CN205357157U - 一种高空便携式山核桃采摘装置 - Google Patents

一种高空便携式山核桃采摘装置 Download PDF

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CN205357157U CN201521076049.1U CN201521076049U CN205357157U CN 205357157 U CN205357157 U CN 205357157U CN 201521076049 U CN201521076049 U CN 201521076049U CN 205357157 U CN205357157 U CN 205357157U
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叶大明
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Abstract

一种高空便携式山核桃采摘装置,包括电源、线架、伸缩杆、固定支架、微型直流电机和采打机构,所述伸缩杆顶端通过固定支架安装有微型直流电机,伸缩杆底端安装有线架,微型直流电机通过电线与电源连接,电线缠绕在线架上,采打机构设置在微型直流电机的电机轴上。本实用新型解决了现有技术中坚果采摘效率低、采摘高度受限的问题,且结构轻巧,操作灵便,结构简单,拆卸和安装都极为便利,能够将采摘核桃的劳作者从繁重的作业中解放出来,大大降低了采摘核桃的风险。

Description

一种高空便携式山核桃采摘装置
技术领域
本实用新型涉及一种坚果采摘工具,具体是一种高空便携式山核桃采摘装置。
背景技术
山核桃为胡桃科山核桃属,为中国特有的干果和木本油料树种,是核桃属中经济价值最高且大量栽培的3个品种之一。山核桃营养价值高是一种健康美味、营养丰富的天然绿色食品。
我国的特有林果品种山核桃主要分布于皖浙交界的天目山、湖南部分地区以及大别山部分地区,海拔约50~1200m、5°~30°的中缓坡地带,而且树木最高高达20米,这给山核桃采摘带来了巨大的困难。此外山核桃树树干容易被虫蛀空,且其树皮滑,踩上去会有危险,所以因采摘山核桃造成的伤亡事故屡见不鲜。
目前国内外已研究出一些坚果采摘机械,但都是一些重型设备,无法进入天目山区地形复杂,山路陡峭。到目前为止还一直通过木梯或人工徒手爬树并使用竹竿敲打带果树枝的方式采摘山核桃。其中木梯最大的上树高度仅在4m左右,应用非常有限。另外人工徒手爬树采摘会因采摘时失去重心从树上跌落,从而发生伤亡事件,因此迫切需要设计开发一种全新的高效、安全、经济实用和操作方便的高空便携式山核桃采摘装置,替代目前上树采摘的方式,提高采摘效率,降低劳动强度。
实用新型内容
针对上述现有技术的现状,本实用新型提供了一种高空便携式山核桃采摘装置。
为实现所述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高空便携式山核桃采摘装置,包括电源、线架、伸缩杆、固定支架、微型直流电机和采打机构,所述伸缩杆顶端通过固定支架安装有微型直流电机,伸缩杆底端安装有线架,微型直流电机通过电线与电源连接,电线缠绕在线架上,采打机构设置在微型直流电机的电机轴上。
所述伸缩杆由第一管状伸缩杆节和第二管状伸缩杆节组成,第一管状伸缩杆节的直径大于第二管状伸缩杆节的直径,两者相互套接;第一管状伸缩杆节的端部固定有一个锥状连接套,在锥状连接套的顶端设置有螺栓,在锥状连接套的中间设有弹性按钮,弹性按钮一端与螺栓固定在一起,在第二管状伸缩杆节上设置有多个与螺栓直径相同的孔。
所述采打机构包括球头、弹簧、橡胶管和底座,弹簧一端用螺栓紧固在球头里,弹簧另一端与底座焊接在一起,底座上开有小孔,通过螺丝与电机轴卡死连接。
所述电源为锂电池。
所述微型直流电机与电源之间的电线上设有调速机构和过流保护装置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:解决了现有技术中坚果采摘效率低、采摘高度受限的问题,且结构简单,操作灵便,拆卸和安装都极为便利,而且重量轻,便于移动携带,因此特别适合应用于重型或车辆机械无法进入的山高、坡陡的采摘区域,通过调速装置控制电机的输出转速及采摘机构的设计,不仅能够将初级树枝上的山核桃通过拍打高效地采摘下来,而且很大程度上可避免树枝受损而影响来年的收成另外。本实用新型成本低,易于推广应用,能够将采摘山核桃的劳作者从繁重的作业中解放出来,大大降低了采摘核桃的风险,具有极强的推广价值。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型中伸缩杆的结构示意图;
图3为本实用新型中采打机构的结构示意图。
图中所示:1、电源、2、过流保护装置、3、调速机构、4、线架、5、伸缩杆、51、第一管状伸缩杆节、52、第二管状伸缩杆节、53、锥状连接套、54、弹性按钮、6、固定支架、7、微型直流电机、8、采打机构、81、球头、82、弹簧、83、橡胶管、84、底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型实施例中,一种高空便携式山核桃采摘装置,包括电源1、调速机构2、过流保护装置3、线架4、伸缩杆5、固定支架6、微型直流电机7和采打机构8,所述线架4安装在伸缩杆5底端,微型直流电机7通过固定支架6安装在伸缩杆5顶端,线架4上缠绕着能够实现最大伸缩高度的电线,电线的一端依次与调速机构3、过流保护装置2和电源1连接,另一端与微型直流电机7相连,实现电源1、过流保护装置2、调速机构3及电机7四者串联。
所述伸缩杆5由第一管状伸缩杆节51和第二管状伸缩杆节52组成,第一管状伸缩杆节51的直径大于第二管状伸缩杆节52的直径,两者相互套接;第一管状伸缩杆节51的端部固定有一个锥状连接套53,在锥状连接套53的顶端设置有螺栓,在锥状连接套53的中间设有弹性按钮54,弹性按钮54一端与螺栓固定在一起,在第二管状伸缩杆节52上设置有多个与螺栓直径相同的孔。
所述采打机构8通过螺丝固定在微型直流电机的电机轴上,采打机构8包括球头81、弹簧82、橡胶管83和底座84,弹簧82一端用螺栓紧固在球头81里,一端与底座84焊接在一起,底座84上开有小孔,通过螺丝与电机轴卡死连接。
在作业时,采摘者将电源1背于腰间,并握住伸缩杆5,将采打机构8放在山核桃果或树枝枝干上,采打机构8为柔性材料,可避免对树干、枝芽的损伤,之后通过调速装置3开启电源1,并调节微型直流电机7转速,动力通过电线传输给微型直流电机7,使得微型直流电机7高速转动,带动采打机构8旋转,使得采打机构8偏离伸缩杆5一定角度,从而拍打山核桃枝干,保证山核桃打落的同时不会对树干、枝芽造成伤害。设置的过流保护装置2可防止工作时因堵转电流过大将微型直流电机7烧毁。当采摘高度不够时可以旋转线架4放长电线,同时按住锥状连接套53上的弹性按钮54,并拉伸第一管状伸缩杆节52,使得锥状连接套53上的螺栓卡死在第二管状伸缩节52上的孔内,从而使伸缩杆5伸长,实现高空采摘。
本实用新型的采摘效率高,有效的解决了采摘高度受限的问题,结构简单,操作灵便,拆卸和安装都极为便利,而且重量轻,便于移动携带,因此特别适合应用于重型或车辆机械无法进入的山高、坡陡的采摘区域,通过调速装置控制电机的输出转速及采摘机构的设计,不仅能够将初级树枝上的山核桃通过拍打高效地采摘下来,而且很大程度上可避免树枝受损而影响来年的收成另外,该采摘装置成本低,易于推广应用,能够将采摘山核桃的劳作者从繁重的作业中解放出来,大大降低了采摘核桃的风险。
另外,本实用新型的高空便携式山核桃采摘装置并不局限于采摘山核桃,还可用于其他高大坚果树木的采摘,如香榧、银杏和板栗等。

Claims (5)

1.一种高空便携式山核桃采摘装置,其特征在于,包括电源、线架、伸缩杆、固定支架、微型直流电机和采打机构,所述伸缩杆顶端通过固定支架安装有微型直流电机,伸缩杆底端安装有线架,微型直流电机通过电线与电源连接,电线缠绕在线架上,采打机构设置在微型直流电机的电机轴上。
2.根据权利要求1所述的一种高空便携式山核桃采摘装置,其特征在于,所述伸缩杆由第一管状伸缩杆节和第二管状伸缩杆节组成,第一管状伸缩杆节的直径大于第二管状伸缩杆节的直径,两者相互套接;第一管状伸缩杆节的端部固定有一个锥状连接套,在锥状连接套的顶端设置有螺栓,在锥状连接套的中间设有弹性按钮,弹性按钮一端与螺栓固定在一起,在第二管状伸缩杆节上设置有多个与螺栓直径相同的孔。
3.根据权利要求1所述的一种高空便携式山核桃采摘装置,其特征在于,所述采打机构包括球头、弹簧、橡胶管和底座,弹簧一端用螺栓紧固在球头里,弹簧另一端与底座焊接在一起,底座上开有小孔,通过螺丝与电机轴卡死连接。
4.根据权利要求1所述的一种高空便携式山核桃采摘装置,其特征在于,所述电源为锂电池。
5.根据权利要求1所述的一种高空便携式山核桃采摘装置,其特征在于,所述微型直流电机与电源之间的电线上设有调速机构和过流保护装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107750637A (zh) * 2017-09-27 2018-03-06 镇江市丹徒区明兰瓜果种植家庭农场 一种草莓采摘装置
CN116171731A (zh) * 2023-04-23 2023-05-30 安徽农业大学 一种可便携伸缩推拉振抖式的油茶果采打机

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