CN104969720B - 一种击打式核桃采收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种击打式核桃采收机，属于农业机械设备技术领域。本发明包括蓄电池、电池盖、电动机、行走装置、支撑装置、传动轴、链传动装置、曲柄摇杆机构、击打装置。本发明不仅克服无法采摘生长在较小空间的核桃，而且减轻了果农自己去举着采收部件而造成的疲劳，同时避免了因采用液压系统等复杂结构带来的生产成本高和占用空间相对较多的诸多问题；且结构简单，成本较低，安装方便，制造容易，操作便利，实用性高，工作效率高，能使果农安全、高效的收集核桃。

Description

一种击打式核桃采收机

技术领域

本发明涉及一种击打式核桃采收机，属于农业机械设备技术领域。

背景技术

核桃具有非常高的营养价值，并且口味怡人，但其收获时却需大量的人力物力。目前，核桃采摘时需果农攀爬上树，通过挥动一竹竿之类的棍棒敲打果枝的方式达到收获的目的。虽然有些核桃树比较高大，但大部分树枝不足以承受一个人的重量，再加采摘时节多为多雨季节，该种方式不但异常危险，而且劳动强度高、工作量大、效率低，随着季节性用工荒的出现，其成本逐年升高。因此，现在急需一种核桃采收机来解决此问题。如中国专利ZL CN201220472819.4 提供的一种山核桃采摘器，但是，无法采摘生长在较小空间的核桃，而且需要果农自己去举着部件，也容易增加疲劳。另一种就方案就是通过机械化采收装备来对核桃进行敲打的采摘机。但是，普通的敲打采摘机不方便移动，工作时间一久效率必然下降，而且对于高枝核桃依旧无可奈何。还有就如中国专利ZL CN201010278963.X提供的一种林果采摘器，该采摘器能针对不同位置和不同高度的果树进行夹持采摘，并且行走比较便利，机器灵活，工作效率高。但是，此机器的所占面积比较大，不适合在区域面积比较小的果园进行采摘，并且机器比较重，如果采摘处稍有点坡，那么将很难保持机器的平衡，反而对采摘作业造成阻碍。中国专利ZL CN20082025040.9提供的一种震动式果树采收机，主要由油箱、液压控制系统及其配给组合而成，这个机器的方便之处在于可以一个人操作，功能性强，可操作性好，采摘速率快，采摘效率高，并且采摘过程中对树木有着良好的保护。但是该机器采用了液压系统，需要油箱，增加了机器的重量，并且液压系统生产成本高，机械结构复杂因此，并且机器各部位所占空间相对较多，机器依旧不适合在比较狭隘的果林里工作。综上所述，对于果农来说，急需一种操作方便，工作效率高，生成成本低的核桃采收机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种操作方便，工作效率高的核桃采收机，不仅克服无法采摘生长在较小空间的核桃，而且减轻了果农自己去举着采收部件而造成的疲劳，同时避免了因采用液压系统等复杂结构带来的生产成本高和占用空间相对较多的诸多问题。

本发明技术方案是：一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置4、支撑装置5、传动轴6、链传动装置7、曲柄摇杆机构8、击打装置9；所述曲柄摇杆机构8与击打装置9通过焊接连接，链传动装置7与曲柄摇杆机构8连接，传动轴6与链传动装置7的从动轮703连接通过键与轴套固定，电动机3上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置7的主动轮701通过键固定；链传动装置7的主动轮701与从动轮703处于中心水平位置，电动机3与电池盖2通过螺栓连接，并将其固定在电池盖2上，电池盖2与支撑装置5之间设置有蓄电池1，设置有电池盖2与支撑装置5通过螺纹相连接，传动轴6与支撑装置5的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置5通过螺纹连接。

所述支撑装置5包括蓄电池支撑板501、传动轴支撑板502和总支撑板503；所述传动轴支撑板502有2块且根据传动轴6的长度对称焊接在总支撑板503的一端，蓄电池支撑板501焊接在总支撑板503的另一端，传动轴支撑板502与总支撑板503采用焊接，并且在传动轴支撑板502处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板501与总支撑板503采用焊接，并在蓄电池支撑板501上打上螺纹孔，以便安装电池盖2，该装置可以将其他部件确定位置并固定，而且可以安放在典型手推车上，使人操作起来更为方便。

所述链传动装置7包括主动轮701、链条702、从动轮703；所述主动轮701连接着电动机3上的减速装置所伸出的轴，从动轮703与传动轴6相连，主动轮701与从动轮703的动力连接依靠链条702来实现，因为主动轮701与从动轮703齿数与半径都不一致，通过链条可以达到减速效果。

所述曲柄摇杆机构8包括曲柄801、连杆802、摇杆803；所述曲柄801一端与传动轴6通过键固定，曲柄801与连杆802的连接通过螺栓连接来实现，连杆802与摇杆803的一端使用螺栓连接，用于保证旋转，摇杆803另一端通过带座轴承与一根传动轴的连接来固定，用于保证转动与力的传递，通过摇杆803焊接击打装置9可以很好的发挥作用。该装置用来为击打装置传递动力。

所述行走装置4包括底座、扶手、自卫轮，自卫轮与地面接触，便于转向和移动，增加其能动性与实用性。

所述击打装置9为中空圆管, 内可插接果农以前使用的竹竿或棍棒之类的击打器具，从而实现高枝核桃的采收。

蓄电池1为电动机3提供电能，电动机3为所有机构提供动力。电动机3通过减速装置后连接链传动装置7的主动轮701，主动轮701经过链条702传动与从动轮703中心水平连接，从动轮703与传动轴6通过键连接与之固定。传动链外有链条盖，保证链条702的平稳运行及安全，链条盖间采用螺纹连接。传动轴6的两端由支撑装置5经过滚动轴承固定，传动轴6一端伸出经过键与曲柄摇杆机构8的曲柄801的一端相连接，曲柄801的另一端与连杆802的一端连接由螺柱来实现，连杆802的另一端连接摇杆803的顶端，通过螺柱来进行连接，摇杆803的底端通过键连接传动轴，传动轴6通过带底座滚动轴承来固定，其作用是为击打机构传递动力。摇杆803的顶端焊接击打装置，用来击打核桃树树杆，击打装置9为中空管，内可插接果农以前使用的竹竿或棍棒之类的击打器具，从而实现高枝核桃的采收。以上所述支撑装置5是由底板承载，在其上焊接角钢形成安放电池部位，安放电池对面焊接两块板和脚撑板，形成安放传动轴部位。该装置安放在手推的行走装置上，所述行走装置由底座、扶手和自卫轮组成，自卫轮与地面接触，便于转向和移动，增加其能动性与实用性。果农可以通过行走装置运送到核桃树下，使击打装置对准核桃树树杆，开机后击打装置就会以一定的速度和力度对核桃树杆进行击打，核桃树上的核桃经过树杆的震动便会从树枝上落下，此为击打装置的使用，该装置用来击打核桃树杆。

本发明的工作过程是：

本发明的工作方式是通过启动电动机，经过减速装置和链传动装置减速后连接传动轴，传动轴和曲柄摇杆机构相连，带动曲柄摇杆机构运动；击打装置与曲柄摇杆机构焊接相连，从而带动击打装置进行工作；具体的：

使用时，轻轻转动曲柄摇杆机构，检测是否能正常工作，并检察螺栓连接处有无松动。然后将手推车推至核桃树下，打开电动机，这时电动机便会转动，通过减速装置带动链传动装置，链传动装置带动传动轴，传动轴给曲柄摇杆机构传递动力，最终使击打装置工作，击打装置打击核桃树的树干，核桃树上的核桃经过树杆的震动便会从树枝上落下，当树上的核桃采收干净后，便可以关闭电动机，然后去收集掉落下来的核桃。当落下的核桃收集完毕时候，便可以将手推车推至另一颗核桃树下，继续进行采摘工作。

本发明的有益效果是：

本发明不仅克服无法采摘生长在较小空间的核桃，而且减轻了果农自己去举着采收部件而造成的疲劳，同时避免了因采用液压系统等复杂结构带来的生产成本高和占用空间相对较多的诸多问题；

本发明结构简单，成本较低，安装方便，制造容易，操作便利，实用性高，工作效率高，能使果农安全、高效的收集核桃。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明支撑装置结构示意图；

图3是本发明去掉链条壳的链轮传动装置结构示意图；

图4是本发明曲柄摇杆机构结构示意图。

图1-4中各标号：1-蓄电池，2-电池盖，3-电动机，4-行走装置，5-支撑装置，501-蓄电池支撑板，502-传动轴支撑板，503-总支撑板，6-传动轴，7-链传动装置，701-主动轮，702-链条，703-从动轮，8-曲柄摇杆机构，801-曲柄，802-连杆，803-摇杆，9-击打装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1所示，一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置4、支撑装置5、传动轴6、链传动装置7、曲柄摇杆机构8、击打装置9；所述曲柄摇杆机构8与击打装置9通过焊接连接，链传动装置7与曲柄摇杆机构8连接，传动轴6与链传动装置7的从动轮703连接通过键与轴套固定，电动机3上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置7的主动轮701通过键固定；链传动装置7的主动轮701与从动轮703处于中心水平位置，电动机3与电池盖2通过螺栓连接，并将其固定在电池盖2上，电池盖2与支撑装置5之间设置有蓄电池1，设置有电池盖2与支撑装置5通过螺纹相连接，传动轴6与支撑装置5的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置5通过螺纹连接。

实施例2：如图1所示，一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置4、支撑装置5、传动轴6、链传动装置7、曲柄摇杆机构8、击打装置9；所述曲柄摇杆机构8与击打装置9通过焊接连接，链传动装置7与曲柄摇杆机构8连接，传动轴6与链传动装置7的从动轮703连接通过键与轴套固定，电动机3上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置7的主动轮701通过键固定；链传动装置7的主动轮701与从动轮703处于中心水平位置，电动机3与电池盖2通过螺栓连接，并将其固定在电池盖2上，电池盖2与支撑装置5之间设置有蓄电池1，设置有电池盖2与支撑装置5通过螺纹相连接，传动轴6与支撑装置5的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置5通过螺纹连接。

如图2所示，所述支撑装置5包括蓄电池支撑板501、传动轴支撑板502和总支撑板503；所述传动轴支撑板502有2块且根据传动轴6的长度对称焊接在总支撑板503的一端，蓄电池支撑板501焊接在总支撑板503的另一端，传动轴支撑板502与总支撑板503采用焊接，并且在传动轴支撑板502处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板501与总支撑板503采用焊接，并在蓄电池支撑板501上打上螺纹孔，以便安装电池盖2，该装置可以将其他部件确定位置并固定，而且可以安放在典型手推车上，使人操作起来更为方便。

实施例3：如图1所示，一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置4、支撑装置5、传动轴6、链传动装置7、曲柄摇杆机构8、击打装置9；所述曲柄摇杆机构8与击打装置9通过焊接连接，链传动装置7与曲柄摇杆机构8连接，传动轴6与链传动装置7的从动轮703连接通过键与轴套固定，电动机3上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置7的主动轮701通过键固定；链传动装置7的主动轮701与从动轮703处于中心水平位置，电动机3与电池盖2通过螺栓连接，并将其固定在电池盖2上，电池盖2与支撑装置5之间设置有蓄电池1，设置有电池盖2与支撑装置5通过螺纹相连接，传动轴6与支撑装置5的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置5通过螺纹连接。

如图2所示，所述支撑装置5包括蓄电池支撑板501、传动轴支撑板502和总支撑板503；所述传动轴支撑板502有2块且根据传动轴6的长度对称焊接在总支撑板503的一端，蓄电池支撑板501焊接在总支撑板503的另一端，传动轴支撑板502与总支撑板503采用焊接，并且在传动轴支撑板502处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板501与总支撑板503采用焊接，并在蓄电池支撑板501上打上螺纹孔，以便安装电池盖2，该装置可以将其他部件确定位置并固定，而且可以安放在典型手推车上，使人操作起来更为方便。

如图3所示，为去链条壳的链传动装置7、减速装置、电动机1、电池盖2安放至支撑装置5上的示意图；所述链传动装置7包括主动轮701、链条702、从动轮703；所述主动轮701连接着电动机3上的减速装置所伸出的轴，从动轮703与传动轴6相连，主动轮701与从动轮703的动力连接依靠链条702来实现，因为主动轮701与从动轮703齿数与半径都不一致，通过链条可以达到减速效果。

实施例4：如图1所示，一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置4、支撑装置5、传动轴6、链传动装置7、曲柄摇杆机构8、击打装置9；所述曲柄摇杆机构8与击打装置9通过焊接连接，链传动装置7与曲柄摇杆机构8连接，传动轴6与链传动装置7的从动轮703连接通过键与轴套固定，电动机3上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置7的主动轮701通过键固定；链传动装置7的主动轮701与从动轮703处于中心水平位置，电动机3与电池盖2通过螺栓连接，并将其固定在电池盖2上，电池盖2与支撑装置5之间设置有蓄电池1，设置有电池盖2与支撑装置5通过螺纹相连接，传动轴6与支撑装置5的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置5通过螺纹连接。

如图2所示，所述支撑装置5包括蓄电池支撑板501、传动轴支撑板502和总支撑板503；所述传动轴支撑板502有2块且根据传动轴6的长度对称焊接在总支撑板503的一端，蓄电池支撑板501焊接在总支撑板503的另一端，传动轴支撑板502与总支撑板503采用焊接，并且在传动轴支撑板502处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板501与总支撑板503采用焊接，并在蓄电池支撑板501上打上螺纹孔，以便安装电池盖2，该装置可以将其他部件确定位置并固定，而且可以安放在典型手推车上，使人操作起来更为方便。

如图3所示，为去链条壳的链传动装置7、减速装置、电动机1、电池盖2安放至支撑装置5上的示意图；所述链传动装置7包括主动轮701、链条702、从动轮703；所述主动轮701连接着电动机3上的减速装置所伸出的轴，从动轮703与传动轴6相连，主动轮701与从动轮703的动力连接依靠链条702来实现，因为主动轮701与从动轮703齿数与半径都不一致，通过链条可以达到减速效果。

如图4所示，为曲柄摇杆机构示意图，所述曲柄摇杆机构8包括曲柄801、连杆802、摇杆803；所述曲柄801一端与传动轴6通过键固定，曲柄801与连杆802的连接通过螺栓连接来实现，连杆802与摇杆803的一端使用螺栓连接，用于保证旋转，摇杆803另一端通过带座轴承与一根传动轴的连接来固定，用于保证转动与力的传递，通过摇杆803焊接击打装置9可以很好的发挥作用。该装置用来为击打装置传递动力。

实施例5：如图1所示，一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置4、支撑装置5、传动轴6、链传动装置7、曲柄摇杆机构8、击打装置9；所述曲柄摇杆机构8与击打装置9通过焊接连接，链传动装置7与曲柄摇杆机构8连接，传动轴6与链传动装置7的从动轮703连接通过键与轴套固定，电动机3上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置7的主动轮701通过键固定；链传动装置7的主动轮701与从动轮703处于中心水平位置，电动机3与电池盖2通过螺栓连接，并将其固定在电池盖2上，电池盖2与支撑装置5之间设置有蓄电池1，设置有电池盖2与支撑装置5通过螺纹相连接，传动轴6与支撑装置5的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置5通过螺纹连接。

如图2所示，所述支撑装置5包括蓄电池支撑板501、传动轴支撑板502和总支撑板503；所述传动轴支撑板502有2块且根据传动轴6的长度对称焊接在总支撑板503的一端，蓄电池支撑板501焊接在总支撑板503的另一端，传动轴支撑板502与总支撑板503采用焊接，并且在传动轴支撑板502处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板501与总支撑板503采用焊接，并在蓄电池支撑板501上打上螺纹孔，以便安装电池盖2，该装置可以将其他部件确定位置并固定，而且可以安放在典型手推车上，使人操作起来更为方便。

如图3所示，为去链条壳的链传动装置7、减速装置、电动机1、电池盖2安放至支撑装置5上的示意图；所述链传动装置7包括主动轮701、链条702、从动轮703；所述主动轮701连接着电动机3上的减速装置所伸出的轴，从动轮703与传动轴6相连，主动轮701与从动轮703的动力连接依靠链条702来实现，因为主动轮701与从动轮703齿数与半径都不一致，通过链条可以达到减速效果。

如图4所示，为曲柄摇杆机构示意图，所述曲柄摇杆机构8包括曲柄801、连杆802、摇杆803；所述曲柄801一端与传动轴6通过键固定，曲柄801与连杆802的连接通过螺栓连接来实现，连杆802与摇杆803的一端使用螺栓连接，用于保证旋转，摇杆803另一端通过带座轴承与一根传动轴的连接来固定，用于保证转动与力的传递，通过摇杆803焊接击打装置9可以很好的发挥作用。该装置用来为击打装置传递动力。

所述行走装置4包括底座、扶手、自卫轮，自卫轮与地面接触，便于转向和移动，增加其能动性与实用性。

实施例6：如图1所示，一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置4、支撑装置5、传动轴6、链传动装置7、曲柄摇杆机构8、击打装置9；所述曲柄摇杆机构8与击打装置9通过焊接连接，链传动装置7与曲柄摇杆机构8连接，传动轴6与链传动装置7的从动轮703连接通过键与轴套固定，电动机3上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置7的主动轮701通过键固定；链传动装置7的主动轮701与从动轮703处于中心水平位置，电动机3与电池盖2通过螺栓连接，并将其固定在电池盖2上，电池盖2与支撑装置5之间设置有蓄电池1，设置有电池盖2与支撑装置5通过螺纹相连接，传动轴6与支撑装置5的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置5通过螺纹连接。

如图2所示，所述支撑装置5包括蓄电池支撑板501、传动轴支撑板502和总支撑板503；所述传动轴支撑板502有2块且根据传动轴6的长度对称焊接在总支撑板503的一端，蓄电池支撑板501焊接在总支撑板503的另一端，传动轴支撑板502与总支撑板503采用焊接，并且在传动轴支撑板502处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板501与总支撑板503采用焊接，并在蓄电池支撑板501上打上螺纹孔，以便安装电池盖2，该装置可以将其他部件确定位置并固定，而且可以安放在典型手推车上，使人操作起来更为方便。

如图3所示，为去链条壳的链传动装置7、减速装置、电动机1、电池盖2安放至支撑装置5上的示意图；所述链传动装置7包括主动轮701、链条702、从动轮703；所述主动轮701连接着电动机3上的减速装置所伸出的轴，从动轮703与传动轴6相连，主动轮701与从动轮703的动力连接依靠链条702来实现，因为主动轮701与从动轮703齿数与半径都不一致，通过链条可以达到减速效果。

如图4所示，为曲柄摇杆机构示意图，所述曲柄摇杆机构8包括曲柄801、连杆802、摇杆803；所述曲柄801一端与传动轴6通过键固定，曲柄801与连杆802的连接通过螺栓连接来实现，连杆802与摇杆803的一端使用螺栓连接，用于保证旋转，摇杆803另一端通过带座轴承与一根传动轴的连接来固定，用于保证转动与力的传递，通过摇杆803焊接击打装置9可以很好的发挥作用。该装置用来为击打装置传递动力。

所述行走装置4包括底座、扶手、自卫轮，自卫轮与地面接触，便于转向和移动，增加其能动性与实用性。

所述击打装置9为中空圆管, 内可插接果农以前使用的竹竿或棍棒之类的击打器具，从而实现高枝核桃的采收。

上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种击打式核桃采收机，其特征在于：包括蓄电池（1）、电池盖（2）、电动机（3）、行走装置（4）、支撑装置（5）、传动轴（6）、链传动装置（7）、曲柄摇杆机构（8）、击打装置（9）；所述曲柄摇杆机构（8）与击打装置（9）通过焊接连接，链传动装置（7）与曲柄摇杆机构（8）连接，传动轴（6）与链传动装置（7）的从动轮（703）连接通过键与轴套固定，电动机（3）上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置（7）的主动轮（701）通过键固定；链传动装置（7）的主动轮（701）与从动轮（703）处于中心水平位置，电动机（3）与电池盖（2）通过螺栓连接，并将其固定在电池盖（2）上，电池盖（2）与支撑装置（5）之间设置有蓄电池（1），设置有电池盖（2）与支撑装置（5）通过螺纹相连接，传动轴（6）与支撑装置（5）的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置（5）通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的击打式核桃采收机，其特征在于：所述支撑装置（5）包括蓄电池支撑板（501）、传动轴支撑板（502）和总支撑板（503）；所述传动轴支撑板（502）有2块且根据传动轴（6）的长度对称焊接在总支撑板（503）的一端，蓄电池支撑板（501）焊接在总支撑板（503）的另一端，传动轴支撑板（502）与总支撑板（503）采用焊接，并且在传动轴支撑板（502）处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板（501）与总支撑板（503）采用焊接，并在蓄电池支撑板（501）上打上螺纹孔，以便安装电池盖（2）。

3.根据权利要求1所述的击打式核桃采收机，其特征在于：所述链传动装置（7）包括主动轮（701）、链条（702）、从动轮（703）；所述主动轮（701）连接着电动机（3）上的减速装置所伸出的轴，从动轮（703）与传动轴（6）相连，主动轮（701）与从动轮（703）的动力连接依靠链条（702）来实现。

4.根据权利要求1所述的击打式核桃采收机，其特征在于：所述曲柄摇杆机构（8）包括曲柄（801）、连杆（802）、摇杆（803）；所述曲柄（801）一端与传动轴（6）通过键固定，曲柄（801）与连杆（802）的连接通过螺栓连接来实现，连杆（802）与摇杆（803）的一端使用螺栓连接，用于保证旋转，摇杆（803）另一端通过带座轴承与一根传动轴的连接来固定，用于保证转动与力的传递。

5.根据权利要求1所述的击打式核桃采收机，其特征在于：所述行走装置（4）包括底座、扶手、自卫轮，自卫轮与地面接触，便于转向和移动。

6.根据权利要求1所述的击打式核桃采收机，其特征在于：所述击打装置（9）为中空圆管。