CN217546736U - 一种基于plc控制的气吸式自动化红枣捡拾机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，包括捡拾装置、物料输送装置、象鼻型除杂分离箱、排杂装置、除尘装置、侧边卸料除杂装置、电控箱、自走装置、链轮传动机构；本发明使用后通过调节电控手柄捡拾装置上的第一电动推杆使矩形闭合板关闭，此时气流无法从矩形倾斜吸口进入，红枣等杂质也无法被吸入，调节电控手柄上打开按钮就可以控制矩形闭合板打开，对落地红枣进行捡拾，起到选择性捡拾的目；象鼻型除杂分离箱的气流速度无法使物料悬浮，物料撞击到挡板下落，由于杂质相比物料质量较轻、体积较小、又受到排杂装置产生的负压吸送气流作用，可对红枣和杂质进行分离。

Description

一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机

技术领域

本发明涉及林果类收获设备领域，特别涉及一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机。

背景技术

红枣收获机械主要分为机械式和气力式，机械式红枣收获机械一般机体较大，适合种植规模较大、较规范、通过性较好的枣园，但近几年来新疆红枣种植模式主要以矮化密植为主，且大部分枣园地块较小、种植模式不统一，大型的机械式红枣收获机械还无法进地收获，主要还是依靠小型气力式红枣收获机械收获、人工收获和半机械收获方式这三种方式为主。

而现有的红枣收获机械作业时需多人同时操作，浪费劳动力；无法对无或少量红枣的地块进行选择性捡拾，易杂质吸入设备内部影响作业效率；且现有的红枣收获机械作业时，其功耗、噪声较大、且风量不可控；箱体吸入的尘土经排杂口排出后产生较大沙尘，污染环境；进行红枣与杂质分离时，杂质粉碎装置易造成红枣损伤；且现有的分离装置易堵塞，红枣的分离效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，包括捡拾装置、物料输送装置、象鼻型除杂分离箱、排杂装置、除尘装置、侧边卸料除杂装置、电控箱、自走装置、链轮传动机构，所述自走装置内部的底端的一侧安装有电瓶组，所述自走装置内部底端的中心处固定连接有集料箱，所述自走装置内部底端的另一侧固定连接有除尘装置，所述自走装置内部的中心处安装有象鼻型除杂分离箱，所述象鼻型除杂分离箱的顶端与排杂装置法兰连接，所述自走装置一侧的中心处安装有电控箱，所述象鼻型除杂分离箱的底端安装有卸料除杂装置，所述自走装置正面的中心处安装有链轮传动机构，所述自走装置顶端的一侧安装有鼓风机，所述鼓风机的一侧安装有消声器，所述鼓风机的输出端固定连通有U型管，所述U型管的一端法兰连接有物料输送装置，所述物料输送装置的底端通过软管法兰连接有捡拾装置，所述物料输送装置的输出端与象鼻型除杂分离箱法兰连接。

优选的，所述捡拾装置包括有：底座，所述底座的顶端边缘处固定设有捡拾外壳，所述底座的内部开设有捡拾空腔，所述正面中心处固定连接有矩形倾斜吸口，所述矩形倾斜吸口与捡拾空腔固定连通，所述底座顶端的一侧铰接有矩形闭合板，所述底座顶端的另一侧安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与矩形闭合板底端的一侧固定连接，所述底座两侧的两端均安装有车轮，所述底座顶端的一侧安装有电控手柄，所述捡拾空腔与软管固定连通。

优选的，所述物料输送装置包括有：文丘管，所述文丘管的一端与U型管法兰连接，所述U型管的顶端中心处安装有固体流量计，所述固体流量计的检测端延伸至U型管的内部，所述文丘管倾斜段的一侧安装有第二电动推杆，所述文丘管倾斜段内壁的顶端铰接有曲型闭合板，所述曲型闭合板的顶端延伸至文丘管的外侧，且与第二电动推杆的输出端固定连接，所述文丘管倾斜段的外侧套设有固定夹板，所述固定夹板的一侧与自走装置固定连接，所述文丘管倾斜段的一端与软管法兰连接，所述文丘管倾斜段的顶端安装有空气流量传感器，所述空气流量传感器的检测端延伸至文丘管的内部。

优选的，所述象鼻型除杂分离箱内部的一侧开设有渐扩口，所述渐扩口通过第一连接盘与文丘管法兰连接，所述象鼻型除杂分离箱的顶端固定设有第二连接盘，所述象鼻型除杂分离箱内壁的一侧安装有电动碎杂辊，所述象鼻型除杂分离箱内壁的中心处固定设有连接耳片，所述连接耳片的顶端连接有挡板，所述挡板与渐扩口位置正对，所述挡板底端的一侧固定设有栅栏，所述栅栏位于电动碎杂辊的正下方，所述象鼻型除杂分离箱的底端开设有出料口，所述象鼻型除杂分离箱一侧的中心处开设有观察通槽，所述观察通槽内壁的顶端安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有观察拉板，所述观察拉板与观察通槽内壁的底端相接触。

优选的，所述排杂装置包括有：风机外壳，所述风机外壳通过第二连接盘与象鼻型除杂分离箱法兰连接，所述风机外壳的顶端固定连接有电机架，所述电机架的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至风机外壳的内部，且传动连接有风机扇片，所述风机外壳的底端固定设有风机外罩，所述风机外壳的一侧固定连通有排杂管道，所述排杂管道的底端固定设有喷头固定架。

优选的，所述除尘装置包括有：水箱，所述水箱顶端的一侧固定连通有进水管，所述水箱顶端的另一侧安装有水泵，所述水泵的抽水端法兰连接有抽水管，所述抽水管延伸至水箱内部的底端，所述水泵的出水端法兰连接有喷水管，所述喷水管的一端安装有除尘喷头，所述除尘喷头穿过喷头固定架。

优选的，所述自走装置包括有：挡门架，所述挡门架内部的一侧固定设有支撑架，所述挡门架的一侧固定设有安装座，所述水箱与安装座固定连接，所述挡门架底端的一侧安装有自走驱动装置，所述自走驱动装置的两个输出端均传动连接有滚轮，所述挡门架底端的另一侧安装有两个导向轮，所述挡门架内壁的两侧之间固定设有电机座，所述挡门架顶端的一侧固定设有固定支架，所述排杂管道的两侧通过多个连接架与固定支架固定连接。

优选的，所述卸料除杂装置包括有：卸料装置外壳，所述卸料装置外壳与支撑架固定连接，所述卸料装置外壳底端的一侧开设有卸料通槽，所述卸料装置外壳的一侧中心处通过连接端盖安装有轴承座，每个所述轴承座的一端延伸至卸料装置外壳的内部，且传动连接有多个排料辊，所述卸料通槽内壁的一侧固定设有卸料倾斜板，所述电机座的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过链轮传动机构与轴承座传动连接，所述卸料装置外壳另一侧的中心处固定设有连接轴套，每个所述排料辊均与连接轴套穿插连接。

优选的，所述电控箱的两侧均固定安装有驱动手柄，所述电控箱的正面固定设有控制面板，所述控制面板的内部安装有第一风机开关、第二风机开关、电机开关、水泵开关、电源开关、风量调节开关、风速调节开关、转速调节开关、除尘开关和急停开关，所述鼓风机通过空气流量传感器、固体流量计、风量调节开关与第一风机开关电性连接，所述第二电机通过风速调节开关与第二风机开关电性连接，所述第一电机与电机开关电性连接，所述电动碎杂辊与转速调节开关电性连接，所述水泵通过除尘开关和水泵开关与电源开关电性连接，所述第一电动推杆和第二电动推杆均与电控手柄电性连接，所述自走驱动装置与两个驱动手柄和急停开关电性连接，所述电控手柄、第一风机开关、第二风机开关、电机开关、水泵开关、风量调节开关、风速调节开关、转速调节开关和除尘开关均通过电源开关和急停开关与电瓶组电性连接。

本发明的技术效果和优点：

(1)工作人员通过肉眼判断地上无红枣时，可通过调节电控手柄捡拾装置上的第一电动推杆使矩形闭合板关闭，此时气流无法从矩形倾斜吸口进入，红枣等杂质也无法被吸入，同理调节电控手柄上打开按钮就可以控制矩形闭合板打开，对落地红枣进行捡拾，通过控制矩形闭合板的开合起到选择性捡拾的目的；

(2)象鼻型除杂分离箱可以很好的实现杂质与物料的分离又不造成物料损伤，渐扩口可将物料与杂质喷出并使之加速度减小，此时象鼻型除杂分离箱的气流速度无法使物料悬浮，物料撞击到挡板下落，由于杂质相比物料质量较轻、体积较小、又受到排杂装置产生的负压吸送气流作用，在下落过程中就可随气流从栅栏通过并经电动碎杂辊粉碎排出，电动碎杂辊的转速可通过控制面板上的转速调节旋钮调节，粉碎后的杂质更容易排出，防止造成管路堵塞，栅栏不仅是杂质的通过区也是防止部分红枣随杂质一同运动被电动碎杂辊粉碎；

(3)当分别旋转风速调节、电机转速调节旋钮可分别控制鼓风机、第二电机、第一电机、水泵的工作状态，在管道中风量不足和物料流量不通时空气流量传感器、固体流量计调节鼓风机的挡位，使得鼓风机风力增大，当该机在工作工程发生故障时，摁下急停按钮可停止所有工作部件工作；

(4)侧边卸料除杂装置可对物料中混有的杂质进行二次除杂，卸料装置外壳下半部分和卸料倾斜板设计有除杂空隙，对空隙宽度进行限定后，即可保证物料不会被排出，而杂质在排料辊转动过程中从空隙排出，像土块、小石头粒等杂质就可从空隙排出；

(5)当该端的空气流量无法满足物料被捡拾起的流量时，通过空气流量传感器控制鼓风机的转速，从而调节进口的风量来调节吸口的吸力，使鼓风机始终维持可将红枣捡拾起的最小空气流量下的转速，当矩形闭合板闭合时，曲型闭合板打开，此时该端无空气流通，空气流量传感器不工作，使鼓风机调节为节能挡位；当矩形闭合板打开，曲型闭合板闭合时，捡拾装置工作，物料输送装置内有物料和空气流通，空气流量传感器和固体流量计开始工作，固体流量计装于文丘管减缩段，此段易发生堵塞，当此段物料流量较大时，为防止堵塞，固体流量计控制鼓风机风速调节，避免物料拥堵。

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图；

图2为本发明的捡拾装置结构示意图；

图3为本发明物料输送装置结构示意图；

图4为本发明物料输送装置工作示意图；

图5为本发明象鼻型除杂分离箱结构示意图；

图6为本发明排杂装置结构示意图；

图7为本发明除尘装置结构示意图；

图8为本发明侧边卸料除杂装置结构示意图；

图9为本发明控制面板结构示意图；

图10为本发明自走装置结构示意图；

图11为本发明自走车架尺寸示意图；

图12为本发明象鼻型除杂分离箱尺寸示意图。

图中：1、捡拾装置；2、电控手柄；3、软管；4、U型管；5、鼓风机；6、消声器；7、固体流量计；8、物料输送装置；9、象鼻型除杂分离箱；10、排杂装置；11、自走装置；12、驱动手柄；13、电控箱；14、除尘装置；15、卸料除杂装置；16、链轮传动机构；17、集料箱；18、第一电机；19、电瓶组；20、空气流量传感器；21、矩形倾斜吸口；22、矩形闭合板；23、底座；24、捡拾外壳；25、第一电动推杆；26、车轮；71、文丘管；72、曲型闭合板；73、第二电动推杆；74、固定夹板；91、第一连接盘；92、渐扩口；93、连接耳片；94、挡板；95、栅栏；96、第二连接盘；97、电动碎杂辊；98、滑轨；99、观察拉板；101、风机外壳；102、电机架；103、第二电机；104、排杂管道；105、连接架；106、喷头固定架；107、风机外罩108、风机扇片；111、滚轮；112、自走驱动装置；113、导向轮；114、电机座；115、挡门架；116、支撑架；117、固定支架；118、安装座；141、水箱；142、进水管；143、抽水管；144、水泵；145、喷水管；146、除尘喷头；151、轴承座；152、连接端盖；153、连接轴套；154、卸料倾斜板；155、卸料装置外壳；156、排料辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-12所示的一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，包括捡拾装置1、物料输送装置8、象鼻型除杂分离箱9、排杂装置10、除尘装置14、侧边卸料除杂装置15、电控箱13、自走装置11、链轮传动机构16，自走装置11内部的底端的一侧安装有电瓶组19，自走装置11内部底端的中心处固定连接有集料箱17，自走装置11内部底端的另一侧固定连接有除尘装置14，自走装置11内部的中心处安装有象鼻型除杂分离箱9，象鼻型除杂分离箱9的顶端与排杂装置10法兰连接，自走装置11一侧的中心处安装有电控箱13，象鼻型除杂分离箱9的底端安装有卸料除杂装置15，自走装置11正面的中心处安装有链轮传动机构16，自走装置11顶端的一侧安装有鼓风机5，鼓风机5的一侧安装有消声器6，鼓风机5的输出端固定连通有U型管4，U型管4的一端法兰连接有物料输送装置8，物料输送装置8的底端通过软管3法兰连接有捡拾装置1，物料输送装置8的输出端与象鼻型除杂分离箱9法兰连接。

如图1-12所示，捡拾装置1包括有：底座23，底座23的顶端边缘处固定设有捡拾外壳24，底座23的内部开设有捡拾空腔，正面中心处固定连接有矩形倾斜吸口21，矩形倾斜吸口21与捡拾空腔固定连通，底座23顶端的一侧铰接有矩形闭合板22，底座23顶端的另一侧安装有第一电动推杆25，第一电动推杆25的输出端与矩形闭合板22底端的一侧固定连接，底座23两侧的两端均安装有车轮26，底座23顶端的一侧安装有电控手柄2，捡拾空腔与软管3固定连通，物料输送装置8包括有：文丘管71，文丘管71的一端与U型管4法兰连接，U型管4的顶端中心处安装有固体流量计7，固体流量计7的检测端延伸至U型管4的内部，文丘管71倾斜段的一侧安装有第二电动推杆73，文丘管71倾斜段内壁的顶端铰接有曲型闭合板72，曲型闭合板72的顶端延伸至文丘管71的外侧，且与第二电动推杆73的输出端固定连接，文丘管71倾斜段的外侧套设有固定夹板74，固定夹板74的一侧与自走装置11固定连接，文丘管71倾斜段的一端与软管3法兰连接，文丘管71倾斜段的顶端安装有空气流量传感器20，空气流量传感器20的检测端延伸至文丘管71的内部，象鼻型除杂分离箱9内部的一侧开设有渐扩口92，渐扩口92通过第一连接盘91与文丘管71法兰连接，象鼻型除杂分离箱9的顶端固定设有第二连接盘96，象鼻型除杂分离箱9内壁的一侧安装有电动碎杂辊97，象鼻型除杂分离箱9内壁的中心处固定设有连接耳片93，连接耳片93的顶端连接有挡板94，挡板94与渐扩口92位置正对，挡板94底端的一侧固定设有栅栏95，栅栏95位于电动碎杂辊97的正下方，象鼻型除杂分离箱9的底端开设有出料口，象鼻型除杂分离箱9一侧的中心处开设有观察通槽，观察通槽内壁的顶端安装有滑轨98，滑轨98的内部滑动连接有观察拉板99，观察拉板99与观察通槽内壁的底端相接触，排杂装置10包括有：风机外壳101，风机外壳101通过第二连接盘96与象鼻型除杂分离箱9法兰连接，风机外壳101的顶端固定连接有电机架102，电机架102的内部固定安装有第二电机103，第二电机103的输出端延伸至风机外壳101的内部，且传动连接有风机扇片108，风机外壳101的底端固定设有风机外罩107，风机外壳101的一侧固定连通有排杂管道104，排杂管道104的底端固定设有喷头固定架106，除尘装置14包括有：水箱141，水箱141顶端的一侧固定连通有进水管142，水箱141顶端的另一侧安装有水泵144，水泵144的抽水端法兰连接有抽水管143，抽水管143延伸至水箱141内部的底端，水泵144的出水端法兰连接有喷水管145，喷水管145的一端安装有除尘喷头146，除尘喷头146穿过喷头固定架106，自走装置11包括有：挡门架115，挡门架115内部的一侧固定设有支撑架116，挡门架115的一侧固定设有安装座118，水箱141与安装座118固定连接，挡门架115底端的一侧安装有自走驱动装置112，自走驱动装置112的两个输出端均传动连接有滚轮111，挡门架115底端的另一侧安装有两个导向轮113，挡门架115内壁的两侧之间固定设有电机座114，挡门架115顶端的一侧固定设有固定支架117，排杂管道104的两侧通过多个连接架105与固定支架117固定连接，卸料装置外壳155，卸料装置外壳155与支撑架116固定连接，卸料装置外壳155底端的一侧开设有卸料通槽，卸料装置外壳155的一侧中心处通过连接端盖152安装有轴承座151，每个轴承座151的一端延伸至卸料装置外壳155的内部，且传动连接有多个排料辊156，卸料通槽内壁的一侧固定设有卸料倾斜板154，电机座114的内部安装有第一电机18，第一电机18的输出端通过链轮传动机构16与轴承座151传动连接，卸料装置外壳155另一侧的中心处固定设有连接轴套153，每个排料辊156均与连接轴套153穿插连接，电控箱13的两侧均固定安装有驱动手柄12，电控箱13的正面固定设有控制面板，控制面板的内部安装有第一风机开关、第二风机开关、电机开关、水泵开关、电源开关、风量调节开关、风速调节开关、转速调节开关、除尘开关和急停开关，鼓风机5通过空气流量传感器20、固体流量计7、风量调节开关与第一风机开关电性连接，第二电机103通过风速调节开关与第二风机开关电性连接，第一电机18与电机开关电性连接，电动碎杂辊97与转速调节开关电性连接，水泵144通过除尘开关和水泵开关与电源开关电性连接，第一电动推杆25和第二电动推杆73均与电控手柄2电性连接，自走驱动装置112与两个驱动手柄12和急停开关电性连接，电控手柄2、第一风机开关、第二风机开关、电机开关、水泵开关、风量调节开关、风速调节开关、转速调节开关和除尘开关均通过电源开关和急停开关与电瓶组19电性连接。

本发明工作原理：本装置使用电瓶组19作为动力供给，然后再通过电控箱13中将电能分配给不同的用电装置，工作时只需工作人员推动电控手柄2就可以控制捡拾装置1工作，具有省时省力的作用，捡拾装置1上有和电控手柄2连接的底座23，当工作人员通过肉眼判断地上无红枣时，可通过调节电控手柄2控制捡拾装置1上的第一电动推杆25使矩形闭合板22关闭，此时气流无法从矩形倾斜吸口21进入，红枣等杂质也无法被吸入，同理调节电控手柄2可以控制矩形闭合板22打开，对落地红枣进行捡拾，通过控制矩形闭合板22的开合起到选择性捡拾的目的，当调节电控手柄2上闭合按钮时，此时第二电动推杆73与第一电动推杆25同时工作，第二电动推杆73拉动文丘管71倾斜段上的曲型闭合板72打开使外界空气进入，不仅起到对装置的保护作用同时也可对管道中的杂质进行清理，调节电控手柄2上打开按钮就可以同时控制捡拾装置1上的矩形闭合板22打开和文丘管71倾斜段上的曲型闭合板72关闭，防止因倾斜管段有外界空气进入而造成吸口吸力过小，无法将地上的红枣拾起。物料输送装置8通过U型管4与鼓风机5连接，当工作时由于管道直径突然由大变小，气流速度增加，管壁所受压力变小，从而外界空气会从进料端进入使输送装置倾斜管路段产生负压吸送，当物料被吸送到三通交界处时再被鼓风机5吹出的正压风吹送进入象鼻型除杂分离箱9中，这样可以避免物料和杂质与风机扇片108接触，避免造成红枣或风机扇片108损伤，象鼻型除杂分离箱9，以很好地实现杂质与物料的分离又不造成物料损伤，渐扩口92可将物料与杂质喷出并使之加速度减小，此时象鼻型除杂分离箱9的气流速度无法使物料悬浮，物料撞击到挡板94下落，由于杂质相比物料质量较轻、体积较小、又受到排杂装置10产生的负压吸送气流作用，在下落过程中就可随气流从栅栏95通过并经电动碎杂辊97粉碎排出，电动碎杂辊97的转速可通过电控箱13上的转速调节旋钮调节，粉碎后的杂质更容易排出，防止造成管路堵塞，栅栏95不仅是杂质的通过区也是防止部分红枣随杂质一同运动被电动碎杂辊97粉碎，象鼻型除杂分离箱9上部排杂区域为渐缩口，与电动碎杂辊97的外轮廓相似，可加速易碎杂质排出，为提高整机结构稳定性，风机外壳101与象鼻型除杂分离箱9上的第二连接盘连接，连接架105与自走装置11的固定架连接，使用排杂装置10可将象鼻型除杂分离箱9中的杂质吸出并经排杂管道104排出，排杂管道104出口与喷头固定架106连接，喷头固定架106对除尘装置14中的除尘喷头146起到固定和保护的作用，当水箱141缺水可通过进水管142直接补水，除尘喷头146可固定在喷头固定架106上，除尘喷头146可选择喷出的水呈扇形雾状的喷头以做到最大面积除尘，卸料除杂装置15可对物料中混有的杂质进行二次除杂，卸料装置外壳155下半部分和卸料倾斜板154设计有除杂空隙，调节空隙宽度，即可保证物料不会被排出而杂质在156排料辊转动过程中从空隙排出，像土块、小石头粒等杂质就可从空隙排出，当空气流量无法满足物料被捡拾起的流量时，通过空气流量传感器20可控制鼓风机5的转速，从而调节进口的风量和吸力，使鼓风机5始终维持可将红枣捡拾起的最小空气流量下的转速，当矩形闭合板22闭合时，曲型闭合板72打开，此时该端无空气流通，空气流量传感器20不工作，使鼓风机5调节为节能挡位，当矩形闭合板22打开，曲型闭合板72闭合时，捡拾装置1工作，物料输送装置8内有物料和空气流通，空气流量传感器20和固体流量计7开始工作，固体流量计7装于文丘管71减缩段，此段易发生堵塞，当此段物料流量较大时，为防止堵塞，固体流量计7控制鼓风机5风速避免拥堵，鼓风机5端口安装有消声器6，可减少噪声，本装置通过控制驱动手柄12即可控制整机的前进方向，方便工作人员操作，PLC控制编程控制时，闭合电源开关，电源供电，闭合第一风机开关第一风机转动，闭合第二风机开关第二电机103转动，闭合电机开关第一电机18转动，当电源开关不闭合时，即使打开第一风机开关闭合、第二风机开关闭合、电机开关闭合对应的工作部件也不工作，当捡拾装置1工作时，通过作业人员观察，地上无果实时，控制第一电动推杆25工作，推动矩形闭合板22，直到矩形闭合板22完全关闭，此时第二电动推杆73也同时工作，拉动曲型闭合板72，当地上有果实时，控制第一电动推杆25工作，拉动矩形闭合板22，直到矩形闭合板22完全打开，此时第二电动推杆73也同时工作，推动曲型闭合板72，曲型闭合板72闭合。由于在该机工作过程中产生较大尘土，当下摁下除尘开关时抽水，再次摁下除尘开关停止抽水。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，包括捡拾装置(1)、物料输送装置(8)、象鼻型除杂分离箱(9)、排杂装置(10)、除尘装置(14)、侧边卸料除杂装置(15)、电控箱(13)、自走装置(11)、链轮传动机构(16)，其特征在于：所述自走装置(11)内部的底端的一侧安装有电瓶组(19)，所述自走装置(11)内部底端的中心处固定连接有集料箱(17)，所述自走装置(11)内部底端的另一侧固定连接有除尘装置(14)，所述自走装置(11)内部的中心处安装有象鼻型除杂分离箱(9)，所述象鼻型除杂分离箱(9)的顶端与排杂装置(10)法兰连接，所述自走装置(11)一侧的中心处安装有电控箱(13)，所述象鼻型除杂分离箱(9)的底端安装有卸料除杂装置(15)，所述自走装置(11)正面的中心处安装有链轮传动机构(16)，所述自走装置(11)顶端的一侧安装有鼓风机(5)，所述鼓风机(5)的一侧安装有消声器(6)，所述鼓风机(5)的输出端固定连通有U型管(4)，所述U型管(4)的一端法兰连接有物料输送装置(8)，所述物料输送装置(8)的底端通过软管(3)法兰连接有捡拾装置(1)，所述物料输送装置(8)的输出端与象鼻型除杂分离箱(9)法兰连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，其特征在于，所述捡拾装置(1)包括有：底座(23)，所述底座(23)的顶端边缘处固定设有捡拾外壳(24)，所述底座(23)的内部开设有捡拾空腔，所述正面中心处固定连接有矩形倾斜吸口(21)，所述矩形倾斜吸口(21)与捡拾空腔固定连通，所述底座(23)顶端的一侧铰接有矩形闭合板(22)，所述底座(23)顶端的另一侧安装有第一电动推杆(25)，所述第一电动推杆(25)的输出端与矩形闭合板(22)底端的一侧固定连接，所述底座(23)两侧的两端均安装有车轮(26)，所述底座(23)顶端的一侧安装有电控手柄(2)，所述捡拾空腔与软管(3)固定连通。

3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，其特征在于，所述物料输送装置(8)包括有：文丘管(71)，所述文丘管(71)的一端与U型管(4)法兰连接，所述U型管(4)的顶端中心处安装有固体流量计(7)，所述固体流量计(7)的检测端延伸至U型管(4)的内部，所述文丘管(71)倾斜段的一侧安装有第二电动推杆(73)，所述文丘管(71)倾斜段内壁的顶端铰接有曲型闭合板(72)，所述曲型闭合板(72)的顶端延伸至文丘管(71)的外侧，且与第二电动推杆(73)的输出端固定连接，所述文丘管(71)倾斜段的外侧套设有固定夹板(74)，所述固定夹板(74)的一侧与自走装置(11)固定连接，所述文丘管(71)倾斜段的一端与软管(3)法兰连接，所述文丘管(71)倾斜段的顶端安装有空气流量传感器(20)，所述空气流量传感器(20)的检测端延伸至文丘管(71)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，其特征在于，所述象鼻型除杂分离箱(9)内部的一侧开设有渐扩口(92)，所述渐扩口(92)通过第一连接盘(91)与文丘管(71)法兰连接，所述象鼻型除杂分离箱(9)的顶端固定设有第二连接盘(96)，所述象鼻型除杂分离箱(9)内壁的一侧安装有电动碎杂辊(97)，所述象鼻型除杂分离箱(9)内壁的中心处固定设有连接耳片(93)，所述连接耳片(93)的顶端连接有挡板(94)，所述挡板(94)与渐扩口(92)位置正对，所述挡板(94)底端的一侧固定设有栅栏(95)，所述栅栏(95)位于电动碎杂辊(97)的正下方，所述象鼻型除杂分离箱(9)的底端开设有出料口，所述象鼻型除杂分离箱(9)一侧的中心处开设有观察通槽，所述观察通槽内壁的顶端安装有滑轨(98)，所述滑轨(98)的内部滑动连接有观察拉板(99)，所述观察拉板(99)与观察通槽内壁的底端相接触。

5.根据权利要求4所述的一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，其特征在于，所述排杂装置(10)包括有：风机外壳(101)，所述风机外壳(101)通过第二连接盘(96)与象鼻型除杂分离箱(9)法兰连接，所述风机外壳(101)的顶端固定连接有电机架(102)，所述电机架(102)的内部固定安装有第二电机(103)，所述第二电机(103)的输出端延伸至风机外壳(101)的内部，且传动连接有风机扇片(108)，所述风机外壳(101)的底端固定设有风机外罩(107)，所述风机外壳(101)的一侧固定连通有排杂管道(104)，所述排杂管道(104)的底端固定设有喷头固定架(106)。

6.根据权利要求5所述的一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，其特征在于，所述除尘装置(14)包括有：水箱(141)，所述水箱(141)顶端的一侧固定连通有进水管(142)，所述水箱(141)顶端的另一侧安装有水泵(144)，所述水泵(144)的抽水端法兰连接有抽水管(143)，所述抽水管(143)延伸至水箱(141)内部的底端，所述水泵(144)的出水端法兰连接有喷水管(145)，所述喷水管(145)的一端安装有除尘喷头(146)，所述除尘喷头(146)穿过喷头固定架(106)。

7.根据权利要求6所述的一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，其特征在于，所述自走装置(11)包括有：挡门架(115)，所述挡门架(115)内部的一侧固定设有支撑架(116)，所述挡门架(115)的一侧固定设有安装座(118)，所述水箱(141)与安装座(118)固定连接，所述挡门架(115)底端的一侧安装有自走驱动装置(112)，所述自走驱动装置(112)的两个输出端均传动连接有滚轮(111)，所述挡门架(115)底端的另一侧安装有两个导向轮(113)，所述挡门架(115)内壁的两侧之间固定设有电机座(114)，所述挡门架(115)顶端的一侧固定设有固定支架(117)，所述排杂管道(104)的两侧通过多个连接架(105)与固定支架(117)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，其特征在于，所述卸料除杂装置(15)包括有：卸料装置外壳(155)，所述卸料装置外壳(155)与支撑架(116)固定连接，所述卸料装置外壳(155)底端的一侧开设有卸料通槽，所述卸料装置外壳(155)的一侧中心处通过连接端盖(152)安装有轴承座(151)，每个所述轴承座(151)的一端延伸至卸料装置外壳(155)的内部，且传动连接有多个排料辊(156)，所述卸料通槽内壁的一侧固定设有卸料倾斜板(154)，所述电机座(114)的内部安装有第一电机(18)，所述第一电机(18)的输出端通过链轮传动机构(16)与轴承座(151)传动连接，所述卸料装置外壳(155)另一侧的中心处固定设有连接轴套(153)，每个所述排料辊(156)均与连接轴套(153)穿插连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，其特征在于，所述电控箱(13)的两侧均固定安装有驱动手柄(12)，所述电控箱(13)的正面固定设有控制面板，所述控制面板的内部安装有第一风机开关、第二风机开关、电机开关、水泵开关、电源开关、风量调节开关、风速调节开关、转速调节开关、除尘开关和急停开关，所述鼓风机(5)通过空气流量传感器(20)、固体流量计(7)、风量调节开关与第一风机开关电性连接，所述第二电机(103)通过风速调节开关与第二风机开关电性连接，所述第一电机(18)与电机开关电性连接，所述电动碎杂辊(97)与转速调节开关电性连接，所述水泵(144)通过除尘开关和水泵开关与电源开关电性连接，所述第一电动推杆(25)和第二电动推杆(73)均与电控手柄(2)电性连接，所述自走驱动装置(112)与两个驱动手柄(12)和急停开关电性连接，所述电控手柄(2)、第一风机开关、第二风机开关、电机开关、水泵开关、风量调节开关、风速调节开关、转速调节开关和除尘开关均通过电源开关和急停开关与电瓶组(19)电性连接。

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