CN110915419A - 一种红枣采摘收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业采摘的技术领域，特别是涉及一张红枣采摘收集装置，其避免了人工摇晃落枣率低，省时省力；节省了人力，提高了效率；包括第一电机、第一减速器、偏心轮、卡箍、第一半环、第二半环、螺栓、螺母、底板、四组导向柱、四组第一弹簧和四组支撑板，第一电机输出端与第一减速器输入端连接，第一减速器输出端与偏心轮输入端连接，卡箍内壁套装在第一电机外壁上，第二半环右端与卡箍左端连接，第一半环右端与第二半环右端可转动连接，螺栓穿过第一半环和第二半环的左端过孔并与螺母螺纹连接，第一电机底端与底板顶端连接，四组导向柱分别与底板滑动连接，四组导向柱底端与支撑板顶端连接。

Description

一种红枣采摘收集装置
技术领域
本发明涉及农业采摘的技术领域，特别是涉及一张红枣采摘收集装置。
背景技术
红枣作为新疆的红色支柱产业，其种植面积在不断增加。据不完全统计，目前新疆红枣的种植面积已经突破40万hm。矮化密植始于20世纪80年代，该模式便于管理，成本回收期短，已成为当今发展的主流种植模式。近年来，新疆矮化密植红枣种植面积不断增加，但其收获完全依赖于人工，而传统的人工打枣方式，需要人工手持敲打树枝，使红枣掉落，不仅劳动强度大，而且工作效率低，且采收成本约占生产成本的20％～30％，人工成本高，雇工困难。20世纪60年代，国外开始林果机械化收获的研究，但因红枣的种植主要集中在我国(占全世界的99％)，国外针对红枣收获机械的研究鲜见报道。在我国，林果采收机械的研究仍处于起步阶段。现有中小型枣园多依靠人工长竿打枣，人工摇晃枣树红枣使枣掉落，红枣掉落率低，费时费力；不能摇晃下的枣需要人工用长竿打下，耗费体力且效率低下。
发明改进
为解决上述技术问题，本发明提供一种避免了人工摇晃落枣率低，省时省力；节省了人力，提高了效率的一种红枣采摘收集装置。
本发明的一种红枣采摘收集装置；包括第一电机、第一减速器、偏心轮、卡箍、第一半环、第二半环、螺栓、螺母、底板、四组导向柱、四组第一弹簧和四组支撑板，第一电机输出端与第一减速器输入端连接，第一减速器输出端与偏心轮输入端连接，卡箍内壁套装在第一电机外壁上，第二半环右端与卡箍左端连接，第一半环右端与第二半环右端可转动连接，螺栓穿过第一半环和第二半环的左端过孔并与螺母螺纹连接，第一电机底端与底板顶端连接，四组导向柱分别与底板滑动连接，四组导向柱底端与支撑板顶端连接；还包括底座、四组立柱、平台、底梁、电机座、第二电机、第二减速器、凸轮、横杆、导向架、竖杆、轴承座、第二弹簧和弹簧支架，底座顶端与四组立柱底端连接，四组立柱顶端与平台底端连接，底梁的外侧壁与底座的内侧壁连接，电机座底端与底梁顶端连接，第二电机底端与电机座顶端连接，第二电机输出轴与第二减速器的输入端连接，第二减速器输出端与凸轮输入端连接，横杆右端与凸轮外侧壁摩擦式连接，横杆左端与竖杆底端可转动连接，导向架底端与底梁顶端连接，导向架顶端与横杆中部外壁滑动连接，竖杆中部小轴与轴承座中部可转动连接，轴承座底端与平台顶端连接，第二弹簧右端与竖杆中部外壁连接，第二弹簧左端与弹簧支架右端连接，弹簧支架底端与平台底端连接。
本发明的一种红枣采摘收集装置，还包括四组支柱、四组支杆、收集盘，四组支柱底端与平台顶端连接，四组支杆底端分别与四组支柱顶端可转动连接，支杆顶端与收集盘底端连接，收集盘左端设置有拉链。
本发明的一种红枣采摘收集装置，还包括风机，风机右端与平台左端连接并且风机右端对准收集盘的中间孔。
本发明的一种红枣采摘收集装置，还包括四组分拣条、两组收集箱和把手，四组分拣条左端分别与平台左端连接，四组分拣条右端分别与平台右端连接，并且四组分拣条左端之间的间隙比右端的间隙小，两组收集箱内部分别设置有收集腔，两组收集箱顶部分别设置有上开口，并且上开口和收集腔相通，两组收集箱放置在把手顶端，把手外侧壁与四组立柱中部外侧壁连接。
本发明的一种红枣采摘收集装置，还包括两组把手，两组把手左端分别与两组收集箱右端连接。
本发明的一种红枣采摘收集装置，还包括四组脚轮，四组脚轮顶端分别与底座底端连接。
本发明的一种红枣采摘收集装置，还包括灯带，灯带底端与收集盘顶端四周连接。
本发明的一种红枣采摘收集装置，还包括横挡和多组毛刷，横挡左端与竖杆顶端右侧连接，多组毛刷左端与竖杆顶端右侧连接。
本发明的一种红枣采摘收集装置，收集盘的材质为软性材料。
与现有技术相比本发明的有益效果为：将第一半环和第二半环的内侧壁抱在枣树的主干上，转动螺母使第一半环和第二半环抱紧树干，打开第一电机，第一电机的输出端带动第一减速器和偏心轮一起旋转，旋转的偏心轮由于偏心的作用而带动第一减速器和第一电机一起震动，从而带动卡箍、第一半环、第二半环、螺栓和螺母一起震动，使枣树进行震动摇晃，避免了人工摇晃落枣率低，省时省力；打开第二电机，第二电机的输出端带动第二减速器和凸轮一起旋转，凸轮旋转带动横杆水平往复运动，从而带动竖杆摆动，摆动的竖杆顶端可以将枣击落，从而节省了人力，提高了效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的正视结构示意图；
图3是本发明的左视结构示意图；
图4是本发明的A-A剖视结构示意图；
附图中标记：1、第一电机；2、第一减速器；3、偏心轮；4、卡箍；5、第一半环；6、第二半环；7、螺栓；8、螺母；9、底板；10、导向柱；11、第一弹簧；12、支撑板；13、底座；14、立柱；15、平台；16、底梁；17、电机座；18、第二电机；19、第二减速器；20、凸轮；21、横杆；22、导向架；23、竖杆；24、轴承座；25、第二弹簧；26、弹簧支架；27、支柱；28、支杆；29、收集盘；30、拉链；31、风机；32、分拣条；33、收集箱；34、把手；35、脚轮；36、灯带；37、横挡；38、毛刷。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图4所示，本发明的一种红枣采摘收集装置；包括第一电机1、第一减速器2、偏心轮3、卡箍4、第一半环5、第二半环6、螺栓7、螺母8、底板9、四组导向柱10、四组第一弹簧11和四组支撑板12，第一电机1输出端与第一减速器2输入端连接，第一减速器2输出端与偏心轮3输入端连接，卡箍4内壁套装在第一电机1外壁上，第二半环6右端与卡箍4左端连接，第一半环5右端与第二半环6右端可转动连接，螺栓7穿过第一半环5和第二半环6的左端过孔并与螺母8螺纹连接，第一电机1底端与底板9顶端连接，四组导向柱10分别与底板9滑动连接，四组导向柱10底端与支撑板12顶端连接；还包括底座13、四组立柱14、平台15、底梁16、电机座17、第二电机18、第二减速器19、凸轮20、横杆21、导向架22、竖杆23、轴承座24、第二弹簧25和弹簧支架26，底座13顶端与四组立柱14底端连接，四组立柱14顶端与平台15底端连接，底梁16的外侧壁与底座13的内侧壁连接，电机座17底端与底梁16顶端连接，第二电机18底端与电机座17顶端连接，第二电机18输出轴与第二减速器19的输入端连接，第二减速器19输出端与凸轮20输入端连接，横杆21右端与凸轮20外侧壁摩擦式连接，横杆21左端与竖杆23底端可转动连接，导向架22底端与底梁16顶端连接，导向架22顶端与横杆21中部外壁滑动连接，竖杆23中部小轴与轴承座24中部可转动连接，轴承座24底端与平台15顶端连接，第二弹簧25右端与竖杆23中部外壁连接，第二弹簧25左端与弹簧支架26右端连接，弹簧支架26底端与平台15底端连接；将第一半环5和第二半环6的内侧壁抱在枣树的主干上，转动螺母8使第一半环5和第二半环6抱紧树干，打开第一电机1，第一电机1的输出端带动第一减速器2和偏心轮3一起旋转，旋转的偏心轮3由于偏心的作用而带动第一减速器2和第一电机1一起震动，从而带动卡箍4、第一半环5、第二半环6、螺栓7和螺母8一起震动，使枣树进行震动摇晃，避免了人工摇晃落枣率低，省时省力；打开第二电机，第二电机的输出端带动第二减速器和凸轮一起旋转，凸轮旋转带动横杆水平往复运动，从而带动竖杆摆动，摆动的竖杆顶端可以将枣击落，从而节省了人力，提高了效率。
本发明的一种红枣采摘收集装置，还包括四组支柱27、四组支杆28、收集盘29，四组支柱27底端与平台15顶端连接，四组支杆28底端分别与四组支柱27顶端可转动连接，支杆28顶端与收集盘29底端连接，收集盘29左端设置有拉链30；转动四组支杆使收集盘张开，可以使树上掉落的枣收集到收集盘顶上，进而从收集盘的中间孔落下，拉开拉链，可以使收集盘包围树干，减少了使用的局限性。
本发明的一种红枣采摘收集装置，还包括风机31，风机31右端与平台15左端连接并且风机31右端对准收集盘29的中间孔；通过设置风机，可以使枣中的树叶和碎屑等被吹走，减少了使用的局限性。
本发明的一种红枣采摘收集装置，还包括四组分拣条32、两组收集箱33和把手34，四组分拣条32左端分别与平台15左端连接，四组分拣条32右端分别与平台15右端连接，并且四组分拣条32左端之间的间隙比右端的间隙小，两组收集箱33内部分别设置有收集腔，两组收集箱33顶部分别设置有上开口，并且上开口和收集腔相通，两组收集箱33放置在把手34顶端，把手34外侧壁与四组立柱14中部外侧壁连接；通过设置四组分拣条、两组收集箱和把手，能够是收集的枣进行粗略的分类，左侧收集箱的枣比右侧收集箱收集的枣小，减少了使用的局限性。
本发明的一种红枣采摘收集装置，还包括两组把手34，两组把手34左端分别与两组收集箱33右端连接；通过设置两组把手，可以是两组收集箱更容易被抽出，减少了使用的局限性。
本发明的一种红枣采摘收集装置，还包括四组脚轮35，四组脚轮35顶端分别与底座13底端连接；通过设置四组脚轮，能够使装置更方便进行移动，减少了使用的局限性。
本发明的一种红枣采摘收集装置，还包括灯带36，灯带36底端与收集盘29顶端四周连接；通过设置灯带，能够是装置在光线昏暗的情况下也可以使用，减少了使用的局限性。
本发明的一种红枣采摘收集装置，还包括横挡37和多组毛刷38，横挡37左端与竖杆23顶端右侧连接，多组毛刷38左端与竖杆23顶端右侧连接；通过设置横挡和多组毛刷，能够使竖杆更容易击落枣，毛刷可以对枣进行清洁，减少了使用的局限性。
本发明的一种红枣采摘收集装置，收集盘29的材质为软性材料,可以进行弯折，减少了使用的局限性。
本发明的一种红枣采摘收集装置，其在工作时，将第一半环和第二半环的内侧壁抱在枣树的主干上，转动螺母使第一半环和第二半环抱紧树干，打开第一电机，第一电机的输出端带动第一减速器和偏心轮一起旋转，旋转的偏心轮由于偏心的作用而带动第一减速器和第一电机一起震动，从而带动卡箍、第一半环、第二半环、螺栓和螺母一起震动，打开第二电机，第二电机的输出端带动第二减速器和凸轮一起旋转，凸轮旋转带动横杆水平往复运动，从而带动竖杆摆动，转动四组支杆使收集盘张开，可以使树上掉落的枣收集到收集盘顶上，进而从收集盘的中间孔落下即可。
本发明的一种红枣采摘收集装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一张红枣采摘收集装置；其特征在于，包括第一电机(1)、第一减速器(2)、偏心轮(3)、卡箍(4)、第一半环(5)、第二半环(6)、螺栓(7)、螺母(8)、底板(9)、四组导向柱(10)、四组第一弹簧(11)和四组支撑板(12)，第一电机(1)输出端与第一减速器(2)输入端连接，第一减速器(2)输出端与偏心轮(3)输入端连接，卡箍(4)内壁套装在第一电机(1)外壁上，第二半环(6)右端与卡箍(4)左端连接，第一半环(5)右端与第二半环(6)右端可转动连接，螺栓(7)穿过第一半环(5)和第二半环(6)的左端过孔并与螺母(8)螺纹连接，第一电机(1)底端与底板(9)顶端连接，四组导向柱(10)分别与底板(9)滑动连接，四组导向柱(10)底端与支撑板(12)顶端连接；还包括底座(13)、四组立柱(14)、平台(15)、底梁(16)、电机座(17)、第二电机(18)、第二减速器(19)、凸轮(20)、横杆(21)、导向架(22)、竖杆(23)、轴承座(24)、第二弹簧(25)和弹簧支架(26)，底座(13)顶端与四组立柱(14)底端连接，四组立柱(14)顶端与平台(15)底端连接，底梁(16)的外侧壁与底座(13)的内侧壁连接，电机座(17)底端与底梁(16)顶端连接，第二电机(18)底端与电机座(17)顶端连接，第二电机(18)输出轴与第二减速器(19)的输入端连接，第二减速器(19)输出端与凸轮(20)输入端连接，横杆(21)右端与凸轮(20)外侧壁摩擦式连接，横杆(21)左端与竖杆(23)底端可转动连接，导向架(22)底端与底梁(16)顶端连接，导向架(22)顶端与横杆(21)中部外壁滑动连接，竖杆(23)中部小轴与轴承座(24)中部可转动连接，轴承座(24)底端与平台(15)顶端连接，第二弹簧(25)右端与竖杆(23)中部外壁连接，第二弹簧(25)左端与弹簧支架(26)右端连接，弹簧支架(26)底端与平台(15)底端连接。
2.如权利要求1所述的一种红枣采摘收集装置，其特征在于，还包括四组支柱(27)、四组支杆(28)、收集盘(29)，四组支柱(27)底端与平台(15)顶端连接，四组支杆(28)底端分别与四组支柱(27)顶端可转动连接，支杆(28)顶端与收集盘(29)底端连接，收集盘(29)左端设置有拉链(30)。
3.如权利要求2所述的一种红枣采摘收集装置，其特征在于，还包括风机(31)，风机(31)右端与平台(15)左端连接并且风机(31)右端对准收集盘(29)的中间孔。
4.如权利要求3所述的一种红枣采摘收集装置，其特征在于，还包括四组分拣条(32)、两组收集箱(33)和把手(34)，四组分拣条(32)左端分别与平台(15)左端连接，四组分拣条(32)右端分别与平台(15)右端连接，并且四组分拣条(32)左端之间的间隙比右端的间隙小，两组收集箱(33)内部分别设置有收集腔，两组收集箱(33)顶部分别设置有上开口，并且上开口和收集腔相通，两组收集箱(33)放置在把手(34)顶端，把手(34)外侧壁与四组立柱(14)中部外侧壁连接。
5.如权利要求4所述的一种红枣采摘收集装置，其特征在于，还包括两组把手(34)，两组把手(34)左端分别与两组收集箱(33)右端连接。
6.如权利要求5所述的一种红枣采摘收集装置，其特征在于，还包括四组脚轮(35)，四组脚轮(35)顶端分别与底座(13)底端连接。
7.如权利要求6所述的一种红枣采摘收集装置，其特征在于，还包括灯带(36)，灯带(36)底端与收集盘(29)顶端四周连接。
8.如权利要求7所述的一种红枣采摘收集装置，其特征在于，还包括横挡(37)和多组毛刷(38)，横挡(37)左端与竖杆(23)顶端右侧连接，多组毛刷(38)左端与竖杆(23)顶端右侧连接。
9.如权利要求8所述的一种红枣采摘收集装置，其特征在于，收集盘(29)的材质为软性材料。
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