CN218649315U - 一种高空果实采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高空果实采摘机，属于采摘机械技术领域。包括底座、伸缩支撑臂以及设置在伸缩支撑臂外端部的采摘组件和收集组件；底座与伸缩支撑臂的下部之间设置倾斜的俯仰支臂；采摘组件包括切割刀座、向上设置在切割刀座上的电锯刀头以及驱动电机；切割刀座为开口的圆形结构，在外表面下部设置齿轮轨道；驱动电机通过减速机分别同驱动齿轮动力连接，驱动齿轮同齿轮轨道啮合带动电锯刀头移动；收集组件包括对称固定在切割刀座外圆面的收集仓。本实用新型设置有旋转支撑底座、伸缩支撑臂、俯仰支臂和调节支臂，以及采摘组件和收集组件，通过上述各个部件调节配合，能够非常方便的控制采摘组件对不同高度的的高空果实进行采摘，安全效率高。

Description

一种高空果实采摘机

技术领域

本实用新型涉及一种高空果实采摘机，属于采摘机械 技术领域。

背景技术

果实在成熟后需要采摘，对于果实的采摘是一项比较费时费力的工作，尤其是高空果实的采摘。例如，油棕果。油棕果生产在油棕树上，油棕果生长在油棕树的高处位置并且成簇状。

采摘油棕果如果是人工采摘的话，需要人工爬树，由于高空作业不仅安全性地还具有工作效率低的缺陷。而现有的一些地面采摘工工具，例如，在长杆端部设置切割工具同时设置收纳袋，机械化程度不高，人工操作费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高空果实采摘机，来实现对于高空果实的机械化、安全采摘。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种高空果实采摘机，包括底座、伸缩支撑臂以及设置在伸缩支撑臂外端部的采摘组件和收集组件；底座与伸缩支撑臂的下部之间设置倾斜的俯仰支臂；

采摘组件包括切割刀座、向上设置在切割刀座上的电锯刀头以及驱动电机；切割刀座为开口的圆形结构，在外表面下部设置齿轮轨道；驱动电机通过减速机分别同驱动齿轮动力连接，驱动齿轮同齿轮轨道啮合带动电锯刀头移动；

收集组件包括对称固定在切割刀座外圆面的收集仓。

进一步的改进为：采摘组件同支撑板固定连接，支撑板同伸缩支撑臂的外端铰接连接；还设置控制采摘组件水平的调节支臂，所述调节支臂一端同伸缩支撑臂的端部铰接连接，另一端同支撑板铰接连接。

进一步的改进为：驱动电机设置在座板上，所述切割刀座外表面设置滑轨，座板沿滑轨滑动转动。

进一步的改进为：切割刀座沿轴向设置使电锯刀头穿过的贯通槽。

进一步的改进为：底座包括固定底座和旋转支撑底座；伸缩支撑臂同旋转支撑底座铰接连接；旋转支撑底座铰接连接在固定底座上转动。

进一步的改进为：切割刀座为240°圆形结构。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：

本实用新型是一种高空果实采摘机，设置有配合的旋转支撑底座、伸缩支撑臂、俯仰支臂和调节支臂，以及采摘组件和收集组件，通过上述各个部件调节配合，能够非常方便的控制采摘组件对高空的果实进行采摘，可以对不同高度的果实进行安全采摘。

本实用新型设置采摘组件和收集组件，这两部分配合实现对于油棕果的切割、收集。其中，采摘组件设置切割刀座以及可以沿切割刀座环绕移动的电锯刀头，能够采用环绕移动切割的方式对果实串进行切割，非常方便

本实用新型各个功能组件设置配合合理，通过相互之间的有效配合实现对于高空果实的的安全、高效的采摘。

附图说明

图1是本实用新型采摘机示意图；

图2是本实用新型采摘组件示意图；

图3是本实用新型收集组件示意图；

图4是本实用新型高度调节系统示意图；

图5是本实用新型底座示意图；

图6是本实用新型收集仓卸料时示意图；

其中，1、固定底座，2、伸缩支撑臂，3、俯仰支臂，4、切割刀座，5、电锯刀头，6、驱动电机，7、齿轮轨道，8、收集仓，9、支撑板，10、调节支臂，11、座板，12、贯通槽，13、旋转支撑底座，14、驱动齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

本实用新型是一种高空果实采摘机，主要用于高空中簇状生长的果实的采摘，例如，可以对油棕果实现采摘。

如图1-图6所示，该采摘机包括底座、伸缩支撑臂2以及采摘组件和收集组件。其中，底座起到固定支撑作用，通过底座可以将该采摘机安装在移动的车子上，能够形成类似于汽车吊车的形式，这样能够灵活方便的移动位置。由于该采摘机是高空果实的采摘，在果园中空间位置会受到限制，所以车子的规格会比汽车吊车小。

采摘组件用于对果实进行切割，使果实同果树分离，收集组件用于将同果树分离的果实进行收集。采摘组件和收集组件安装在伸缩支撑臂2的外端上端部的位置，伸缩支撑臂2的下端安装在底座上，具体的是通过铰接连接的方式安装。伸缩支撑臂2为液压型的伸缩臂，通过液压系统的控制，实现伸缩。具体可以参见汽车吊车上应用的伸缩臂。伸缩支撑臂2可以设置为三段伸缩的机构，可调性能够得到提高。该采摘机设置液压系统，具体仍然可以参照汽车吊车。

在底座与伸缩支撑臂2的下部之间设置俯仰支臂3，用于对伸缩支撑臂2进行俯仰调节。俯仰支臂3为倾斜设置，俯仰支臂3也为伸缩臂的结构，为液压型的伸缩臂。俯仰支臂3的伸缩能够控制伸缩支撑臂2的俯仰角度，在俯仰支臂3伸长时伸缩支撑臂2抬高，在俯仰支臂3缩短时伸缩支撑臂2降低。具体可以参见汽车吊车上应用的俯仰调节的支撑臂。俯仰支臂3的位置在图中仅仅为参考，具体的是根据实际来确定两端的铰接位置。如果通伸缩支撑臂2越靠近下部的位置铰接，则可调节的伸缩支撑臂2的俯仰角度越大。以上为高度调节系统的介绍，示意图见图4

如图2所示，该采摘机的采摘组件包括切割刀座4、电锯刀头5以及驱动电机6。电锯刀头5为购置的电锯，包括锯片和电机。电锯刀头5的锯片朝上设置。电锯刀头4对果实进行切割。采摘组件的切割刀座4为开口的圆形结构，能够适配圆形的树干。切割刀座4的外表面的下部设置齿轮轨道7，同时，还设置有驱动齿轮14，所述驱动齿轮14同齿轮轨道7啮合。驱动齿轮14还通过减速机同驱动电机6动力连接。通过驱动电机6的动力输出，驱动齿轮14同齿轮轨道7的啮合作用，带动电锯刀头5和驱动电机6沿齿轮轨道7移动。驱动齿轮14和驱动电机6相当于是一个小车，带动电锯刀头5沿齿轮轨道7移动。

进一步的，具体的，采摘组件还设置有座板，将驱动电机6安装设置在座板上，驱动电机6同驱动齿轮14动力连接，这样，座板、驱动电机6和驱动齿轮14形成了一个小车。同时，在切割刀座4外表面设置滑轨，座板能够沿滑轨滑动转动。座板同滑轨的配合，滑轨为座板提供支撑限位。座板同滑轨为卡装结构，具体的，技术人员根据实际设置即可。其他结构形式的移动的支撑座也可以满足需求，在此，仅仅提供一种实施的结构，来说明。

切割刀座4为开口的圆筒座的结构，在使用时，切割刀座4对准树干，套在树干外，电锯刀头5在切割刀座4上做绕圈转动，实现对果实的切割。如图所示，切割刀座4的夹层，为贯通槽12的结构，电锯刀头5沿轴向从贯通槽12中向上穿过，电锯刀头5的上端伸出切割刀座4的顶端面。优先地，切割刀座4为240°圆形结构。

在具体的实施中，进一步的，采摘组件同支撑板9固定连接，然后，将支撑板9同伸缩支撑臂2的外端铰接连接。同时，设置调节支臂10来对采摘组件的水平角度进行控制，如图所示，调节支臂10一端同伸缩支撑臂2的端部铰接连接，另一端同支撑板9铰接连接。调节支臂10为电动伸缩杆或者液压伸缩杆。

该采摘机设置收集组件对切割后同果树分离的果树进行收集，如图3所示，收集组件包括对称固定在切割刀座4外圆面的收集仓8。所述收集仓8朝上锥形开口，水平展开成扇形。收集仓8直接固定在切割刀座4的外侧面，果实被切割后直接落在收集仓8内。当收集仓8中装满果实时，通过伸缩支撑臂2降低高度，通过调节支臂10使收集仓8略微朝前朝下倾，工作人员从收集仓8中取出果实。具体如图6所示。

本实用新型在具体的实施中，如图5所示，底座包括固定底座1和旋转支撑底座13。其中，旋转支撑底座13用于通移动载体连接安装。通常，旋转支撑底座13铰接且转动连接在固定底座1上，旋转支撑底座13是可以转动的，具体可以参照汽车吊车的转动盘。在旋转支撑底座13的上端面固定设置有固定底座1，伸缩支撑臂2同固定底座1铰接连接，旋转支撑底座13的旋转转动来带动伸缩支撑臂2以及采摘组件和收集组件的转动，进而调节位置对不同空间位置的油棕果进行采摘。

底座可固定到车仓上（卡车或拖拉机），底座通过旋转机构与旋转支撑底座相连，卡车安装可旋转180°，拖拉机安装可旋转360°。

该采摘机在工作时，

1）、通过控制系统调节旋转支撑底座13的角度，旋转到正对油棕树干的位置。

2）、通过控制系统将俯仰支臂3和伸缩支撑臂2伸出到合适的高度和位置。

3）、通过控制系统将调节支臂10伸出到合适尺寸，使采摘系统调节到水平方向，便于环抱及箍紧油棕树干。

4）、切割刀座4环抱住油棕果树干后，再通过控制系统使电锯刀头5运行，开始采摘切割，再打开驱动电机6，带动驱动齿轮14沿切割刀座4上的齿轮轨道7行走，环绕油棕果树切割采摘油棕果串。

5）、环绕切割采摘下来的油棕果串都垂落到收集仓8内。

6）、通过控制系统将俯仰支臂3及伸缩支撑臂2收回，带动收集仓返回。

7）、通过控制调节支臂10，将收集仓8微微翻转，收集仓8内的油棕果串可滚落到车仓内。

本实用新型可以实现对于高空的油棕果的机械化采摘，工作效率高，安全性好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种高空果实采摘机，其特征在于：包括底座、伸缩支撑臂（2）以及设置在伸缩支撑臂（2）外端部的采摘组件和收集组件；底座与伸缩支撑臂（2）的下部之间设置倾斜的俯仰支臂（3）；

采摘组件包括切割刀座（4）、向上设置在切割刀座（4）上的电锯刀头（5）以及驱动电机（6）；切割刀座（4）为开口的圆形结构，在外表面下部设置齿轮轨道（7）；驱动电机（6）通过减速机分别同驱动齿轮（14）动力连接，驱动齿轮（14）同齿轮轨道（7）啮合带动电锯刀头（5）移动；

收集组件包括对称固定在切割刀座（4）外圆面的收集仓（8）；

采摘组件同支撑板（9）固定连接，支撑板（9）同伸缩支撑臂（2）的外端铰接连接；还设置控制采摘组件水平的调节支臂（10），所述调节支臂（10）一端同伸缩支撑臂（2）的端部铰接连接，另一端同支撑板（9）铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空果实采摘机，其特征在于：驱动电机（6）设置在座板上，所述切割刀座（4）外表面设置滑轨，座板沿滑轨滑动转动。

3.根据权利要求1所述的一种高空果实采摘机，其特征在于：切割刀座（4）沿轴向设置使电锯刀头（5）穿过的贯通槽（12）。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种高空果实采摘机，其特征在于：底座包括固定底座（1）和旋转支撑底座（13）；伸缩支撑臂（2）同旋转支撑底座（13）铰接连接；旋转支撑底座（13）铰接连接在固定底座（1）上转动。

5.根据权利要求1～3任一项所述的一种高空果实采摘机，其特征在于：切割刀座（4）为240°圆形结构。

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