CN205052208U - 一种红枣捡拾机的自动装筐卸筐机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种红枣捡拾机的自动装筐卸筐机构，具有机架、行走轮、方向轮、操作把手、蓄电池、电机及红枣捡拾部，红枣捡拾部设有下枣口，在红枣捡拾部下方的机架上设置有收集筐支架，所述支架从机架前端延伸至机架后端并平滑延伸至地面，支架与地面接触处设有滚轮；所述机架上设有将收集筐沿支架从机架前端推至下枣口下方的推筐机构，具体的，机架上设有由电机驱动的链轮组，链条上固定连接有推板，操作把手上设有与电机电联接的推筐控制钮。本实用新型具备自动装筐卸筐、自动换筐功能，可连续不间断作业，弥补了以往红枣捡拾机需要人工换筐、装筐、卸筐以及专人补充空筐等缺陷。大大提高了红枣捡拾机自动化程度，提高了红枣捡拾工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种红枣捡拾机的自动装筐卸筐机构。
背景技术
新疆是我国红枣、核桃及各类干果的主要出产地，并成为新疆农民的主要经济支柱之一，现行大面积成片的枣林、核桃林等的收摘方式是前面一人持杆将果实从树上敲落，然后扫拢成堆，后随多人蹲地分拣装袋，一人敲落需20人配合捡收，既耗时又耗力，不仅效率低下，延误销售时间，直接损失农户经济收入，而且工作枯燥无味、极其劳累。目前，市场上陆续出现了多款通过风力形成负压将红枣吸入的红枣捡拾机，虽然在工作效率上较人工拾枣有了提高，但是仍存在自动化程度较低的缺陷，红枣捡拾过程中需要不时进行换筐，既费力又费时，降低整体效率。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述不足，提供一种红枣捡拾机的自动装筐卸筐机构。
本实用新型的目的是这样实现的：一种红枣捡拾机的自动装筐卸筐机构，具有机架、行走轮、方向轮、操作把手、蓄电池、电机及红枣捡拾部，红枣捡拾部设有下枣口，在红枣捡拾部下方的机架上设置有收集筐支架，所述支架从机架前端延伸至机架后端并平滑延伸至地面，支架与地面接触处设有滚轮；所述机架上设有将收集筐沿支架从机架前端推至下枣口下方的推筐机构，具体的，机架上设有由电机驱动的链轮组，链条上固定连接有推板，操作把手上设有与电机电联接的推筐控制钮。
进一步的，机架上设有控制推板前进后退的行程开关，所述行程开关与电机电联接，操作把手上设有与行程开关电联接的推筐控制钮。
进一步的，所述下枣口后方的机架上设有由电机驱动的链轮轴，轴上设有对收集筐内红枣进行平整的橡胶辊。
进一步的，所述支架上设有将支架延伸至地面的部分向上折叠的转轴。
进一步的，所述机架上设有防止下枣口下方的收集筐返回机架前端的限位块。
进一步的，所述机架上方设有放置备用收集筐的存放架，存放架下方前后两端设有链轮，存放架上设有将收集筐沿存放架向前推的推板，推板固定在链轮的链条上，存放架前端设有手摇轮，链轮与手摇轮连接。
本实用新型具备自动装筐卸筐、自动换筐功能，可连续不间断作业，弥补了以往红枣捡拾机需要人工换筐、装筐、卸筐以及专人补充空筐等缺陷。大大提高了红枣捡拾机自动化程度，提高了红枣捡拾工作效率。
附图说明：本实用新型的具体结构由以下的附图和实施例给出：
图1是红枣捡拾机的整体结构示意图；
图2是支架的结构示意图。
图例：1.链轮，2.推板，3.收集筐，4.存放架，5.手摇轮，6.电机，7.橡胶辊，8.红枣捡拾部，9.限位块，10.行程开关，11.操作把手，12.推筐控制钮，13.方向轮，14.行走轮，15.滚轮，16.支架，17.机架，18.蓄电池，19.链轮轴，20.转轴。
具体实施方式：本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
实施例1：如图1所示，红枣捡拾机，一种红枣捡拾机的自动装筐卸筐机构，具有机架17、行走轮14、方向轮13、操作把手11、蓄电池18、电机6及红枣捡拾部8，红枣捡拾部8设有下枣口，在红枣捡拾部8下方的机架17上设置有收集筐3支架16，支架16从机架17前端延伸至机架17后端并平滑延伸至地面，支架16与地面接触处设有滚轮15；机架17上设有将收集筐3沿支架16从机架17前端推至下枣口下方的推筐机构，具体的，机架17上设有由电机6驱动的链轮1组，链条上固定连接有推板2，机架17上设有控制推板2前进后退的行程开关10，行程开关10与电机6电联接，操作把手11上设有与行程开关10电联接的推筐控制钮12。下枣口后方的机架17上设有由电机6驱动的链轮轴19，轴上设有对收集筐3内红枣进行平整的橡胶辊7。
推板2在工作开始前置于机架17最前端，推板2处放置有一空的收集筐3，当红枣捡拾工作开始时，按下操作把手11上的推筐控制钮12，电机6启动并通过链轮1组带动推板2向后推，当推板2前行至后部行程开关10时，刚好将收集筐3推至下枣口下方，用来收集下枣口落下的枣。此时，在行程开关10的控制下，电机6反转，并通过链轮1组带动推板2向前行进，当推板2推至前部行程开关10时，在行程开关10的控制下电机6停止工作，再将一个空收集筐3放置于推板2后。
当收集筐3内的红枣快要装满时，再次按下操作把手11上的推筐控制钮12，推板2将空收集筐3向后推，空收集筐3将装满红枣的收集筐3往后推，当装满红枣的收集筐3后退至链轮轴19下方时，筐内的红枣被旋转的橡胶辊7拨平整。
周而复始，装满红枣的收集筐3会逐渐的被后续收集筐3推至支架16最后端，并沿平滑部落至地面。
由于红枣果园地面不平整，在本实用新型行驶过程中，时常会出现颠簸，为了防止下枣口下方的收集筐3返回机架17前端，机架17上设有防止下枣口下方的收集筐3返回机架17前端的限位块9。
如图2所示，支架16后部设有将支架16延伸至地面的部分向上折叠的转轴20。当本实用新型非工作行驶时，将支架16延伸至地面的部分向上折叠即可。
实施例2：如图1所示，机架17上方设有放置备用收集筐3的存放架4，存放架4下方前后两端设有链轮1，存放架4上设有将收集筐3沿存放架4向前推的推板2，推板2固定在链轮1的链条上，存放架4前端设有手摇轮5，链轮1与手摇轮5连接。
在作业开始前，先往存放架4上放置若干空的收集筐3，当需要补充收集筐3时，用手摇动手摇轮5，使放置于存放架4上的收集筐3前进至存放架4前端，吸枣工取下放置于支架16上即可。
本实用新型具备自动集枣装筐卸筐、自动换筐、三道清选排杂等功能，可连续不间断作业，弥补了以往红枣捡拾机需要人工换筐、装筐、卸筐以及专人补充空筐等缺陷。大大提高了红枣捡拾机自动化程度，提高了红枣捡拾工作效率。
以上技术特征仅为本实用新型的实施例，可根据实际需要增减非必要技术特征，来满足不同情况的需要。
Claims (6)
1.一种红枣捡拾机的自动装筐卸筐机构，具有机架、行走轮、方向轮、操作把手、蓄电池、电机及红枣捡拾部，红枣捡拾部设有下枣口，其特征在于：在红枣捡拾部下方的机架上设置有收集筐支架，所述支架从机架前端延伸至机架后端并平滑延伸至地面，支架与地面接触处设有滚轮；所述机架上设有将收集筐沿支架从机架前端推至下枣口下方的推筐机构，具体的，机架上设有由电机驱动的链轮组，链条上固定连接有推板，操作把手上设有与电机电联接的推筐控制钮。
2.如权利要求1所述的红枣捡拾机的自动装筐卸筐机构，其特征在于：机架上设有控制推板前进后退的行程开关，所述行程开关与电机电联接，操作把手上设有与行程开关电联接的推筐控制钮。
3.如权利要求2所述的红枣捡拾机的自动装筐卸筐机构，其特征在于：所述下枣口后方的机架上设有由电机驱动的链轮轴，轴上设有对收集筐内红枣进行平整的橡胶辊。
4.如权利要求1至3任意一项所述的红枣捡拾机的自动装筐卸筐机构，其特征在于：所述支架上设有将支架延伸至地面的部分向上折叠的转轴。
5.如权利要求1至3任意一项所述的红枣捡拾机的自动装筐卸筐机构，其特征在于：所述机架上设有防止下枣口下方的收集筐返回机架前端的限位块。
6.如权利要求1至3任意一项所述的红枣捡拾机的自动装筐卸筐机构，其特征在于：所述机架上方设有放置备用收集筐的存放架，存放架下方前后两端设有链轮，存放架上设有将收集筐沿存放架向前推的推板，推板固定在链轮的链条上，存放架前端设有手摇轮，链轮与手摇轮连接。
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2015
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