CN211982684U - 一种油茶采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油茶采摘装置，包括底座，底座的下表面安装有万向轮，底座的表面固定连接有导向杆，导向杆的内侧设置有滑动槽，滑动槽为方形槽，滑动槽的内侧滑动连接有调节杆，调节杆的上端转动连接有安装座，所安装座的内侧转轴连接有长杆，长杆的一端固定连接有卡块，长杆的一端固定连接有把手。采摘时，调节调节杆对长杆的支撑高度，通过杠杆原理以安装座为支撑点下压把手带动长杆一端卡块抬起，然后推动把手带动采摘装置移动，利用切割盘抵接油茶枝干通过电机带动切割盘旋转进行切割，油茶籽会落入网兜内，通过减速套传输至集料箱内，以此提高了工作效率。

Description

一种油茶采摘装置

技术领域

本实用新型属于农业采摘装置技术领域，具体为一种油茶采摘装置。

背景技术

油茶最好在种籽已经成熟而果实未开裂之前采收，而油茶果从成熟到开裂仅有10天左右的时间，采摘过早，直接影响茶籽的含油量和出油率，采摘太迟，会由于油茶果自然开裂导致茶籽易散落而难以收捡，降低产量。公知的油茶采摘装置包括伸缩机构、采摘器、收集网、输送管道和储料箱。其中采摘器是关键部件，现有的采摘器有垂直设置的剪刀和砍刀，工作人员在操作时需要长时间的仰头抬臂调整剪刀或砍刀到合适的位置才能准确的进行油茶果采摘，费时费力且采摘效果不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油茶采摘装置，以解决油茶采摘不便费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油茶采摘装置，包括底座，所述底座的下表面安装有万向轮，万向轮的设置方便底座的移动，所述底座的表面固定连接有导向杆，导向杆为方形杆其下端通过螺栓固定在底座的表面，所述导向杆的内侧设置有滑动槽，滑动槽为方形槽，所述滑动槽的内侧滑动连接有调节杆，调节杆沿滑动槽上下移动调节长杆的支撑高度，所述调节杆的上端转动连接有安装座，所述安装座的内侧转轴连接有长杆，所述长杆的一端固定连接有卡块，所述长杆的一端固定连接有把手，把手的表面安装有正反转开关，通过下压把手带动长杆的另一端向上。

优选的，所述卡块的表面设置有凹槽，凹槽为弧形凹槽，所述卡块的表面焊接有定位板，定位板的表面安装有电机，电机的转轴安装有切割盘，切割盘安装在凹槽的内侧，切割盘的一周设置有弧形切割口，当油茶的枝干位于切割盘与凹槽之间时，电机带动切割盘转动将油茶切割掉落完成采摘。

优选的，所述长杆的表面固定安装有网框，网框的表面固定连接有网兜，网兜的下端设置有圆形口，圆形口的一周与减速套相连，网兜的下端连接有减速套，减速套为材质质地较轻的管状布袋，当油茶掉落网兜后，向下通过圆口进入减速套，然后顺着减速套滑落的地面收集箱内。

优选的，所述安装座的下表面安装有轴承，轴承的内侧固定连接有调节杆，通过轴承的设置使得安装座可以沿调节杆转动，调节杆的整体为方形杆，调节杆的上端与轴承连接处为圆柱状，所述安装座的下表面固定安装有蓄电池。

优选的，所述调节杆的表面设置有定位齿槽，调节杆沿滑动槽向上移动时，定位齿槽的倾斜面抵接定位块倾斜面，使定位块向外移动，当高度调节杆合适时，通过弹簧的拉力向内带动定位块插定位齿槽内侧，利用定位块的水平面抵接定位齿槽的水平面对调节杆进行限位。

优选的，所述导向杆的表面插接有定位块，导向杆的表面设置有预留口，预留口联动滑动槽，预留口的内侧插接有定位块，定位块的一端插接在定位齿槽的内侧，通过定位块插入定位齿槽内侧对调节杆进行限位，定位块与导向杆的之间焊接有弹簧，利用弹簧的拉力带动定位块向内插入定位齿槽内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采摘时，调节调节杆对长杆的支撑高度，通过杠杆原理以安装座为支撑点下压把手带动长杆一端卡块抬起，然后推动把手带动采摘装置移动，利用切割盘抵接油茶枝干通过电机带动切割盘旋转进行切割，油茶籽会落入网兜内，通过减速套传输至集料箱内，通过杠杆原理及轴承的设置实现了采摘角度及位置的简单控制，避免了采摘人员长时间的仰头抬臂工作，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的卡块连接示意图；

图3为本实用新型的导向杆与调节杆剖面图；

图4为本实用新型的电路图。

图中：1底座、2万向轮、3导向杆、31定位块、32弹簧、33滑动槽、4调节杆、41定位齿槽、5安装座、51蓄电池、52轴承、6长杆、61把手、62网框、63网兜、64减速套、7卡块、71凹槽、72定位板、73电机、74切割盘。

具体实施方式

请参阅图1，一种油茶采摘装置，包括底座1，底座1的下表面安装有万向轮2，万向轮2的设置方便底座1及采摘装置整体的移动，底座1的表面固定连接有导向杆3，导向杆3为方形杆其下端通过螺栓固定在底座1的表面，导向杆3的内侧设置有滑动槽33，滑动槽33为方形槽，滑动槽33的内侧滑动连接有调节杆4，调节杆4沿滑动槽33上下移动调节长杆6的支撑高度，调节杆4的上端转动连接有安装座5，安装座5的内侧转轴连接有长杆6，长杆6的一端固定连接有卡块7，长杆6的一端固定连接有把手61，把手61的表面安装有正反转开关，通过下压把手61带动长杆6的另一端向上。

请参阅图2，卡块7的表面设置有凹槽71，凹槽71为弧形凹槽，卡块7的表面焊接有定位板72，定位板72的表面安装有电机73，电机73型号：51S65-104，电机73的转轴安装有切割盘74，切割盘74安装在凹槽71的内侧，切割盘74的一周设置有弧形切割口，当油茶的枝干位于切割盘74凹槽71之间时，电机73带动切割盘74转动，通过切割盘74一周的弧形切割口会将油茶切割掉落完成采摘。

请参阅图1，长杆6的表面固定安装有网框62，网框62的表面固定连接有网兜63，网兜63的下端设置有圆形口，圆形口的一周与减速套64相连，网兜63的下端连接有减速套64，减速套64为材质质地较轻的管状布袋，当油茶掉落网兜63后，向下通过圆口进入减速套64，然后顺着减速套64输送到地面的收集箱内，避免油茶的采摘时损坏。

请参阅图3，安装座5的下表面安装有轴承52，轴承52的内侧固定连接有调节杆4，通过轴承52的设置使得安装座5可以沿调节杆4转动，调节杆4的整体为方形杆，调节杆4的上端与轴承52连接处为圆柱状，安装座5的下表面固定安装有蓄电池51。

请参阅图3，调节杆4的表面设置有定位齿槽41，调节杆4沿滑动槽33向上移动时，定位齿槽41的倾斜面抵接定位块31倾斜面，使定位块31向外移动，当高度调节杆4合适时，通过弹簧32的拉力向内带动定位块31插定位齿槽41内侧，利用定位块31的水平面抵接定位齿槽41的水平面对调节杆4进行限位，防止调节杆4受力向下移动。

请参阅图3，导向杆3的表面插接有定位块31，导向杆3的表面设置有预留口，预留口联动滑动槽33，预留口的内侧插接有定位块31，定位块31的一端插接在定位齿槽41的内侧，通过定位块31插入定位齿槽41内侧对调节杆4进行限位，定位块31与导向杆3的之间焊接有弹簧32，利用弹簧32的拉力带动定位块31向内插入定位齿槽41内侧。

请参阅图1，将电机73串联到蓄电池51。

本方案的工作原理是：油茶采摘时，首选根据茶树的高度调节调节杆4以方便对对长杆6的支撑，调节时，只需沿滑动槽33向上移动调节杆4，就会带动调节杆4滑动槽33向上移动，待位置适合时通过定位块31插入定位齿槽41内侧对其进行定位，通过杠杆原理以安装座5为支撑点下压把手61带动长杆6一端卡块7抬起，然后推动把手61带动采摘装置向油茶籽移动，利用切割盘74抵接油茶枝干，然后通过电机73带动切割盘74旋转，通过切割盘74表面的弧形切割口对油茶籽枝干进行切割，这样油茶籽会向下落入网兜63内，然后通过减速套64传输至集料箱内；长杆6通过杠杆原理的下压方式抬起及安装座5通过轴承52安装在调节杆4的设置，实现采摘角度及位置的简单控制，避免了采摘人员长时间的仰头抬臂工作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

Claims (6)

1.一种油茶采摘装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下表面安装有万向轮(2)，所述底座(1)的表面固定连接有导向杆(3)，所述导向杆(3)的内侧设置有滑动槽(33)，所述滑动槽(33)的内侧滑动连接有调节杆(4)，所述调节杆(4)的上端转动连接有安装座(5)，所述安装座(5)的内侧转轴连接有长杆(6)，所述长杆(6)的一端固定连接有卡块(7)，所述长杆(6)的一端固定连接有把手(61)。

2.根据权利要求1所述的一种油茶采摘装置，其特征在于：所述卡块(7)的表面设置有凹槽(71)，所述卡块(7)的表面焊接有定位板(72)，定位板(72)的表面安装有电机(73)，电机(73)的转轴安装有切割盘(74)。

3.根据权利要求1所述的一种油茶采摘装置，其特征在于：所述长杆(6)的表面固定安装有网框(62)，网框(62)的表面固定连接有网兜(63)，网兜(63)的下端连接有减速套(64)。

4.根据权利要求1所述的一种油茶采摘装置，其特征在于：所述安装座(5)的下表面安装有轴承(52)，轴承(52)的内侧固定连接有调节杆(4)，所述安装座(5)的下表面固定安装有蓄电池(51)。

5.根据权利要求1所述的一种油茶采摘装置，其特征在于：所述调节杆(4)的表面设置有定位齿槽(41)。

6.根据权利要求1所述的一种油茶采摘装置，其特征在于：所述导向杆(3)的表面插接有定位块(31)，定位块(31)的一端插接在定位齿槽(41)的内侧，定位块(31)与导向杆(3)的之间焊接有弹簧(32)。

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