CN112740909B - 一种辅助加工茶叶的采茶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种辅助加工茶叶的采茶设备，本发明包括机体,所述机体中设有平移副空间，所述平移副空间中设有采摘壳，所述平移副空间右侧设有杀青空间，所述杀青空间下侧设有连接管道，所述杀青空间右侧设有第一传动空间，机体中设有的采摘装置，对茶叶大面积进行详细的摘取，机体中设有的杀青装置和辅助装置，帮助设备工作流畅并顺利，机体中设有的揉捻装置，对茶叶充分的进行揉捻，让成品茶叶在泡制时口感极佳，整体设备让茶农在采摘茶时就对茶进行加工处理，缩短了制作耗时长的问题，且不再需要大量人力来杀青和揉捏以及晾晒，减少了人力成本提高了生产效率。

Description

一种辅助加工茶叶的采茶设备

技术领域

本发明涉及采茶领域，具体为一种辅助加工茶叶的采茶设备。

背景技术

饮茶是一种起源于中国的由茶树植物叶或芽制作的饮品，也泛指可用于饮茶的常绿灌木茶树的叶子，以及用这些叶子泡制的饮料，生活中人们对差的需求也日益增加，但是制作茶的工艺步骤多且复杂，制作所需时间长，人工成本也巨大，本发明阐述的一种辅助加工茶叶的采茶设备，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种辅助加工茶叶的采茶设备，本例的一种辅助加工茶叶的采茶设备，包括机体，所述机体中设有平移副空间，所述平移副空间中设有采摘壳，所述平移副空间右侧设有杀青空间，所述杀青空间下侧设有连接管道，所述杀青空间右侧设有第一传动空间，所述第一传动空间左侧设有限制空间，所述限制空间左侧设有第二传动空间，所述第一传动空间左侧设有第三传动空间，所述第三传动空间下侧第六传动空间，所述第六传动空间上侧设有第四传动空间，所述第四传动空间前侧设有揉捻空间，所述揉捻空间下侧设有第五传动空间，所述第五传动空间下侧设有动力空间，所述第五传动空间左侧设有储存空间，所述储存空间下侧设有匀速机构，所述机体下侧前后左右对称设有四个万向轮，所述动力空间、所述第五传动空间、所述第四传动空间、所述揉捻空间中设有用于对茶进行揉捻的揉捻装置，所述揉捻装置包括固定安装在所述动力空间底壁的动力电机，所述动力电机上动力转动连接有与所述动力空间底壁之间转动连接的动力主轴，所述动力主轴向上延伸贯穿所述第五传动空间底壁进入所述第五传动空间中，所述动力主轴上下固定连接有下摩擦盘、动力主带轮，所述下摩擦盘与所述第五传动空间底壁之间连接有弹簧，所述第五传动空间左壁固定连接有感应电机，所述感应电机上动力转动连接有与所述第五传动空间左右壁之间转动连接的固定螺纹轴，所述固定螺纹轴上设有螺纹，所述第五传动空间左右转动连接有第二固定轴，所述第二固定轴上滑动连接有螺纹摩擦块，所述螺纹摩擦块与所述固定螺纹轴之间螺纹连接，所述螺纹摩擦块与所述下摩擦盘之间摩擦配合，所述第五传动空间顶壁螺纹连接有伸缩螺纹轴，所述伸缩螺纹轴向上延伸贯穿所述揉捻空间底壁进入所述揉捻空间中，所述伸缩螺纹轴上固定连接有上摩擦盘，所述伸缩螺纹轴上转动连接有下揉捻曲面，所述下揉捻曲面中设有开关机构，所述上摩擦盘与所述第五传动空间顶壁之间连接有弹簧，所述上摩擦盘与所述螺纹摩擦块之间摩擦配合，所述动力空间上下壁之间转动连接有动力副轴，所述动力副轴向上延伸贯穿所述动力空间顶壁进入所述第六传动空间中，所述动力副轴继续向上延伸贯穿所述第四传动空间底壁进入所述第四传动空间中，所述动力副轴上下固定转动连接有齿盘、第二齿轮、动力副带轮，所述动力副带轮与所述动力主带轮之间连接有动力带，所述第四传动空间前后壁之间转动连接第五传动轴，所述第五传动轴上左右对称固定连接有两个不完全齿轮，每个所述不完全齿轮能够与所述齿盘之间啮合，所述第五传动轴向前延伸贯穿所述揉捻空间后壁进入所述揉捻空间中，所述第五传动轴上固定连接有揉捻伸缩轴，所述揉捻伸缩轴上固定连接有上揉捻曲面，所述上揉捻曲面与所述第五传动轴之间连接有弹簧，所述上揉捻曲面中设有压力感应块。

可优选的，所述平移副空间、所述采摘壳中设有用于对茶树大面积摘取茶叶的采摘装置，所述第六传动空间、所述第三传动空间、所述第一传动空间、所述杀青空间中设有用于翻炒采摘来的茶叶杀青的杀青装置，所述储存空间、所述匀速机构、所述万向轮、所述限制空间、所述第二传动空间、所述连接管道设有用于辅助设备对茶加工的辅助装置。

可优选的，所述采摘装置包括固定安装在所述平移副空间顶壁的直齿条，所述平移副空间与所述采摘壳之间滑动连接，所述采摘壳之中设有平移主空间，所述平移主空间开口向上，所述平移主空间下侧设有采摘空间，所述采摘空间下侧前后左右对称设有两个滑动空间，两个所述滑动空间下侧设有收集空间，所述平移主空间底壁固定连接有采摘电机，所述采摘电机上侧面动力转动连接有与所述平移主空间底壁之间转动连接的平移主轴，所述平移主轴上固定连接有内棘锥齿轮，所述平移主空间前后壁之间转动连接有平移副轴，所述平移副轴前后固定连接有第一锥齿轮、平移齿轮，所述内棘锥齿轮与所述第一锥齿轮之间啮合，所述平移齿轮与所述直齿条之间啮合，所述采摘空间顶壁固定连接有所述采摘电机，所述采摘电机下侧面动力转动连接有与所述采摘空间顶壁之间转动连接的采摘主轴，所述采摘主轴上固定连接有Z型转块，每个所述滑动空间前后壁之间固定连接有第一固定轴，每个所述第一固定轴上滑动连接有滑动齿条，每个所述滑动齿条向下延伸贯穿所述第一固定轴底壁，每个所述滑动齿条上固定连接有采摘机构，左侧所述滑动齿条右侧壁固定设有齿条，左侧所述滑动齿条上侧壁螺钉固定连接有环形固定块，所述环形固定块与所述Z型转块之间抵接，右侧所述滑动齿条左侧壁固定设有齿条，所述采摘空间顶壁转动连接有采摘副轴，所述采摘副轴上固定连接有传递齿轮，每个所述滑动齿条上设有的齿条与所述传递齿轮之间啮合。

可优选的，所述杀青装置包括转动安装在所述第六传动空间上下壁之间的第六传动轴，所述第六传动轴向上延伸贯穿所述第三传动空间底壁进入所述第三传动空间中，所述第六传动轴上下固定连接有第三锥齿轮、第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间啮合，所述第三传动空间左右壁之间转动连接有第三传动轴，所述第三传动轴向右延伸贯穿所述第一传动空间左壁进入所述第一传动空间中，所述第三传动轴左右固定连接有第二锥齿轮、第三带轮，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮之间啮合，所述第一传动空间左右壁之间转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴向左延伸贯穿所述第一传动空间左壁进入所述限制空间中，所述第二传动轴左右固定连接有抵接转块、第二带轮，所述第一传动空间左右壁之间转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴向左延伸贯穿所述杀青空间右壁进入所上述杀青空间中与所述杀青空间左壁之间转动连接，所述第一传动轴上固定连接有第三带轮，所述第一传动轴左右对称固定连接有四个T型翻炒杆，所述第三带轮、所述第二带轮与所述第三带轮之间连接有动力带，每个所述T型翻炒杆上设有翻炒片，所述采摘机构与所述杀青空间之间连接有抽吸管道，所述抽吸管道中设有抽吸机构。

可优选的，所述辅助装置包括转动安装在所述限制空间左壁的第四传动轴，所述第四传动轴向左延伸贯穿所述第二传动空间右壁进入所述第二传动空间中，所述第四传动轴左右固定连接有辅助齿轮、限制固定块、凹槽块，所述连接管道中滑动连接有曲齿条，所述曲齿条向后延伸进入所述第二传动空间中，所述第二传动空间与所述辅助齿轮之间啮合，所述限制空间左壁固定连接有电磁铁，所述限制空间中滑动连接有限制滑块，所述电磁铁与所述限制滑块之间连接有弹簧，所述限制滑块能够与所述限制固定块之间抵接，所述凹槽块前后对称滑动连接有抵接滑块，每个所述抵接滑块分别与所述抵接转块之间抵接，所述储存空间与所述开关机构之间连接有管道。

本发明的有益效果是：本发明是一种辅助加工茶叶的采茶设备，机体中设有的采摘装置，对茶叶大面积进行详细的摘取，机体中设有的杀青装置和辅助装置，帮助设备工作流畅并顺利，机体中设有的揉捻装置，对茶叶充分的进行揉捻，让成品茶叶在泡制时口感极佳，整体设备让茶农在采摘茶时就对茶进行加工处理，缩短了制作耗时长的问题，且不再需要大量人力来杀青和揉捏以及晾晒，减少了人力成本提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B的放大结构示意图；

图4是图3中C-C的结构示意图；

图5是图1中D-D的结构示意图；

图6是图1中E-E的结构示意图；

图7是图1中F-F的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种辅助加工茶叶的采茶设备，包括机体21，所述机体21中设有平移副空间23，所述平移副空间23中设有采摘壳24，所述平移副空间23右侧设有杀青空间45，所述杀青空间45下侧设有连接管道65，所述杀青空间45右侧设有第一传动空间48，所述第一传动空间48左侧设有限制空间59，所述限制空间59左侧设有第二传动空间62，所述第一传动空间48左侧设有第三传动空间66，所述第三传动空间66下侧第六传动空间97，所述第六传动空间97上侧设有第四传动空间71，所述第四传动空间71前侧设有揉捻空间74，所述揉捻空间74下侧设有第五传动空间94，所述第五传动空间94下侧设有动力空间88，所述第五传动空间94左侧设有储存空间89，所述储存空间89下侧设有匀速机构90，所述机体21下侧前后左右对称设有四个万向轮86，所述动力空间88、所述第五传动空间94、所述第四传动空间71、所述揉捻空间74中设有用于对茶进行揉捻的揉捻装置，所述揉捻装置包括固定安装在所述动力空间88底壁的动力电机83，所述动力电机83上动力转动连接有与所述动力空间88底壁之间转动连接的动力主轴84，所述动力主轴84向上延伸贯穿所述第五传动空间94底壁进入所述第五传动空间94中，所述动力主轴84上下固定连接有下摩擦盘95、动力主带轮85，所述下摩擦盘95与所述第五传动空间94底壁之间连接有弹簧，所述第五传动空间94左壁固定连接有感应电机96，所述感应电机96上动力转动连接有与所述第五传动空间94左右壁之间转动连接的固定螺纹轴93，所述固定螺纹轴93上设有螺纹，所述第五传动空间94左右转动连接有第二固定轴92，所述第二固定轴92上滑动连接有螺纹摩擦块91，所述螺纹摩擦块91与所述固定螺纹轴93之间螺纹连接，所述螺纹摩擦块91与所述下摩擦盘95之间摩擦配合，所述第五传动空间94顶壁螺纹连接有伸缩螺纹轴79，所述伸缩螺纹轴79向上延伸贯穿所述揉捻空间74底壁进入所述揉捻空间74中，所述伸缩螺纹轴79上固定连接有上摩擦盘82，所述伸缩螺纹轴79上转动连接有下揉捻曲面78，所述下揉捻曲面78中设有开关机构80，所述上摩擦盘82与所述第五传动空间94顶壁之间连接有弹簧，所述上摩擦盘82与所述螺纹摩擦块91之间摩擦配合，所述动力空间88上下壁之间转动连接有动力副轴73，所述动力副轴73向上延伸贯穿所述动力空间88顶壁进入所述第六传动空间97中，所述动力副轴73继续向上延伸贯穿所述第四传动空间71底壁进入所述第四传动空间71中，所述动力副轴73上下固定转动连接有齿盘72、第二齿轮100、动力副带轮87，所述动力副带轮87与所述动力主带轮85之间连接有动力带，所述第四传动空间71前后壁之间转动连接第五传动轴69，所述第五传动轴69上左右对称固定连接有两个不完全齿轮70，每个所述不完全齿轮70能够与所述齿盘72之间啮合，所述第五传动轴69向前延伸贯穿所述揉捻空间74后壁进入所述揉捻空间74中，所述第五传动轴69上固定连接有揉捻伸缩轴75，所述揉捻伸缩轴75上固定连接有上揉捻曲面76，所述上揉捻曲面76与所述第五传动轴69之间连接有弹簧，所述上揉捻曲面76中设有压力感应块77。

有益地，所述平移副空间23、所述采摘壳24中设有用于对茶树大面积摘取茶叶的采摘装置，所述第六传动空间97、所述第三传动空间66、所述第一传动空间48、所述杀青空间45中设有用于翻炒采摘来的茶叶杀青的杀青装置，所述储存空间89、所述匀速机构90、所述万向轮86、所述限制空间59、所述第二传动空间62、所述连接管道65设有用于辅助设备对茶加工的辅助装置。

有益地，所述采摘装置包括固定安装在所述平移副空间23顶壁的直齿条22，所述平移副空间23与所述采摘壳24之间滑动连接，所述采摘壳24之中设有平移主空间25，所述平移主空间25开口向上，所述平移主空间25下侧设有采摘空间34，所述采摘空间34下侧前后左右对称设有两个滑动空间35，两个所述滑动空间35下侧设有收集空间42，所述平移主空间25底壁固定连接有采摘电机31，所述采摘电机31上侧面动力转动连接有与所述平移主空间25底壁之间转动连接的平移主轴30，所述平移主轴30上固定连接有内棘锥齿轮29，所述平移主空间25前后壁之间转动连接有平移副轴28，所述平移副轴28前后固定连接有第一锥齿轮27、平移齿轮26，所述内棘锥齿轮29与所述第一锥齿轮27之间啮合，所述平移齿轮26与所述直齿条22之间啮合，所述采摘空间34顶壁固定连接有所述采摘电机31，所述采摘电机31下侧面动力转动连接有与所述采摘空间34顶壁之间转动连接的采摘主轴32，所述采摘主轴32上固定连接有Z型转块33，每个所述滑动空间35前后壁之间固定连接有第一固定轴36，每个所述第一固定轴36上滑动连接有滑动齿条37，每个所述滑动齿条37向下延伸贯穿所述第一固定轴36底壁，每个所述滑动齿条37上固定连接有采摘机构41，左侧所述滑动齿条37右侧壁固定设有齿条，左侧所述滑动齿条37上侧壁螺钉固定连接有环形固定块40，所述环形固定块40与所述Z型转块33之间抵接，右侧所述滑动齿条37左侧壁固定设有齿条，所述采摘空间34顶壁转动连接有采摘副轴38，所述采摘副轴38上固定连接有传递齿轮39，每个所述滑动齿条37上设有的齿条与所述传递齿轮39之间啮合。

有益地，所述杀青装置包括转动安装在所述第六传动空间97上下壁之间的第六传动轴99，所述第六传动轴99向上延伸贯穿所述第三传动空间66底壁进入所述第三传动空间66中，所述第六传动轴99上下固定连接有第三锥齿轮68、第一齿轮98，所述第一齿轮98与所述第二齿轮100之间啮合，所述第三传动空间66左右壁之间转动连接有第三传动轴52，所述第三传动轴52向右延伸贯穿所述第一传动空间48左壁进入所述第一传动空间48中，所述第三传动轴52左右固定连接有第二锥齿轮67、第三带轮53，所述第二锥齿轮67与所述第三锥齿轮68之间啮合，所述第一传动空间48左右壁之间转动连接有第二传动轴51，所述第二传动轴51向左延伸贯穿所述第一传动空间48左壁进入所述限制空间59中，所述第二传动轴51左右固定连接有抵接转块54、第二带轮50，所述第一传动空间48左右壁之间转动连接有第一传动轴46，所述第一传动轴46向左延伸贯穿所述杀青空间45右壁进入所上述杀青空间45中与所述杀青空间45左壁之间转动连接，所述第一传动轴46上固定连接有第三带轮49，所述第一传动轴46左右对称固定连接有四个T型翻炒杆47，所述第三带轮49、所述第二带轮50与所述第三带轮53之间连接有动力带，每个所述T型翻炒杆47上设有翻炒片，所述采摘机构41与所述杀青空间45之间连接有抽吸管道43，所述抽吸管道43中设有抽吸机构44。

有益地，所述辅助装置包括转动安装在所述限制空间59左壁的第四传动轴57，所述第四传动轴57向左延伸贯穿所述第二传动空间62右壁进入所述第二传动空间62中，所述第四传动轴57左右固定连接有辅助齿轮63、限制固定块58、凹槽块56，所述连接管道65中滑动连接有曲齿条64，所述曲齿条64向后延伸进入所述第二传动空间62中，所述第二传动空间62与所述辅助齿轮63之间啮合，所述限制空间59左壁固定连接有电磁铁60，所述限制空间59中滑动连接有限制滑块61，所述电磁铁60与所述限制滑块61之间连接有弹簧，所述限制滑块61能够与所述限制固定块58之间抵接，所述凹槽块56前后对称滑动连接有抵接滑块55，每个所述抵接滑块55分别与所述抵接转块54之间抵接，所述储存空间89与所述开关机构80之间连接有管道。

以下结合图1至图7对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，电磁铁60中未通电，限制滑块61与限制固定块58抵接，螺纹摩擦块91位于左端和下摩擦盘95有接触和上摩擦盘82未接触。。

当需要采茶叶时，将该设备推到茶树边，正向启动采摘电机31，从而带动平移主轴30转动，从而带动内棘锥齿轮29转动，从而带动第一锥齿轮27转动，从而带动直齿条22转动，因为直齿条22固定不动，所以采摘壳24整体向左移动直至采摘机构41能够对茶叶进行采摘，反向启动采摘电机31，从而带动采摘主轴32转动，从而带动Z型转块33转动，从而带动环形固定块40前后来回移动，从而带动左侧滑动齿条37前后来回移动，从而带动传递齿轮39转动，从而带动右侧滑动齿条37前后来回移动，来回移动的滑动齿条37带动采摘机构41对茶叶进行大范围、大面积的采摘，采摘下来的茶叶收集在收集空间42中。

将采集下来的茶叶进行加工时，启动抽吸机构44，正向启动动力电机83，抽吸机构44将采摘机构41中采摘下来的茶叶通过抽吸管道43吸进杀青空间45中，正向启动的动力电机83带动动力主轴84转动，从而带动动力主带轮85、下摩擦盘95转动，转动的动力主带轮85通过动力带将动力传递给动力副带轮87，从而带动动力副轴73转动，从而带动第二齿轮100、齿盘72转动，转动的第二齿轮100带动第一齿轮98转动，从而带动第六传动轴99转动，从而带动第三锥齿轮68转动，从而带动第二锥齿轮67转动，从而带动第三传动轴52转动，从而带动第三带轮53转动，转动的第三带轮53通过动力带将动力传动给第二带轮50、第三带轮49，从而带动第二传动轴51、第一传动轴46转动，转动的第一传动轴46带动四个T型翻炒杆47转动，对茶叶进行翻炒杀青，茶叶杀青结束后，给电磁铁60通电，从而使得限制滑块61向左移动被电磁铁60吸住，从而使得限制滑块61与限制固定块58脱离抵接，转动的第二传动轴51带动抵接转块54转动，从而带动抵接滑块55转动，从而带动凹槽块56转动，从而带动第四传动轴57转动，从而带动辅助齿轮63转动，从而带动曲齿条64移动，杀青结束的茶叶通过连接管道65掉入进下揉捻曲面78中，断开电磁铁60中的电。

杀青结束后的茶叶掉入下揉捻曲面78中，正向启动感应电机96，从而带动固定螺纹轴93转动，从而带动螺纹摩擦块91向右移动与上摩擦盘82接触，转动的动力主轴84通过螺纹摩擦块91从而带动上摩擦盘82转动，从而带动伸缩螺纹轴79转动向上移动，从而带动下揉捻曲面78向上移动，同时转动的齿盘72带动两个不完全齿轮70分别转动，从而带动第五传动轴69顺时针逆时针反复转动，从而带动揉捻伸缩轴75绕着第五传动轴69左右来回转动，从而带着上揉捻曲面76绕着第五传动轴69左右来回移动，向右移动的螺纹摩擦块91会使得下揉捻曲面78向上移动的速度越来越快，从而使得上揉捻曲面76对茶叶的揉捻的压力由轻变重，对茶叶的揉捻充分。

当上揉捻曲面76上的压力感应块77感应压力过大后，反向启动感应电机96和动力电机83，从而带动螺纹摩擦块91向左移动复位，下揉捻曲面78向下移动复位，复位过程中继续对茶叶进行由重变轻的揉捻，直至螺纹摩擦块91与上摩擦盘82不再接触，关闭感应电机96和动力电机83。打开开关机构80，将揉捻完成后的茶叶通过管道进入储存空间89储存起来。

茶叶采摘完后，采摘下来的茶叶同时也加工完成储存在储存空间89中，茶农将设备推到晾晒揉捻完成后茶叶的场地，打开匀速机构90，茶农推动设备，让储存空间89中揉捻完成后的茶叶均匀的摆在晾晒场地上。

本发明的有益效果是：本发明是一种辅助加工茶叶的采茶设备，机体中设有的采摘装置，对茶叶大面积进行详细的摘取，机体中设有的杀青装置和辅助装置，帮助设备工作流畅并顺利，机体中设有的揉捻装置，对茶叶充分的进行揉捻，让成品茶叶在泡制时口感极佳，整体设备让茶农在采摘茶时就对茶进行加工处理，缩短了制作耗时长的问题，且不再需要大量人力来杀青和揉捏以及晾晒，减少了人力成本提高了生产效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种辅助加工茶叶的采茶设备,包括机体，其特征在于：包括机体，所述机体中设有平移副空间，所述平移副空间中设有采摘壳，所述平移副空间右侧设有杀青空间，所述杀青空间下侧设有连接管道，所述杀青空间右侧设有第一传动空间，所述第一传动空间左侧设有限制空间，所述限制空间左侧设有第二传动空间，所述第一传动空间左侧设有第三传动空间，所述第三传动空间下侧第六传动空间，所述第六传动空间上侧设有第四传动空间，所述第四传动空间前侧设有揉捻空间，所述揉捻空间下侧设有第五传动空间，所述第五传动空间下侧设有动力空间，所述第五传动空间左侧设有储存空间，所述储存空间下侧设有匀速机构，所述机体下侧前后左右对称设有四个万向轮，所述动力空间、所述第五传动空间、所述第四传动空间、所述揉捻空间中设有用于对茶进行揉捻的揉捻装置，所述揉捻装置包括固定安装在所述动力空间底壁的动力电机，所述动力电机上动力转动连接有与所述动力空间底壁之间转动连接的动力主轴，所述动力主轴向上延伸贯穿所述第五传动空间底壁进入所述第五传动空间中，所述动力主轴上下固定连接有下摩擦盘、动力主带轮，所述下摩擦盘与所述第五传动空间底壁之间连接有弹簧，所述第五传动空间左壁固定连接有感应电机，所述感应电机上动力转动连接有与所述第五传动空间左右壁之间转动连接的固定螺纹轴，所述固定螺纹轴上设有螺纹，所述第五传动空间左右转动连接有第二固定轴，所述第二固定轴上滑动连接有螺纹摩擦块，所述螺纹摩擦块与所述固定螺纹轴之间螺纹连接，所述螺纹摩擦块与所述下摩擦盘之间摩擦配合，所述第五传动空间顶壁螺纹连接有伸缩螺纹轴，所述伸缩螺纹轴向上延伸贯穿所述揉捻空间底壁进入所述揉捻空间中，所述伸缩螺纹轴上固定连接有上摩擦盘，所述伸缩螺纹轴上转动连接有下揉捻曲面，所述下揉捻曲面中设有开关机构，所述上摩擦盘与所述第五传动空间顶壁之间连接有弹簧，所述上摩擦盘与所述螺纹摩擦块之间摩擦配合，所述动力空间上下壁之间转动连接有动力副轴，所述动力副轴向上延伸贯穿所述动力空间顶壁进入所述第六传动空间中，所述动力副轴继续向上延伸贯穿所述第四传动空间底壁进入所述第四传动空间中，所述动力副轴上下固定转动连接有齿盘、第二齿轮、动力副带轮，所述动力副带轮与所述动力主带轮之间连接有动力带，所述第四传动空间前后壁之间转动连接第五传动轴，所述第五传动轴上左右对称固定连接有两个不完全齿轮，每个所述不完全齿轮能够与所述齿盘之间啮合，所述第五传动轴向前延伸贯穿所述揉捻空间后壁进入所述揉捻空间中，所述第五传动轴上固定连接有揉捻伸缩轴，所述揉捻伸缩轴上固定连接有上揉捻曲面，所述上揉捻曲面与所述第五传动轴之间连接有弹簧，所述上揉捻曲面中设有压力感应块。

2.如权利要求1所述的一种辅助加工茶叶的采茶设备，其特征在于：所述平移副空间、所述采摘壳中设有用于对茶树大面积摘取茶叶的采摘装置，所述第六传动空间、所述第三传动空间、所述第一传动空间、所述杀青空间中设有用于翻炒采摘来的茶叶杀青的杀青装置，所述储存空间、所述匀速机构、所述万向轮、所述限制空间、所述第二传动空间、所述连接管道设有用于辅助设备对茶加工的辅助装置。

3.如权利要求2所述的一种辅助加工茶叶的采茶设备，其特征在于：所述采摘装置包括固定安装在所述平移副空间顶壁的直齿条，所述平移副空间与所述采摘壳之间滑动连接，所述采摘壳之中设有平移主空间，所述平移主空间开口向上，所述平移主空间下侧设有采摘空间，所述采摘空间下侧前后左右对称设有两个滑动空间，两个所述滑动空间下侧设有收集空间，所述平移主空间底壁固定连接有采摘电机，所述采摘电机上侧面动力转动连接有与所述平移主空间底壁之间转动连接的平移主轴，所述平移主轴上固定连接有内棘锥齿轮，所述平移主空间前后壁之间转动连接有平移副轴，所述平移副轴前后固定连接有第一锥齿轮、平移齿轮，所述内棘锥齿轮与所述第一锥齿轮之间啮合，所述平移齿轮与所述直齿条之间啮合，所述采摘空间顶壁固定连接有所述采摘电机，所述采摘电机下侧面动力转动连接有与所述采摘空间顶壁之间转动连接的采摘主轴，所述采摘主轴上固定连接有Z型转块，每个所述滑动空间前后壁之间固定连接有第一固定轴，每个所述第一固定轴上滑动连接有滑动齿条，每个所述滑动齿条向下延伸贯穿所述第一固定轴底壁，每个所述滑动齿条上固定连接有采摘机构，左侧所述滑动齿条右侧壁固定设有齿条，左侧所述滑动齿条上侧壁螺钉固定连接有环形固定块，所述环形固定块与所述Z型转块之间抵接，右侧所述滑动齿条左侧壁固定设有齿条，所述采摘空间顶壁转动连接有采摘副轴，所述采摘副轴上固定连接有传递齿轮，每个所述滑动齿条上设有的齿条与所述传递齿轮之间啮合。

4.如权利要求2所述的一种辅助加工茶叶的采茶设备，其特征在于：所述杀青装置包括转动安装在所述第六传动空间上下壁之间的第六传动轴，所述第六传动轴向上延伸贯穿所述第三传动空间底壁进入所述第三传动空间中，所述第六传动轴上下固定连接有第三锥齿轮、第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间啮合，所述第三传动空间左右壁之间转动连接有第三传动轴，所述第三传动轴向右延伸贯穿所述第一传动空间左壁进入所述第一传动空间中，所述第三传动轴左右固定连接有第二锥齿轮、第三带轮，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮之间啮合，所述第一传动空间左右壁之间转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴向左延伸贯穿所述第一传动空间左壁进入所述限制空间中，所述第二传动轴左右固定连接有抵接转块、第二带轮，所述第一传动空间左右壁之间转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴向左延伸贯穿所述杀青空间右壁进入所上述杀青空间中与所述杀青空间左壁之间转动连接，所述第一传动轴上固定连接有第三带轮，所述第一传动轴左右对称固定连接有四个T型翻炒杆，所述第三带轮、所述第二带轮与所述第三带轮之间连接有动力带，每个所述T型翻炒杆上设有翻炒片，所述采摘机构与所述杀青空间之间连接有抽吸管道，所述抽吸管道中设有抽吸机构。

5.如权利要求2所述的一种辅助加工茶叶的采茶设备，其特征在于：所述辅助装置包括转动安装在所述限制空间左壁的第四传动轴，所述第四传动轴向左延伸贯穿所述第二传动空间右壁进入所述第二传动空间中，所述第四传动轴左右固定连接有辅助齿轮、限制固定块、凹槽块，所述连接管道中滑动连接有曲齿条，所述曲齿条向后延伸进入所述第二传动空间中，所述第二传动空间与所述辅助齿轮之间啮合，所述限制空间左壁固定连接有电磁铁，所述限制空间中滑动连接有限制滑块，所述电磁铁与所述限制滑块之间连接有弹簧，所述限制滑块能够与所述限制固定块之间抵接，所述凹槽块前后对称滑动连接有抵接滑块，每个所述抵接滑块分别与所述抵接转块之间抵接，所述储存空间与所述开关机构之间连接有管道。

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