CN212593843U - 一种乒乓球自动捡球小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动捡球设备，具体涉及一种乒乓球自动捡球小车，包括机架、导向机构、收球机构、第一储球仓、行走单元、第二储球仓、拨球机构和卸球机构，机架的前端并排设置有两组收球机构，导向机构设置于两组收球机构之间，第一储球仓设置于两组收球机构后侧，第二储球仓设置于第一储球仓上方，拨球机构设置于第一储球仓后侧，行走单元设置于机架的后端，第二储球仓的两侧均设置有卸球机构；自动捡散落在训练馆内的乒乓球，收集效率高，降低了收集人员的工作强度。

Description

一种乒乓球自动捡球小车

技术领域

本实用新型涉及自动捡球设备，具体涉及一种乒乓球自动捡球小车。

背景技术

在乒乓球集训中，一般利用发球机快速发球来锻炼运动员的接球，但乒乓球被发出后，大多散落在训练场的各个位置，容易被运动员踩到造成球的损坏和人员的受伤，目前许多乒乓球训练馆内仍采用人工捡球法，这样做不仅仅耗费了大量的时间，还会增加工作人员的负担；也有的借助簸箕和扫把等工具，但是由于乒乓球的体积小且圆形易滚动，乒乓球极易从簸箕中滚落，收集极不方便；更重要的是不管人工捡球还是借助簸箕等工具，收集的效率极低，从而影响训练场地的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种乒乓球自动捡球小车，通过行走单元使小车移动到捡球位置，通过收球机构将球拾取到第一储球仓，再通过拨球机构将第一储球仓内的乒乓球推送至第二储球仓，最后通过卸球机构将球卸放至指定位置，自动捡散落在训练馆内的乒乓球，收集效率高，降低了收集人员的工作强度。

本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现：一种乒乓球自动捡球小车，包括机架、导向机构、收球机构、第一储球仓、行走单元、第二储球仓、拨球机构和卸球机构，机架的前端并排设置有两组收球机构，导向机构设置于两组收球机构之间，第一储球仓设置于两组收球机构后侧，第二储球仓设置于第一储球仓上方，拨球机构设置于第一储球仓后侧，行走单元设置于机架的后端，第二储球仓的两侧均设置有卸球机构。

上述技术方案中，收球机构的上方设置有前挡板，第一储球仓的两侧均设置有侧挡板，前挡板和侧挡板上均设有视觉传感器。

上述技术方案中，导向机构包括设置在机架前端的前轮支架，前轮支架上设置有导向轮。

上述技术方案中，收球机构包括铲球板和收球辊，收球辊的一端与设置在机架上的辊轴支撑座转动配合，收球辊的另一端与设置在前轮支架上的辊轴支撑座转动配合，辊轴支撑座上设置有与收球辊配合的收球驱动电机，且辊轴支撑座底部设置有缓冲弹簧，收球辊的圆周面上套设有若干个橡皮圈，收球辊的下方设置有弧形的铲球板，铲球板的后端上方设置有弧形的导向盖板。

上述技术方案中，第一储球仓包括第一托板，第一托板的后端向下倾斜，且第一托板上对称设置有两个第一挡板，两个第一挡板之间设有出球口。

上述技术方案中，第二储球仓包括对称设置在机架上的两个第二托板，两个第二托板之间竖直设置有隔板，第二托板的前后端分别设置有第二挡板和第三挡板，第三挡板与隔板之间设有进球口，第二托板的表面设置有若干个分球轨道。

上述技术方案中，卸球机构包括铰接于第二托板外端的卸球挡板，卸球挡板的内侧固定有弧形的齿条，齿条上啮合有主动齿轮，主动齿轮与设置在机架上的卸球驱动电机的输出端连接。

上述技术方案中，拨球机构包括竖直设置在机架上的拨球支撑板，拨球支撑板的中部设置有拨球驱动电机，拨球驱动电机的输出端固定连接有转动座，转动座上对称设置有两个拨球夹块，两个拨球夹块之间连接有拨球盖板，且拨球夹块内部开设有夹球腔，拨球支撑板上位于夹球腔的后侧上下对称设置有两个顶球斜块，顶球斜块与拨球夹块上开设的顶球槽滑动配合。

上述技术方案中，拨球盖板上位于夹球腔的两侧对称设置有推球块。

上述技术方案中，拨球支撑板的下端开设有与夹球腔对齐的通孔，通孔内设置有检测相机。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：通过行走单元使小车移动到捡球位置，通过收球机构将球拾取到第一储球仓，再通过拨球机构将第一储球仓内的乒乓球推送至第二储球仓，最后通过卸球机构将球卸放至指定位置，自动捡散落在训练馆内的乒乓球，收集效率高，降低了收集人员的工作强度。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一种乒乓球自动捡球小车的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例一种乒乓球自动捡球小车的另一结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型实施例一种乒乓球自动捡球小车的剖视图。

图5为本实用新型实施例一种乒乓球自动捡球小车中第一储球仓结构示意图。

图6为本实用新型实施例一种乒乓球自动捡球小车中第二储球仓结构示意图。

图7为本实用新型实施例一种乒乓球自动捡球小车中拨球机构的结构示意图。

图8为图7中B-B向剖视图。

图9为本实用新型实施例一种乒乓球自动捡球小车中拨球机构的另一结构示意图。

图10为本实用新型实施例一种乒乓球自动捡球小车中拨球机构的另一结构示意图。

图11为本实用新型实施例一种乒乓球自动捡球小车中拨球机构的另一结构示意图。

图12为本实用新型实施例一种乒乓球自动捡球小车中卸球机构的结构示意图。

图中所示标号表示为：1、机架；2、导向机构；3、收球机构；4、第一储球仓；5、行走单元；6、第二储球仓；7、拨球机构；8、卸球机构；9、前挡板；10、视觉传感器；11、侧挡板；21、前轮支架；22、导向轮；31、铲球板；32、收球辊；33、缓冲弹簧；34、辊轴支撑座；35、收球驱动电机；36、导向盖板；37、橡皮圈；41、第一托板；42、第一挡板；43、出球口；61、第二托板；62、第二挡板；63、支撑板；64、隔板；65、第三挡板；66、分球轨道；71、拨球支撑板；72、顶球斜块；73、拨球驱动电机；74、转动座；75、拨球盖板；76、拨球夹块；77、推球块；78、夹球腔；79、顶球槽；710、通孔；711、检测相机；81、卸球驱动电机；82、主动齿轮；83、齿条；84、卸球挡板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1至图12所示，本实用新型的结构为：一种乒乓球自动捡球小车，包括机架1、导向机构2、收球机构3、第一储球仓4、行走单元5、第二储球仓6、拨球机构7和卸球机构8，机架1的前端并排设置有两组收球机构3，导向机构2设置于两组收球机构3之间，第一储球仓4设置于两组收球机构3后侧，第二储球仓6设置于第一储球仓4上方，拨球机构7设置于第一储球仓4后侧，行走单元5设置于机架1的后端，第二储球仓6的两侧均设置有卸球机构8，通过行走单元5使小车移动到捡球位置，通过收球机构3将球拾取到第一储球仓4，再通过拨球机构7将第一储球仓4内的乒乓球推送至第二储球仓6，最后通过卸球机构8将球卸放至指定位置，自动捡散落在训练馆内的乒乓球，收集效率高，降低了收集人员的工作强度。

本实施例中，收球机构3的上方设置有前挡板9，第一储球仓4的两侧均设置有侧挡板11，前挡板9和侧挡板11上均设有视觉传感器10，通过多个视觉传感器10自动识别场馆内散落的乒乓球。

本实施例中，导向机构2包括设置在机架1前端的前轮支架21，前轮支架21上设置有导向轮22，通过导向轮22进行转向，便于场馆内全方位进行自动捡球。

本实施例中，收球机构3包括铲球板31和收球辊32，收球辊32的一端与设置在机架1上的辊轴支撑座34转动配合，收球辊32的另一端与设置在前轮支架21上的辊轴支撑座34转动配合，辊轴支撑座34上设置有与收球辊32配合的收球驱动电机35，且辊轴支撑座34底部设置有缓冲弹簧33，通过缓冲弹簧33的弹性使收球辊32在收球时压紧球体，收球辊32的圆周面上套设有若干个橡皮圈37，通过橡皮圈37与球体表面软接触，具有一定的缓冲作用并且增大与球体表面的摩擦力，收球辊32的下方设置有弧形的铲球板31，收球辊32的圆周面与铲球板31内侧之间的距离略小于球体的直径，铲球板31的后端上方设置有弧形的导向盖板36，自动收球时，铲球板31的前端贴近地面前进，伸向球体底部，同时收球驱动电机35带动收球辊32转动，使橡皮圈37与球体表面产生摩擦，并且通过缓冲弹簧33给球体施加向下的压力，有利于增大摩擦力，然后收球辊32带动球体沿弧形的铲球板31向后滚动，经导向盖板36的引导将球送至第一储球仓4内。

本实施例中，第一储球仓4包括第一托板41，第一托板41的后端向下倾斜，使球体在第一托板41上依靠重力向后滚动，且第一托板41上对称设置有两个第一挡板42，两个第一挡板42之间设有出球口43。

本实施例中，第二储球仓6包括对称设置在机架1上的两个第二托板61，两个第二托板61分别向小车的两侧倾斜，且两个第二托板61之间竖直设置有隔板64，隔板64的两边用来分类放置球体，第二托板61的前后端分别设置有第二挡板62和第三挡板65，第三挡板65与隔板64之间设有进球口63，第二托板61的表面设置有若干个分球轨道66，球体从进球口63滚到第二托板61上，然后沿分球轨道66整齐排列。

本实施例中，卸球机构8包括铰接于第二托板61外端的卸球挡板84，卸球挡板84的内侧固定有弧形的齿条83，齿条83上啮合有主动齿轮82，主动齿轮82与设置在机架1上的卸球驱动电机81的输出端连接，通过卸球驱动电机81转动主动齿轮82，主动齿轮82传动给弧形的齿条83，自动打开卸球挡板84，球体沿分球轨道向外滚动至指定放球点。

本实施例中，拨球机构7包括竖直设置在机架1上的拨球支撑板71，拨球支撑板71的中部设置有拨球驱动电机73，拨球驱动电机73的输出端固定连接有转动座74，转动座74上对称设置有两个拨球夹块76，两个拨球夹块76之间连接有拨球盖板75，且拨球夹块76内部开设有夹球腔78，拨球支撑板71上位于夹球腔78的后侧上下对称设置有两个顶球斜块72，顶球斜块72与拨球夹块76上开设的顶球槽79滑动配合，通过拨球驱动电机73驱动转动座74旋转，使两个拨球夹块76交替对准第一储球仓4、第二储球仓6，球体从第一储球仓4的出球口43进入下方的夹球腔78，拨球夹块76转到上方的同时通过顶球斜块72将球体从夹球腔78顶出，使球从进球口63推送至第二托板61上存放。

本实施例中，拨球盖板75上位于夹球腔78的两侧对称设置有推球块77，拨球夹块76转动时推球块77将球体推进第二托板61，防止球体在进球口63处堵塞。

本实施例中，拨球支撑板71的下端开设有与夹球腔78对齐的通孔710，通孔710内设置有检测相机711，球体进入下方的夹球腔78时通过检测相机711进行外观检测，便于发现损坏的球体，若为正常球体则拨球驱动电机73正向转动，若为损坏球体则拨球驱动电机73反转，将正常球体和损坏球体分类存放在两个第二托板61上，节省人工检球的时间。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种乒乓球自动捡球小车，其特征在于：包括机架（1）、导向机构（2）、收球机构（3）、第一储球仓（4）、行走单元（5）、第二储球仓（6）、拨球机构（7）和卸球机构（8），所述机架（1）的前端并排设置有两组收球机构（3），所述导向机构（2）设置于两组收球机构（3）之间，所述第一储球仓（4）设置于两组收球机构（3）后侧，所述第二储球仓（6）设置于第一储球仓（4）上方，所述拨球机构（7）设置于第一储球仓（4）后侧，所述行走单元（5）设置于机架（1）的后端，所述第二储球仓（6）的两侧均设置有卸球机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球小车，其特征在于：所述收球机构（3）的上方设置有前挡板（9），所述第一储球仓（4）的两侧均设置有侧挡板（11），所述前挡板（9）和侧挡板（11）上均设有视觉传感器（10）。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球小车，其特征在于：所述导向机构（2）包括设置在机架（1）前端的前轮支架（21），所述前轮支架（21）上设置有导向轮（22）。

4.根据权利要求3所述的一种乒乓球自动捡球小车，其特征在于：所述收球机构（3）包括铲球板（31）和收球辊（32），所述收球辊（32）的一端与设置在机架（1）上的辊轴支撑座（34）转动配合，所述收球辊（32）的另一端与设置在前轮支架（21）上的辊轴支撑座（34）转动配合，所述辊轴支撑座（34）上设置有与收球辊（32）配合的收球驱动电机（35），且所述辊轴支撑座（34）底部设置有缓冲弹簧（33），所述收球辊（32）的圆周面上套设有若干个橡皮圈（37），所述收球辊（32）的下方设置有弧形的铲球板（31），所述铲球板（31）的后端上方设置有弧形的导向盖板（36）。

5.根据权利要求4所述的一种乒乓球自动捡球小车，其特征在于：所述第一储球仓（4）包括第一托板（41），所述第一托板（41）的后端向下倾斜，且所述第一托板（41）上对称设置有两个第一挡板（42），两个所述第一挡板（42）之间设有出球口（43）。

6.根据权利要求5所述的一种乒乓球自动捡球小车，其特征在于：所述第二储球仓（6）包括对称设置在机架（1）上的两个第二托板（61），两个第二托板（61）之间竖直设置有隔板（64），所述第二托板（61）的前后端分别设置有第二挡板（62）和第三挡板（65），所述第三挡板（65）与隔板（64）之间设有进球口（63），所述第二托板（61）的表面设置有若干个分球轨道（66）。

7.根据权利要求6所述的一种乒乓球自动捡球小车，其特征在于：所述卸球机构（8）包括铰接于第二托板（61）外端的卸球挡板（84），所述卸球挡板（84）的内侧固定有弧形的齿条（83），所述齿条（83）上啮合有主动齿轮（82），所述主动齿轮（82）与设置在机架（1）上的卸球驱动电机（81）的输出端连接。

8.根据权利要求6所述的一种乒乓球自动捡球小车，其特征在于：所述拨球机构（7）包括竖直设置在机架（1）上的拨球支撑板（71），所述拨球支撑板（71）的中部设置有拨球驱动电机（73），所述拨球驱动电机（73）的输出端固定连接有转动座（74），所述转动座（74）上对称设置有两个拨球夹块（76），两个所述拨球夹块（76）之间连接有拨球盖板（75），且所述拨球夹块（76）内部开设有夹球腔（78），所述拨球支撑板（71）上位于夹球腔（78）的后侧上下对称设置有两个顶球斜块（72），所述顶球斜块（72）与拨球夹块（76）上开设的顶球槽（79）滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种乒乓球自动捡球小车，其特征在于：所述拨球盖板（75）上位于夹球腔（78）的两侧对称设置有推球块（77）。

10.根据权利要求8所述的一种乒乓球自动捡球小车，其特征在于：所述拨球支撑板（71）的下端开设有与夹球腔（78）对齐的通孔（710），所述通孔（710）内设置有检测相机（711）。

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