CN218125566U - 一种多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，包括行走机构，行走机构的顶端安装有升降机构，升降机构的顶端安装有机架，中部偏心轴和下部偏心轴之间共同安装有第一驱动机构，机架的顶端通过滑块安装有顶部滑轨，顶部滑轨与机架之间安装有第三电动推杆，所中部偏心轴上方的顶部滑轨表面安装有上部偏心轴，且上部偏心轴与顶部滑轨之间安装有第二驱动机构，上部偏心轴、中部偏心轴和下部偏心轴的表面皆安装有柔性梳刷杆，行走机构的一侧安装有收集箱。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，可上中下方位的梳刷并采摘蓝莓，适用于不同高度或水平方位的蓝莓采摘，并方便收集的同时，适用于山地环境下使用。

Description

一种多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种蓝莓采摘装置，特别涉及一种多滚轴梳刷式采摘装置，属于林业收获机械技术领域。

技术背景

蓝莓,又名越橘、蓝浆果, 属杜鹃花科越桔亚科越桔属植物, 为多年生落叶或常绿灌木或小灌木, 主要分布在北美和欧洲。蓝莓果实含有防止脑神经衰老、增强心脏功能、明目及抗癌等独特功效物质, 被国际粮农组织列为人类五大健康食品之一，因此蓝莓产业具有广阔的市场前景。

近些年,我国蓝莓产业迅速兴起,蓝莓的种植面积逐年增加。蓝莓果实成熟时期短、劳动强度大、占用人力成本高,人工采摘效率较低,采摘不及时是目前产业面临的较大问题,造成巨大的经济损失和资源浪费。现有的，也存在诸多蓝莓采摘用的设备。只是相应的，该类设备往往体型较大，往往将蓝莓树置于设备中间进行采摘，由此这一设备需要地面平整，便于前后行驶的同时，还需要保证蓝莓树经常性的修剪，以便于适用于设备内部进行采摘，由此，并不适应于丘陵等山区作业，效率高的蓝莓采摘装置成为了大势所趋。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，包括行走机构，所述行走机构的顶端安装有升降机构，所述升降机构的顶端安装有机架，所述机架的同侧表面自上而下依次通过立座轴承安装有中部偏心轴和下部偏心轴，且中部偏心轴和下部偏心轴之间共同安装有第一驱动机构，所述机架的顶端通过滑块安装有顶部滑轨，顶部滑轨沿左右方向运动，所述顶部滑轨与机架之间安装有第三电动推杆，所述中部偏心轴上方的顶部滑轨表面安装有上部偏心轴，且上部偏心轴与顶部滑轨之间安装有第二驱动机构，所述上部偏心轴、中部偏心轴和下部偏心轴的表面皆安装有柔性梳刷杆，所述行走机构的一侧安装有收集箱，收集箱处于上部偏心轴、中部偏心轴和下部偏心轴的下方。

优选的，所述行走机构包括定向轮、万向轮和底板，底板底端的前侧方位安装有定向轮，且定向轮后方的底板底端安装有万向轮。

优选的，所述底板的一侧表面安装有托箱台，且收集箱可拆卸式安装在拖箱台的顶端。

优选的，所述升降机构包括下面板、剪式升降架、第一电动推杆、第二电动推杆和上面板，下面板安装在底板的顶端，下面板的顶端安装有剪式升降架，第一电动推杆和第二电动推杆呈左右平行安装在剪式升降架的内部，且剪式升降架的顶端安装有上面板，机架安装在上面板顶端。

优选的，所述第一驱动机构包括第一传动带、带轮、第一调速电机和第三传动带，中部偏心轴和下部偏心轴的两端皆延伸出立式轴承，第一调速电机安装在远离中部偏心轴的机架表面，且第一调速电机的输出轴表面、中部偏心轴的两端延伸处和下部偏心轴的两端延伸处皆安装有带轮，第一传动带安装在第一调速电机的带轮与中部偏心轴的带轮之间，第三传动带安装在中部偏心轴的带轮与下部偏心轴的带轮之间。

优选的，所述第二驱动机构包括带轮、第二传动带和第二调速电机，顶部滑轨的顶端安装有第二调速电机，第二调速电机的输出轴表面和上部偏心轴的端部皆安装有带轮，且第二调速电机的带轮与上部偏心轴的带轮之间安装有第二传动带。

优选的，所述底板的后侧表面安装有推架，且推架的顶部安装有控制平台。

优选的，所述第一调速电机和第二调速电机皆为正反转电机。

优选的，所述上部偏心轴、中部偏心轴和下部偏心轴的柔性梳刷杆在空间位置上交错分布。

优选的，所述收集箱的顶端设置有朝上的开口，且内腔内壁安装有柔性泡沫层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，通过第一电动推杆和第二电动推杆，可实现剪式升降架的上下升降操作，改变各个偏心轴的实际高度，进而适用于不同高度的蓝莓树，利于更好的实现采摘装置的对蓝莓树进行梳刷，以实现蓝莓果实的采摘，并在借助上部偏心轴、中部偏心轴和下部偏心轴的三个方位的结合形式，三者之上都配置有柔性梳刷杆，可在三个方位实现梳刷的操作，将不同高度的蓝莓进行采摘。

2、本多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，通过调节第三电动推杆的伸缩状态，来实现顶部滑轨的前后运动，以此实现上部偏心轴的前后移动，来实现在水平方向上的从不同位置对蓝莓进行采摘，提高了蓝莓采摘的效率，并进行针对性采摘操作。

3、本多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，通过收集箱，处于上部偏心轴、中部偏心轴和下部偏心轴的下方，可将采摘后的蓝莓直接进行收集，并借助柔性泡沫层，实现缓冲保护的效果，避免蓝莓受重力下降后因收集箱过硬造成破坏，实现保护效果。

4、本多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，通过定向轮和万向轮，区别于现有的大型蓝莓采摘设备，实际行走路面要求不高，可适用于山地或小路径的采摘环境，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的行走机构和升降机构示意图；

图3为本实用新型的机架及安装在机架上的装置示意图。

图中:1、行走机构；1-1、定向轮；1-2、托箱台；1-3、万向轮；1-4、底板；2、升降机构；2-1、下面板；2-2、剪式升降架；2-3、第一电动推杆；2-4、第二电动推杆；2-5、上面板；3、立座轴承；4、机架；5、第一传动带；6、带轮；7、第一调速电机；8、第二传动带；9、顶部滑轨；10、第二调速电机；11、第三电动推杆；12、上部偏心轴；13、中部偏心轴；14、第三传动带；15、下部偏心轴；16、柔性梳刷杆；17、收集箱；18、控制平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实施例多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，包括行走机构1，行走机构1的顶端安装有升降机构2，升降机构2的顶端安装有机架4，机架4整体垂直状态安装，底部呈三角形架体支撑形式，机架4的同侧表面自上而下依次通过立座轴承3安装有中部偏心轴13和下部偏心轴15，二者位置固定，并借助左右的立座轴承3进行左右端部限位，受力可进行旋转运动，且中部偏心轴13和下部偏心轴15之间共同安装有第一驱动机构，同时带动中部偏心轴13和下部偏心轴15进行旋转运动，机架4的顶端通过滑块安装有顶部滑轨9，滑块固定在机架4顶端，由此可对顶部滑轨9进行限位引导，顶部滑轨9沿左右方向运动，而整个顶部滑轨9整体近似U型结构，顶部滑轨9与机架4之间安装有第三电动推杆11，第三电动推杆11可由行程控制开关进行伸缩行程控制，两端分别连接顶部滑轨9和机架4，为顶部滑轨9的运动提供所需的动力，可实现对水平方向的不同位置的蓝莓果实进行采摘，中部偏心轴13上方的顶部滑轨9表面安装有上部偏心轴12，且上部偏心轴12与顶部滑轨9之间安装有第二驱动机构，上部偏心轴12、中部偏心轴13和下部偏心轴15的表面皆安装有柔性梳刷杆16，柔性梳刷杆16存在多个错位布设，上部偏心轴12、中部偏心轴13和下部偏心轴15的柔性梳刷杆16在空间位置上交错分布，避免机器工作时柔性梳刷杆16之间的相互碰撞，其中，上部偏心轴12、中部偏心轴13和下部偏心轴15材料为空心铝管，柔性梳刷杆16材料为尼龙棒，空心铝管和尼龙棒之间通过螺栓固定连接，便于更换末端柔性梳刷杆16，以适应不同的蓝莓品种，行走机构1的一侧安装有收集箱17，收集箱17处于上部偏心轴12、中部偏心轴13和下部偏心轴15的下方，开口朝上，在上部偏心轴12、中部偏心轴13和下部偏心轴15旋转时，柔性梳刷杆16可旋转并与蓝莓接触，进而将蓝莓采摘下，蓝莓受自重落在收集箱17内进行收集。

具体的，行走机构1包括定向轮1-1、万向轮1-3和底板1-4，底板1-4底端的前侧方位安装有定向轮1-1，且定向轮1-1后方的底板1-4底端安装有万向轮1-3，定向轮1-1和万向轮1-3同时与地面接触，而其表面积较小，受人力或驱动电机等外力作用下可进行前后运动，适用于山地等特殊环境下，无需考虑行驶地面是否宽阔的问题。

进一步的，底板1-4的一侧表面安装有托箱台1-2，为整个底板1-4的侧边支撑部件，且收集箱17可拆卸式安装在拖箱台1-2的顶端，二者可通过卡槽卡扣、捆绑等形式进行可拆连接，便于在果实集满时更换收集箱17。

进一步的，升降机构2包括下面板2-1、剪式升降架2-2、第一电动推杆2-3、第二电动推杆2-4和上面板2-5，下面板2-1安装在底板1-4的顶端，下面板2-1的顶端安装有剪式升降架2-2，下面板2-1作用面较大，可对剪式升降架2-2进行底部支撑，而剪式升降架2-2作为现有技术，本身受力可进行升降操作，第一电动推杆2-3和第二电动推杆2-4呈左右平行安装在剪式升降架2-2的内部，可由外部电源提供电能，并开启后可进行伸缩运动，进而为剪式升降架2-2的升降运动提供所需的动力来源，且剪式升降架2-2的顶端安装有上面板2-5，机架4安装在上面板2-5顶端，上面板2-5作为机架4的安装面进行使用。

进一步的，第一驱动机构包括第一传动带5、带轮6、第一调速电机7和第三传动带14，中部偏心轴13和下部偏心轴15的两端皆延伸出立式轴承3，第一调速电机7安装在远离中部偏心轴13的机架4表面，且第一调速电机7的输出轴表面、中部偏心轴13的两端延伸处和下部偏心轴15的两端延伸处皆安装有带轮6，由此构成皮带传动机构，第一传动带5安装在第一调速电机7的带轮6与中部偏心轴13的带轮6之间，第三传动带14安装在中部偏心轴13的带轮6与下部偏心轴15的带轮6之间，在正常使用情况下，第一调速电机7开启后自身带轮6进行旋转运动，进而借助第一传动带5带动中部偏心轴13进行旋转运动，随后借助第三传动带14带动下部偏心轴15进行同步旋转运动，此时处于下部偏心轴15与中部偏心轴13之间的蓝莓会被各个的柔性梳刷杆16接触后采摘下来。

进一步的 ，第二驱动机构包括带轮6、第二传动带8和第二调速电机10，顶部滑轨9的顶端安装有第二调速电机10，本身可随顶部滑轨9进行水平方向的运动，第二调速电机10的输出轴表面和上部偏心轴12的端部皆安装有带轮6，且第二调速电机10的带轮6与上部偏心轴12的带轮6之间安装有第二传动带8，由此，第二调速电机10可借助带轮6和第二传动带8带动上部偏心轴12进行旋转运动，而上部偏心轴12可通过卧式轴承安装在远离第三电动推杆11的顶部滑轨9表面，第一调速电机7和第二调速电机10皆为正反转电机，可实现正转和反转，进而带动上部偏心轴12、中部偏心轴13和下部偏心轴15进行正反转运动，以适应不同位置的蓝莓采摘工作。

进一步的，底板1-4的后侧表面安装有推架，推架斜向后延伸，且推架的顶部安装有控制平台18，控制平台18表面设置有控制屏等结构，并借助电缆电性连接并控制各个电动推杆、调速电机等，此外，为了保证供电需求，可在底板1-4内部或底部安装蓄电池等供电部件进行供电使用。

更进一步的，收集箱17的顶端设置有朝上的开口，直接对自上而下从落下的蓝莓进行收集，且内腔内壁安装有柔性泡沫层，减小了蓝莓在下落时受到的撞击力。

本实施例的使用方法为：工作时，将该蓝莓采摘装置运送至待采摘区域，连接电源后调节第一电动推杆2-3和第二电动推杆2-4使剪式升降架2-2升至合适高度，启动第一调速电机7和第二调速电机10并调节至合适转速，同时启动第三电动推杆11使顶部滑轨9前后水平运动，延伸至植株顶部待采摘位置，由于下部偏心轴15和中部偏心轴13由右侧第三传动带14通过尺寸相同的带轮6连接，所以下部偏心轴15和中部偏心轴13转速相同，柔性梳刷杆16在上部偏心轴12、中部偏心轴13和下部偏心轴15的带动下分别对待采摘植株顶端和侧面的蓝莓果实进行梳刷，被梳刷下来的蓝莓果实在重力作用下落入收集箱17内，从而达到采摘蓝莓果实的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，包括行走机构（1），其特征在于：所述行走机构（1）的顶端安装有升降机构（2），所述升降机构（2）的顶端安装有机架（4），所述机架（4）的同侧表面自上而下依次通过立座轴承（3）安装有中部偏心轴（13）和下部偏心轴（15），且中部偏心轴（13）和下部偏心轴（15）之间共同安装有第一驱动机构，所述机架（4）的顶端通过滑块安装有顶部滑轨（9），顶部滑轨（9）沿左右方向运动，所述顶部滑轨（9）与机架（4）之间安装有第三电动推杆（11），所述中部偏心轴（13）上方的顶部滑轨（9）表面安装有上部偏心轴（12），且上部偏心轴（12）与顶部滑轨（9）之间安装有第二驱动机构，所述上部偏心轴（12）、中部偏心轴（13）和下部偏心轴（15）的表面皆安装有柔性梳刷杆（16），所述行走机构（1）的一侧安装有收集箱（17），收集箱（17）处于上部偏心轴（12）、中部偏心轴（13）和下部偏心轴（15）的下方。

2.根据权利要求1所述的多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，其特征在于：所述行走机构（1）包括定向轮（1-1）、万向轮（1-3）和底板（1-4），底板（1-4）底端的前侧方位安装有定向轮（1-1），且定向轮（1-1）后方的底板（1-4）底端安装有万向轮（1-3）。

3.根据权利要求2所述的多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，其特征在于：所述底板（1-4）的一侧表面安装有托箱台（1-2），且收集箱（17）可拆卸式安装在托箱台（1-2）的顶端。

4.根据权利要求2所述的多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括下面板（2-1）、剪式升降架（2-2）、第一电动推杆（2-3）、第二电动推杆（2-4）和上面板（2-5），下面板（2-1）安装在底板（1-4）的顶端，下面板（2-1）的顶端安装有剪式升降架（2-2），第一电动推杆（2-3）和第二电动推杆（2-4）呈左右平行安装在剪式升降架（2-2）的内部，且剪式升降架（2-2）的顶端安装有上面板（2-5），机架（4）安装在上面板（2-5）顶端。

5.根据权利要求1所述的多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一传动带（5）、带轮（6）、第一调速电机（7）和第三传动带（14），中部偏心轴（13）和下部偏心轴（15）的两端皆延伸出立式轴承（3），第一调速电机（7）安装在远离中部偏心轴（13）的机架（4）表面，且第一调速电机（7）的输出轴表面、中部偏心轴（13）的两端延伸处和下部偏心轴（15）的两端延伸处皆安装有带轮（6），第一传动带（5）安装在第一调速电机（7）的带轮（6）与中部偏心轴（13）的带轮（6）之间，第三传动带（14）安装在中部偏心轴（13）的带轮（6）与下部偏心轴（15）的带轮（6）之间。

6.根据权利要求5所述的多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括带轮（6）、第二传动带（8）和第二调速电机（10），顶部滑轨（9）的顶端安装有第二调速电机（10），第二调速电机（10）的输出轴表面和上部偏心轴（12）的端部皆安装有带轮（6），且第二调速电机（10）的带轮（6）与上部偏心轴（12）的带轮（6）之间安装有第二传动带（8）。

7.根据权利要求2所述的多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，其特征在于：所述底板（1-4）的后侧表面安装有推架，且推架的顶部安装有控制平台（18）。

8.根据权利要求6所述的多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，其特征在于：所述第一调速电机（7）和第二调速电机（10）皆为正反转电机。

9.根据权利要求1所述的多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，其特征在于：所述上部偏心轴（12）、中部偏心轴（13）和下部偏心轴（15）的柔性梳刷杆（16）在空间位置上交错分布。

10.根据权利要求1所述的多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，其特征在于：所述收集箱（17）的顶端设置有朝上的开口，且内腔内壁安装有柔性泡沫层。

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