CN215789904U - 一种便于调节高度的采摘机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农产品采摘领域的一种便于调节高度的采摘机器人，包括小车，小车的顶部固定连接有固定柱，固定柱的顶端固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有固定块，小车的顶部设置有旋转机构，旋转机构的顶部分别设置有升降机构和支撑板，升降机构的一侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端固定连接有连接板，连接板的另一侧固定连接有智能剪刀，旋转机构包括第一电机、连接杆、第一齿轮、第二齿轮、转杆和转板，第一电机的底部与小车的顶部固定连接，第一电机的顶部与连接杆的底端固定连接。本实用新型解决了现有的农作物采摘机器人不便于调节高度，且不便于旋转，机器人灵活性较差，采摘耗费时间长效率低，不方便人们使用的问题。

Description

一种便于调节高度的采摘机器人

技术领域

本实用新型涉及农产品采摘领域，具体是一种便于调节高度的采摘机器人。

背景技术

农业是国民经济的基础，现代农业装备是现代农业的重要支撑，近年来，随着设施农业、精准农业和高新技术的发展，特别是土地流转与农业生产规模化、集约化的加剧以及人工作业成本的不断攀升，农业机器人已成为替代繁重体力劳动、改善生产条件、提高收获生产效率、转变发展方式、降低生产成本和损耗、增强综合生产能力的关键装备。

目前国内农作物采摘作业基本上都是人工完成，采摘是生产链中最耗时、最费力的环节之一，其劳动强度之大，费用之高，现有的农作物采摘机器人不便于调节高度，且不便于旋转，机器人灵活性较差，采摘耗费时间长效率低，不方便人们的使用，因此，本领域技术人员提供了一种便于调节高度的采摘机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节高度的采摘机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节高度的采摘机器人，包括小车，所述小车的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的顶端固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有固定块，所述小车的顶部设置有旋转机构，所述旋转机构的顶部分别设置有升降机构和支撑板，所述升降机构的一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有连接板，所述连接板的另一侧固定连接有智能剪刀；

所述旋转机构包括第一电机、连接杆、第一齿轮、第二齿轮、转杆和转板，所述第一电机的底部与小车的顶部固定连接，所述第一电机的顶部与连接杆的底端固定连接，所述连接杆的顶端与第一齿轮的底部固定连接，所述第一齿轮的一侧与第二齿轮的一侧啮合，所述第二齿轮的内部与转杆的表面固定连接，所述转杆的底端通过轴承与小车的顶部活动连接，所述转杆的顶端与转板的底部固定连接，所述转板的底部与固定块的顶部活动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括第二电机、连接柱、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺杆、升降块和升降板，所述第二电机的一侧与支撑板的一侧活动连接，所述第二电机的一侧与连接柱的一端固定连接，所述连接柱的另一端与第一锥形齿轮的一侧固定连接，所述第一锥形齿轮的底部与第二锥形齿轮的一侧啮合，所述第二锥形齿轮的内部与螺杆的表面固定连接，所述螺杆的顶端通过轴承与支撑板的另一侧活动连接，所述螺杆的另一端通过轴承与转板的顶部活动连接，所述螺杆的表面与升降块的内部螺纹连接，所述升降块的一侧与升降板的一侧固定连接，所述升降板的另一侧与电动伸缩杆的一端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板的另一侧固定连接有连接块，所述连接块的底部设置有拦网。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转板的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端与支撑板的另一侧固定连接，所述固定杆的表面与升降块的内部活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转板的底部设置有车轮，所述车轮的底部与固定块的内壁活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的一侧固定连接有底板，所述底板的顶部与第二电机的底部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的另一侧固定连接有限位板，所述限位板的内部与螺杆的表面活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置旋转机构，利用第一电机带动连接杆转动，连接杆带动第一齿轮、第二齿轮和转杆转动，转杆带动转板和升降机构转动，能够方便调节采摘角度，通过设置升降机构，能够方便调节采摘高度，利用电动伸缩杆带动连接板左右移动，连接板带动智能剪刀左右移动，将智能剪刀调节到合适位置进行采摘，解决了现有的农作物采摘机器人不便于调节高度，且不便于旋转，机器人灵活性较差，采摘耗费时间长效率低，不方便人们使用的问题。

2、本实用新型中，利用第二电机带动连接柱转动，连接柱带动第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和螺杆转动，螺杆带动升降块、升降板和电动伸缩杆上下移动，能够方便调节采摘高度，将连接块和拦网安装在连接板的一侧，能够方便对采摘的农作物进行收集，将固定杆安装在转板的顶部，能够辅助升降块的支撑，将车轮安装在转板的底部，能够辅助转板的转动，将底板安装在第二电机的底部，能够为第二电机提供支撑，将限位板安装在螺杆的表面，能够限制升降块的升降范围。

附图说明

图1为本实用新型结构的剖视图；

图2为本实用新型结构图1中A的结构放大图；

图3为本实用新型结构图1中B的结构放大图。

图中：1、小车；2、固定柱；3、固定板；4、固定块；5、旋转机构；51、第一电机；52、连接杆；53、第一齿轮；54、第二齿轮；55、转杆；56、转板；6、升降机构；61、第二电机；62、连接柱；63、第一锥形齿轮；64、第二锥形齿轮；65、螺杆；66、升降块；67、升降板；7、支撑板；8、电动伸缩杆；9、连接板；10、智能剪刀；11、连接块；12、拦网；13、固定杆；14、车轮；15、底板；16、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种便于调节高度的采摘机器人，包括小车1，小车1的顶部固定连接有固定柱2，固定柱2的顶端固定连接有固定板3，固定板3的顶部固定连接有固定块4，小车1的顶部设置有旋转机构5，旋转机构5的顶部分别设置有升降机构6和支撑板7，升降机构6的一侧设置有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的另一端固定连接有连接板9，连接板9的另一侧固定连接有智能剪刀10；

旋转机构5包括第一电机51、连接杆52、第一齿轮53、第二齿轮54、转杆55和转板56，第一电机51的底部与小车1的顶部固定连接，第一电机51的顶部与连接杆52的底端固定连接，连接杆52的顶端与第一齿轮53的底部固定连接，第一齿轮53的一侧与第二齿轮54的一侧啮合，第二齿轮54的内部与转杆55的表面固定连接，转杆55的底端通过轴承与小车1的顶部活动连接，转杆55的顶端与转板56的底部固定连接，转板56的底部与固定块4的顶部活动连接。

通过设置旋转机构5，利用第一电机51带动连接杆52转动，连接杆52带动第一齿轮53、第二齿轮54和转杆55转动，转杆55带动转板56和升降机构6转动，能够方便调节采摘角度，通过设置升降机构6，能够方便调节采摘高度，利用电动伸缩杆8带动连接板9左右移动，连接板9带动智能剪刀10左右移动，将智能剪刀10调节到合适位置进行采摘，解决了现有的农作物采摘机器人不便于调节高度，且不便于旋转，机器人灵活性较差，采摘耗费时间长效率低，不方便人们使用的问题。

在本实施例中，升降机构6包括第二电机61、连接柱62、第一锥形齿轮63、第二锥形齿轮64、螺杆65、升降块66和升降板67，第二电机61的一侧与支撑板7的一侧活动连接，第二电机61的一侧与连接柱62的一端固定连接，连接柱62的另一端与第一锥形齿轮63的一侧固定连接，第一锥形齿轮63的底部与第二锥形齿轮64的一侧啮合，第二锥形齿轮64的内部与螺杆65的表面固定连接，螺杆65的顶端通过轴承与支撑板7的另一侧活动连接，螺杆65的另一端通过轴承与转板56的顶部活动连接，螺杆65的表面与升降块66的内部螺纹连接，升降块66的一侧与升降板67的一侧固定连接，升降板67的另一侧与电动伸缩杆8的一端固定连接。

通过设置升降机构6，利用第二电机61带动连接柱62转动，连接柱62带动第一锥形齿轮63、第二锥形齿轮64和螺杆65转动，螺杆65带动升降块66、升降板67和电动伸缩杆8上下移动，能够方便调节采摘高度。

在本实施例中，连接板9的另一侧固定连接有连接块11，连接块11的底部设置有拦网12。

通过设置连接块11和拦网12，将连接块11和拦网12安装在连接板9的一侧，能够方便对采摘的农作物进行收集。

在本实施例中，转板56的顶部固定连接有固定杆13，固定杆13的另一端与支撑板7的另一侧固定连接，固定杆13的表面与升降块66的内部活动连接。

通过设置固定杆13，将固定杆13安装在转板56的顶部，能够辅助升降块66的支撑。

在本实施例中，转板56的底部设置有车轮14，车轮14的底部与固定块4的内壁活动连接。

通过设置车轮14，将车轮14安装在转板56的底部，能够辅助转板56的转动。

在本实施例中，支撑板7的一侧固定连接有底板15，底板15的顶部与第二电机61的底部固定连接。

通过设置底板15，将底板15安装在第二电机61的底部，能够为第二电机61提供支撑。

在本实施例中，支撑板7的另一侧固定连接有限位板16，限位板16的内部与螺杆65的表面活动连接。

通过设置限位板16，将限位板16安装在螺杆65的表面，能够限制升降块66的升降范围。

本实用新型的工作原理是：启动第一电机51，第一电机51带动连接杆52转动，连接杆52带动第一齿轮53转动，第一齿轮53带动第二齿轮54转动，第二齿轮54带动转杆55转动，转杆55带动转板56转动，转板56带动升降机构6转动，能够方便调节采摘角度，启动第二电机61，第二电机61带动连接柱62转动，连接柱62带动第一锥形齿轮63转动，第一锥形齿轮63带动第二锥形齿轮64转动，第二锥形齿轮64带动螺杆65转动，螺杆65带动升降块66上下移动，升降块66带动升降板67上下移动，升降板67带动电动伸缩杆8上下移动，能够方便调节采摘高度，启动电动伸缩杆8，电动伸缩杆8带动连接板9左右移动，连接板9带动智能剪刀10左右移动，将智能剪刀10调节到合适位置进行采摘。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于调节高度的采摘机器人，包括小车(1)，其特征在于：所述小车(1)的顶部固定连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的顶端固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部固定连接有固定块(4)，所述小车(1)的顶部设置有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)的顶部分别设置有升降机构(6)和支撑板(7)，所述升降机构(6)的一侧设置有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的另一端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的另一侧固定连接有智能剪刀(10)；

所述旋转机构(5)包括第一电机(51)、连接杆(52)、第一齿轮(53)、第二齿轮(54)、转杆(55)和转板(56)，所述第一电机(51)的底部与小车(1)的顶部固定连接，所述第一电机(51)的顶部与连接杆(52)的底端固定连接，所述连接杆(52)的顶端与第一齿轮(53)的底部固定连接，所述第一齿轮(53)的一侧与第二齿轮(54)的一侧啮合，所述第二齿轮(54)的内部与转杆(55)的表面固定连接，所述转杆(55)的底端通过轴承与小车(1)的顶部活动连接，所述转杆(55)的顶端与转板(56)的底部固定连接，所述转板(56)的底部与固定块(4)的顶部活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的采摘机器人，其特征在于：所述升降机构(6)包括第二电机(61)、连接柱(62)、第一锥形齿轮(63)、第二锥形齿轮(64)、螺杆(65)、升降块(66)和升降板(67)，所述第二电机(61)的一侧与支撑板(7)的一侧活动连接，所述第二电机(61)的一侧与连接柱(62)的一端固定连接，所述连接柱(62)的另一端与第一锥形齿轮(63)的一侧固定连接，所述第一锥形齿轮(63)的底部与第二锥形齿轮(64)的一侧啮合，所述第二锥形齿轮(64)的内部与螺杆(65)的表面固定连接，所述螺杆(65)的顶端通过轴承与支撑板(7)的另一侧活动连接，所述螺杆(65)的另一端通过轴承与转板(56)的顶部活动连接，所述螺杆(65)的表面与升降块(66)的内部螺纹连接，所述升降块(66)的一侧与升降板(67)的一侧固定连接，所述升降板(67)的另一侧与电动伸缩杆(8)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的采摘机器人，其特征在于：所述连接板(9)的另一侧固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)的底部设置有拦网(12)。

4.根据权利要求2所述的一种便于调节高度的采摘机器人，其特征在于：所述转板(56)的顶部固定连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的另一端与支撑板(7)的另一侧固定连接，所述固定杆(13)的表面与升降块(66)的内部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的采摘机器人，其特征在于：所述转板(56)的底部设置有车轮(14)，所述车轮(14)的底部与固定块(4)的内壁活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种便于调节高度的采摘机器人，其特征在于：所述支撑板(7)的一侧固定连接有底板(15)，所述底板(15)的顶部与第二电机(61)的底部固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种便于调节高度的采摘机器人，其特征在于：所述支撑板(7)的另一侧固定连接有限位板(16)，所述限位板(16)的内部与螺杆(65)的表面活动连接。

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