CN219812555U - 一种红柚种植采摘储存装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水果采摘设备技术领域，具体是一种红柚种植采摘储存装置，所述底座的上表面一侧固定有推杆，且底座的上表面固定有支撑座，所述支撑座的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的底部贯穿并延伸至底座的内部固定有第二电机，所述丝杆的顶部插入连接有升降杆，所述丝杆的顶端固定有限位板于升降杆的内部，所述升降杆的上表面固定有第一电机。本实用新型通过第一电机可以带动收集桶进行平面旋转，从而对采摘不同位置的红柚，通过第二电机可以控制升降便于对不同高度的红柚进行采摘，通过第三电机可以使收集桶围绕转动杆进行圆周转动，相互配合从而可以在不移动底座的情况下，对不同位置的红柚进行采摘，节省人工的同时也提升了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果采摘设备技术领域，具体是一种红柚种植采摘储存装置。
背景技术
目前，柚子采摘与其它水果相比，最明显的特点是个体体积和重量较大，这也给柚子的采摘带来了一定的困难，柚子树的高度一般要远高于正常成人的高度，因此传统采摘柚子的方法是在竹竿前方固定一网兜，先将柚子兜在网兜里，然后用力拉拽，从而使柚子从枝条上脱落。这种采摘方式的缺陷在于：由于柚子的重量较大，因此一次仅能采摘一到两个柚子，就需要将网兜缩回，将网兜里的柚子取出，如此一来费时费力现有的柚子采摘装置还存在着不方便采摘不同高度的柚子树上的柚子、功能欠缺和工作效率低等容易使工作人员劳动强度大的问题。
中国专利公开了一种用于柚子种植的采摘装置(授权公告号CN211152801U)，该实用新型安装有两个采摘臂，可以对不同高度的柚子进行采摘，采摘臂固定安装在采摘车上，也方便对柚树各个角度的柚子进行采摘，不会使采摘人员一直手持采摘杆进行采摘，减少了采摘人员的劳动强度。该实用新型将收割环安装在采摘装置上，通过拉扯就可轻易将柚子和柚枝分离，避免了对果树造成伤害，降低了采摘的难度。但是该实用在进行采摘时，需要反复进行移动，对于一些角度较为偏的位置无法触及，较为耗费人力物力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种红柚种植采摘储存装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种红柚种植采摘储存装置，包括底座，所述底座的上表面一侧固定有推杆，且底座的上表面固定有支撑座，所述支撑座的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的底部贯穿并延伸至底座的内部固定有第二电机，所述丝杆的顶部插入连接有升降杆，所述丝杆的顶端固定有限位板于升降杆的内部，所述升降杆的上表面固定有第一电机，所述第一电机的顶端固定有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的内部贯穿连接有转轴，所述转轴的底端与升降杆转动相连，所述转轴的顶端固定有转盘，且转轴的底部外层套接有固定件，所述转盘与固定件之间固定相连，所述转盘的上表面前后端对称固定有固定座，所述固定座的内部设置有收集桶，所述收集桶与固定座之间安装有角度调节机构，所述收集桶的顶端外层套接有固定块，所述固定块的内部等距固定有四个电动推杆，所述电动推杆的一侧固定有刀片。
作为本实用新型更进一步的方案：所述角度调节机构包括固定于其中一个所述转盘前端的第三电机，所述第三电机的前端固定有第一转轮，所述第一转轮的外层转动连接有皮带。
作为本实用新型更进一步的方案：所述皮带的顶端内层转动连接有第二转轮，所述第二转轮的后端固定有转动杆，所述转动杆的后端贯穿并延伸至其中一个转盘的内侧与收集桶相固定。
作为本实用新型更进一步的方案：所述升降杆的内部对应丝杆的位置处设置有相适配的内螺纹。
作为本实用新型更进一步的方案：所述底座的底部四个边角处均固定有滚轮。
作为本实用新型更进一步的方案：所述升降杆的上表面对应转轴的位置处固定有轴承座。
作为本实用新型更进一步的方案：四个所述电动推杆处于不同水平线。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一电机可以带动收集桶进行平面旋转，从而对采摘不同位置的红柚，通过第二电机可以控制升降便于对不同高度的红柚进行采摘，通过第三电机可以使收集桶围绕转动杆进行圆周转动，相互配合从而可以在不移动底座的情况下，对不同位置的红柚进行采摘，节省人工的同时也提升了效率。
附图说明
图1为一种红柚种植采摘储存装置的结构示意图；
图2为一种红柚种植采摘储存装置中升降杆上表面的结构示意图；
图3为一种红柚种植采摘储存装置的正面剖视图；
图4为图1中A处的放大图；
图5为一种红柚种植采摘储存装置中收集桶内部的俯视图。
图中：1、底座；2、支撑座；3、升降杆；4、转盘；5、收集桶；6、滚轮；7、固定件；8、第一电机；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、转轴；12、第二电机；13、丝杆；14、限位板；15、第三电机；16、第一转轮；17、皮带；18、第二转轮；19、转动杆；20、固定座；21、固定块；22、推杆；23、电动推杆；24、刀片。
具体实施方式
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种红柚种植采摘储存装置，包括底座1，底座1的上表面一侧固定有推杆22，且底座1的上表面固定有支撑座2，支撑座2的内部转动连接有丝杆13，丝杆13的底部贯穿并延伸至底座1的内部固定有第二电机12，启动第二电机12带动丝杆13转动，丝杆13的顶部插入连接有升降杆3，丝杆13转动带动升降杆3升降移动，丝杆13的顶端固定有限位板14于升降杆3的内部，升降杆3的内部对应丝杆13的位置处设置有相适配的内螺纹，升降杆3的上表面固定有第一电机8，第一电机8的顶端固定有第一齿轮9，启动第一电机8带动第一齿轮9转动，第一齿轮9的一侧设置有第二齿轮10，第一齿轮9转动带动第二齿轮10转动，第二齿轮10的内部贯穿连接有转轴11，第二齿轮10转动带动转轴11转动，转轴11的底端与升降杆3转动相连，升降杆3的上表面对应转轴11的位置处固定有轴承座，转轴11的顶端固定有转盘4，转轴11转动带动转盘4转动，转盘4转动带动收集桶5转动形成方向调整，升降杆3升降移动带动转盘4升降移动，转盘4升降移动带动收集桶5升降移动形成高度调整，且转轴11的底部外层套接有固定件7，转盘4与固定件7之间固定相连，转盘4的上表面前后端对称固定有固定座20，固定座20的内部设置有收集桶5，收集桶5与固定座20之间安装有角度调节机构，角度调节机构包括固定于其中一个转盘4前端的第三电机15，第三电机15的前端固定有第一转轮16，启动第三电机15带动第一转轮16转动，第一转轮16的外层转动连接有皮带17，第一转轮16转动带动皮带17转动，皮带17的顶端内层转动连接有第二转轮18，皮带17转动带动第二转轮18转动，第二转轮18的后端固定有转动杆19，第二转轮18转动带动转动杆19转动，转动杆19的后端贯穿并延伸至其中一个转盘4的内侧与收集桶5相固定，转动杆19转动带动收集桶5进行角度调整，收集桶5的顶端外层套接有固定块21，固定块21的内部等距固定有四个电动推杆23，四个电动推杆23处于不同水平线，电动推杆23的一侧固定有刀片24，启动电动推杆23推动刀片24向内侧移动，刀片24向内侧移动对红柚进行剪落，红柚落入收集桶5内部进行收集。
本实用新型的工作原理是：启动第二电机12带动丝杆13转动，丝杆13转动带动升降杆3升降移动，升降杆3升降移动带动转盘4升降移动，转盘4升降移动带动收集桶5升降移动形成高度调整。
启动第一电机8带动第一齿轮9转动，第一齿轮9转动带动第二齿轮10转动，第二齿轮10转动带动转轴11转动，转轴11转动带动转盘4转动，转盘4转动带动收集桶5转动形成方向调整。
启动第三电机15带动第一转轮16转动，第一转轮16转动带动皮带17转动，皮带17转动带动第二转轮18转动，第二转轮18转动带动转动杆19转动，转动杆19转动带动收集桶5进行角度调整。当达到合适位置时，启动电动推杆23推动刀片24向内侧移动，刀片24向内侧移动对红柚进行剪落，红柚落入收集桶5内部进行收集。
以上的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种红柚种植采摘储存装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面一侧固定有推杆(22)，且底座(1)的上表面固定有支撑座(2)，所述支撑座(2)的内部转动连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)的底部贯穿并延伸至底座(1)的内部固定有第二电机(12)，所述丝杆(13)的顶部插入连接有升降杆(3)，所述丝杆(13)的顶端固定有限位板(14)于升降杆(3)的内部，所述升降杆(3)的上表面固定有第一电机(8)，所述第一电机(8)的顶端固定有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)的一侧设置有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)的内部贯穿连接有转轴(11)，所述转轴(11)的底端与升降杆(3)转动相连，所述转轴(11)的顶端固定有转盘(4)，且转轴(11)的底部外层套接有固定件(7)，所述转盘(4)与固定件(7)之间固定相连，所述转盘(4)的上表面前后端对称固定有固定座(20)，所述固定座(20)的内部设置有收集桶(5)，所述收集桶(5)与固定座(20)之间安装有角度调节机构，所述收集桶(5)的顶端外层套接有固定块(21)，所述固定块(21)的内部等距固定有四个电动推杆(23)，所述电动推杆(23)的一侧固定有刀片(24)。
2.根据权利要求1所述的一种红柚种植采摘储存装置，其特征在于，所述角度调节机构包括固定于其中一个所述转盘(4)前端的第三电机(15)，所述第三电机(15)的前端固定有第一转轮(16)，所述第一转轮(16)的外层转动连接有皮带(17)。
3.根据权利要求2所述的一种红柚种植采摘储存装置，其特征在于，所述皮带(17)的顶端内层转动连接有第二转轮(18)，所述第二转轮(18)的后端固定有转动杆(19)，所述转动杆(19)的后端贯穿并延伸至其中一个转盘(4)的内侧与收集桶(5)相固定。
4.根据权利要求1所述的一种红柚种植采摘储存装置，其特征在于，所述升降杆(3)的内部对应丝杆(13)的位置处设置有相适配的内螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种红柚种植采摘储存装置，其特征在于，所述底座(1)的底部四个边角处均固定有滚轮(6)。
6.根据权利要求1所述的一种红柚种植采摘储存装置，其特征在于，所述升降杆(3)的上表面对应转轴(11)的位置处固定有轴承座。
7.根据权利要求1所述的一种红柚种植采摘储存装置，其特征在于，四个所述电动推杆(23)处于不同水平线。
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