CN215683438U - 一种可调节式爬树采摘机的爬升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种可调节式爬树采摘机的爬升机构，属于果实采摘装置领域，它包括多层上下相连结构的安装件组件，每层安装件组件包括环形阵列设置的安装件，所述安装件为弧形板状结构，各安装件之间通过活动设置的连接件相连，所述安装件两侧的侧壁上开设有滑槽，所述连接件活动设置于滑槽内；所述安装件的内壁上设置有滚轮组件，所述滚轮组件包括电机，电机的尾端与安装件内壁相连，电机的输出轴连接有主轴，主轴尾端连接有滚轮。本实用新型通过优化使得结构更加轻巧，能够更大范围的适应过大或者过小的树杆，进而加强爬树采摘机的适应性。

Description

一种可调节式爬树采摘机的爬升机构

技术领域

本实用新型涉及果实采摘装置领域，尤其涉及一种可调节式爬树采摘机的爬升机构。

背景技术

针对长在树干高处的果实的采摘是一项较为棘手的任务，为了降低果园的管理难度，大多数果农对果树进行了矮化，但经调查发现很多果树在矮化后依然需要扶梯才能进行采摘，对果树进行矮化解决不了采摘水果难的问题。而对于像槟榔树这种树干笔直，不分枝的高大树木，进行采摘果实更加困难。传统采摘方法是通过人工爬到槟榔树顶端用手拧断或用刀割断，再将槟榔果装进随身携带的袋子或扔到槟榔树下人为接住，或者采用顶端装有镰刀的金属伸缩杆采摘。人工爬树采摘对于摘果人的身体素质、工作经验和技术难度要求较高，体力消耗大，长时间作业易发生高空坠落危险。

针对这些问题目前出现了较多的半自动化或全自动化的爬树采摘机，如专利申请号为CN201921460860.8的中国专利提供了一种爬树采摘机的技术方案，针对果实采摘较为困难的槟榔采摘实现自动化操作，通过调整滑轮正向进行爬树，反向旋转就爬下来，爬上去后可以固定位置，对果实（如槟榔等）进行采摘，并设置有采收网袋，可以大大提高采摘的效率，并且采摘的安全性也得到了保障。

本实用新型针对现有的爬树采摘机，提供一种可调节式的爬升机构，通过优化使得结构更加轻巧，能够更大范围的适应过大或者过小的树杆，进而加强爬树采摘机的适应性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种可调节式爬树采摘机的爬升机构，通过多层结构的安装件组件强化爬升机构的抓紧力与稳定性，而各层安装件组件的安装件之间可通过连接件调节相互之间的位置，以实现爬升机构的可调节的功能。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种可调节式爬树采摘机的爬升机构，包括多层上下相连结构的安装件组件，每层安装件组件包括环形阵列设置的安装件，所述安装件为弧形板状结构，各安装件之间通过活动设置的连接件相连，所述安装件两侧的侧壁上开设有滑槽，所述连接件活动设置于滑槽内；所述安装件的内壁上设置有滚轮组件，所述滚轮组件包括电机，电机的尾端与安装件内壁相连，电机的输出轴连接有主轴，主轴尾端连接有滚轮。

进一步的，所述各层安装件组件的安装件之间通过支撑连接件进行连接，所述支撑连接件为伸缩柱。

进一步的，所述连接件为弧形板状结构，连接件一端位于安装件的滑槽内且通过第二螺栓配合安装件侧壁及连接件上的螺孔将两者进行固定连接。

进一步的，所述连接件另一端设置有梯台且梯台处开设有螺孔，左右两侧的安装件的连接件两端的梯台相互配合并通过第一螺栓配合螺孔将两侧连接件紧固连接。

进一步的，所述电机外侧设置有保护框，所述保护框一侧与安装件内壁相连，所述电机的主轴穿过保护框另一侧壁上的轴承设置，且主轴的尾端与滚轮相连。

进一步的，所述主轴尾端连接安装架，安装架将滚轮安装，所述安装架为弓形框结构，所述滚轮的转轴上下两端分别与安装架的顶板与底板上的轴承相连。

进一步的，所述主轴尾端通过弹簧与安装架连接。

进一步的，所述滚轮外圆表面环形阵列设置有凸起，所述凸起顶部为倒圆结构。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型采摘机的爬升机构为了实现可调节功能以应对更多的应用场景，通过安装件组件的安装件之间可调节位置，进而扩展安装件组件整体的大小来实现。其中安装件为弧形板状结构，安装件左右两侧开设有滑槽，滑槽内活动设置有连接件，连接件也为弧形板状结构，连接件一端通过第二螺栓与安装件固定连接，两侧安装件的连接件之间通过第一螺栓进行紧固连接，实现安装件之间的固定；通过调节连接件的位置即可调节安装件之间的间距，即调节安装件组件整体的大小，进而适应不同的应用场景。

2.为了强化爬升机构的抓紧力与稳定性，通过设置多层结构的安装件组件，且各层安装件组件之间通过伸缩柱进行连接，同时滚轮的外圆表面环形阵列设置有凸起，可进一步提高滚轮的摩擦力。其中滚轮通过安装架进行安装，安装架通过弹簧与电机的主轴相连，主轴通过保护框侧壁上的轴承进行支撑，可实现电机调节滚轮的角度，从而控制爬升机构的升降；可通过在安装架上设置步进电机作为驱动机构带动滚轮进行转动，即可实现爬升机构的升降运动，或者爬升机构整体由额外的驱动机构进行驱动也可，此时滚轮可起到控制爬升机构的运动方向的作用。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的滚轮的安装示意图。

图3为本实用新型的电机的安装示意图。

图4为本实用新型的连接件的结构示意图。

图中所述文字标注表示为： 1、滚轮组件；2、安装件；3、支撑连接件；4、连接件；5、第一螺栓；6、保护框；7、安装架；8、滚轮；9、电机；10、弹簧；11、主轴；12、滑槽；13、第二螺栓；14、凸起。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

请参阅图1，是本实用新型提供的一种可调节式爬树采摘机的爬升机构一较佳实施例的结构示意图。

一种可调节式爬树采摘机的爬升机构，包括多层上下相连结构的安装件组件，每层安装件组件包括环形阵列设置的安装件2，所述安装件2为弧形板状结构，各安装件2之间通过活动设置的连接件4相连，所述安装件2两侧的侧壁上开设有滑槽12，所述连接件4活动设置于滑槽12内；所述安装件2的内壁上设置有滚轮组件1，所述滚轮组件1包括电机9，电机9的尾端与安装件2内壁相连，电机9的输出轴连接有主轴11，主轴11尾端连接有滚轮8。

优选的，请参照图1所示，所述各层安装件组件的安装件2之间通过支撑连接件3进行连接，所述支撑连接件3为伸缩柱。伸缩柱可将各层安装件组件进行连接起到加强抓紧力的作用并能提高整体稳定性，伸缩柱也可便于各层安装件组件之间调节间距。

优选的，请参照图2、3、4所示，所述连接件4为弧形板状结构，连接件4一端位于安装件2的滑槽12内且通过第二螺栓13配合安装件2侧壁及连接件4上的螺孔将两者进行固定连接。所述连接件4另一端设置有梯台且梯台处开设有螺孔，左右两侧的安装件2的连接件4两端的梯台相互配合并通过第一螺栓5配合螺孔将两侧连接件4紧固连接。

优选的，请参照图2、3所示，所述电机9外侧设置有保护框6，所述保护框6一侧与安装件2内壁相连，所述电机9的主轴11穿过保护框6另一侧壁上的轴承设置，且主轴11的尾端与滚轮8相连。所述主轴11尾端连接安装架7，安装架7将滚轮8安装，所述安装架7为弓形框结构，所述滚轮8的转轴上下两端分别与安装架7的顶板与底板上的轴承相连。所述主轴11尾端通过弹簧10与安装架7连接。弹簧10不仅起到缓冲作用堆滚轮8和主轴11等都起到保护作用，也能一定范围的调节滚轮8的位置。

优选的，请参照图3、4所示，所述滚轮8外圆表面环形阵列设置有凸起14，所述凸起14顶部为倒圆结构。滚轮8的凸起14可强化滚轮8的摩擦力，同时凸起14顶部为倒圆结构也避免凸起14太尖而刺伤树木表皮。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护。

Claims (8)

1.一种可调节式爬树采摘机的爬升机构，其特征在于，它包括多层上下相连结构的安装件组件，每层安装件组件包括环形阵列设置的安装件（2），所述安装件（2）为弧形板状结构，各安装件（2）之间通过活动设置的连接件（4）相连，所述安装件（2）两侧的侧壁上开设有滑槽（12），所述连接件（4）活动设置于滑槽（12）内；所述安装件（2）的内壁上设置有滚轮组件（1），所述滚轮组件（1）包括电机（9），电机（9）的尾端与安装件（2）内壁相连，电机（9）的输出轴连接有主轴（11），主轴（11）尾端连接有滚轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式爬树采摘机的爬升机构，其特征在于，所述各层安装件组件的安装件（2）之间通过支撑连接件（3）进行连接，所述支撑连接件（3）为伸缩柱。

3.根据权利要求1所述的一种可调节式爬树采摘机的爬升机构，其特征在于，所述连接件（4）为弧形板状结构，连接件（4）一端位于安装件（2）的滑槽（12）内且通过第二螺栓（13）配合安装件（2）侧壁及连接件（4）上的螺孔将两者进行固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节式爬树采摘机的爬升机构，其特征在于，所述连接件（4）另一端设置有梯台且梯台处开设有螺孔，左右两侧的安装件（2）的连接件（4）两端的梯台相互配合并通过第一螺栓（5）配合螺孔将两侧连接件（4）紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节式爬树采摘机的爬升机构，其特征在于，所述电机（9）外侧设置有保护框（6），所述保护框（6）一侧与安装件（2）内壁相连，所述电机（9）的主轴（11）穿过保护框（6）另一侧壁上的轴承设置，且主轴（11）的尾端与滚轮（8）相连。

6.根据权利要求5所述的一种可调节式爬树采摘机的爬升机构，其特征在于，所述主轴（11）尾端连接安装架（7），安装架（7）将滚轮（8）安装，所述安装架（7）为弓形框结构，所述滚轮（8）的转轴上下两端分别与安装架（7）的顶板与底板上的轴承相连。

7.根据权利要求6所述的一种可调节式爬树采摘机的爬升机构，其特征在于，所述主轴（11）尾端通过弹簧（10）与安装架（7）连接。

8.根据权利要求1所述的一种可调节式爬树采摘机的爬升机构，其特征在于，所述滚轮（8）外圆表面环形阵列设置有凸起（14），所述凸起（14）顶部为倒圆结构。

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