CN113841512B - 一种水果采摘设备 - Google Patents
一种水果采摘设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113841512B CN113841512B CN202111363210.3A CN202111363210A CN113841512B CN 113841512 B CN113841512 B CN 113841512B CN 202111363210 A CN202111363210 A CN 202111363210A CN 113841512 B CN113841512 B CN 113841512B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coconut
- limiting
- plate
- lifting rope
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 68
- 235000013162 Cocos nucifera Nutrition 0.000 claims abstract description 109
- 244000060011 Cocos nucifera Species 0.000 claims abstract description 106
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 241000737241 Cocos Species 0.000 claims 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 22
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 210000001161 mammalian embryo Anatomy 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 235000020415 coconut juice Nutrition 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000017260 vegetative to reproductive phase transition of meristem Effects 0.000 description 2
- 208000032544 Cicatrix Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005089 fruit drop Effects 0.000 description 1
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
- 230000037387 scars Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/12—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries using renewable energies, e.g. solar water pumping
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
本发明涉及椰果采摘技术领域，尤其为一种水果采摘设备，包括提升绳、导向装置、限位装置和运送装置，所述提升绳中间位置设有导向装置，所述提升绳底端固定连接有运送装置，所述提升绳顶端通过轮盘和驱动电机转动连接在一起，所述驱动电机外侧固定连接有电机箱，通过设置的提升绳、导向装置、驱动电机和运送装置，可以通过驱动电机带动提升绳使运送装置将采摘的椰果运送到椰树下端的位置，同时在运送的过程中通过设置的椰果放置壳体、移动杆和转动板，可以在椰果放置壳体移动到导向板上端时使椰果放置壳体内部的椰果自动的掉落在导向板上，这样的设置在使用的过程中可以一个人单独完成对椰果的采摘的同时节省了人力的投入，具有良好的经济效应。
Description
技术领域
本发明涉及椰果采摘技术领域，具体为一种水果采摘设备。
背景技术
椰子棕榈科椰子属植物，植株高大，乔木状，高15-30米，茎粗壮，有环状叶痕，基部增粗，常有簇生小根，叶柄粗壮，花序腋生，果卵球状或近球形，果腔含有胚乳(即“果肉”或种仁)，胚和汁液(椰子水)，花果期主要在秋季，椰子原产于亚洲东南部、印度尼西亚至太平洋群岛，中国广东南部诸岛及雷州半岛、海南、台湾及云南南部热带地区均有栽培，叶羽状全裂，长3-4米；裂片多数，外向折叠，革质，线状披针形，长65-100厘米或更长，宽3-4厘米，顶端渐尖；叶柄粗壮，长达1米以上，花序腋生，长1.5-2米，多分枝；佛焰苞纺锤形，厚木质，最下部的长60-100厘米或更长，老时脱落；雄花萼片3片，鳞片状，长3-4毫米，花瓣3枚，卵状长圆形，长1-1.5厘米，雄蕊6枚，花丝长1毫米，花药长3毫米；雌花基部有小苞片数枚；萼片阔圆形，宽约2.5厘米，花瓣与萼片相似，但较小，果卵球状或近球形，顶端微具三棱，长约15-25厘米，外果皮薄，中果皮厚纤维质，内果皮木质坚硬，基部有3孔，其中的1孔与胚相对，萌发时即由此孔穿出，其余2孔坚实，果腔含有胚乳(即“果肉”或种仁)，胚和汁液(椰子水)，花果期主要在秋季，因此，对一种水果采摘设备的需求日益增长。
目前在对椰果采摘的过程中都是使用绳索人工的将采摘的椰果从椰树上运送到地面，这样的采摘方式需要两个人协同合作进行采摘，而且在采摘的过程中不容易将绳索悬挂在椰树上端的位置，这样就导致了椰果采摘过程中的人力投入和不便性，同时在将椰果从椰树上端运送到椰树下端的过程中稳定性较差，因此，针对上述问题提出一种水果采摘设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水果采摘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种水果采摘设备，包括提升绳、导向装置、限位装置和运送装置，所述提升绳中间位置设有导向装置，所述提升绳底端固定连接有运送装置，所述提升绳顶端通过轮盘和驱动电机转动连接在一起，所述驱动电机外侧固定连接有电机箱，所述电机箱上端面为磁吸块制成，所述电机箱左端固定连接有固定板，所述固定板左端内侧开设有第一限位槽，所述固定板左端内侧通过第一限位槽、第一限位块和椰树固定连接在一起，所述电机箱右端设有限位装置。
优选的，所述固定板左端内侧螺旋连接有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆右侧顶端的位置和第一限位块转动连接在一起，所述第一限位块呈弧形的设置。
优选的，所述导向装置包括定滑轮和限位板，所述限位板右端内侧转动连接有定滑轮，且定滑轮和提升绳转动连接在一起，所述限位板左端开设有第二限位槽，所述限位板和椰树之间通过第二限位槽、第二限位块固定连接在一起。
优选的，所述限位板左端内侧螺旋连接有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆顶端的位置和第二限位块之间转动连接在一起，所述第二限位块呈弧形的设置。
优选的，所述限位装置包括收线盘和导向板，所述导向板内侧通过回位弹簧转动连接有收线盘，所述收线盘内侧转动连接有限位绳，所述限位绳顶端的位置和运送装置固定连接在一起。
优选的，所述椰果放置壳体左右两端内侧下端开设有滑槽，所述滑槽内侧转动连接有转动板，所述转动板的个数共有两个，且转动板下端中间设有移动杆，所述椰果放置壳体为上下开口的设置。
优选的，所述固定块的个数共有两个，所述固定块的竖截面呈半圆形的设置，所述移动杆的个数共有两个，所述移动杆顶端的位置呈弧形的设置。
优选的，所述限位板为铁板制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的提升绳、导向装置、驱动电机和运送装置，可以通过驱动电机带动提升绳使运送装置将采摘的椰果运送到椰树下端的位置，同时在运送的过程中通过设置的椰果放置壳体、移动杆和转动板，可以在椰果放置壳体移动到导向板上端时使椰果放置壳体内部的椰果自动的掉落在导向板上，这样的设置在使用的过程中可以一个人单独完成对椰果的采摘的同时节省了人力的投入，具有良好的经济效应；
2、本发明中，通过设置的限位装置在椰果放置壳体上下移动的过程中通过设置的限位装置可以有效的提高椰果放置壳体上下移动过程中的稳定性，具有良好的实用价值，值得进行广泛的推广使用；
3、本发明中，通过设置的限位板和电机箱，可以在装置整体闲置的过程中将导向装置通过限位板和电机箱上端的位置固定连接在一起，这样的设置在装置闲置的过程中更加的便于对装置整体进行稳定的放置的同时提高了装置整体放置过程中的稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构示意图；
图3为本发明导向装置结构示意图；
图4为本发明限位绳的安装结构示意图；
图5为本发明椰果放置壳体的安装结构示意图；
图6为本发明收线盘的安装结构示意图。
图中：1-椰树、2-提升绳、3-导向装置、4-限位装置、5-运送装置、6-电机箱、7-驱动电机、8-固定板、9-第一调节螺杆、10-第一限位块、11-第一限位槽、301-定滑轮、302-限位板、303-第二限位块、304-第二限位槽、305-第二调节螺杆、401-回位弹簧、402-收线盘、403-限位绳、404-导向板、501-椰果放置壳体、502-移动杆、503-固定块、504-滑槽、505-固定轴、506-转动板。
具体实施方式
实施例1：
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
一种水果采摘设备，包括提升绳2、导向装置3、限位装置4和运送装置5，提升绳2中间位置设有导向装置3，提升绳2底端固定连接有运送装置5，提升绳2顶端通过轮盘和驱动电机7转动连接在一起，驱动电机7外侧固定连接有电机箱6，电机箱6上端面为磁吸块制成，电机箱6左端固定连接有固定板8，固定板8左端内侧开设有第一限位槽11，固定板8左端内侧通过第一限位槽11、第一限位块10和椰树1固定连接在一起，电机箱6右端设有限位装置4，运送装置5包括椰果放置壳体501，椰果放置壳体501上端固定连接有提升绳2，椰果放置壳体501左右两端内侧中间位置固定连接有固定块503，椰果放置壳体501内侧下端固定连接有固定轴505，固定轴505外侧转动连接有转动板506，椰果放置壳体501底端左右两侧滑动连接有移动杆502。
固定板8左端内侧螺旋连接有第一调节螺杆9，第一调节螺杆9右侧顶端的位置和第一限位块10转动连接在一起，第一限位块10呈弧形的设置，可以在安装的过程中将固定板8和椰树1稳定的连接在一起；导向装置3包括定滑轮301和限位板302，限位板302右端内侧转动连接有定滑轮301，且定滑轮301和提升绳2转动连接在一起，限位板302左端开设有第二限位槽304，限位板302和椰树1之间通过第二限位槽304、第二限位块303固定连接在一起，可以在使用的过程中对提升绳2起到定位和导向的作用；限位板302左端内侧螺旋连接有第二调节螺杆305，第二调节螺杆305顶端的位置和第二限位块303之间转动连接在一起，第二限位块303呈弧形的设置，便于将限位板302和椰树1稳定的连接在一起；限位装置4包括收线盘402和导向板404，导向板404内侧通过回位弹簧401转动连接有收线盘402，收线盘402内侧转动连接有限位绳403，限位绳403顶端的位置和运送装置5固定连接在一起，可以在椰果放置壳体501上下移动的过程中起到限位的作用；椰果放置壳体501左右两端内侧下端开设有滑槽504，滑槽504内侧转动连接有转动板506，转动板506的个数共有两个，且转动板506下端中间设有移动杆502，椰果放置壳体501为上下开口的设置，便于使采摘的椰果从椰果放置壳体501低端的位置掉落；固定块503的个数共有两个，固定块503的竖截面呈半圆形的设置，移动杆502的个数共有两个，移动杆502底端的位置呈弧形的设置，可以有效的防止椰果卡滞在翻转后的转动板506顶端的位置。
工作流程：在需要对一种水果采摘设备进行使用的过程中，首先采摘人员需要将电机箱6移动到椰树1底端一侧的位置并通过固定板8和第一限位块10和椰树1固定在一起，在固定的过程中，采摘人员可以通过转动第一调节螺杆9将固定板8、第一限位块10和椰树1稳定的连接在一起，这样的设置在使用的过程中便于通过固定板8将电机箱6安装在不同粗细的椰树1底端的位置，安装完成后，对椰树上椰果进行采摘的采摘人员需要携带导向装置3攀爬到椰树上端的位置，接着采摘人员需要通过装第二调节螺杆305将限位板302安装在椰树1上端的位置，这样的设置在使用的过程中便于对提升绳2进行导向，接着采摘人员需要控制驱动电机7进行转动使提升绳2带动运送装置5移动到定滑轮301下端的位置，这样的设置便于对采摘人员采摘的椰果运送到地面，具有良好的便捷性和稳定性，在运送椰果的过程中，首先采摘人员将采摘的椰果放置在椰果放置壳体501内部的位置，接着采摘人员控制驱动电机7带动椰果放置壳体501向下移动，当椰果放置壳体501下移到导向板404上端位置时，椰果放置壳体501底端设置的移动杆502首先和导向板404进行接触，此时移动杆502推动转动板506向上进行翻转，转动板506在转动的过程中将椰果放置壳体501中放置的椰果向上推动，当转动板506转动到和椰果放置壳体501左端面和右端面平行的位置时，椰果从椰果放置壳体501底端的位置掉落到导向板404上，接着采摘人员控制驱动电机7带动椰果放置壳体501向上移动进行下一次的椰果采摘运送，在椰果放置壳体501上下移动的过程中通过设置的限位装置4可以有效的提高椰果放置壳体501上下移动过程中的稳定性，具有良好的实用价值，值得进行广泛的推广使用，同时这样的装置在使用的过程中可以一个人单独完成对椰果的采摘的同时节省了人力的投入，具有良好的经济效应。
实施例2：
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
一种水果采摘设备，包括提升绳2、导向装置3、限位装置4和运送装置5，提升绳2中间位置设有导向装置3，提升绳2底端固定连接有运送装置5，提升绳2顶端通过轮盘和驱动电机7转动连接在一起，驱动电机7外侧固定连接有电机箱6，电机箱6上端面为磁吸块制成，电机箱6左端固定连接有固定板8，固定板8左端内侧开设有第一限位槽11，固定板8左端内侧通过第一限位槽11、第一限位块10和椰树1固定连接在一起，电机箱6右端设有限位装置4。
限位板302为铁板制成，便于在闲置的过程中将限位板302和电机箱6上端面稳定的连接在一起。
工作流程：在需要对一种水果采摘设备进行使用的过程中，首先采摘人员需要将电机箱6移动到椰树1底端一侧的位置并通过固定板8和第一限位块10和椰树1固定在一起，在固定的过程中，采摘人员可以通过转动第一调节螺杆9将固定板8、第一限位块10和椰树1稳定的连接在一起，这样的设置在使用的过程中便于通过固定板8将电机箱6安装在不同粗细的椰树1底端的位置，安装完成后，对椰树上椰果进行采摘的采摘人员需要携带导向装置3攀爬到椰树上端的位置，接着采摘人员需要通过装第二调节螺杆305将限位板302安装在椰树1上端的位置，这样的设置在使用的过程中便于对提升绳2进行导向，接着采摘人员需要控制驱动电机7进行转动使提升绳2带动运送装置5移动到定滑轮301下端的位置，这样的设置便于对采摘人员采摘的椰果运送到地面，具有良好的便捷性和稳定性，在运送椰果的过程中，首先采摘人员将采摘的椰果放置在椰果放置壳体501内部的位置，接着采摘人员控制驱动电机7带动椰果放置壳体501向下移动，当椰果放置壳体501下移到导向板404上端位置时，椰果放置壳体501底端设置的移动杆502首先和导向板404进行接触，此时移动杆502推动转动板506向上进行翻转，转动板506在转动的过程中将椰果放置壳体501中放置的椰果向上推动，当转动板506转动到和椰果放置壳体501左端面和右端面平行的位置时，椰果从椰果放置壳体501底端的位置掉落到导向板404上，接着采摘人员控制驱动电机7带动椰果放置壳体501向上移动进行下一次的椰果采摘运送，在椰果放置壳体501上下移动的过程中通过设置的限位装置4可以有效的提高椰果放置壳体501上下移动过程中的稳定性，具有良好的实用价值，值得进行广泛的推广使用，同时这样的装置在使用的过程中可以一个人单独完成对椰果的采摘的同时节省了人力的投入，具有良好的经济效应，实施例2中，与实施例1相同的部分不再赘述，不同之处是，在不需要对装置进行使用时，工作人员需要将装置和椰树1进行分离并且工作人员可以将导向装置3和电机箱6通过限位板302稳定的连接在一起，这样的设置在装置闲置的过程中可以保证装置整体放置的稳定性。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种水果采摘设备，其特征在于：包括提升绳(2)、导向装置(3)、限位装置(4)和运送装置(5)，其特征在于：所述提升绳(2)中间位置设有导向装置(3)，所述提升绳(2)底端固定连接有运送装置(5)，所述提升绳(2)顶端通过轮盘和驱动电机(7)转动连接在一起，所述驱动电机(7)外侧固定连接有电机箱(6)，所述电机箱(6)上端面为磁吸块制成，所述电机箱(6)左端固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)左端内侧开设有第一限位槽(11)，所述固定板(8)左端内侧通过第一限位槽(11)、第一限位块(10)和椰树(1)固定连接在一起，所述电机箱(6)右端设有限位装置(4)，所述运送装置(5)包括椰果放置壳体(501)，所述椰果放置壳体(501)上端固定连接有提升绳(2)，所述椰果放置壳体(501)左右两端内侧中间位置固定连接有固定块(503)，所述椰果放置壳体(501)内侧下端固定连接有固定轴(505)，所述固定轴(505)外侧转动连接有转动板(506)，所述椰果放置壳体(501)底端左右两侧滑动连接有移动杆(502)；所述椰果放置壳体(501)左右两端内侧下端开设有滑槽(504)，所述滑槽(504)内侧转动连接有转动板(506)，所述转动板(506)的个数共有两个，且转动板(506)下端中间设有移动杆(502)，所述椰果放置壳体(501)为上下开口的设置。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述固定板(8)左端内侧螺旋连接有第一调节螺杆(9)，所述第一调节螺杆(9)右侧顶端的位置和第一限位块(10)转动连接在一起，所述第一限位块(10)呈弧形的设置。
3.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述导向装置(3)包括定滑轮(301)和限位板(302)，所述限位板(302)右端内侧转动连接有定滑轮(301)，且定滑轮(301)和提升绳(2)转动连接在一起，所述限位板(302)左端开设有第二限位槽(304)，所述限位板(302)和椰树(1)之间通过第二限位槽(304)、第二限位块(303)固定连接在一起。
4.根据权利要求3所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述限位板(302)左端内侧螺旋连接有第二调节螺杆(305)，所述第二调节螺杆(305)顶端的位置和第二限位块(303)之间转动连接在一起，所述第二限位块(303)呈弧形的设置。
5.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述限位装置(4)包括收线盘(402)和导向板(404)，所述导向板(404)内侧通过回位弹簧(401)转动连接有收线盘(402)，所述收线盘(402)内侧转动连接有限位绳(403)，所述限位绳(403)顶端的位置和运送装置(5)固定连接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述固定块(503)的个数共有两个，所述固定块(503)的竖截面呈半圆形的设置，所述移动杆(502)的个数共有两个，所述移动杆(502)顶端的位置呈弧形的设置。
7.根据权利要求3所述的一种水果采摘设备，其特征在于：所述限位板(302)为铁板制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111363210.3A CN113841512B (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | 一种水果采摘设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111363210.3A CN113841512B (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | 一种水果采摘设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113841512A CN113841512A (zh) | 2021-12-28 |
| CN113841512B true CN113841512B (zh) | 2023-03-14 |
Family
ID=78984524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111363210.3A Active CN113841512B (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | 一种水果采摘设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113841512B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB847139A (en) * | 1957-11-06 | 1960-09-07 | Grant Lyon & Company Ltd | Improvements in or relating to apparatus for the conveyance of sludge |
| AU2007100972A4 (en) * | 2006-10-13 | 2007-11-22 | David Brian Powell | Improvements to transportable lifting devices |
| CN201084927Y (zh) * | 2007-06-29 | 2008-07-16 | 林政民 | 采收用梯 |
| CN101746580A (zh) * | 2010-01-12 | 2010-06-23 | 太原科技大学 | 一种底开式自动卸料罐装置 |
| CN102897658A (zh) * | 2012-10-12 | 2013-01-30 | 天津港第五港埠有限公司 | 10吨镍矿六瓣开启度可调专用抓斗 |
| CN206783225U (zh) * | 2017-06-12 | 2017-12-22 | 袁润栋 | 一种道路桥梁施工用工具快速提升装置 |
| CN107820851A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-03-23 | 柳州市金升汽车配件有限公司 | 一种高空大果实采摘装置 |
| CN111903336A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-11-10 | 温州市恐温电子科技有限公司 | 一种自适应式全自动椰子采摘装置 |
| CN212544654U (zh) * | 2020-06-29 | 2021-02-19 | 温必华 | 一种椰子采摘装置 |
| CN112830414A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-05-25 | 中国农业大学 | 一种自动卸载的物料输送装置 |
-
2021
- 2021-11-17 CN CN202111363210.3A patent/CN113841512B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB847139A (en) * | 1957-11-06 | 1960-09-07 | Grant Lyon & Company Ltd | Improvements in or relating to apparatus for the conveyance of sludge |
| AU2007100972A4 (en) * | 2006-10-13 | 2007-11-22 | David Brian Powell | Improvements to transportable lifting devices |
| CN201084927Y (zh) * | 2007-06-29 | 2008-07-16 | 林政民 | 采收用梯 |
| CN101746580A (zh) * | 2010-01-12 | 2010-06-23 | 太原科技大学 | 一种底开式自动卸料罐装置 |
| CN102897658A (zh) * | 2012-10-12 | 2013-01-30 | 天津港第五港埠有限公司 | 10吨镍矿六瓣开启度可调专用抓斗 |
| CN206783225U (zh) * | 2017-06-12 | 2017-12-22 | 袁润栋 | 一种道路桥梁施工用工具快速提升装置 |
| CN107820851A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-03-23 | 柳州市金升汽车配件有限公司 | 一种高空大果实采摘装置 |
| CN212544654U (zh) * | 2020-06-29 | 2021-02-19 | 温必华 | 一种椰子采摘装置 |
| CN111903336A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-11-10 | 温州市恐温电子科技有限公司 | 一种自适应式全自动椰子采摘装置 |
| CN112830414A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-05-25 | 中国农业大学 | 一种自动卸载的物料输送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113841512A (zh) | 2021-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207491567U (zh) | 一种水果采摘装置 | |
| CN207070636U (zh) | 一种扭转式摘果器 | |
| CN111480415A (zh) | 一种槭树幼苗移栽用挖坑装置 | |
| CN219352403U (zh) | 一种大型自走式红花采摘机采摘机构 | |
| CN106416616A (zh) | 一种用于自动采果机的卸果机构 | |
| CN113841512B (zh) | 一种水果采摘设备 | |
| CN207321947U (zh) | 一种珙桐果实采摘器 | |
| CN215683451U (zh) | 一种玛瑙红樱桃种植用便于采摘的定位种植装置 | |
| CN209201570U (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN108323324A (zh) | 一种果实收集器 | |
| CN111108901B (zh) | 一种蔬菜收割机的切割装置 | |
| CN216820756U (zh) | 一种八角采摘器 | |
| CN220528626U (zh) | 西瓜或甜瓜的采摘装置 | |
| CN208353976U (zh) | 一种齿盘式水果采摘器 | |
| CN206948934U (zh) | 一种农业用安全型果树采摘装置 | |
| CN208128892U (zh) | 一种防止橘子掉落的摘取装置 | |
| CN205907234U (zh) | 一种极品山茶油精深加工用茶籽高效剥壳装置 | |
| CN208113373U (zh) | 一种木通果实自动采摘装置 | |
| CN207911392U (zh) | 一种采摘装置 | |
| CN218604269U (zh) | 一种落叶松种植用树干保护装置 | |
| CN206442699U (zh) | 一种适用于自走式花生捡拾收获机的气流压送花生果装置 | |
| CN221043812U (zh) | 一种文旦柚花的维护用疏花装置 | |
| CN216752795U (zh) | 一种可撞击嘉宝果采摘装置 | |
| CN213245751U (zh) | 一种荔枝采摘装置 | |
| CN218789247U (zh) | 一种用于农作物的修枝设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20250327 Address after: 719200 Xujiadonggou Village, Shanggaozhai Township, Jia County, Yulin City, Shaanxi Province Patentee after: Jiaxian Donghong Red Date Technology Development Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 418300 group 1, dongyuesi village, Lincheng Town, Huitong County, Huaihua City, Hunan Province Patentee before: Huitong Dafu fruit farmers' Professional Cooperative Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |