CN112219539A - 一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置，包括底座、切割机构、传动机构和抓料机构，底座的顶端固定安装有防护箱，防护箱的顶端通过铰链转动安装有防护罩，防护箱内滑动安装有切割机构，防护箱内转动安装有传动机构，防护箱的顶端安装有第二电机，传动机构与切割机构螺纹连接，底座的顶端固定安装有集料罩，集料罩的顶端通过铰链转动安装有顶盖，集料罩与防护箱之间共同固定安装有托板，托板的顶端固定安装有第三电机，底座上转动安装有抓料机构，本发明所达到的有益效果是：本装置能够调整刀片与草坪之间的间距，根据草坪的坑洼度对刀片进行升降调节，确保低洼区域的草坪也能够被修剪，大大提高了其修剪效果。

Description

一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置

技术领域

本发明涉及一种绿化工程用割草装置，尤其涉及一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置，属于绿化工程技术领域。

背景技术

绿化工程是指用来绿化或美化环境的建设工程，其概念基本等同于园林工程，是以园林建设中的工程技术为研究对象，其特点是以工程技术为手段，塑造园林艺术的形象，是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作成美的近自然环境和游憩境域，尤其是对草坪进行修剪，为了节省人力并提高工作效率，需要使用割草装置对草坪进行修剪，避免草坪生长过剩而影响其美观度。

传统的绿化工程用割草装置在实际的使用过程中，切刀无法进行升降调节，难以应对坑洼不平的草坪区域，低洼区域也无法被修剪，大大降低了其修剪效果，对此，需要设计一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置，包括底座、切割机构、传动机构和抓料机构，所述底座的顶端固定安装有防护箱，所述防护箱的顶端通过铰链转动安装有防护罩，所述防护箱内滑动安装有切割机构，且所述切割机构的底端穿过底座并延伸至其下方，所述防护箱内转动安装有传动机构，且所述传动机构的顶端穿过防护箱的顶板并延伸至防护罩内，所述防护箱的顶端且位于防护罩内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第一锥齿轮，且所述第一锥齿轮与传动机构啮合连接，所述传动机构与切割机构螺纹连接，所述底座的顶端且远离防护箱的一端固定安装有集料罩，所述集料罩的顶端通过铰链转动安装有顶盖，所述集料罩与防护箱之间共同固定安装有托板，且所述托板位于底座的上方，所述托板的顶端固定安装有第三电机，且所述第三电机位于防护箱与集料罩之间的位置，所述第三电机的输出端固定安装有第二传动轮，所述第二传动轮上固定套接有环形结构的传动皮带，所述底座上且位于托板的下方转动安装有抓料机构，且所述传动皮带远离第二传动轮的一端与抓料机构固定套接，所述抓料机构与集料罩相匹配设置，所述底座上且远离防护箱的一端固定安装有推杆，且所述推杆呈倾斜设置，所述底座的底端对称转动安装有两个后置轮，所述底座的底端且远离两个后置轮的一侧对称转动安装有两个前置轮；

所述切割机构包括机箱，所述机箱的外壁上固定安装有滑块，所述滑块与防护箱的内壁滑动连接，所述机箱的外壁上且远离滑块的一侧固定安装有连接板，且所述连接板远离机箱的一端与防护箱的内壁滑动连接，所述机箱内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有连接轴，所述连接轴远离第一电机的一端穿过底座并固定安装有刀片，所述机箱的底端对称固定安装有两个缓冲弹簧，且两个所述缓冲弹簧远离机箱的一端均与底座的上表面固定连接，所述连接板上开凿有螺纹孔。

优选的，所述底座上开凿有圆形通口，且所述连接轴远离第一电机的一端穿过圆形通口并延伸至底座的下方。

优选的，所述底座上且远离圆形通口的一侧开凿有长条形开口，所述长条形开口内设有倾斜坡体，所述长条形开口远离倾斜坡体的一侧转动安装有抓料机构。

优选的，所述抓料机构包括转轴，且所述转轴转动安装于长条形开口内，所述转轴上固定安装有第一传动轮，且所述传动皮带远离第二传动轮的一端固定套接于第一传动轮上，所述转轴上且位于第一传动轮的一侧固定安装有若干抓料轮，且若干所述抓料轮呈等距设置。

优选的，若干所述抓料轮上均呈环绕状固定安装有若干斜板，若干所述斜板上均固定安装有若干耙钉。

优选的，所述传动机构包括螺纹杆，且所述螺纹杆转动安装于防护箱上，所述螺纹杆的底端设有螺纹座，且所述螺纹座固定安装于底座的上表面，所述螺纹杆的底端插入螺纹座内并与其螺纹连接，所述螺纹杆上固定安装有两个限位圈，所述防护箱的顶板夹持于两个限位圈之间。

优选的，所述螺纹杆的顶端固定安装有第二锥齿轮，且所述第二锥齿轮位于防护罩内，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。

优选的，两个所述前置轮均包括两个呈对称设置的支撑板，且四个所述支撑板均固定安装于底座的底端，同组设置的两个所述支撑板之间均转动安装有一个滚轮。

优选的，四个所述支撑板上均开凿有一个限位开口，四个所述限位开口内均滑动安装有一个滑座，同组设置的两个滑座之间均共同转动安装有一个圆柱轴，四个所述滚轮均固定安装于相匹配设置的圆柱轴上。

优选的，四个所述滑座的顶端均固定安装有一个减震弹簧，四个所述减震弹簧的顶端均与相匹配设置的限位开口的内顶壁固定连接。

本发明提出的一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置，有益效果在于：

1、本发明设置有防护箱，并将切割机构滑动安装于防护箱内，通过第二电机带动第一锥齿轮转动，由于第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，继而可以带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与机箱之间的螺纹连接，确保机箱能够带动第一电机以及其输出端设置的刀片进行升降移动，便于调整刀片与草坪之间的间距，根据草坪的坑洼度对刀片进行升降调节，确保低洼区域的草坪也能够被修剪，大大提高了其修剪效果。

2、本发明在底座上转动安装有抓料机构，通过第三电机带动皮带转动，继而带动转轴转动，确保抓料轮在装置推进时呈转动状态，继而抓取修剪后的废草料，并将其从长条形开口处推入集料罩内，有效减少废气草料散落在草坪上的数量，方便后续的清扫作业的进行，有效提高其收集废料的便捷性。

3、本发明在底座上安装有两个前置轮，当装置经过坑洼地带并产生颠簸时，减震弹簧被挤压，继而对滚轮受到的震动进行缓冲，有效提高装置的减震效果，而且机箱底端固定安装有两个缓冲弹簧，可以提高第一电机以及刀片的抗震效果，降低刀片损坏的几率，有效提高了装置的抗震性能。

附图说明

图1为本发明提出的一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置俯视图；

图3为本发明提出的一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置的底座结构示意图；

图4为本发明提出的一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置的切割机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置的传动机构结构示意图；

图6为本发明提出的一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置的前置轮结构示意图；

图7为本发明提出的一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置的抓料机构结构示意图；

图8为本发明提出的一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置的抓料轮结构示意图。

图中：底座1、圆形通口101、长条形开口102、倾斜坡体103、防护箱2、切割机构3、机箱31、滑块32、第一电机33、连接板34、螺纹孔35、缓冲弹簧36、刀片37、连接轴38、防护罩4、第二电机5、第一锥齿轮6、传动机构7、螺纹杆71、第二锥齿轮72、限位圈73、螺纹座74、抓料机构8、转轴81、抓料轮82、斜板821、耙钉822、第一传动轮83、第三电机9、第二传动轮91、集料罩10、顶盖11、推杆12、后置轮13、托板14、传动皮带15、前置轮16、支撑板161、减震弹簧162、滑座163、圆柱轴164、滚轮165、限位开口166。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置，包括底座1、切割机构3、传动机构7和抓料机构8，底座1的顶端固定安装有防护箱2，防护箱2的顶端通过铰链转动安装有防护罩4，防护箱2内滑动安装有切割机构3，且切割机构3的底端穿过底座1并延伸至其下方，防护箱2内转动安装有传动机构7，且传动机构7的顶端穿过防护箱2的顶板并延伸至防护罩4内，防护箱2的顶端且位于防护罩4内固定安装有第二电机5，第二电机5的输出端固定安装有第一锥齿轮6，且第一锥齿轮6与传动机构7啮合连接，传动机构7与切割机构3螺纹连接，底座1的顶端且远离防护箱2的一端固定安装有集料罩10，集料罩10的顶端通过铰链转动安装有顶盖11，集料罩10与防护箱2之间共同固定安装有托板14，且托板14位于底座1的上方，托板14的顶端固定安装有第三电机9，且第三电机9位于防护箱2与集料罩10之间的位置，第三电机9的输出端固定安装有第二传动轮91，第二传动轮91上固定套接有环形结构的传动皮带15，底座1上且位于托板14的下方转动安装有抓料机构8，且传动皮带15远离第二传动轮91的一端与抓料机构8固定套接，抓料机构8与集料罩10相匹配设置，底座1上且远离防护箱2的一端固定安装有推杆12，且推杆12呈倾斜设置，底座1的底端对称转动安装有两个后置轮13，底座1的底端且远离两个后置轮13的一侧对称转动安装有两个前置轮16，切割机构3包括机箱31，机箱31的外壁上固定安装有滑块32，滑块32与防护箱2的内壁滑动连接，机箱31的外壁上且远离滑块32的一侧固定安装有连接板34，且连接板34远离机箱31的一端与防护箱2的内壁滑动连接，机箱31内固定安装有第一电机33，第一电机33的输出端固定安装有连接轴38，连接轴38远离第一电机33的一端穿过底座1并固定安装有刀片37，机箱31的底端对称固定安装有两个缓冲弹簧36，且两个缓冲弹簧36远离机箱31的一端均与底座1的上表面固定连接，连接板34上开凿有螺纹孔35，通过第一电机33带动连接轴38转动，继而由转动的刀片37对草坪进行修剪处理，若装置经过坑洼地带时，通过第二电机5带动第一锥齿轮6转动，继而带动螺纹杆71进行转动，由于螺纹杆71与连接板34螺纹连接，故而可以让机箱31沿着防护箱2的内壁进行升降滑动，当刀片37下降至低洼处并与草坪接触后，即可对低洼处的草坪进行修剪，大大提高了其修剪效果。

其中，底座1上开凿有圆形通口101，且连接轴38远离第一电机33的一端穿过圆形通口101并延伸至底座1的下方，通过圆形通口101确保连接轴38能够穿过底座1，继而让刀片37与第一电机33的输出端连接为一体。

其中，底座1上且远离圆形通口101的一侧开凿有长条形开口102，长条形开口102内设有倾斜坡体103，长条形开口102远离倾斜坡体103的一侧转动安装有抓料机构8，通过长条形开口102确保抓料机构8能够转动安装在底座1上，并且能将废弃的草料从长条形开口102推入集料罩10内，便于对废料进行收集。

其中，抓料机构8包括转轴81，且转轴81转动安装于长条形开口102内，转轴81上固定安装有第一传动轮83，且传动皮带15远离第二传动轮91的一端固定套接于第一传动轮83上，转轴81上且位于第一传动轮83的一侧固定安装有若干抓料轮82，且若干抓料轮82呈等距设置，通过传动皮带15将第一传动轮83与第二传动轮91套接为一体，继而通过第三电机9带动转轴81以及抓料轮82进行转动。

其中，若干抓料轮82上均呈环绕状固定安装有若干斜板821，若干斜板821上均固定安装有若干耙钉822，通过斜板821上安装的耙钉822，提高抓料轮82抓取废气草料的效果。

其中，传动机构7包括螺纹杆71，且螺纹杆71转动安装于防护箱2上，螺纹杆71的底端设有螺纹座74，且螺纹座74固定安装于底座1的上表面，螺纹杆71的底端插入螺纹座74内并与其螺纹连接，螺纹杆71上固定安装有两个限位圈73，防护箱2的顶板夹持于两个限位圈73之间，通过两个限位圈73可以对螺纹杆71进行限位，确保螺纹杆71稳定转动安装在防护箱2上，提高螺纹杆71转动时的稳定性。

其中，螺纹杆71的顶端固定安装有第二锥齿轮72，且第二锥齿轮72位于防护罩4内，第二锥齿轮72与第一锥齿轮6啮合连接，通过第一锥齿轮6与第二锥齿轮72之间的啮合连接，确保第二电机5能够带动螺纹杆71转动。

其中，两个前置轮16均包括两个呈对称设置的支撑板161，且四个支撑板161均固定安装于底座1的底端，同组设置的两个支撑板161之间均转动安装有一个滚轮165，通过支撑板161对滚轮165进行支撑，确保滚轮165牢固的安装在底座1的底端。

其中，四个支撑板161上均开凿有一个限位开口166，四个限位开口166内均滑动安装有一个滑座163，同组设置的两个滑座163之间均共同转动安装有一个圆柱轴164，四个滚轮165均固定安装于相匹配设置的圆柱轴164上，通过滑座163与限位开口166之间的滑动连接，确保滚轮165可以沿着限位开口166进行升降移动。

其中，四个滑座163的顶端均固定安装有一个减震弹簧162，四个减震弹簧162的顶端均与相匹配设置的限位开口166的内顶壁固定连接，通过减震弹簧162可以对滚轮165颠簸时受到的震动进行缓冲，有效提高其减震效果。

工作原理：在使用时，首先工作人员手持推杆12可以推动装置向前移动，通过后置轮13和前置轮16能够提高装置移动效率，当装置经过坑洼地带时，滚轮165在高度落差后会对减震弹簧162造成挤压，继而由压缩的减震弹簧162对滚轮165施加反向作用力，能够对滚轮165受到的震动进行缓冲，降低装置的颠簸程度，通过缓冲弹簧36可以提高第一电机33以及刀片37的抗震效果，降低刀片37的损坏几率，有效提高了装置的抗震性能，通过第一电机33带动连接轴38转动，继而由转动的刀片37对草坪进行修剪处理，若装置经过坑洼地带时，通过第二电机5带动第一锥齿轮6转动，继而带动螺纹杆71进行转动，由于螺纹杆71与连接板34螺纹连接，故而可以让机箱31沿着防护箱2的内壁进行升降滑动，当刀片37下降至低洼处并与草坪接触后，即可对低洼处的草坪进行修剪，大大提高了其修剪效果，在装置推进过程中，通过第三电机9带动第二传动轮91转动，由于第二传动轮91和第一传动轮83上共同套接有传动皮带15，而且第一传动轮83固定安装在转轴81上，继而可以带动转轴81转动，确保抓料轮82呈转动状态跟随装置水平移动，通过斜板821上安装的耙钉822能够将修剪下来的废气草料抓离地面，继而将其从长条形开口102处推入集料罩10内，有效减小废气草料散落在地面的数量，便于后续清扫作业的进行，大大提高了其收集废料的便捷性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置，包括底座(1)、切割机构(3)、传动机构(7)和抓料机构(8)，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定安装有防护箱(2)，所述防护箱(2)的顶端通过铰链转动安装有防护罩(4)，所述防护箱(2)内滑动安装有切割机构(3)，且所述切割机构(3)的底端穿过底座(1)并延伸至其下方，所述防护箱(2)内转动安装有传动机构(7)，且所述传动机构(7)的顶端穿过防护箱(2)的顶板并延伸至防护罩(4)内，所述防护箱(2)的顶端且位于防护罩(4)内固定安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出端固定安装有第一锥齿轮(6)，且所述第一锥齿轮(6)与传动机构(7)啮合连接，所述传动机构(7)与切割机构(3)螺纹连接，所述底座(1)的顶端且远离防护箱(2)的一端固定安装有集料罩(10)，所述集料罩(10)的顶端通过铰链转动安装有顶盖(11)，所述集料罩(10)与防护箱(2)之间共同固定安装有托板(14)，且所述托板(14)位于底座(1)的上方，所述托板(14)的顶端固定安装有第三电机(9)，且所述第三电机(9)位于防护箱(2)与集料罩(10)之间的位置，所述第三电机(9)的输出端固定安装有第二传动轮(91)，所述第二传动轮(91)上固定套接有环形结构的传动皮带(15)，所述底座(1)上且位于托板(14)的下方转动安装有抓料机构(8)，且所述传动皮带(15)远离第二传动轮(91)的一端与抓料机构(8)固定套接，所述抓料机构(8)与集料罩(10)相匹配设置，所述底座(1)上且远离防护箱(2)的一端固定安装有推杆(12)，且所述推杆(12)呈倾斜设置，所述底座(1)的底端对称转动安装有两个后置轮(13)，所述底座(1)的底端且远离两个后置轮(13)的一侧对称转动安装有两个前置轮(16)；

所述切割机构(3)包括机箱(31)，所述机箱(31)的外壁上固定安装有滑块(32)，所述滑块(32)与防护箱(2)的内壁滑动连接，所述机箱(31)的外壁上且远离滑块(32)的一侧固定安装有连接板(34)，且所述连接板(34)远离机箱(31)的一端与防护箱(2)的内壁滑动连接，所述机箱(31)内固定安装有第一电机(33)，所述第一电机(33)的输出端固定安装有连接轴(38)，所述连接轴(38)远离第一电机(33)的一端穿过底座(1)并固定安装有刀片(37)，所述机箱(31)的底端对称固定安装有两个缓冲弹簧(36)，且两个所述缓冲弹簧(36)远离机箱(31)的一端均与底座(1)的上表面固定连接，所述连接板(34)上开凿有螺纹孔(35)。

2.根据权利要求1所述的一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置，其特征在于，所述底座(1)上开凿有圆形通口(101)，且所述连接轴(38)远离第一电机(33)的一端穿过圆形通口(101)并延伸至底座(1)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置，其特征在于，所述底座(1)上且远离圆形通口(101)的一侧开凿有长条形开口(102)，所述长条形开口(102)内设有倾斜坡体(103)，所述长条形开口(102)远离倾斜坡体(103)的一侧转动安装有抓料机构(8)。

4.根据权利要求1所述的一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置,其特征在于，所述抓料机构(8)包括转轴(81)，且所述转轴(81)转动安装于长条形开口(102)内，所述转轴(81)上固定安装有第一传动轮(83)，且所述传动皮带(15)远离第二传动轮(91)的一端固定套接于第一传动轮(83)上，所述转轴(81)上且位于第一传动轮(83)的一侧固定安装有若干抓料轮(82)，且若干所述抓料轮(82)呈等距设置。

5.根据权利要求4所述的一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置,其特征在于，若干所述抓料轮(82)上均呈环绕状固定安装有若干斜板(821)，若干所述斜板(821)上均固定安装有若干耙钉(822)。

6.根据权利要求1所述的一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置,其特征在于，所述传动机构(7)包括螺纹杆(71)，且所述螺纹杆(71)转动安装于防护箱(2)上，所述螺纹杆(71)的底端设有螺纹座(74)，且所述螺纹座(74)固定安装于底座(1)的上表面，所述螺纹杆(71)的底端插入螺纹座(74)内并与其螺纹连接，所述螺纹杆(71)上固定安装有两个限位圈(73)，所述防护箱(2)的顶板夹持于两个限位圈(73)之间。

7.根据权利要求6所述的一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置,其特征在于，所述螺纹杆(71)的顶端固定安装有第二锥齿轮(72)，且所述第二锥齿轮(72)位于防护罩(4)内，所述第二锥齿轮(72)与第一锥齿轮(6)啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置,其特征在于，两个所述前置轮(16)均包括两个呈对称设置的支撑板(161)，且四个所述支撑板(161)均固定安装于底座(1)的底端，同组设置的两个所述支撑板(161)之间均转动安装有一个滚轮(165)。

9.根据权利要求8所述的一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置,其特征在于，四个所述支撑板(161)上均开凿有一个限位开口(161)，四个所述限位开口(161)内均滑动安装有一个滑座(163)，同组设置的两个滑座(163)之间均共同转动安装有一个圆柱轴(164)，四个所述滚轮(165)均固定安装于相匹配设置的圆柱轴(164)上。

10.根据权利要求8所述的一种绿化工程用可根据草坪坑洼度自动调节作业的割草装置,其特征在于，四个所述滑座(163)的顶端均固定安装有一个减震弹簧(162)，四个所述减震弹簧(162)的顶端均与相匹配设置的限位开口(161)的内顶壁固定连接。

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