CN208210792U - 一种灌木类小型水果采收机 - Google Patents

Abstract

一种灌木类小型水果采收机，属于采收机技术领域。它自动化设计，便于操作人员使用，能够快速、高效率的采摘水果。晃树机构和两个帆布收放架均通过液压伸缩臂安装在采收车车体上，两个帆布收放架均与帆布一端固定连接，帆布另一端缠绕在卷布杆上，帆布收放电机通过V型带传动机构带动卷布杆转动，卷布杆两端通过卷布杆支撑架转动安装在采收车车体上，顶棚收集装置固定安装在采收车车体上端，顶棚收集装置的低端与帆布收放架相邻设置且间隔设置，果实输送带头端设置在顶棚收集装置与帆布收放架之间的间隙下方，果实输送带安装在采收车车体上。本实用新型能够快速、高效率的采摘水果，降低损失，提高效益。

Description

一种灌木类小型水果采收机

技术领域

本实用新型属于采收机技术领域，特别是涉及一种小型水果采收机。

背景技术

我国是多类型水果的生产大国，但浪费严重，除运输、贮藏等因素外，缺乏有效的采摘机械而导致的采摘效率低下也是一个重要的原因。在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工、销售。在黄土高原上和其他地方有很多果农，他们用自己朴实的劳动为现代大城市的人们培育了大量的优质水果，但是一直以来在很多地方，人们还用着原始的人工采摘方法，现代的大型采摘机器又太过昂贵，人们在考虑自己的经济利益的同时不得不放弃机械采摘的高效率方法。目前，我国大部分水果的采摘方式是人工采摘。但是水果采摘周期比较短，采摘工作必须要在短时间内完成，否则会造成果实过熟而腐烂等。我国的小型水果采摘大部分还采取人工采摘的方式，还有一小部分使用采摘器。但无论是人工手动采摘还是使用采摘器采摘，只能一个水果一个水果的采摘，耗时耗力，且成本非常昂贵。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种灌木类小型水果采收机，自动化设计，便于操作人员使用，能够快速、高效率的采摘水果。

本实用新型所采取的技术方案是：一种灌木类小型水果采收机，包括采收车车体、果实输送电机、卷布杆支撑架、帆布收放电机、顶棚收集装置、果实输送带、晃树机构、卷布杆、V型带传动机构、帆布、两个帆布收放架及三个液压伸缩臂；所述晃树机构和两个帆布收放架均通过液压伸缩臂安装在采收车车体上，所述三个液压伸缩臂平行设置，所述两个帆布收放架均与采收车车体平行固定连接，两个帆布收放架均与帆布一端固定连接，所述帆布另一端缠绕在卷布杆上，所述帆布收放电机通过V型带传动机构带动卷布杆转动，所述卷布杆两端通过卷布杆支撑架转动安装在采收车车体上，卷布杆与采收车车体平行设置，所述顶棚收集装置固定安装在采收车车体上端，顶棚收集装置倾斜设置，顶棚收集装置的低端与帆布收放架相邻设置且间隔设置，所述果实输送带头端设置在顶棚收集装置与帆布收放架之间的间隙下方，果实输送带安装在采收车车体上，所述果实输送电机带动果实输送带转动。

本实用新型的有益效果在于：

1.能够快速、高效率的采摘水果，降低损失，提高效益；

2.能够节省大量的劳动力，降低水果成本；

3.能够在采摘过程中直接脱叶除尘，为果实的后期处理节省时间；

4.一台机器能够采摘多种水果，具有实用性和经济性。

5.本实用新型适用于采收大樱桃、大枣、黑枣、车厘子等灌木类小型水果。

附图说明

图1：本实用新型的主视图；

图2：本实用新型的左视图；

图3：本实用新型的俯视图；

图4：本实用新型晃树机构结构示意图；

图5：本实用新型偏心轮结构示意图；

其中：1-采收车车体；2-果实输送电机；3-卷布杆支撑架；4-帆布收放电机；5-帆布收放架；6-驾驶室；7-顶棚收集装置；8-果实输送带；9-除杂机构；10-液压伸缩臂；11-晃树机构；12-晃树电机；13-振动箱安置箱；14-晃树接触板；15-卷布杆；16- V型带传动机构；17-帆布；18-电机安置架；19-缓冲弹簧；20-输出轴；21-偏心轮；22-偏心轮振动箱；23-果树缓冲保护海绵体；24-六角螺母；25-安装孔二；26-可调节偏心块；27-一级收集板；28-二级收集板；29-安装孔一。

具体实施方式

如图1~图5所示，一种灌木类小型水果采收机，包括采收车车体1、果实输送电机2、卷布杆支撑架3、帆布收放电机4、顶棚收集装置7、果实输送带8、晃树机构11、卷布杆15、V型带传动机构16、帆布17、两个帆布收放架5及三个液压伸缩臂10；所述晃树机构11和两个帆布收放架5均通过液压伸缩臂10安装在采收车车体1上，所述三个液压伸缩臂10平行设置，所述两个帆布收放架5均与采收车车体1平行固定连接，两个帆布收放架5均与帆布17一端固定连接，所述帆布17另一端缠绕在卷布杆15上，所述帆布收放电机4通过V型带传动机构16带动卷布杆15转动，所述卷布杆15两端通过卷布杆支撑架3转动安装在采收车车体1上，卷布杆15与采收车车体1平行设置，所述顶棚收集装置7固定安装在采收车车体1上端，顶棚收集装置7倾斜设置，顶棚收集装置7的低端与帆布收放架5相邻设置且间隔设置，所述果实输送带8头端设置在顶棚收集装置7与帆布收放架5之间的间隙下方，果实输送带8安装在采收车车体1上，所述果实输送电机2带动果实输送带8转动。

V型带传动机构16为现有技术外购件，由通过V型带传动连接的主动带轮和从动带轮构成。

所述两个帆布收放架5均为倒L杆。

所述顶棚收集装置7包括一级收集板27及二级收集板28，所述一级收集板27及二级收集板28均倾斜设置，二级收集板28的高端设置在一级收集板27的低端下方，所述一级收集板27的高端设置在车顶上方。

所述晃树机构11设置在两个帆布17收放架5之间。

所述晃树机构11包括晃树电机12、晃树接触板14、电机安置架18、偏心轮21及偏心轮振动箱22；所述晃树电机12固定安装在电机安置架18上，所述电机安置架18固定安装在对应的液压伸缩臂10的伸缩杆外端上，所述偏心轮21固定套装在晃树电机12的输出轴20上，所述偏心轮振动箱22为圆筒箱，偏心轮振动箱22套装在偏心轮21上，所述晃树电机12的输出轴20与偏心轮振动箱22转动连接，所述晃树接触板14一端固定安装在偏心轮振动箱22上，晃树接触板14另一端为弧形板且与果树接触。

所述晃树机构11还包括振动箱安置箱13及缓冲弹簧19，所述振动箱安置箱13为圆筒箱，振动箱安置箱13一端与晃树电机12壳体固定连接，偏心轮振动箱22安装在振动箱安置箱13上，所述缓冲弹簧19套装在晃树电机12的输出轴20上，缓冲弹簧19设置在晃树电机与偏心轮21振动箱22之间。

所述晃树机构11还包括可调节偏心块26；所述偏心轮21上开设有多个安装孔一29，所述多个安装孔一29竖向排列且设置在偏心轮21设有的轴孔下方，所述可调节偏心块26上开设有多个安装孔二25，所述可调节偏心块26通过六角螺母24与偏心轮21固定连接，六角螺母24通过固定任意一个安装孔一29和任意一个安装孔二25来调节可调节偏心块26与偏心轮21的相对位置，即调节偏心块26的伸出长度。

所述晃树机构11还包括果树缓冲保护海绵体23，所述果树缓冲保护海绵体23固定覆盖在晃树接触板14所述另一端面上。

所述采收车车体1上设有驾驶室6。

所述灌木类小型水果采收机还包括除杂机构9，所述除杂机构9为除杂吹风机，除杂机构9安装在果实输送带8尾端。除杂机构9为现有技术外购件。

工作原理：待水果成熟时，利用晃树机构11来摇晃树干，果实成熟时连接果实的梗变得脆弱，加上晃动便可纷纷脱落，利用顶棚收集装置7与帆布17将下落的果实收集在一起，落在车顶的果实随沿顶棚收集装置7的斜面直接滚落到果实输送带8上，掉落在帆布17上的果实顺势滚落或随帆布17收回掉落到果实输送带8上，并由果实输送带8统一运输到尾部进行装箱或装袋，并设有除杂机构9将随果实一起落下的枯叶进行处理，使果叶分离。

工作方法：当机器启动后，驾驶到预定位置后，（预定位置要与果树保持一定的距离，避免刮碰树枝，）晃树机构11利用液压伸缩臂10的伸缩杆伸长与树干贴紧准备晃树。随后，帆布收放电机4利用V型带传动机构16带动卷布杆15进行放布，同时液压伸缩臂10的伸缩杆伸出带动帆布收放架5抻出帆布17。待树后帆布17抻放完成后，启动晃树机构11，利用偏心轮21旋转振动进行晃树，落在顶棚收集装置7的果实随沿顶棚收集装置7斜面直接滚落到果实输送带8上，掉落在帆布17上的果实顺势滚落或随帆布17收回掉落到果实输送带8上，并由果实输送带8统一运输到尾部进行装箱或装袋，在果实输送带8尾部设有除杂机构9，将随果实一起下落的枯叶吹走，达到果叶分离，使收集到的果实更干净。采收果实完成后帆布收放架5收回帆布17，晃树机构11收回原位进行下一棵树的采收工作。

随晃树机构11的工作原理：晃树电机12启动，带动偏心轮21回转，利用偏心轮21回转振动偏心轮振动箱22进行晃树，缓冲弹簧19设在晃树电机12与偏心轮振动箱22之间，启缓冲和保护作用，通过可调节偏心块26外伸长度来改变晃树强度，以便适应不同树径的果树。同时，晃树接触板14设有果树缓冲保护海绵体23，用于保证果树表皮不被破坏。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灌木类小型水果采收机，其特征在于：包括采收车车体（1）、果实输送电机（2）、卷布杆支撑架（3）、帆布收放电机（4）、顶棚收集装置（7）、果实输送带（8）、晃树机构（11）、卷布杆（15）、V型带传动机构（16）、帆布（17）、两个帆布收放架（5）及三个液压伸缩臂（10）；所述晃树机构（11）和两个帆布收放架（5）均通过液压伸缩臂（10）安装在采收车车体（1）上，所述三个液压伸缩臂（10）平行设置，所述两个帆布收放架（5）均与采收车车体（1）平行固定连接，两个帆布收放架（5）均与帆布（17）一端固定连接，所述帆布（17）另一端缠绕在卷布杆（15）上，所述帆布收放电机（4）通过V型带传动机构（16）带动卷布杆（15）转动，所述卷布杆（15）两端通过卷布杆支撑架（3）转动安装在采收车车体（1）上，卷布杆（15）与采收车车体（1）平行设置，所述顶棚收集装置（7）固定安装在采收车车体（1）上端，顶棚收集装置（7）倾斜设置，顶棚收集装置（7）的低端与帆布收放架（5）相邻设置且间隔设置，所述果实输送带（8）头端设置在顶棚收集装置（7）与帆布收放架（5）之间的间隙下方，果实输送带（8）安装在采收车车体（1）上，所述果实输送电机（2）带动果实输送带（8）转动。

2.根据权利要求1所述的一种灌木类小型水果采收机，其特征在于：所述两个帆布收放架（5）均为倒L杆。

3.根据权利要求1所述的一种灌木类小型水果采收机，其特征在于：所述顶棚收集装置（7）包括一级收集板（27）及二级收集板（28），所述一级收集板（27）及二级收集板（28）均倾斜设置，二级收集板（28）的高端设置在一级收集板（27）的低端下方，所述一级收集板（27）的高端设置在车顶上方。

4.根据权利要求1所述的一种灌木类小型水果采收机，其特征在于：所述晃树机构（11）设置在两个帆布（17）收放架（5）之间。

5.根据权利要求1或4所述的一种灌木类小型水果采收机，其特征在于：所述晃树机构（11）包括晃树电机（12）、晃树接触板（14）、电机安置架（18）、偏心轮（21）及偏心轮振动箱（22）；所述晃树电机（12）固定安装在电机安置架（18）上，所述电机安置架（18）固定安装在对应的液压伸缩臂（10）的伸缩杆外端上，所述偏心轮（21）固定套装在晃树电机（12）的输出轴（20）上，所述偏心轮振动箱（22）为圆筒箱，偏心轮振动箱（22）套装在偏心轮（21）上，所述晃树电机（12）的输出轴（20）与偏心轮振动箱（22）转动连接，所述晃树接触板（14）一端固定安装在偏心轮振动箱（22）上，晃树接触板（14）另一端为弧形板与果树接触。

6.根据权利要求5所述的一种灌木类小型水果采收机，其特征在于：所述晃树机构（11）还包括振动箱安置箱（13）及缓冲弹簧（19），所述振动箱安置箱（13）为圆筒箱，振动箱安置箱（13）一端与晃树电机（12）壳体固定连接，偏心轮振动箱（22）安装在振动箱安置箱（13）上，所述缓冲弹簧（19）套装在晃树电机（12）的输出轴（20）上，缓冲弹簧（19）设置在晃树电机（12）与偏心轮振动箱（22）之间。

7.根据权利要求6所述的一种灌木类小型水果采收机，其特征在于：所述晃树机构（11）还包括可调节偏心块（26）；所述偏心轮（21）上开设有多个安装孔一（29），所述多个安装孔一（29）竖向排列且设置在偏心轮（21）设有的轴孔下方，所述可调节偏心块（26）上开设有多个安装孔二（25），所述可调节偏心块（26）通过六角螺母（24）与偏心轮（21）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种灌木类小型水果采收机，其特征在于：所述晃树机构（11）还包括果树缓冲保护海绵体（23），所述果树缓冲保护海绵体（23）固定覆盖在晃树接触板（14）所述另一端面上。

9.根据权利要求1所述的一种灌木类小型水果采收机，其特征在于：所述采收车车体（1）上设有驾驶室（6）。

10.根据权利要求1所述的一种灌木类小型水果采收机，其特征在于：所述灌木类小型水果采收机还包括除杂机构（9），所述除杂机构（9）为除杂吹风机，除杂机构（9）安装在果实输送带（8）尾端。