CN215269540U - 一种龙门式油茶果采收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式油茶果采收机，包括履带底盘，履带底盘上设有机架,所述机架两侧的前后方向上对称设有若干套可左右移动的采摘装置，所述采摘装置的下方设有收集装置；所述采摘装置包括采摘架和驱动采摘架左右移动的驱动装置，所述采摘架两端的内侧分别转动设有一对上夹臂和一对下夹臂，对应的上夹臂自由端与下夹臂自由端之间分别通过轴承座安装有胶辊，两胶辊之间形成采摘夹持空间，所述采摘架的两端分别设有用于驱动夹臂相互开合的驱动构件。本实用新型适用于缓坡地带的高产油茶林，自动化程度较高，造价低廉，实用性强，采摘效率高，对油茶花苞和枝叶损伤程度较低。

Description

一种龙门式油茶果采收机

技术领域

本实用新型属于农林机械采摘装置技术领域，具体地，涉及一种龙门式油茶果夹持采摘机。

背景技术

油茶是世界四大木本油料植物之一，是我国特有的木本油料树种，有2300多年的栽培和利用历史。茶油被誉为“东方橄槛油”，不饱和脂肪酸含量在90%以上，远远高于菜籽油和花生油，并富含人体必需的多种微量元素，具有较高的营养保健价值，是国际粮农组织首推的卫生保健植物用油。油茶果采摘的季节性强，适采期短，一般在每年10月中旬左右，人工采摘往往由于劳动强度大不能适时采摘，影响油茶产量；由于油茶果是花果同期的植物，机械采摘会存在一定的漏采率和花苞损失率，并且可能还会对树干树枝造成损伤。针对以上问题研究开发一款适合缓坡地带高产油茶林油茶果采收机械，对降低油茶果花苞损伤率、树枝的损伤及提高油茶果采摘率，减轻人工劳动强度，具有重要的研究价值和较好的应用前景。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种龙门式油茶果采收机，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:

一种龙门式油茶果采收机，包括履带底盘，履带底盘上设有机架,所述机架两侧的前后方向上对称设有若干套可左右移动的采摘装置，所述采摘装置的下方设有收集装置；

所述采摘装置包括采摘架和驱动采摘架左右移动的驱动装置，所述采摘架两端的内侧分别转动设有一对上夹臂和一对下夹臂，对应的上夹臂自由端与下夹臂自由端之间分别通过轴承座安装有胶辊，两胶辊之间形成采摘夹持空间，所述采摘架的两端分别设有用于驱动夹臂相互开合的驱动构件。

优选，所述履带底盘包括履带总成、皮带轮罩、电机、减速器、蓄电池、增程器和控制柜；所述电机、减速器、增程器1、控制柜均安装在机架底部的同一平面上；所述电机的输出轴与减速器连接，其正负极通过电线与蓄电池和控制柜相连；所述减速器的输出轴上设有主动带轮，主动带轮通过皮带与履带总成上的被动带轮连接；所述皮带轮罩安装在带轮的外侧，所述控制柜与无线遥控器无线连接。

优选，驱动构件包括电动推杆，所述电动推杆通过电动推杆固定板安装在采摘架的两端，电动推杆的输出端铰接有两根连杆，两根连杆的另一端分别与相应的夹臂的中部铰接。

优选，所述驱动装置包括液压缸和GC1电动控制器，液压缸安装在液压缸安装板上，所述液压缸安装板安装在机架侧方的中部，液压缸驱动体通过螺纹孔与液压缸的活塞杆上的螺纹连接，液压缸驱动体的另一端与采摘架的中部侧方相连，所述GC1电动控制器安装在机架中间部位，各电动推杆分别与GC1电动控制器电连接。

优选，所述机架上设有对应采摘架两端的上导轨板和下导轨板，所述上导轨板和下导轨板上分别设有圆柱直线导轨，采摘架的两端分别通过滑块滑动安装在上导轨板和下导轨板上。

优选，还包括间隙保证装置，间隙保证装置包括胶辊间隙环，各胶辊的两端分别设有胶辊间隙环，所述胶辊间隙环为一镂空圆环结构，在胶辊夹紧的过程中，当两个胶辊间隙环外切时，两个胶辊间会形成一个稳定的胶辊间距，该间距小于油茶果的直径大于花苞的直径。

优选，所述机架由方形管与铝型材拼接固定而成的倒U字形结构，机架两侧底端与两条履带总成焊接。

优选，所述采摘架由铝型材拼接而成的四脚桌形，桌面部分呈“日”字形。

优选，所述上夹臂及下夹臂分别通过固定板安装在采摘架的两端。

优选，所述收集装置为粮斗状结构，在其四周设有四块相同的长方形板，长方形板另一头开有螺栓孔Ⅰ，收集装置通过螺栓固定于采摘装置的底部。

有益效果：本实用新型造价低廉，易于维修，使用无线遥控操作，操作简单，实用性强，使用蓄电池提供电能，噪音较小；龙门穿透式采摘能够极大地提高油茶果采摘效率，大大降低采摘时间；收集装置能够较好地收集油茶果，胶辊之间的间距在胶辊间隙环的作用下能够有效地保持稳定；采摘机构空间布局合理，采摘动作流畅，采摘效率高，漏采率低；胶辊由橡胶材料制成，在与树枝产生挤压拉扯时能够自转，对油茶花苞和枝叶损伤程度很低。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的主视图；

图2为本实用新型较佳实施例的侧视图；

图3为本实用新型较佳实施例中采摘装置的结构示意图；

图4是图3中A的局部放大图；

图5是本实用新型较佳实施例下导轨板的示意图；

图6是本实用新型较佳实施例中收集装置的结构示意图；

图7是本实用新型较佳实施例中夹臂的立体图；

图中：液压缸安装板1，机架2，履带总成3，皮带轮罩4，收集装置5，螺栓孔Ⅱ6，液压缸驱动体7，电机8，减速器9，控制柜10，蓄电池11，增程器12，GC1电动控制器13，液压缸14，胶辊15，固定板16，下夹臂17，连杆18，螺纹孔19，电动推杆固定板20，电动推杆21，采摘架22，小端盖23，胶辊间隙环24，轴承座25，上导轨板26，圆柱直线导轨27，下导轨板28，滑块29，上夹臂30，螺栓孔Ⅰ31。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：如图1～图7所示，本实用新型提供了一种龙门式油茶果采收机，包括履带底盘、机架2、四个采摘装置、四个收集装置5、蓄电池11、液压缸14、液压缸驱动体7、液压缸安装板1和GC1电动控制器13；所述履带底盘与机架2底部焊接，所述蓄电池11安装在机架2下端，蓄电池11用于给采摘装置和履带底盘提供电能,所述机架2是方形管与铝型材拼接固定而成；四个采摘装置分别设置在机架2的两侧，左右两侧各有两个采摘装置，每个采摘装置与机架2的相对位置相同，多个收集装置5分别与采摘装置底端连接，所述液压缸14安装在液压缸安装板1上，所述液压缸安装板1安装在机架2中部的侧方，所述液压缸驱动体7通过螺纹孔与液压缸14的活塞杆上的螺纹连接，液压缸驱动体7的另一端与采摘架22的中部侧方相连，所述GC1电动控制器13安装在机架中间部位，并与四个采摘装置中的八个电动推杆21相连，能够同时控制八个电动推杆21的直线运动；各采摘装置均包括有一对上夹臂30、一对下夹臂17、两个固定板16、四个连杆18、两个电动推杆21、两个电动推杆固定板20、两个胶辊15、四个胶辊间隙环24、四个轴承座25、一个采摘架22、八个滑块29、四个圆柱直线导轨27、一个上导轨板26、一个下导轨板28；所述胶辊15两端分别与轴承座25连接；所述轴承座25分别固定在上夹臂30和下夹臂17的一端；所述上夹臂30和下夹臂17的一端与轴承座25相连，同一端的另一面与胶辊间隙环24连接，另一端与固定板16连接；所述胶辊间隙环24固定在上夹臂30和下夹臂17的一端；所述固定板16的两端分别固定在采摘架22的上下两对脚上；所述连杆18一端与上夹臂30和下夹臂17的中间相连，另一端与电动推杆21的输出端连接；所述电动推杆21尾部与电动推杆固定板20上的销孔相连，另一端与连杆18连接；所述两个电动推杆固定板20分别固定于采摘架22的顶端和底端的内侧；所述上导轨板26和下导轨板28都固定有两条圆柱直线导轨27，在两侧且平行；所述圆柱直线导轨27通过圆柱面与滑块29连接，且每条圆柱直线导轨27上都接有两个滑块29；所述采摘架22的顶端和底端外侧各固定有四个滑块29。

优选的，所述履带底盘包括履带总成3、皮带轮罩4、电机8、减速器9、增程器12、控制柜10；所述电机8、减速器9、增程器12、控制柜10都安装在机架2底部的同一平面上；所述电机8的输出轴与减速器9连接，其正负极通过电线与蓄电池11和控制柜10相连；所述减速器9的输出轴与带轮连接，带轮上安装有皮带，皮带将减速器9和履带总成3上的带轮连接起来，完成动力的传递；所述皮带轮罩4安装在带轮的外侧，用于保护带轮在机器行走过程中不受外界物体的干扰；所述控制柜10与一无线遥控器无线连接，能够控制两个电机8的转速和转向。

优选的，所述机架2是方形管与铝型材拼接固定而成，外观大体类似于倒U字形，机架2两侧用于安装采摘装置，机架2两侧底端与两条履带总成3焊接起来。

优选的，所述采摘架22为铝型材拼接而成，其外形像四脚桌子，桌面为“日”字形，采摘架22上下通过圆柱直线导轨27和滑块29与上导轨板26和下导轨板28相连，能够实现与两块导轨板的相对滑动，具体表现为采摘装置与上导轨板26和下导轨板28的相对滑动。

优选的，所述胶辊间隙环24为一镂空圆环结构，有确定的外径，安装于与轴承座25同一端的夹臂的另一面，胶辊间隙环24一面与夹臂配合，另一面与作用等同于轴承端盖的小端盖23配合，在胶辊15夹紧的过程中，当两个胶辊间隙环24外切时，两个胶辊15间会形成一个稳定的胶辊间距，这个间距比油茶果的直径小但比花苞的直径大，这样就能保证采摘率的同时降低花苞损伤率。

优选的，所述收集装置5外观类似于粮斗，在其四周接有四块相同的长方形板，长方形板另一头开有螺栓孔Ⅰ31，收集装置5通过螺栓固定于采摘装置的底部。

优选的，所述胶辊15由橡胶材料材质制成。

在本实用新型中，所述电机8为48V直流减速电机，启动转矩大，启动电流小，体积小，重量轻，效率高，可频繁启停、换向，可连续运行。

在本实用新型中，所述电动推杆21为12V通用型电动推杆，其行程为50mm。

在本实用新型中，所述胶辊15由橡胶材料材质制成，该种材料具有一定的韧性和硬度，在采摘过程中可避免对油茶果树枝的损伤。

在本实用新型中，所述螺栓孔Ⅰ的直径为8mm，所述螺栓孔Ⅱ的直径为10mm，所述螺纹孔的公称直径为6mm。

本实用新型工作过程：采收机采摘油茶果时，先检查机器各零件是否正常及电路接线是否正确，再来控制机器进行采收作业。首先控制液压缸14使活塞杆伸出，将各采摘装置带动到机架2两侧外的合适位置，操作无线遥控器将信号传递给控制柜10，控制柜10控制履带底盘使整个采收机包围住油茶果树。由于采摘装置的上夹臂30和下夹臂17的一端与安装胶辊15的轴承座25相连，另一端分别固定在固定板16的两侧，中间部位与连杆18的一端相连，连杆的另一端与电动推杆21的输出端相连，这样电动推杆21的直线运动就转化为上夹臂30和下夹臂17的旋转运动，进而胶辊15就能实现张开和夹紧的动作。当采收机包围住油茶果树时，控制GC1电动控制器13使八个电动推杆21的输出端同时伸出，胶辊15开始张开，待胶辊15张开到合适角度时，控制GC1电动控制器13使电动推杆21暂停工作；再控制液压缸14使其活塞杆收缩，活塞杆收缩带动整个采摘装置向机架2内侧移动，当胶辊15到达采摘位置时关闭液压缸14；接着控制GC1电动控制器13使电动推杆21的输出端收缩，胶辊15开始夹紧，处于两个胶辊15里面的树枝慢慢被夹紧，当上夹臂30和下夹臂17两端的胶辊间隙环24相互接触时，停止电动推杆21的运动；然后控制液压缸14使其活塞杆伸出带动采摘装置向机架2外侧运动，这时，被胶辊15夹住的树枝上的油茶果与不断向外侧移动的胶辊15接触，与胶辊15产生一个力，当这个力大于树枝与油茶果的结合力时，油茶果便脱落，完成采摘过程。收集装置5固定于采摘装置的下方，随着采摘装置运动，脱落的油茶果正好落入下方的收集装置5，完成油茶果的收集。在完成一次采摘过程后，操控无线遥控器时采收机转动一定角度，采摘剩下的部分，重复上述采摘过程完成采摘；根据树的大小只需重复一到两次便可完成整棵树的采摘。由于胶辊间隙环24的作用，胶辊15间会有一个稳定的间距，这个间距小于油茶果的直径，大于花苞的直径，又由于胶辊15夹紧树枝后移动过程中会产生自转，这样不仅降低了花苞的损伤率，减少了对树枝的损伤，又提高了油茶果的采摘率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种龙门式油茶果采收机，其特征在于：包括履带底盘，履带底盘上设有机架,所述机架两侧的前后方向上对称设有若干套可左右移动的采摘装置，所述采摘装置的下方设有收集装置；

所述采摘装置包括采摘架和驱动采摘架左右移动的驱动装置，所述采摘架两端的内侧分别转动设有一对上夹臂和一对下夹臂，对应的上夹臂自由端与下夹臂自由端之间分别通过轴承座安装有胶辊，两胶辊之间形成采摘夹持空间，所述采摘架的两端分别设有用于驱动夹臂相互开合的驱动构件。

2.根据权利要求1所述的龙门式油茶果采收机，其特征在于：所述履带底盘包括履带总成、皮带轮罩、电机、减速器、蓄电池、增程器和控制柜；所述电机、减速器、增程器1、控制柜均安装在机架底部的同一平面上；所述电机的输出轴与减速器连接，其正负极通过电线与蓄电池和控制柜相连；所述减速器的输出轴上设有主动带轮，主动带轮通过皮带与履带总成上的被动带轮连接；所述皮带轮罩安装在带轮的外侧，所述控制柜与无线遥控器无线连接。

3.根据权利要求1所述的龙门式油茶果采收机，其特征在于：驱动构件包括电动推杆，所述电动推杆通过电动推杆固定板安装在采摘架的两端，电动推杆的输出端铰接有两根连杆，两根连杆的另一端分别与相应的夹臂的中部铰接。

4.根据权利要求1所述的龙门式油茶果采收机，其特征在于：所述驱动装置包括液压缸和GC1电动控制器，液压缸安装在液压缸安装板上，所述液压缸安装板安装在机架侧方的中部，液压缸驱动体通过螺纹孔与液压缸的活塞杆上的螺纹连接，液压缸驱动体的另一端与采摘架的中部侧方相连，所述GC1电动控制器安装在机架中间部位，各电动推杆分别与GC1电动控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的龙门式油茶果采收机，其特征在于：所述机架上设有对应采摘架两端的上导轨板和下导轨板，所述上导轨板和下导轨板上分别设有圆柱直线导轨，采摘架的两端分别通过滑块滑动安装在上导轨板和下导轨板上。

6.根据权利要求1所述的龙门式油茶果采收机，其特征在于：还包括间隙保证装置，间隙保证装置包括胶辊间隙环，各胶辊的两端分别设有胶辊间隙环，所述胶辊间隙环为一镂空圆环结构，在胶辊夹紧的过程中，当两个胶辊间隙环外切时，两个胶辊间会形成一个稳定的胶辊间距，该间距小于油茶果的直径大于花苞的直径。

7.根据权利要求1所述的龙门式油茶果采收机，其特征在于：所述机架由方形管与铝型材拼接固定而成的倒U字形结构，机架两侧底端与两条履带总成焊接。

8.根据权利要求1所述的龙门式油茶果采收机，其特征在于：所述采摘架由铝型材拼接而成的四脚桌形，桌面部分呈“日”字形。

9.根据权利要求1所述的龙门式油茶果采收机，其特征在于：所述上夹臂及下夹臂分别通过固定板安装在采摘架的两端。

10.根据权利要求1所述的龙门式油茶果采收机，其特征在于：所述收集装置为粮斗状结构，在其四周设有四块相同的长方形板，长方形板另一头开有螺栓孔Ⅰ，收集装置通过螺栓固定于采摘装置的底部。

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