输送机构所采用的丝杠为同一结构产品即可,该丝杠并未在图中示出。此处所述及的丝杠的两端分别与伺服电机和滑动座7相连时,优选采用常规的连接方式便可,如伺服电机和丝杠之间经由联轴器相连,以及在滑动座7上设有与丝杠传动配合的螺纹孔等。
在实际应用中,上述的抬升部4还包括设于滑动座7上的连接臂402,抬升臂401与该连接臂402相连,并使抬升部4在整体结构上大致呈L型,以使该抬升部4具有与待使用的各保护盖2和抬升机构之间的良好的配合效果。
同时,为实现抬升导轨6在工作平台1上设置有用于安装该抬升导轨6的安装架12,当然,该安装架12的具体结构根据抬升导轨6的实际安装需求进行设计便可。
本实施例中,如图1、图2及图5所示,工作平台1上设有用于回收使用后的保护盖2的回收盒8。具体结构中,回收盒8的两相对侧的侧壁上设有开口801。并作为优选的,回收盒8内设置有分隔件802,分隔件802位于两个开口801之间。
上述的分隔件802优选采用如图所示的两个的分隔板,该两个分隔板均与设有开口801的回收盒8的侧壁平行,在实际应用中,可通过开口801和两个分隔板之间的间隙对放置在回收盒8内的使用后的保护盖2进行操作,如整理、取放等。
本实施例所述的保护盖供料装置在使用时,参照图6来看,针对实际供料需求,将输送导轨10设置为能够输送至各个工作位的结构形式,各个工作位如初始位置的人工操作位,以及取放料位1和取放料位2。当然,取放料位的数量不限制为两个,其数量根据供料需求进行设定与调整便可。
当输送机构将工作平台1输送至人工操作位时,通过人工将待使用的保护盖2叠放于存料单元内,随后便可根据实际作业中的供料需求,通过输送机构将工作平台1输送至取放料位1或取放料位2处。
并且,在实际供料过程中,存料单元上方的待使用的保护盖2首先被取用,此时,通过抬升机构将叠置的待使用的各保护盖2往上抬升一个保护盖2厚度的距离,以便于后续取用。此外,当工作平台1被输送至对用取放料位时,还能够通过回收盒8对使用后的保护盖2进行回收作业。
另外,由于抬升机构的设置,能够将待使用的各保护盖2向上逐个抬升,也因此能够增加存料单元对于待使用的保护盖2的存量,以进一步提高该存料单元和该保护盖供料装置的使用效果。
本实施例所述的保护盖供料装置,通过设置输送机构,能够将存料单元输送至预先设定的位置,并通过设置抬升机构,能够将待使用的各保护盖2依次从存料单元内向上抬出,便于待使用的保护盖2的后续取用,进而能够有效提高待使用的保护盖2的供料效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种保护盖供料装置,其特征在于,包括:
输送机构,具有能够沿预设方向往复移动的工作平台(1);
存料单元,设于所述工作平台(1)上,用于存放沿所述工作平台(1)高度方向层叠布置的待使用的多个保护盖(2);
抬升机构,包括设于所述工作平台(1)上的抬升驱动部(3),以及能够被所述抬升驱动部(3)驱使而沿所述工作平台(1)高度方向往复移动的抬升部(4),所述抬升部(4)具有位于待使用的各所述保护盖(2)底部的抬升臂(401);
所述抬升臂(401)因所述抬升驱动部(3)驱使所述抬升部(4)向上移动,而将待使用的各所述保护盖(2)向上抬升。
2.根据权利要求1所述的保护盖供料装置,其特征在于:所述存料单元为间隔设于所述工作平台(1)上的至少两个。
3.根据权利要求1所述的保护盖供料装置,其特征在于:所述存料单元包括间隔地设于所述工作平台(1)上的两个支架(5),两所述支架(5)之间围构形成有供待使用的各所述保护盖(2)放置的存放空间。
4.根据权利要求3所述的保护盖供料装置,其特征在于:两所述支架(5)的相对侧上内凹成型有导向槽(501),所述导向槽(501)沿所述工作平台(1)高度方向布置,且待使用的各所述保护盖(2)的两端分别插入两侧的导向槽(501)内。
5.根据权利要求1所述的保护盖供料装置,其特征在于:所述抬升驱动部(3)包括伺服电机,所述伺服电机通过传动机构而与所述抬升部(4)动力相连。
6.根据权利要求5所述的保护盖供料装置,其特征在于:所述工作平台(1)上设有沿其高度方向布置的抬升导轨(6),所述抬升部(4)通过滑动座(7)而导向滑动于所述抬升导轨(6)上,且所述传动机构经由所述滑动座(7)以与所述抬升部(4)相连。
7.根据权利要求6所述的保护盖供料装置,其特征在于:所述传动机构包括两端分别与所述伺服电机和所述滑动座(7)相连的丝杠,且所述丝杠设于所述抬升导轨(6)内,并沿所述抬升导轨(6)长度方向布置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的保护盖供料装置,其特征在于:所述工作平台(1)上设有用于回收使用后的所述保护盖(2)的回收盒(8)。
9.根据权利要求8所述的保护盖供料装置,其特征在于:所述回收盒(8)的两相对侧的侧壁上设有开口(801)。
10.根据权利要求9所述的保护盖供料装置,其特征在于:所述回收盒(8)内设置有分隔件(802),所述分隔件(802)位于两所述开口(801)之间。
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