CN213127136U - 一种西瓜采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种西瓜采摘装置，一种西瓜采摘装置，包括本体，所述本体包括有底座，所述底座下方设置有滑轮，一侧固定连接有推杆，所述底座上方放置有收集盒，其特征在于，所述本体上设置有转动机构，所述底座下方设置有第一电机，所述第一电机的传动轴贯穿底座与齿轮盘固定连接，所述齿轮盘与旋转圆柱内壁中设置的齿块啮合连接，所述旋转圆柱与底座固定连接，所述旋转圆柱上方设置有固定架；本实用新型中通过液压伸缩杆和抓取机构的配合，取代了人工的采摘时的弯腰动作，从而大大降低了劳动负荷，夹持盘边缘的锯齿状设计，可以在抓取时将藤蔓割断，省去手动切割的目的，转动机构的设计，可以减少人工搬运的目的，从而整体提升了采摘效率。

Description

一种西瓜采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种西瓜采摘装置。

背景技术

西瓜作为夏日必备的水果广泛受到大众的喜爱，从西瓜本身的特点看其味道甘甜多汁而且性寒，清爽解渴，是盛夏佳果。西瓜作为重要水果之一其市场价格可观，在国际国内市场具有很大的消费潜力。西瓜的采摘还以人工采摘为主，需要人工去弯腰收割，再抱起存放到指定位置，目前现有的收割方法非常传统费时费力、采摘效率低、采摘效果差。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有现有的西瓜采摘不方便，效率低下的问题，而提出的一种西瓜采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种西瓜采摘装置，包括本体，所述本体包括有底座，所述底座下方设置有滑轮，一侧固定连接有推杆，所述底座上方放置有收集盒，其特征在于，所述本体上设置有转动机构，所述底座下方设置有第一电机，所述第一电机的转动轴贯穿底座与齿轮盘固定连接，所述齿轮盘与旋转圆柱所带的齿轮啮合连接，所述旋转圆柱与底座固定连接，所述旋转圆柱上方设置有固定架，所述固定架远离旋转圆柱一侧下方设置抓取机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述抓取机构包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆固定连接有壳体，所述壳体一侧设置有第二电机，所述第二电机的传动轴贯穿壳体与联轴器转动连接，所述联轴器固定连接有螺旋丝杆，所述螺旋丝杆穿过与其配套使用的两个螺母块与壳体另一侧转动连接，两个所述螺母块铰接有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆的自由端均设置有夹持盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺母块上均设置有限位滑块，所述限位滑块穿过与其配套使用的限位导轨，所述限位导轨与壳体两侧固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑杆与第二滑杆呈“X”字形铰接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体下方开设有与第一滑杆和第二滑杆运动轨迹相符的滑道。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述收集盒内部铺设有保护海绵。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持盘的边缘为锯齿状。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转圆柱内壁中设置有齿块。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过液压伸缩杆和抓取机构的配合，取代了人工的采摘时的弯腰动作，从而大大降低了劳动负荷，夹持盘边缘的锯齿状设计，可以在抓取时将藤蔓割断，省去手动切割的目的，转动机构的设计，可以减少人工搬运的目的，从而整体提升了采摘效率。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的旋转圆筒与齿轮盘剖视图；

图例说明：

1、本体；101、底座；102、滑轮；103、推杆；104、收集盒；2、转动机构；201、第一电机；202、转动轴；203、齿轮盘；204、旋转圆柱；205、固定架；3、抓取机构；301、液压伸缩杆；302、壳体；303、第二电机；3031、联轴器；304、螺旋丝杆；305、螺母块；3051、限位滑块；3052、限位导轨；306、第一滑杆；307、第二滑杆；308、夹持盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：

一种西瓜采摘装置，包括本体1，本体1包括有底座101，底座101下方设置有滑轮102，一侧固定连接有推杆103，底座101上方放置有收集盒104，本体1上设置有转动机构2，底座101下方设置有第一电机201，第一电机201的转动轴202贯穿底座101与齿轮盘203固定连接，齿轮盘203与旋转圆柱204内壁中设置的齿块啮合连接，旋转圆柱204与底座101固定连接，旋转圆柱204上方设置有固定架205，固定架205远离旋转圆柱204一侧下方设置抓取机构3；收集盒104中放置的海绵起到保护西瓜的作用，转动机构2的设置配合后续工作，省去了人工搬运，提高效率。

具体的，如图1所示，抓取机构3包括液压伸缩杆301，液压伸缩杆301固定连接有壳体302，壳体302一侧设置有第二电机303，第二电机303的传动轴贯穿壳体302与联轴器3031固定连接，联轴器3031固定连接有螺旋丝杆304，螺旋丝杆304穿过与其配套使用的两个螺母块305与壳体302另一侧转动连接，两个螺母块305铰接有第一滑杆306和第二滑杆307，第一滑杆306和第二滑杆307的自由端均设置有夹持盘308；液压伸缩杆301的设置取代了人工弯腰的作用，配合抓取机构3可以将西瓜抓起。

具体的，如图1所示，螺母块305上均设置有限位滑块3051，限位滑块3051穿过与其配套使用的限位导轨3052，限位导轨3052与壳体302两侧固定连接；限位导轨3052和限位滑块3051的配套使用目的是为了限制螺母块305的动作。

具体的，如图1所示，第一滑杆306与第二滑杆307呈“X”字形铰接。

具体的，如图1所示，壳体302下方开设有与第一滑杆306和第二滑杆307运动轨迹相符的滑道。

具体的，如图1所示，收集盒104内部铺设有保护海绵；其目的为了保护西瓜。

具体的，如图1所示，夹持盘308的边缘为锯齿状；可以在夹取的过程中将藤蔓割断，省去了人工切割的目的。

具体的，如图2所示，旋转圆柱204内壁中设置有齿块。

工作原理：使用时将西瓜采摘装置推到合适位置，调整液压伸缩杆301下降，将夹持盘308移动到待采摘的西瓜位置，打开第二电机303开始转动，带动螺旋丝杆304开始转动，从而相配套使用的螺母块305开始移动，第一滑杆306和第二滑杆307所连接的夹持盘308开始夹紧动作，将割断藤蔓并夹起西瓜，然后第一电机201开始转动，带动齿轮盘203开始转动，齿轮盘203带动旋转圆柱204开始转动，从而整个夹取机构3开始转动，调整液压伸缩杆301和夹取机构3，将西瓜放入收集盒104内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种西瓜采摘装置，包括本体（1），所述本体（1）包括有底座（101），所述底座（101）下方设置有滑轮（102），一侧固定连接有推杆（103），所述底座（101）上方放置有收集盒（104），其特征在于，所述本体（1）上设置有转动机构（2），所述底座（101）下方设置有第一电机（201），所述第一电机（201）的转动轴（202）贯穿底座（101）与齿轮盘（203）固定连接，所述齿轮盘（203）与旋转圆柱（204）内壁中设置的齿块啮合连接，所述旋转圆柱（204）与底座（101）固定连接，所述旋转圆柱（204）上方设置有固定架（205），所述固定架（205）远离旋转圆柱（204）一侧下方设置抓取机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种西瓜采摘装置，其特征在于，所述抓取机构（3）包括液压伸缩杆（301），所述液压伸缩杆（301）固定连接有壳体（302），所述壳体（302）一侧设置有第二电机（303），所述第二电机（303）的传动轴贯穿壳体（302）与联轴器（3031）固定连接，所述联轴器（3031）固定连接有螺旋丝杆（304），所述螺旋丝杆（304）穿过与其配套使用的两个螺母块（305）与壳体（302）另一侧转动连接，两个所述螺母块（305）铰接有第一滑杆（306）和第二滑杆（307），所述第一滑杆（306）和第二滑杆（307）的自由端均设置有夹持盘（308）。

3.根据权利要求2所述的一种西瓜采摘装置，其特征在于，所述螺母块（305）上均设置有限位滑块（3051），所述限位滑块（3051）穿过与其配套使用的限位导轨（3052），所述限位导轨（3052）与壳体（302）两侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种西瓜采摘装置，其特征在于，所述第一滑杆（306）与第二滑杆（307）呈“X”字形铰接。

5.根据权利要求2所述的一种西瓜采摘装置，其特征在于，所述壳体（302）下方开设有与第一滑杆（306）和第二滑杆（307）运动轨迹相符的滑道。

6.根据权利要求1所述的一种西瓜采摘装置，其特征在于，所述收集盒（104）内部铺设有保护海绵。

7.根据权利要求2所述的一种西瓜采摘装置，其特征在于，所述夹持盘（308）的边缘为锯齿状。

8.根据权利要求1所述的一种西瓜采摘装置，其特征在于，所述旋转圆柱（204）内壁中设置有齿块。

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