CN105474884A - 液压式核桃收割机 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith

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Abstract

本发明公开了一种液压式核桃采摘机，其特征在于，包括振动装置，液压控制系统，储油箱，液压泵，电动机，悬挂架和装载手推车；使用时通过电动机带动液压泵，将液压油从储油箱抽出，传递到液压系统中；然后通过液压系统操控振动装置贴在树干上，由液压马达驱动振动装置使振动装置振动，所产生的机械振动传递给树杆使果树也获得一定的振动频率和振幅。同时，树上的果实也以某种形式的振动而加速运动，加速运动的果实具有一定的惯性力，当惯性力大于果实与果梗的结合力时，果实即可掉落。本发明工作平稳、效率高、操作简单，应用广泛、通用性好，具有很好的应用前景。

Description

液压式核桃收割机
技术领域
本发明涉及农业用具领域，特别是一种用于核桃采摘的液压式核桃采摘机。
背景技术
核桃，又称胡桃，羌桃，为胡桃科植物。核桃仁含有丰富的营养素，每百克含蛋白质70-80克，脂肪极少，碳水化合物10克;并含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素。对人体有益，可强健大脑。是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一。然而，在核桃的整个种植生产过程中，核桃的采收作业一直是最关键也是最令人头疼的环节。因为随着核桃种植面积的增加、产量的提高及农村劳动力的减少，传统的人工敲打、摇树等方式的采摘，劳动强度大、效率低，制约了核桃的产业化及规模化发展，所以对核桃的机械式采摘的需求显得尤为紧迫。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种针对主干粗，树形差的核桃树能起到良好采摘作用的具有可实施性的核桃采摘机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种液压式核桃采摘机，其特征在于，包括振动装置，液压控制系统，储油箱，液压泵，电动机，悬挂架和装载手推车；其特征在于所述电动机与液压泵联接设置于所述储油箱上，所述液压泵与所述液压控制系统连接；所述液压控制系统包括液压缸和液压马达。液压马达驱动所述振动装置；所述振动装置通过弹性绳索悬挂于所述悬挂架上。使用时通过电动机带动液压泵，将液压油从储油箱抽出，传递到液压系统中;然后通过液压系统操控振动装置贴在树干上，由液压马达驱动振动装置使振动装置振动，所产生的机械振动传递给树杆使果树也获得一定的振动频率和振幅。同时，树上的果实也以某种形式的振动而加速运动，加速运动的果实具有一定的惯性力，当惯性力大于果实与果梗的结合力时，果实即可掉落。
优选的，所述液压控制系统为多回路控制，由至少4个液压控制阀控制。本发明采用4个液压控制阀控制液压控制系统，其中，总阀为两位两通换向阀，控制着整个系统的油液流向;控制阀为一个三位四通O型换向阀，控制着使整个振动机构升降的油缸;控制阀是一个三位四通Y型换向阀，同时驱动振动头的两个夹持臂动作的液压缸;控制阀是一个三位四通Y型换向阀，用来控制驱动马达转动的油路。溢流阀用来调整整个系统的压力，使系统具有较为稳定的压力。
优选的，所述液压控制阀之间采取并联的方式连接。当采用并联油路的多位换向控制阀时，即可控制执行元件单动，又可实现复合运动。复合运动时，若各执行元件负载相差很大，则应使负载小的元件先动，复合动作成为顺序动作。
优选的，所述液压缸数量为至少3个，所述液压马达数量为至少1个。
优选的，所述振动装置内设置带偏心块的振动器。本发明采用偏心振动机构，其激振力来自其内部的偏心块作圆周运动时的离心力。所以，偏心块是振动机构最主要的元素之一。而且本设计采用单偏心振动机构，所产生的激振力是一个在圆周方向上大小不变、方向随时变化的圆周激振力，具有结构简单、振动频率大和激振力大等优点。
优选的，所述振动装置前端设置有夹持头。本发明在工作时需要保持一定的高度和保证振动机构的稳定，因此设置夹持头保证工作的效率。
优选的，所述夹持头为铁制。
综上所述，通过本发明，针对树冠较大、树干直径较粗的传统品种核桃树，设计出的液压式核桃采摘机，实现了由液压系统制驱动偏心振动装置来振摇果树落果。其工作平稳、效率高、操作简单，为林业干果的机械化采收提供了新的技术与装备。同时，该机也可同时用于红枣、杏等干果的采收，应用广泛、通用性好，具有很好的应用前景。
附图说明
图1为本发明液压式核桃采摘机的结构示意图；
图2为本发明液压式核桃采摘机液压控制系统的结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。
参照图1、图2所示，一种液压式核桃采摘机，其特征在于，包括振动装置，液压控制系统，储油箱，液压泵，电动机，悬挂架和装载手推车；其特征在于所述电动机与液压泵联接设置于所述储油箱上，所述液压泵与所述液压控制系统连接；所述液压控制系统包括液压缸和液压马达。液压马达驱动所述振动装置；所述振动装置通过弹性绳索悬挂于所述悬挂架上。使用时通过电动机带动液压泵，将液压油从储油箱抽出，传递到液压系统中;然后通过液压系统操控振动装置贴在树干上，由液压马达驱动振动装置使振动装置振动，所产生的机械振动传递给树杆使果树也获得一定的振动频率和振幅。同时，树上的果实也以某种形式的振动而加速运动，加速运动的果实具有一定的惯性力，当惯性力大于果实与果梗的结合力时，果实即可掉落。
所述液压控制系统包括液压缸和液压马达，液压缸数量为至少3个，所述液压马达数量为至少1个。所述液压控制系统为多回路控制，由至少4个液压控制阀控制。本发明采用4个液压控制阀控制液压控制系统，其中，总阀为两位两通换向阀，控制着整个系统的油液流向;控制阀为一个三位四通O型换向阀，控制着使整个振动机构升降的油缸;控制阀是一个三位四通Y型换向阀，同时驱动振动头的两个夹持臂动作的液压缸;控制阀是一个三位四通Y型换向阀，用来控制驱动马达转动的油路。溢流阀用来调整整个系统的压力，使系统具有较为稳定的压力。
所述液压控制阀之间采取并联的方式连接。当采用并联油路的多位换向控制阀时，即可控制执行元件单动，又可实现复合运动。复合运动时，若各执行元件负载相差很大，则应使负载小的元件先动，复合动作成为顺序动作。
所述振动装置内设置带偏心块的振动器。本发明采用偏心振动机构，其激振力来自其内部的偏心块作圆周运动时的离心力。所以，偏心块是振动机构最主要的元素之一。而且本设计采用单偏心振动机构，所产生的激振力是一个在圆周方向上大小不变、方向随时变化的圆周激振力，具有结构简单、振动频率大和激振力大等优点。
所述振动装置前端设置有夹持头，为铁制。本发明在工作时需要保持一定的高度和保证振动机构的稳定，因此设置夹持头保证工作的效率。
2014年8月底，项目在广西壮族自治区梧州市长洲区对液压式核桃采摘机进行了田间试验与性能测试。试验对象为核桃，试验测试的树干直径都在14cm以上，整个机构由2．2kW的电机带动。液压泵型号为HVP–40–140KG，即该泵的流量为40L、最大压力为14MPa。操作液压阀经过试验得出:当压力调至1.3MPa时，即可使夹持臂将树干夹紧，振摇时也毫无错位，不会对树干及其他部位造成伤害，以致影响来年的再结果实;当调至3MPa时，可使提升油缸将振动机构提起或降低;当压力达到4MPa以上时，即可驱动马达转动，转速可达700r/min，夹持高度最高可达116cm。此外，每株树从准备夹持到振落完果实全过程用时约为1.4～2min，采净率达90%以上。

Claims (7)

1.一种液压式核桃采摘机，包括振动装置（1），液压控制系统（2），储油箱（3），液压泵（4），电动机（5），悬挂架（6）和装载手推车（7）；其特征在于所述电动机（5）与液压泵（4）联接设置于所述储油箱（3）上，所述液压泵（4）与所述液压控制系统（2）连接；所述液压控制系统包括液压缸（8）和液压马达（9）；液压马达驱动所述振动装置（1）；所述振动装置（1）通过弹性绳索（12)悬挂于所述悬挂架（6）上。
2.如权利要求1所述的液压式核桃采摘机，其特征在于，所述液压控制系统（2）为多回路控制，由至少4个液压控制阀（10）控制。
3.如权利要求2所述的液压式核桃采摘机，其特征在于，所述液压控制阀（10)之间采取并联的方式连接。
4.如权利要求1所述的液压式核桃采摘机，其特征在于，所述液压缸（8）数量为至少3个，所述液压马达（9）数量为至少1个。
5.如权利要求1所述的液压式核桃采摘机，其特征在于所述振动装置(1)内设置带偏心块的振动器。
6.如权利要求1所述的液压式核桃采摘机，其特征在于，所述振动装置（7）前端设置有夹持头（11）。
7.如权利要求6所述的液压式核桃采摘机，其特征在于，所述夹持头（11）为铁制。
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