CN110521706A - 一种农用自动除草打药装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业种植领域，尤其是一种农用自动除草打药装置，所述的一种农用自动除草打药装置，包括机体，所述机体左侧设置有打药装置，打药装置包括加药腔，所述打药喷头下方设置有储药腔，所述储药腔下方设置有打药喷头，所述储药腔右侧设置有第一工作腔，所述第一工作腔之中设置有除草转筒，所述除草转筒上方设置有除草铁片，本发明提供的一种农用自动除草打药装置，能够实现自动除草与除草后的打药功能，并且可以自动将除去的杂草收集起来，无需人工收集，避免除草后的人工作业。

Description

一种农用自动除草打药装置

技术领域

本发明涉及农业种植领域，尤其是一种农用自动除草打药装置 。

背景技术

现在在进行农植物种植之前，需要将农田上的杂草去除，一般选用自动除草机，但是杂草去除之后，难免会有杂草种子留存于农田之中，所以我们有必要设置一种农用自动除草打药装置，在除草过程中，可以对农田打药，灭杀杂草种子，并且在除草之后，被除掉的杂草一般都直接留在农田之上，需要人工将被除掉的杂草收集移去别处，费时费力，所以有必要设置一种可以一边除草一边收集杂草的机器，可以降低后续工作强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农用自动除草打药装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种农用自动除草打药装置，包括机体，所述机体左侧设置有打药装置，打药装置包括加药腔，所述打药喷头下方设置有储药腔，所述储药腔下方设置有打药喷头，所述储药腔右侧设置有第一工作腔，所述第一工作腔之中设置有除草转筒，所述除草转筒上方设置有除草铁片，所述除草转筒中心位置设置有第一动力轴，所述除草转筒的动力来源于所述第一动力轴，所述第一工作腔右侧设置有第一输送腔，所述第一输送腔右侧设置有送草腔，所述第一输送腔内设置有第一输送带，所述第一输送带两端设置有第一转动轴，所述第一输送腔右侧设置有送草转盘，所述送草转盘下端位置设置有第一齿轮，所述第一齿轮中心位置设置有第二动力轴，所述第二动力轴右侧设置有第一转动腔，所述第一转动腔右侧设置有第一电机，所述送草转盘上端设置有第二齿轮，所述第二齿轮中心位置设置有第一轴承，所述第二齿轮上方设置有圆轨升降台，所述圆轨升降台左端设置有运输板，所述第二齿轮下方设置有第二输送腔，在所述第二输送腔中间部位设置有加热腔，所述第二输送腔内部设置有第二运输带，所述第二运输带下方设置有固定板，所述固定板两端设置有第二转动轴，在所述第二运输带右端上方设置有第二工作腔，所述第二工作腔内部设置有滚动柱，所述滚动柱中心位置设置有第二动力轴，所述第二运输带下方设置有漏孔输送带，所述漏孔输送带两端设置有第三转动轴，所述漏孔输送带下方设置有贯通腔，所述贯通腔的作用是将泥土排出到机器之外，所述贯通腔左侧设置有收集箱，所述收集箱下端设置有滚轮，所述滚轮中心位置设置有第四转动轴，所述第四转动轴两端设置有第二轴承，所述收集箱可以通过所述滚轮在所述机体上进出，完成送出杂草的作用。

进一步地，所述第一动力轴后端壁内设置有第三工作腔，所述第三工作腔内部设置有第二电机，所述第一动力轴与所述第二电机固定连接，所述除草转筒后端上设置有第三齿轮，所述除草转筒前端设置有第三轴承，所述第三轴承前方设置有第二转动腔，所述第三齿轮右端设置有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合。

进一步地，所述第四齿轮中心位置设置有第五转动轴，所述第四齿轮后方设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮上设置有第一皮带，所述第五转动轴后方设置有第四轴承。

进一步地，所述第四轴承后方设置有第三转动腔，所述第一皮带轮下方设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮后方设置有第四轴承，所述第四轴承后方设置有第四转动腔，所述第二皮带轮与所述第一转动轴固定连接。

进一步地，所述第一转动轴前方设置有第五轴承，所述第五轴承前方设置有第五转动腔。

进一步地，所述第二工作腔后方壁内部设置有第四工作腔，所述第四工作腔内部设置有第三电机，所述第三电机与所述第二工作腔固定连接，所述第三电机前方设置有第五齿轮，所述第五齿轮前方设置有第六轴承。

进一步地，所述第二工作腔前端设置有第七轴承，所述第七轴承前方设置有第六转动腔，所述第五齿轮下方设置有第六齿轮，所述第六齿轮下方设置有传动齿轮，所述传动齿轮中心位置设置有传动轴,所述传动轴之上设置有凸轮，所述第六齿轮前方设置有第七轴承，所述第六齿轮与所述第二转动轴固定连接，所述第二转动轴前方设置有第八轴承，所述第八轴承前方设置有第七转动腔。

进一步地，所述第三电机右侧下方设置有第五工作腔，所述第五工作腔内部设置有第六转动轴，所述第六转动轴后端设置有第九轴承，所述第九轴承前方设置有第三皮带轮，所述第三皮带轮前方设置有第七齿轮，所述第七齿轮与所述第五齿轮啮合。

进一步地，所述第三皮带轮上设置有第二皮带，所述第三皮带轮下方设置有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮通过所述第二皮带连接，所述第四皮带轮后方设置有第十轴承，所述第三转动轴前方设置有第十一轴承。

本发明的有益效果:本发明提供一种农用自动除草打药装置，能够实现自动除草将杂草的连根拔出，并且可以对除草后的地面进行打药，防止杂草种子的存在，避免杂草重生，从根源上尽可能的消除杂草，并且本发明可以对以除掉的杂草进行自动收集，避免传统作业后的人工收集杂草的工序，省时省力，方便快捷，降低人工成本与劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图1-9和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种农用自动除草打药装置整体结构示意图。

图2是图1中A的结构放大示意图。

图3是图2中B-B的结构示意图。

图4是图2中C-C的结构示意图。

图5是图1中的D的结构放大示意图。

图6是图5中的E-E的结构示意图。

图7是图5中的F-F的结构示意图。

图8是图1中的G-G的结构示意图。

图9是图5中的H-H的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-9所述的一种农用自动除草打药装置，包括机体1，所述机体1左侧设置有打药装置，打药装置包括加药腔34，所述打药喷头34下方设置有储药腔2，所述储药腔2下方设置有打药喷头3，所述储药腔2右侧设置有第一工作腔4，所述第一工作腔4之中设置有除草转筒32，所述除草转筒32上方设置有除草铁片31，所述除草转筒32中心位置设置有第一动力轴33，所述除草转筒32的动力来源于所述第一动力轴33，所述第一工作腔4右侧设置有第一输送腔6，所述第一输送腔6右侧设置有送草腔13，所述第一输送腔6内设置有第一输送带5，所述第一输送带5两端设置有第一转动轴30，所述第一输送腔6右侧设置有送草转盘27，所述送草转盘27下端位置设置有第一齿轮7，所述第一齿轮7中心位置设置有第二动力轴29，所述第二动力轴29右侧设置有第一转动腔8，所述第一转动腔8右侧设置有第一电机9，所述送草转盘27上端设置有第二齿轮82，所述第二齿轮82中心位置设置有第一轴承83，所述第二齿轮82上方设置有圆轨升降台26，所述圆轨升降台26左端设置有运输板81，所述第二齿轮82下方设置有第二输送腔25，在所述第二输送腔25中间部位设置有加热腔84，所述第二输送腔25内部设置有第二运输带20，所述第二运输带20下方设置有固定板24，所述固定板24两端设置有第二转动轴28，在所述第二运输带20右端上方设置有第二工作腔22，所述第二工作腔22内部设置有滚动柱23，所述滚动柱23中心位置设置有第二动力轴21，所述第二运输带20下方设置有漏孔输送带19，所述漏孔输送带19两端设置有第三转动轴18，所述漏孔输送带19下方设置有贯通腔17，所述贯通腔17的作用是将泥土排出到机器之外，所述贯通腔17左侧设置有收集箱16，所述收集箱16下端设置有滚轮14，所述滚轮14中心位置设置有第四转动轴11，所述第四转动轴11两端设置有第二轴承10，所述收集箱16可以通过所述滚轮14在所述机体1上进出，完成送出杂草的作用。

有益地，所述第一动力轴33后端壁内设置有第三工作腔37，所述第三工作腔37内部设置有第二电机36，所述第一动力轴33与所述第二电机36固定连接，所述除草转筒32后端上设置有第三齿轮35，所述除草转筒32前端设置有第三轴承43，所述第三轴承43前方设置有第二转动腔42，所述第三齿轮35右端设置有第四齿轮41，所述第三齿轮35与所述第四齿轮41啮合。

有益地，所述第四齿轮41中心位置设置有第五转动轴39，所述第四齿轮41后方设置有第一皮带轮40，所述第一皮带轮40上设置有第一皮带38，所述第五转动轴39后方设置有第四轴承52。

有益地，所述第四轴承52后方设置有第三转动腔15，所述第一皮带轮40下方设置有第二皮带轮48，所述第二皮带轮48后方设置有第四轴承49，所述第四轴承49后方设置有第四转动腔50，所述第二皮带轮48与所述第一转动轴30固定连接。

有益地，所述第一转动轴30前方设置有第五轴承45，所述第五轴承45前方设置有第五转动腔44。

有益地，所述第二工作腔22后方壁内部设置有第四工作腔53，所述第四工作腔53内部设置有第三电机66，所述第三电机66与所述第二工作腔22固定连接，所述第三电机66前方设置有第五齿轮54，所述第五齿轮54前方设置有第六轴承55。

有益地，所述第二工作腔22前端设置有第七轴承59，所述第七轴承59前方设置有第六转动腔60，所述第五齿轮54下方设置有第六齿轮65，所述第六齿轮65下方设置有传动齿轮85，所述传动齿轮85中心位置设置有传动轴86,所述传动轴86之上设置有凸轮87，所述第六齿轮65前方设置有第七轴承64，所述第六齿轮65与所述第二转动轴28固定连接，所述第二转动轴28前方设置有第八轴承61，所述第八轴承61前方设置有第七转动腔62。

有益地，所述第三电机66右侧下方设置有第五工作腔69，所述第五工作腔69内部设置有第六转动轴68，所述第六转动轴68后端设置有第九轴承67，所述第九轴承67前方设置有第三皮带轮70，所述第三皮带轮70前方设置有第七齿轮74，所述第七齿轮74与所述第五齿轮54啮合。

有益地，所述第三皮带轮70上设置有第二皮带73，所述第三皮带轮70下方设置有第四皮带轮71，所述第四皮带轮71与所述第三皮带轮70通过所述第二皮带73连接，所述第四皮带轮71后方设置有第十轴承72，所述第三转动轴18前方设置有第十一轴承77。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1、当本发明的设备工作时，启动所述第一电机9，所述第二电机36以及所述第三电机66，所述第二电机36转动会带动所述第一动力轴33转动，所述第一动力轴33转动会带动所述除草转筒32转动以及所述第三齿轮35转动，所述第三齿轮35转动会带动所述第四齿轮41转动，所述第四齿轮41转动会带动所述第五转动轴39转动，所述第五转动轴39转动会带动所述第一皮带轮40转动，所述第一皮带轮40转动会通过所述第一皮带38带动48转动，所述第二皮带轮48转动会带动所述第一转动轴30转动，所述第一转动轴30转动，会带动所述第一输送带5运转；

2、所述除草转筒32转动，会带动所述除草铁片31以所述第一动力轴33为中心转动，实现地面除草功能，而所述除草铁片31在除草过程中，会将杂草运送至所述第一输送带5之上，杂草会通过所述第一输送带5运送至所述送草腔13之中；

3、所述第一电机9转动会带动所述第一齿轮7转动，所述第一齿轮7转动，会带动所述圆轨升降台26运转，实现所述圆轨升降台26的对于杂草向高处运送的功能；

4、所述第三电机66转动，会带动所述第二工作腔22转动，所述第二工作腔22转动会带动所述滚动柱23转动，所述第二工作腔22转动会带动所述第五齿轮54转动，所述第五齿轮54转动带动所述第六齿轮65转动，所述第六齿轮65转动带动所述第二转动轴28转动，所述第二转动轴28转动带动所述第二运输带20运转；

5、所述第五齿轮54转动还会带动所诉74转动，所述第七齿轮74转动会带动所述第六转动轴68转动，所述第六转动轴68转动会带动所述第三皮带轮70转动，所述第三皮带轮70转动会通过所述第二皮带73带动所述第四皮带轮71转动，所述第四皮带轮71转动带动所述第三转动轴18转动，所述第三转动轴18转动会带动所述漏孔输送带19转动；

6、当杂草运送至所述第二运输带20上方时，杂草会落到所述第二运输带20上，所述第二运输带20将杂草往右侧运送，在路过所述加热腔84下方时，所述加热腔84对杂草进行加热，使得杂草上的泥土烘干，杂草继续向右侧运送，在杂草运送至所述滚动柱23下方时，杂草上的泥土被所述滚动柱23碾压，使得泥土与杂草分离，杂草与泥土继续向右侧运动，落入所述漏孔输送带19之上，杂草被所述漏孔输送带19向左侧运送落入所述收集箱16之中，所述第六齿轮65转动会带动所述传动齿轮85转动，所述传动齿轮85转动会带动所述传动轴86转动，所述传动轴86转动会带动所述凸轮87转动，所述凸轮87转动时会使得所述漏孔输送带19产生震动，泥土沿着所述漏孔输送带19之间的缝隙落入下方的所述收集箱16之中，沿着所述收集箱16排出到机器之外的地面上,；

7、当机器将杂草清除之后，所述储药腔2之中的药会通过所述打药喷头3打到已经清除杂草的地面上去，实现打药功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种农用自动除草打药装置，包括机体，其特征在于：所述机体左侧设置有打药装置，打药装置包括加药腔，所述打药喷头下方设置有储药腔，所述储药腔下方设置有打药喷头，所述储药腔右侧设置有第一工作腔，所述第一工作腔之中设置有除草转筒，所述除草转筒上方设置有除草铁片，所述除草转筒中心位置设置有第一动力轴，所述除草转筒的动力来源于所述第一动力轴，所述第一工作腔右侧设置有第一输送腔，所述第一输送腔右侧设置有送草腔，所述第一输送腔内设置有第一输送带，所述第一输送带两端设置有第一转动轴，所述第一输送腔右侧设置有送草转盘，所述送草转盘下端位置设置有第一齿轮，所述第一齿轮中心位置设置有第二动力轴，所述第二动力轴右侧设置有第一转动腔，所述第一转动腔右侧设置有第一电机，所述送草转盘上端设置有第二齿轮，所述第二齿轮中心位置设置有第一轴承，所述第二齿轮上方设置有圆轨升降台，所述圆轨升降台左端设置有运输板，所述第二齿轮下方设置有第二输送腔，在所述第二输送腔中间部位设置有加热腔，所述第二输送腔内部设置有第二运输带，所述第二运输带下方设置有固定板，所述固定板两端设置有第二转动轴，在所述第二运输带右端上方设置有第二工作腔，所述第二工作腔内部设置有滚动柱，所述滚动柱中心位置设置有第二动力轴，所述第二运输带下方设置有漏孔输送带，所述漏孔输送带两端设置有第三转动轴，所述漏孔输送带下方设置有贯通腔，所述贯通腔的作用是将泥土排出到机器之外，所述贯通腔左侧设置有收集箱，所述收集箱下端设置有滚轮，所述滚轮中心位置设置有第四转动轴，所述第四转动轴两端设置有第二轴承，所述收集箱可以通过所述滚轮在所述机体上进出，完成送出杂草的作用。

2.如权利要求1所述一种农用自动除草打药装置，其特征在于：所述第一动力轴后端壁内设置有第三工作腔，所述第三工作腔内部设置有第二电机，所述第一动力轴与所述第二电机固定连接，所述除草转筒后端上设置有第三齿轮，所述除草转筒前端设置有第三轴承，所述第三轴承前方设置有第二转动腔，所述第三齿轮右端设置有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合。

3.如权利要求2所述一种农用自动除草打药装置，其特征在于：所述第四齿轮中心位置设置有第五转动轴，所述第四齿轮后方设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮上设置有第一皮带，所述第五转动轴后方设置有第四轴承。

4.如权利要求3所述一种农用自动除草打药装置，其特征在于：所述第四轴承后方设置有第三转动腔，所述第一皮带轮下方设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮后方设置有第四轴承，所述第四轴承后方设置有第四转动腔，所述第二皮带轮与所述第一转动轴固定连接。

5.如权利要求1所述一种农用自动除草打药装置，其特征在于：所述第一转动轴前方设置有第五轴承，所述第五轴承前方设置有第五转动腔。

6.如权利要求1所述一种农用自动除草打药装置，其特征在于：所述第二工作腔后方壁内部设置有第四工作腔，所述第四工作腔内部设置有第三电机，所述第三电机与所述第二工作腔固定连接，所述第三电机前方设置有第五齿轮，所述第五齿轮前方设置有第六轴承。

7.如权利要求1所述一种农用自动除草打药装置，其特征在于：所述第二工作腔前端设置有第七轴承，所述第七轴承前方设置有第六转动腔，所述第五齿轮下方设置有第六齿轮，所述第六齿轮下方设置有传动齿轮，所述传动齿轮中心位置设置有传动轴,所述传动轴之上设置有凸轮，所述第六齿轮前方设置有第七轴承，所述第六齿轮与所述第二转动轴固定连接，所述第二转动轴前方设置有第八轴承，所述第八轴承前方设置有第七转动腔。

8.如权利要求6所述一种农用自动除草打药装置，其特征在于：所述第三电机右侧下方设置有第五工作腔，所述第五工作腔内部设置有第六转动轴，所述第六转动轴后端设置有第九轴承，所述第九轴承前方设置有第三皮带轮，所述第三皮带轮前方设置有第七齿轮，所述第七齿轮与所述第五齿轮啮合。

9.如权利要求8所述一种农用自动除草打药装置，其特征在于：所述第三皮带轮上设置有第二皮带，所述第三皮带轮下方设置有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮通过所述第二皮带连接，所述第四皮带轮后方设置有第十轴承，所述第三转动轴前方设置有第十一轴承。