CN212544654U - 一种椰子采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种椰子采摘装置，包括有相对称的两弧形架以及将两弧形架固定的固定机构，在两所述弧形架上均设有能与椰子树固定的固定组件，在两所述弧形架外壁沿圆周设有环形轨道，在所述环形轨道内滑动设有伸缩件，在所述伸缩件外端设有竖向设置的竖向板，在所述竖向板上设有能上下移动的移动板，在所述移动板上端设有用于采摘椰子的机械夹手，在所述竖向板上设有能驱动移动板上下升降的升降机构，能全方位调节位置，再后通过升降将带动移动板上的机械夹手上升，通过机械夹手采摘椰子，进而能实现机械化采摘椰子，无需人工攀爬，提高效率，同时提高安全性；另外，通过支撑结构的设置，能进一步提高本装置的稳定性、安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及果实采摘设备领域，尤其是一种椰子采摘装置。
背景技术
椰子具有很高的食用价值与医用价值，其种植具有较强的区域性，国外主要有菲律宾、印尼、马来西亚等，海南省是我国唯一的规模产地。
椰子树是一种常绿乔木，树干挺直高达15～30m，树上椰子成束挂接，同一果束椰子生疏不一。椰子树表面几乎成圆柱体，没有枝桠，不容易攀爬，所以每到椰子收获季节，椰农为椰子的采摘问题而犯愁。目前，椰子采摘的方法主要有利用长竹竿钩果、人工攀爬采摘、训练猴子爬树采摘或等到椰子成熟后自然脱落。这些采摘方式机械化程度较低，浪费大量的人力、物力，此外人工攀爬采摘，劳动强度大，工作效率低，作业人员的生命安全得不到保障。
实用新型内容
本实用新型目的提供一种能够通过机械进行采摘椰子的装置，能够提高工作效率以及提高工作的安全性。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种椰子采摘装置，包括有相对称的两弧形架以及将两弧形架固定的固定机构，在两所述弧形架上均设有能与椰子树固定的固定组件，在两所述弧形架外壁沿圆周设有环形轨道，在所述环形轨道内滑动设有伸缩件，在所述伸缩件外端设有竖向设置的竖向板，在所述竖向板上设有能上下移动的移动板，在所述移动板上端设有用于采摘椰子的机械夹手，在所述竖向板上设有能驱动移动板上下升降的升降机构。
进一步地，所述升降机构包括有设置在竖向板下端的支撑板，在所述支撑板上设有电机，在所述竖向板一侧上下间隔有带轮，在两所述带轮之间套设有皮带，所述电机的电机轴与下端带轮连接，上端的所述带轮一端设有齿轮，在所述移动板一侧设有能与齿轮啮合的齿条。
进一步地，所述固定组件包括有螺纹连接在弧形架一侧的螺栓，在所述螺栓外端旋转安装有弧形夹板。
进一步地，在所述弧形夹板内侧设有齿牙。
进一步地，所述固定机构为螺栓螺母。
进一步地，所述伸缩件包括有固定杆与移动杆，所述移动杆一端活动伸缩在固定杆上，所述固定杆移动滑动设置在环形轨道内，所述移动杆一端与竖向板固定连接。
优选地，在所述支撑板下端设有支撑结构，所述支撑结构包括有向下延伸的支撑杆，在所述支撑杆下端活动套设有移动撑杆，在所述动撑杆一侧贯通有多个通孔，在所述支撑杆一侧设有定位孔，所述移动撑杆通过定位销穿过通孔并伸进定位孔内实现固定。
优选地，在所述移动板一侧设有用于盛接椰子的盛接箱。
综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
本实用新型的椰子采摘装置，与现有技术相比，优点在于，结构简单合理，首先通过固定机构将两弧形架固定在椰子树的树身上，两弧形架固定后形成一圆形架，再由固定组件加强固定，伸缩件可沿环形轨道沿着两弧形架360°旋转，同时具备前后伸缩功能，进而能全方位调节位置，再后通过升降将带动移动板上的机械夹手上升，通过机械夹手采摘椰子，进而能实现机械化采摘椰子，无需人工攀爬，提高效率，同时提高安全性；另外，通过支撑结构的设置，能进一步提高本装置的稳定性、安全性。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图之一；
图2为本实用新型的立体示意图之二；
图3为本实用新型的支撑结构示意图。
附图标记说明：
1、弧形架；2、固定组件；3、环形轨道；4、伸缩件；5、竖向板；6、移动板；7、机械夹手；21、支撑板；22、电机；23、皮带；24、齿轮；25、齿条；31、螺栓；32、弧形夹板；61、固定杆；62、移动杆；71、支撑杆；72、移动撑杆；73、通孔；74、定位孔；75、定位销；81、盛接箱。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
参见图1至图3所示的一种椰子采摘装置，其具体实施方式如下：包括有相对称的两弧形架1以及将两弧形架1固定的固定机构，所述固定机构为螺栓螺母，在两所述弧形架1上均设有能与椰子树固定的固定组件2，在两所述弧形架1外壁沿圆周设有环形轨道3，在所述环形轨道3内滑动设有伸缩件4，在所述伸缩件4外端设有竖向设置的竖向板5，在所述竖向板5上设有能上下移动的移动板6，在所述移动板6上端设有用于采摘椰子的机械夹手7，在所述竖向板5上设有能驱动移动板6上下升降的升降机构，首先通过固定机构将两弧形架1固定在椰子树的树身上，两弧形架1固定后形成一圆形架，再由固定组件2加强固定，伸缩件4可沿环形轨道3沿着两弧形架360°旋转，同时具备前后伸缩功能，进而能全方位调节位置，再后通过升降将带动移动板6上的机械夹手7上升，通过机械夹手7采摘椰子，机械夹手7通过PLC编程控制，进而能实现机械化采摘椰子，无需人工攀爬，提高效率，同时提高安全性。
本实用新型中所述升降机构包括有设置在竖向板5下端的支撑板21，在所述支撑板21上设有电机22，在所述竖向板5一侧上下间隔有带轮，在两所述带轮之间套设有皮带23，所述电机22的电机轴与下端带轮连接，上端的所述带轮一端设有齿轮24，在所述移动板6一侧设有能与齿轮24啮合的齿条25，工作时，通过电机22工作，带动皮带23及带轮转动，从而使齿轮24旋转，齿轮24旋转与齿条25啮合，进而带动移动板6上下升降，结构简单，操作方便。
本实用新型中所述固定组件2包括有螺纹连接在弧形架1一侧的螺栓31，在所述螺栓31外端旋转安装有弧形夹板32，在所述弧形夹板32内侧设有齿牙，通过扭紧螺栓31，带动弧形夹板32往内移动，通过两弧形夹板32将椰子树夹紧，同时通过齿牙的设置，进一步提高固定的稳定性。
本实用新型中所述伸缩件4包括有固定杆61与移动杆62，所述移动杆62一端活动伸缩在固定杆61上，所述固定杆61移动滑动设置在环形轨道3内，所述移动杆62一端与竖向板5固定连接，可实现伸缩功能，结构简单，操作方便。
本实用新型中在所述支撑板21下端设有支撑结构，所述支撑结构包括有向下延伸的支撑杆71，在所述支撑杆71下端活动套设有移动撑杆72，在所述动撑杆72一侧贯通有多个通孔73，在所述支撑杆71一侧设有定位孔74，所述移动撑杆72通过定位销75穿过通孔73并伸进定位孔74内实现固定，通过支撑结构的设置，能能进一步提高本装置的稳定性、安全性；而且移动撑杆72可适应不同的高度。
本实用新型中在所述移动板6一侧设有用于盛接椰子的盛接箱81，当机械夹手7采摘椰子后，可放置在盛接箱81内储放。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种椰子采摘装置，其特征在于：包括有相对称的两弧形架(1)以及将两弧形架(1)固定的固定机构，在两所述弧形架(1)上均设有能与椰子树固定的固定组件(2)，在两所述弧形架(1)外壁沿圆周设有环形轨道(3)，在所述环形轨道(3)内滑动设有伸缩件(4)，在所述伸缩件(4)外端设有竖向设置的竖向板(5)，在所述竖向板(5)上设有能上下移动的移动板(6)，在所述移动板(6)上端设有用于采摘椰子的机械夹手(7)，在所述竖向板(5)上设有能驱动移动板(6)上下升降的升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种椰子采摘装置，其特征在于：所述升降机构包括有设置在竖向板(5)下端的支撑板(21)，在所述支撑板(21)上设有电机(22)，在所述竖向板(5)一侧上下间隔有带轮，在两所述带轮之间套设有皮带(23)，所述电机(22)的电机轴与下端带轮连接，上端的所述带轮一端设有齿轮(24)，在所述移动板(6)一侧设有能与齿轮(24)啮合的齿条(25)。
3.根据权利要求1所述的一种椰子采摘装置，其特征在于：所述固定组件(2)包括有螺纹连接在弧形架(1)一侧的螺栓(31)，在所述螺栓(31)外端旋转安装有弧形夹板(32)。
4.根据权利要求3所述的一种椰子采摘装置，其特征在于：在所述弧形夹板(32)内侧设有齿牙。
5.根据权利要求1所述的一种椰子采摘装置，其特征在于：所述固定机构为螺栓螺母。
6.根据权利要求1所述的一种椰子采摘装置，其特征在于：所述伸缩件(4)包括有固定杆(61)与移动杆(62)，所述移动杆(62)一端活动伸缩在固定杆(61)上，所述固定杆(61)移动滑动设置在环形轨道(3)内，所述移动杆(62)一端与竖向板(5)固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种椰子采摘装置，其特征在于：在所述支撑板(21)下端设有支撑结构，所述支撑结构包括有向下延伸的支撑杆(71)，在所述支撑杆(71)下端活动套设有移动撑杆(72)，在所述动撑杆(72)一侧贯通有多个通孔(73)，在所述支撑杆(71)一侧设有定位孔(74)，所述移动撑杆(72)通过定位销(75)穿过通孔(73)并伸进定位孔(74)内实现固定。
8.根据权利要求1所述的一种椰子采摘装置，其特征在于：在所述移动板(6)一侧设有用于盛接椰子的盛接箱(81)。
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| CN202021231511.1U CN212544654U (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种椰子采摘装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113841512A (zh) * | 2021-11-17 | 2021-12-28 | 会同县大福果业农民专业合作社 | 一种水果采摘设备 |
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2020
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| CN113841512A (zh) * | 2021-11-17 | 2021-12-28 | 会同县大福果业农民专业合作社 | 一种水果采摘设备 |
| CN113841512B (zh) * | 2021-11-17 | 2023-03-14 | 会同县大福果业农民专业合作社 | 一种水果采摘设备 |
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