CN112690096A - 一种红枣收获机前端机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种红枣收获机前端机构，其结构包括机身、吸管、前端机构、动力装置，所述吸管与机身的侧面相连接，所述动力装置与箱体的侧面相连接，所述前端机构与吸管远离机身的一端固定连接所述前端机构包括盒体，所述盒体底部的一侧转动连接有履带轮，所述盒体底部的另一侧转动连接有鞋形轮。该红枣收获机前端机构通过使用前端机构的履带轮实现了吸管无需人为费力便可以吸入红枣，履带轮可以克服不同地面的干扰，当地面不平时，也可以正常吸入红枣，鞋形轮起到了将较长树枝压住的作用，在鞋形轮前进时，是两个旋转凸台接触地面，保持了鞋形轮行走的稳定。

Description

一种红枣收获机前端机构

技术领域

本发明涉及农业辅助机械技术领域，具体的是一种红枣收获机前端机构。

背景技术

红枣收获机主要是用机械的或流体动力的方法，与吸尘器的原理相同，利用动力装置带动机器运转，吸管通过前端口部吸入红枣以及红枣周边的树叶和树枝，然后通过密度差将红枣与树叶等杂质分开，收获机的使用替代了之前传统的人工收获红枣，效率得到显著提高，也避免了人身上的细菌附着在红枣上进行交叉感染，机器的使用会快速推进农业的发展，基于上述描述本发明人发现，现有的红枣收获机主要存在以下不足，例如：

现有收获机的前端扩口筒的设计会造成较长树枝被吸入，树叶及尘土的吸入会被鼓风设备筛选分离，但是当较长的树枝吸入时，会卡在扩口处，或者卷入吸管并卡在吸管处，甚至卡住设备内部，造成机器的损坏，提高了维修成本，其次现有的收获机使用时，需要一个人手持吸管前端的把手并总是保持同样的姿势，非常费力且容易劳累，收获红枣的效率也大大的降低。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于提供了一种红枣收获机前端机构，解决了上述背景技术中提出现有的收获机容易被较长树枝卡住，手持把手吸收红枣容易造成人劳累的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种红枣收获机前端机构，其结构包括机身、吸管、前端机构、动力装置，所述吸管安装在机身侧面上方的位置，所述动力装置安装在机身侧面中部的位置，所述前端机构与吸管远离机身的一端固定连接，在红枣收获机的吸管口部加入前端机构，使得在机器运行过程中，较长树枝不易卡住吸管口部，前端机构可以自动在地面行走，无需人为费力；

所述前端机构包括盒体，所述盒体底部的一侧转动连接有履带轮，所述盒体底部的另一侧转动连接有鞋形轮，使用前端机构的履带轮实现了吸管无需人为费力便可以吸入红枣，履带轮可以克服不同地面的干扰，当地面不平时，也可以正常吸入红枣，鞋形轮起到了将较长树枝压住的作用，在鞋形轮前进时，是两个旋转凸台接触地面，保持了鞋形轮行走的稳定。

优选的，所述鞋形轮包括轮辐、旋转凸台，所述轮辐的边缘处与旋转凸台转动连接，所述旋转凸台的数量为十个，设计旋转凸台实现对较长树枝的阻隔，压块的底端弧形设计有利于接触树枝又不会被树枝挂住，压块的重量大于扩展机构的重量，当压块接触地面时，T形活塞上移，从而带动条形活塞下移，当旋转凸台因为装置的移动旋转到轮子的上面时，压块的重量大于扩展机构，压块下行，扩展机构上移回位，解除压制。

优选的，所述旋转凸台包括连接块、T形活塞和扩展机构，所述连接块的底部固定连接有开槽块，所述开槽块的内部开设有E形孔，所述T形活塞设置在E形孔的两端且与开槽块滑动连接，所述扩展机构设置在孔的中部位置且与开槽块滑动连接。

优选的，所述T形活塞的数量为两个，所述T形活塞的底部固定连接有压块，所述压块的数量为两个。

优选的，所述扩展机构包括条形活塞，所述条形活塞的底部固定连接有槽体，所述槽体的内部设置有不规则孔，所述条形活塞的外表面与开槽块滑动连接，所述条形活塞的内部设置有条形孔，所述条形活塞通过条形孔滑动连接有推杆，使用不规则推杆达到延迟滑块推出，防止滑块在推出时与压块产生干涉，推杆头部的楔形机构会将滑块打开延展出槽体，所述推杆的底端贯穿槽体且延伸至槽体的内部。

优选的，所述槽体内壁的底部滑动连接有滑块，所述滑块的数量为两个，且两个滑块相对面的中间部位固定连接有弹性带。

优选的，所述弹性带的数量为四个，且四个弹性带的中间位置固定连接有方环，所述弹性带远离方环的一端固定连接有方形块，所述方形块的数量为两个，所述方形块的底部固定连接有滑销，所述滑销的外表面与槽体滑动连接，通过弹性带、方环和方形块的配合使用，使得当扩展机构上移解除扩展时，滑块能够复位，弹性带不受力时呈卷曲椭圆状，使得结构更加紧凑。

(三)有益效果

本发明提供了一种红枣收获机前端机构。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过在红枣收获机的吸管口部加入前端机构，使得在机器运行过程中，较长树枝不易卡住吸管口部，前端机构可以自动在地面行走，无需人为费力。

(2)、本发明通过使用前端机构的履带轮实现了吸管无需人为费力便可以吸入红枣，履带轮可以克服不同地面的干扰，当地面不平时，也可以正常吸入红枣，鞋形轮起到了将较长树枝压住的作用，在鞋形轮前进时，是两个旋转凸台接触地面，保持了鞋形轮行走的稳定。

(3)、本发明通过设计旋转凸台实现对较长树枝的阻隔，压块的底端弧形设计有利于接触树枝又不会被树枝挂住，压块的重量大于扩展机构的重量，当压块接触地面时，T形活塞上移，从而带动条形活塞下移，当旋转凸台因为装置的移动旋转到轮子的上面时，压块的重量大于扩展机构，压块下行，扩展机构上移回位，解除压制。

(4)、本发明通过使用不规则推杆达到延迟滑块推出，防止滑块在推出时与压块产生干涉，推杆头部的楔形机构会将滑块打开延展出槽体。

(5)、本发明通过弹性带、方环和方形块的配合使用，使得当扩展机构上移解除扩展时，滑块能够复位，弹性带不受力时呈卷曲椭圆状，结构更加紧凑。

附图说明

图1为本发明一种红枣收获机前端机构的结构示意图；

图2为本发明前端机构的结构示意图；

图3为本实用鞋形轮的结构示意图；

图4为本发明凸台机构的结构示意图；

图5为本发明扩展机构正视剖面的结构示意图；

图6为本发明扩展机构俯视剖面的结构示意图。

图中：机身-1、吸管-2、前端机构-3、动力装置-4、盒体-31、履带轮-32、鞋形轮-33、轮辐-a1、旋转凸台-a2、连接块-a21、开槽块-a22、扩展机构-a23、T形活塞-a24、压块-a25、E形孔-a26、条形活塞-b1、槽体-b2、推杆-b3、滑块-b4、方形块-b5、弹性带-b7、方环-b8、条形孔-b9、不规则孔-b10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种红枣收获机前端机构，其结构包括机身1、吸管2、前端机构3、动力装置4，所述吸管2安装在机身1侧面上方的位置，所述动力装置4安装在机身1侧面中部的位置，前端机构3与吸管2远离机身1的一端固定连接,前端机构1包括盒体31，通过在红枣收获机的吸管2口部加入前端机构3，使得在机器运行过程中，较长树枝不易卡住吸管2口部，前端机构3可以自动在地面行走，无需人为费力，盒体31底部的一侧转动连接有履带轮32，使用前端机构的履带轮32实现了吸管2无需人为费力便可以吸入红枣，履带轮32可以克服不同地面的干扰，当地面不平时，也可以正常吸入红枣，盒体31底部的另一侧转动连接有鞋形轮33,鞋形轮33起到了将较长树枝压住的作用，鞋形轮33包括轮辐a1、旋转凸台a2，在鞋形轮33前进时，是两个旋转凸台a2接触地面，保持了鞋形轮33行走的稳定，轮辐a1的边缘处与旋转凸台a2转动连接，旋转凸台a2的数量为十个,旋转凸台a2包括连接块a21、T形活塞a24和扩展机构a23，T形活塞a24的数量为两个，T形活塞a24的底部固定连接有压块a25，旋转凸台a2实现对较长树枝的阻隔，压块a25的底端弧形设计有利于接触树枝又不会被树枝挂住，压块a25的重量大于扩展机构a23的重量，当压块a25接触地面时，T形活塞a24上移，从而带动条形活塞b1下移，当旋转凸台a2因为装置的移动旋转到轮子的上面时，压块a25的重量大于扩展机构a23，压块a25下行，扩展机构a23上移回位，解除压制，压块a25的数量为两个,连接块a21的底部固定连接有开槽块a22，开槽块a22的内部开设有E形孔a26，T形活塞a24设置在E形孔a26的两端且与开槽块a22滑动连接，扩展机构a23包括条形活塞b1。

条形活塞b1的底部固定连接有槽体b2，槽体b2内壁的底部滑动连接有滑块b4，滑块b4的数量为两个，且两个滑块b4相对面的中间部位固定连接有弹性带b7,弹性带b7的数量为四个，且四个弹性带b7的中间位置固定连接有方环b8，弹性带b7远离方环b8的一端固定连接有方形块b6，方形块b6的数量为两个，方形块b6的底部固定连接有滑销b5，滑销b5的外表面与槽体b2滑动连接,通过弹性带b7、方环b8和方形块b6的配合使用，使得当扩展机构a23上移解除扩展时，滑块b4能够复位，弹性带b7不受力时呈卷曲椭圆状，使得结构更加紧凑，槽体b2的内部设置有不规则孔b10，条形活塞b1的外表面与开槽块a22滑动连接，条形活塞b1的内部设置有条形孔b9，条形活塞b1通过条形孔b9滑动连接有推杆b3，不规则推杆b3达到延迟滑块b4推出，防止滑块b4在推出时与压块a25产生干涉，推杆b3头部的楔形机构会将滑块a25打开延展出槽体b2，推杆b3的底端贯穿槽体b2且延伸至槽体b2的内部,扩展机构a23设置在E形孔a26的中部位置且与开槽块a22滑动连接。

工作原理：在红枣收获机前端机构使用时，首先打开动力装置4，动力装置4带动机器运行，吸管2产生一个向内的吸力，通过前端机构3将落地的红枣吸入吸管2，前端机构3的履带轮32实现了吸管2无需人为费力便可以吸入红枣，履带轮32可以克服不同地面的干扰，当地面不平时，也可以正常吸入红枣，鞋形轮33起到了将较长树枝压住的作用，在鞋形轮33前进时，是两个旋转凸台a2接触地面，保持了鞋形轮33行走的稳定，压块a25的重量大于扩展机构a23的重量，当压块a25接触地面时，T形活塞a24上移，从而带动条形活塞b1下移，由于条形活塞b1内部的孔要较小，所以推杆b3延迟下移，当扩展机构a23下移到底部时，推杆b3下移，由于推杆b3的底部是一个楔形结构，再通过弹力带b7和滑块b4的作用，滑块b4被成功打开，起到扩展并压住较长树枝的作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种红枣收获机前端机构，其结构包括机身(1)、吸管(2)、前端机构(3)和动力装置(4)，所述吸管(2)安装在机身(1)侧面上方的位置，所述动力装置(4)安装在机身(1)侧面中部的位置，其特征在于：所述前端机构(3)与吸管(2)远离机身(1)的一端固定连接；

所述前端机构(1)包括盒体(31)，所述盒体(31)底部的一侧转动连接有履带轮(32)，所述盒体(31)底部的另一侧转动连接有鞋形轮(33)，所述鞋形轮(33)包括轮辐(a1)、旋转凸台(a2)，所述轮辐(a1)的边缘处与旋转凸台(a2)转动连接，所述旋转凸台(a2)的数量为十个。

2.根据权利要求1所述的一种红枣收获机前端机构，其特征在于：所述旋转凸台(a2)包括连接块(a21)、T形活塞(a24)和扩展机构(a23)，所述连接块(a21)的底部固定连接有开槽块(a22)，所述开槽块(a22)的内部开设有孔(a26)，所述T形活塞(a24)设置在E形孔(a26)的两端，且所述T形活塞(a24)与开槽块(a22)滑动连接，所述扩展机构(a23)设置在E形孔(a26)的中部位置，且所述扩展机构(a23)与开槽块(a22)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种红枣收获机前端机构，其特征在于：所述T形活塞(a24)的数量为两个，所述T形活塞(a24)的底部固定连接有压块(a25)，所述压块(a25)的数量为两个。

4.根据权利要求2所述的一种红枣收获机前端机构，其特征在于：所述扩展机构(a23)包括条形活塞(b1)，所述条形活塞(b1)的底部固定连接有槽体(b2)，所述槽体(b2)的内部设置有不规则孔(b10)，所述条形活塞(b1)的外表面与开槽块(a22)滑动连接，所述条形活塞(b1)的内部设置有条形孔(b9)，所述条形活塞(b1)通过条形孔(b9)滑动连接有推杆(b3)，所述推杆(b3)的底端贯穿槽体(b2)且延伸至槽体(b2)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种红枣收获机前端机构，其特征在于：所述槽体(b2)内壁的底部滑动连接有滑块(b4)，所述滑块(b4)的数量为两个，且两个滑块(b4)相对面的中间部位固定连接有弹性带(b7)。

6.根据权利要求5所述的一种红枣收获机前端机构，其特征在于：所述弹性带(b7)的数量为四个，且四个弹性带(b7)的中间位置固定连接有方环(b8)，所述弹性带(b7)远离方环(b8)的一端固定连接有方形块(b6)，所述方形块(b6)的数量为两个，所述方形块(b6)的底部固定连接有滑销(b5)，所述滑销(b5)的外表面与槽体(b2)滑动连接。

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