CN117256326B

CN117256326B - 一种用于山楂果实的采收装置

Info

Publication number: CN117256326B
Application number: CN202311536565.7A
Authority: CN
Inventors: 何美美; 庞传明; 杨明霞; 赵士粤; 李忠; 崔克强; 任瑞; 王贵常; 刘露露
Original assignee: Fruit Tree Research Institute Of Shanxi Agricultural University Fruit Tree Research Institute Of Shanxi Academy Of Agricultural Sciences
Current assignee: Fruit Tree Research Institute Of Shanxi Agricultural University Fruit Tree Research Institute Of Shanxi Academy Of Agricultural Sciences
Priority date: 2023-11-17
Filing date: 2023-11-17
Publication date: 2024-01-30
Anticipated expiration: 2043-11-17
Also published as: CN117256326A

Abstract

本发明涉及农业果实采收装置技术领域，具体是指一种用于山楂果实的采收装置，它包括收集车体，其特征在于：所述收集车体包括载体板车，所述载体板车前部中间设有第一条形通槽，所述载体板车上后端设有与第一条形通槽相配合的摇树器，所述摇树器内设有可拆卸安装在载体板车上的网兜架，所述第一挡板与两个所述第二挡板之间设有两个位于载体板车上的倾斜软板，所述载体板车后端设有与两个所述倾斜软板相配合的收集箱槽，两个所述收集箱槽上设有可自动拆卸的收集箱，所述载体板车后端底部设有固定装置，所述载体板车后端设有可拆卸的搅枝器。本发明的一种用于山楂果实的采收装置，体积小，能够快捷采收山楂树果实，提高采收效率。

Description

一种用于山楂果实的采收装置

技术领域

本发明涉及农业果实采收装置技术领域，具体是指一种用于山楂果实的采收装置。

背景技术

山楂是一种常见的果树，传统上，山楂的采摘主要依靠人工进行，因为山楂树的形态复杂，果实散落在树上的位置不规则，需要人工判断和操作才能采摘；山楂的采收过程中，分为三部，其一摇晃山楂树树干，较为成熟的果实即可随山楂树树干摇晃而落地，其二可通过专用的采摘工具进行人工采摘，但采摘工具较为原始，多为加长剪刀用以将山楂果实侧枝衍生枝打断，从而获取山楂果实，其三将收获的果实装入框中，但市场上常见的摇树装置体型较大，不易进入山楂树果园，无法自动收集山楂果实，并且，由于山楂果实分布的不规则和山楂树的形态复杂的特性，这种方式需要采收人员通过架梯等方式，从而绕过过于复杂的山楂树主枝，且山楂果实产量较大，重量较重，采收框容易装满，较为不便。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供一种用于山楂果实的采收装置，与载具一体，体积小，针对山楂果实分布的不规则和山楂树的形态复杂的特性，能够快捷采收山楂树果实，提高采收效率。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于山楂果实的采收装置，它包括收集车体，所述收集车体两端设有行走轮，所述收集车体包括载体板车，所述载体板车前部中间设有第一条形通槽，所述第一条形通槽两侧设有第一挡板，所述载体板车上设有围绕左、右、后三侧的第二挡板，所述载体板车上后端设有与第一条形通槽相配合的摇树器，所述摇树器内设有可拆卸安装在载体板车上的网兜架，所述第一挡板与两个所述第二挡板之间设有两个位于载体板车上的倾斜软板，所述载体板车后端设有与两个所述倾斜软板相配合的收集箱槽，两个所述收集箱槽上设有可自动拆卸的收集箱，所述载体板车后端底部设有固定装置，所述载体板车后端设有可拆卸的搅枝器；

所述摇树器包括设在载体板车内部的第一驱动电机，所述第一驱动电机的主动轴上固定连接有圆形转盘，所述圆形转盘与第一驱动电机的主动轴偏心连接，所述圆形转盘外旋转连接有正方形滑块，所述正方形滑块外设有限位框体，所述限位框体的X轴方向的内边框与正方形滑块的边长相等，所述限位框体的Y轴方向的内边框比正方形滑块的边长长，所述限位框体一端固定连接有第一连接板，所述第一连接板远离限位框体一端设有弧形槽，所述限位框体两端设有T型滑轨，所述第一挡板上设有与两个所述T型滑轨相配合的T型滑槽，所述载体板车上设有扣接在第一挡板上的罩体。

作为改进，所述收集箱包括无盖箱体，所述无盖箱体内设有可在无盖箱体内上下移动的承载板，所述无盖箱体内底部中心与承载板底部中心设有弹簧固定圈，两个所述弹簧固定圈之间设有第一弹簧，所述无盖箱体内底部设有四个均匀分布的轴座，所述承载板的四个边中间设有通槽，四个所述通槽内设有限位轴，所述通槽内设有J型支撑杆，四个所述J型支撑杆底部设有与轴座相配合的轴孔，四个所述J型支撑杆内设有与限位轴相配合的J型滑槽，四个所述J型支撑杆顶部设有固定板，所述收集箱槽外设有与固定板相配合的固定沿。

作为改进，所述搅枝器包括驱动筒体和传动筒体，所述驱动筒体内设有第二驱动电机和电池，所述驱动筒体与传动筒体之间设有角度可变的传动装置，所述传动筒体内设有与传动装置相配合的连接轴，所述连接轴露出传动筒体一端固定连接有U型叉。

作为改进，所述驱动筒体靠近传动筒体一端固定连接有第一L型连接板，所述传动筒体靠近驱动筒体一端固定连接有第二L型连接板，所述第一L型连接板与第二L型连接板对称安装，所述第一L型连接板靠近第二L型连接板一端设有第一半圆形齿盘，所述第二L型连接板靠近第一L型连接板一端设有第二半圆形齿盘，所述第一半圆形齿盘与第二半圆形齿盘相啮合，所述第一L型连接板与第二L型连接板之间设有两端旋转连接的第二连接板。

作为改进，所述传动装置包括第一旋转轴座，所述第一旋转轴座与驱动筒体靠近第一L型连接板一端旋转连接，所述第一旋转轴座与第二驱动电机的主动轴固定连接，所述第一旋转轴座内设有其中两端与第一旋转轴座旋转连接的第一十字轴，所述第一十字轴另外两端旋转连接有第二旋转轴座，所述第二L型连接板上旋转连接有第三旋转轴座，所述第三旋转轴座内设有其中两端与第三旋转轴座旋转连接的第二十字轴，所述第二十字轴另外两端旋转连接有第四旋转轴座，所述第二旋转轴座与第四旋转轴座固定连接。

作为改进，所述固定装置包括第一固定装置半壳体和第二固定装置半壳体，所述第一固定装置半壳体和第二固定装置半壳体扣接连接，所述第一固定装置半壳体和第二固定装置半壳体内设圆形空腔，所述圆形空腔底部固定连接有限位环，所述圆形空腔内设有可在圆形空腔和限位环内上下移动的倒锥体，所述倒锥体顶部设有盘形滑块，所述盘形滑块与限位环之间设有套在倒锥体外的第二弹簧，所述第二固定装置半壳体上设有与圆形空腔相通的第二条形通槽，所述第二条形通槽底部设有与圆形空腔相配合的第三条形通槽，所述盘形滑块上固定连接有与第二条形通槽相配合的连接杆，所述连接杆另一端固定连接有与第三条形通槽相配合的踏板，所述踏板上设有若干均匀分布的防滑凸点。

作为改进，所述网兜架包括可拆卸安装在载体板车上的螺纹支撑杆，所述第一连接板内设有与螺纹支撑杆相配合的第四条形通槽，所述螺纹支撑杆底部螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套外固定连接有第一矩形架体，所述第一矩形架体外旋转连接有四个均匀分布的支撑杆，所述螺纹支撑杆顶部螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套外旋转连接有第二矩形架体，所述第二矩形架体外旋转连接有四个均匀分布的限位杆，所述支撑杆内设有与限位杆另一端滑动连接的滑轨。

采用以上结构后，本发明具有如下优点：

通过收集车体上设有载体板车，通过第二挡板、第一挡板、T型滑槽、倾斜软板以及摇树器内的第一驱动电机、圆形转盘、主动轴、正方形滑块、圆形滑槽、第一连接板、弧形槽、限位框体、T型滑轨、罩体，倾斜面之间的配合，使第一连接板反复撞击山楂树主干，起到摇晃作用，使成熟山楂果实落入载体板车或安装在网兜架上的环形网兜上，再落入收集箱内，相较于传统的人工摇晃山楂树主干，效率更高，且更易收集；

通过收集车体内收集箱槽，固定沿与收集箱内的无盖箱体、J型支撑杆、固定板、承载板、通槽、限位轴、J型滑槽、轴孔、第一弹簧，轴座之间的配合，使收集箱收集一定重量的山楂果实后，自动脱离收集箱槽，进而使装满一定重量成熟山楂果实的收集箱自动落地，方便其他采收人员集中收集，大大提高了工作效率；

通过搅枝器内的驱动筒体、第一旋转轴座、第一L型连接板、第二旋转轴座、第一十字轴、第四旋转轴座、第二十字轴、第三旋转轴座、第二L型连接板、第一半圆形齿盘、第二连接板、传动筒体、U型叉、第二半圆形齿盘，连接轴之间的配合，使驱动筒体与传动筒体之间转动时，第一旋转轴座与第二旋转轴座之间或第四旋转轴座与第三旋转轴座之间角度发生改变，从而实现驱动筒体与传动筒体之间转动时，第二驱动电机与第三旋转轴座之间保持传动，相较于传统的使用架梯等方式，绕过过于复杂的山楂树主枝剪掉山楂树果实所在的侧枝，效率更高。

附图说明

图1是本发明一种用于山楂果实的采收装置的正交侧视图之一。

图2是本发明一种用于山楂果实的采收装置的正交侧视图之二。

图3是本发明一种用于山楂果实的采收装置的收集车体的正交侧视图。

图4是本发明一种用于山楂果实的采收装置的摇树器的正交侧视分解图。

图5是本发明一种用于山楂果实的采收装置的收集箱的正交侧视图。

图6是本发明一种用于山楂果实的采收装置的收集箱的正交侧视分解图。

图7是本发明一种用于山楂果实的采收装置的搅枝器的正交侧视图。

图8是本发明一种用于山楂果实的采收装置的搅枝器的正交侧视分解图。

图9是本发明一种用于山楂果实的采收装置的搅枝器的部分细节图。

图10是本发明一种用于山楂果实的采收装置的固定装置的正交侧视图之一。

图11是本发明一种用于山楂果实的采收装置的固定装置的正交侧视图之二。

图12是本发明一种用于山楂果实的采收装置的网兜架的闭合状态的正交侧视图。

图13是本发明一种用于山楂果实的采收装置的网兜架的正交侧视分解图。

图14是本发明一种用于山楂果实的采收装置的网兜架的张开状态的正交侧视图。

如图所示：1、收集车体；101、载体板车；102、第二挡板；103、第一条形通槽；104、第一挡板；105、收集箱槽；106、固定沿； 109、T型滑槽；110、倾斜软板；2、摇树器；201、第一驱动电机；202、圆形转盘； 204、正方形滑块； 206、第一连接板；207、弧形槽；208、限位框体；210、T型滑轨；211、罩体；213、第四条形通槽；3、收集箱；301、无盖箱体；302、J型支撑杆；303、固定板；304、承载板；305、通槽；306、限位轴；307、J型滑槽；308、轴孔；309、第一弹簧；310、轴座；311、弹簧固定圈；4、搅枝器；401、驱动筒体；402、第一旋转轴座；403、第一L型连接板；404、第二旋转轴座；405、第一十字轴；406、第四旋转轴座；407、第二十字轴；408、第三旋转轴座；409、第二L型连接板；410、第一半圆形齿盘；411、第二连接板；412、传动筒体；413、U型叉；414、第二半圆形齿盘；415、连接轴；5、行走轮；6、固定装置；601、第一固定装置半壳体；602、第二固定装置半壳体；605、圆形空腔；606、限位环；607、倒锥体；608、盘形滑块；609、第二弹簧；610、踏板；611、连接杆；612、第二条形通槽；613、第三条形通槽；614、防滑凸点；7、网兜架；701、螺纹支撑杆；702、第一螺纹套；703、第一矩形架体；704、第二螺纹套；705、第二矩形架体；706、支撑杆；707、滑轨；708、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图1、附图2、附图3和附图4，一种用于山楂果实的采收装置，它包括收集车体1，所述收集车体1两端设有行走轮5，所述收集车体1包括载体板车101，所述载体板车101前部中间设有第一条形通槽103，所述第一条形通槽103两侧设有第一挡板104，所述载体板车101上设有围绕左、右，后三侧的第二挡板102，所述载体板车101上后端设有与第一条形通槽103相配合的摇树器2，所述摇树器2包括设在载体板车101内部的第一驱动电机201，所述第一驱动电机201的主动轴上固定连接有圆形转盘202，所述圆形转盘202与第一驱动电机的主动轴偏心连接，所述圆形转盘202外旋转连接有正方形滑块204，所述正方形滑块204外设有限位框体208，所述限位框体208的X轴方向的内边框与正方形滑块204的边长相等，所述限位框体208的Y轴方向的内边框比正方形滑块204的边长长，所述限位框体208一端固定连接有第一连接板206，所述第一连接板206远离限位框体208一端设有弧形槽207，所述限位框体208两端设有T型滑轨210，所述第一挡板104上设有与两个所述T型滑轨210相配合的T型滑槽109，所述载体板车101上设有扣接在第一挡板104上的罩体211。

通过此结构，将第一条形通槽103底部抵住山楂树主干，启动第一驱动电机201，第一驱动电机201的主动轴带动圆形转盘202转动，由于圆形转盘202与主动轴偏心连接，此时圆形转盘202带动正方形滑块204在限位框体208内运动，由于限位框体208的X轴方向的边框与正方形滑块204的边长相等，限位框体208的Y轴方向的边框比正方形滑块204的边长略长，正方形滑块204沿X轴运动时，带动限位框体208沿X轴运动，正方形滑块204沿Y轴运动时，限位框体208不受正方形滑块204运动影响，从而使第一连接板206沿T型滑轨210方向往复运动，进而使第一连接板206反复撞击山楂树主干，起到摇晃作用，使成熟山楂果实落入载体板车101上，并通过倾斜软板110滑入收集箱槽105内。

结合附图1、附图12、附图13和附图14，所述摇树器2内设有可拆卸安装在载体板车101上的网兜架7，所述网兜架7包括可拆卸安装在载体板车101上的螺纹支撑杆701，所述第一连接板206内设有与螺纹支撑杆701相配合的第四条形通槽213，所述螺纹支撑杆701底部螺纹连接有第一螺纹套702，所述第一螺纹套702外固定连接有第一矩形架体703，所述第一矩形架体703外旋转连接有四个均匀分布的支撑杆706，所述螺纹支撑杆701顶部螺纹连接有第二螺纹套704，所述第二螺纹套704外旋转连接有第二矩形架体705，所述第二矩形架体705外旋转连接有四个均匀分布的限位杆708，所述支撑杆706内设有与限位杆708另一端滑动连接的滑轨707。

通过此结构，通过第一矩形架体703旋转第一螺纹套702，使第一螺纹套702沿螺纹支撑杆701向上移动，此时第一螺纹套702与第二螺纹套704之间距离减小，从而使支撑杆706与第一螺纹套702之间角度增大，四个所述支撑杆706顶端之间距离增大，此时即可在相邻两个所述支撑杆706之间挂载网兜，网兜为环形，中间中空面积与载体板车101俯视面积相等，由此可增大收集面积，且四个所述支撑杆706与螺纹支撑杆701之间还存在一定的角度，使网兜承载的山楂果实落入倾斜软板110内，需要调节高度时，通过旋转第二螺纹套704在螺纹支撑杆701上的高度，即可适应不同高度的山楂树。

结合附图3、附图5和附图6，所述第一挡板104与两个所述第二挡板102之间设有两个位于载体板车101上的倾斜软板110，所述倾斜软板110延伸至载体板车101中后端，所述载体板车101后端设有与两个所述倾斜软板110相配合的收集箱槽105，两个所述收集箱槽105上设有可自动拆卸的收集箱3，所述收集箱3包括无盖箱体301，所述无盖箱体301内设有可在无盖箱体301内上下移动的承载板304，所述无盖箱体301内底部中心与承载板304底部中心设有弹簧固定圈311，两个所述弹簧固定圈311之间设有第一弹簧309，所述无盖箱体301内底部设有四个均匀分布的轴座310，所述承载板304的四个边中间设有通槽305，四个所述通槽305内设有限位轴306，所述通槽305内设有J型支撑杆302，四个所述J型支撑杆302底部设有与轴座310相配合的轴孔308，四个所述J型支撑杆302内设有与限位轴306相配合的J型滑槽307，四个所述J型支撑杆302顶部设有固定板303，所述收集箱槽105外设有与固定板303相配合的固定沿106。

通过此结构，将收集箱3预先装入收集箱槽105内，使四个均匀分布的固定板303与固定沿106相卡，当成熟山楂果实落入载体板车101上，沿倾斜软板110滑入无盖箱体301内，并落入承载板304上，当成熟山楂果实重量逐渐增大时，承载板304克服第一弹簧309的弹力向下运动，此时限位轴306沿J型滑槽307下滑，当滑入J型滑槽307底部倾斜处时，限位轴306将J型滑槽307下压，从而使J型支撑杆302通过轴孔308和轴座310转动，进而使固定板303脱离固定沿106，进而使收集箱3自动脱离收集箱槽105，进而使装满成熟山楂果实的收集箱3自动落地，方便其他采收人员集中收集，大大提高了工作效率。

结合附图1、附图3和附图10，所述载体板车101后端底部设有固定装置6，所述固定装置6包括第一固定装置半壳体601和第二固定装置半壳体602，所述第一固定装置半壳体601和第二固定装置半壳体602扣接连接，所述第一固定装置半壳体601和第二固定装置半壳体602内设圆形空腔605，所述圆形空腔605底部固定连接有限位环606，所述圆形空腔605内设有可在圆形空腔605和限位环606内上下移动的倒锥体607，所述倒锥体607顶部设有盘形滑块608，所述盘形滑块608与限位环606之间设有套在倒锥体607外的第二弹簧609，所述第二固定装置半壳体602上设有与圆形空腔605相通的第二条形通槽612，所述第二条形通槽612底部设有与圆形空腔605相配合的第三条形通槽613，所述盘形滑块608上固定连接有与第二条形通槽612相配合的连接杆611，所述连接杆611另一端固定连接有与第三条形通槽613相配合的踏板610，所述踏板610上设有若干均匀分布的防滑凸点614。

通过此结构，当需要固定本装置时，仅需踩踏踏板610，此时踏板610通过连接杆611带动倒锥体607沿圆形空腔605向下滑动，使倒锥体607尖头插入土中，当连接杆611抵达第二条形通槽612底部后，向第三条形通槽613转动踏板610，即可固定，当需要移动本装置时，仅需反向转动踏板610，倒锥体607在第二弹簧609的作用下，向上提起，即可移动本装置，所述第一固定装置半壳体601远离第二固定装置半壳体602一侧通过三角形加强筋和安装板与载体板车101底部固定连接，起到支撑作用，此为现有技术故在此未做赘述。

结合附图1、附图3、附图7和附图8，所述搅枝器4包括驱动筒体401和传动筒体412，所述驱动筒体401内设有第二驱动电机和电池，所述驱动筒体401与传动筒体412之间设有角度可变的传动装置，所述传动筒体412内设有与传动装置相配合的连接轴415，所述连接轴415露出传动筒体412一端固定连接有U型叉413，通过此结构，通过驱动筒体401内设有的第二驱动电机带动U型叉413，打断山楂果实所在的侧枝和衍生枝。

结合附图7和附图8，所述驱动筒体401靠近传动筒体412一端固定连接有第一L型连接板403，所述传动筒体412靠近驱动筒体401一端固定连接有第二L型连接板409，所述第一L型连接板403与第二L型连接板409对称安装，所述第一L型连接板403靠近第二L型连接板409一端设有第一半圆形齿盘410，所述第二L型连接板409靠近第一L型连接板403一端设有第二半圆形齿盘414，所述第一半圆形齿盘410与第二半圆形齿盘414相啮合，所述第一L型连接板403与第二L型连接板409之间设有两端旋转连接的第二连接板411，通过此结构，实现驱动筒体401与传动筒体412之间可转动。

结合附图7和附图8，所述传动装置包括第一旋转轴座402，所述第一旋转轴座402与驱动筒体401靠近第一L型连接板403一端旋转连接，所述第一旋转轴座402与第二驱动电机的主动轴固定连接，所述第一旋转轴座402内设有其中两端与第一旋转轴座402旋转连接的第一十字轴405，所述第一十字轴405另外两端旋转连接有第二旋转轴座404，所述第二L型连接板409上旋转连接有第三旋转轴座408，所述第三旋转轴座408内设有其中两端与第三旋转轴座408旋转连接的第二十字轴407，所述第二十字轴407另外两端旋转连接有第四旋转轴座406，所述第二旋转轴座404与第四旋转轴座406固定连接。

通过此结构，启动驱动筒体401内的第二驱动电机，第二驱动电机带动第一旋转轴座402转动，第一旋转轴座402通过第一十字轴405带动第二旋转轴座404转动，第二旋转轴座404带动第四旋转轴座406转动，从而通过第二十字轴407带动第三旋转轴座408转动，第一十字轴405与第二十字轴407中心点位于第一半圆形齿盘410和第二半圆形齿盘414圆心上，当驱动筒体401与传动筒体412之间转动时，第一旋转轴座402与第二旋转轴座404之间或第四旋转轴座406与第三旋转轴座408之间角度发生改变，从而实现驱动筒体401与传动筒体412之间转动时，第二驱动电机与第三旋转轴座408之间保持传动。

本发明在具体实施时，先根据所要采收的山楂树的高度，调节第二螺纹套704的高度，再通过旋转第一螺纹套702使四个所述支撑杆706张开，将收集车体1停在待采摘的山楂树下，使山楂树主干抵住载体板车101内的第一条形通槽103最深处，仅需踩踏踏板610，此时踏板610通过连接杆611带动倒锥体607沿圆形空腔605向下滑动，使倒锥体607尖头插入土中，使踏板610与第三条形通槽613相卡，使本装置固定，将与载体板车101相配合的环形网兜安装在四个所述支撑杆706上，启动第一驱动电机201，使第一连接板206的弧形槽207反复撞击山楂树主干，此时成熟山楂果实落入网兜或倾斜软板110上，并通过网兜或倾斜软板110进入收集箱3内，当收集箱3内的山楂果实达到一定重量后，使固定板303与固定沿106脱离，从而使收集箱3自动脱离收集车体1，方便其他采收人员集中收集，大大提高了工作效率，当需要手动采收山楂树果实时，一手手持驱动筒体401，一手手持传动筒体412，启动驱动筒体401内的第二驱动电机，使用U型叉413打断有山楂果实的侧枝或衍生枝，当需要绕过山楂树复杂枝干时，使驱动筒体401和传动筒体412之间角度改变，驱动筒体401和传动筒体412之间依然保持传动，进而收集山楂果实，防止破坏山楂树主枝。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的结构并不局限于此。总而言如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种用于山楂果实的采收装置，它包括收集车体（1），所述收集车体（1）两端设有行走轮（5），其特征在于：所述收集车体（1）包括载体板车（101），所述载体板车（101）前部中间设有第一条形通槽（103），所述第一条形通槽（103）两侧设有第一挡板（104），所述载体板车（101）上设有围绕左、右、后三侧的第二挡板（102），所述载体板车（101）上后端设有与第一条形通槽（103）相配合的摇树器（2），所述摇树器（2）内设有可拆卸安装在载体板车（101）上的网兜架（7），所述第一挡板（104）与两个所述第二挡板（102）之间设有两个位于载体板车（101）上的倾斜软板（110），所述载体板车（101）后端设有与两个所述倾斜软板（110）相配合的收集箱槽（105），两个所述收集箱槽（105）上设有可自动拆卸的收集箱（3），所述载体板车（101）后端底部设有固定装置（6），所述载体板车（101）后端设有可拆卸的搅枝器（4）；

所述摇树器（2）包括设在载体板车（101）内部的第一驱动电机（201），所述第一驱动电机（201）的主动轴上固定连接有圆形转盘（202），所述圆形转盘（202）与第一驱动电机的主动轴偏心连接，所述圆形转盘（202）外旋转连接有正方形滑块（204），所述正方形滑块（204）外设有限位框体（208），所述限位框体（208）的X轴方向的内边框与正方形滑块（204）的边长相等，所述限位框体（208）的Y轴方向的内边框比正方形滑块（204）的边长长，所述限位框体（208）一端固定连接有第一连接板（206），所述第一连接板（206）远离限位框体（208）一端设有弧形槽（207），所述限位框体（208）两端设有T型滑轨（210），所述第一挡板（104）上设有与两个所述T型滑轨（210）相配合的T型滑槽（109），所述载体板车（101）上设有扣接在第一挡板（104）上的罩体（211）；

所述搅枝器（4）包括驱动筒体（401）和传动筒体（412），所述驱动筒体（401）内设有第二驱动电机和电池，所述驱动筒体（401）与传动筒体（412）之间设有角度可变的传动装置，所述传动筒体（412）内设有与传动装置相配合的连接轴（415），所述连接轴（415）露出传动筒体（412）一端固定连接有U型叉（413），所述驱动筒体（401）靠近传动筒体（412）一端固定连接有第一L型连接板（403），所述传动筒体（412）靠近驱动筒体（401）一端固定连接有第二L型连接板（409），所述第一L型连接板（403）与第二L型连接板（409）对称安装，所述第一L型连接板（403）靠近第二L型连接板（409）一端设有第一半圆形齿盘（410），所述第二L型连接板（409）靠近第一L型连接板（403）一端设有第二半圆形齿盘（414），所述第一半圆形齿盘（410）与第二半圆形齿盘（414）相啮合，所述第一L型连接板（403）与第二L型连接板（409）之间设有两端旋转连接的第二连接板（411），所述传动装置包括第一旋转轴座（402），所述第一旋转轴座（402）与驱动筒体（401）靠近第一L型连接板（403）一端旋转连接，所述第一旋转轴座（402）与第二驱动电机的主动轴固定连接，所述第一旋转轴座（402）内设有其中两端与第一旋转轴座（402）旋转连接的第一十字轴（405），所述第一十字轴（405）另外两端旋转连接有第二旋转轴座（404），所述第二L型连接板（409）上旋转连接有第三旋转轴座（408），所述第三旋转轴座（408）内设有其中两端与第三旋转轴座（408）旋转连接的第二十字轴（407），所述第二十字轴（407）另外两端旋转连接有第四旋转轴座（406），所述第二旋转轴座（404）与第四旋转轴座（406）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于山楂果实的采收装置，其特征在于：所述收集箱（3）包括无盖箱体（301），所述无盖箱体（301）内设有可在无盖箱体（301）内上下移动的承载板（304），所述无盖箱体（301）内底部中心与承载板（304）底部中心设有弹簧固定圈（311），两个所述弹簧固定圈（311）之间设有第一弹簧（309），所述无盖箱体（301）内底部设有四个均匀分布的轴座（310），所述承载板（304）的四个边中间设有通槽（305），四个所述通槽（305）内设有限位轴（306），所述通槽（305）内设有J型支撑杆（302），四个所述J型支撑杆（302）底部设有与轴座（310）相配合的轴孔（308），四个所述J型支撑杆（302）内设有与限位轴（306）相配合的J型滑槽（307），四个所述J型支撑杆（302）顶部设有固定板（303），所述收集箱槽（105）外设有与固定板（303）相配合的固定沿（106）。

3.根据权利要求1所述的一种用于山楂果实的采收装置，其特征在于：所述固定装置（6）包括第一固定装置半壳体（601）和第二固定装置半壳体（602），所述第一固定装置半壳体（601）和第二固定装置半壳体（602）扣接连接，所述第一固定装置半壳体（601）和第二固定装置半壳体（602）内设圆形空腔（605），所述圆形空腔（605）底部固定连接有限位环（606），所述圆形空腔（605）内设有可在圆形空腔（605）和限位环（606）内上下移动的倒锥体（607），所述倒锥体（607）顶部设有盘形滑块（608），所述盘形滑块（608）与限位环（606）之间设有套在倒锥体（607）外的第二弹簧（609），所述第二固定装置半壳体（602）上设有与圆形空腔（605）相通的第二条形通槽（612），所述第二条形通槽（612）底部设有与圆形空腔（605）相配合的第三条形通槽（613），所述盘形滑块（608）上固定连接有与第二条形通槽（612）相配合的连接杆（611），所述连接杆（611）另一端固定连接有与第三条形通槽（613）相配合的踏板（610），所述踏板（610）上设有若干均匀分布的防滑凸点（614）。

4.根据权利要求1所述的一种用于山楂果实的采收装置，其特征在于：所述网兜架（7）包括可拆卸安装在载体板车（101）上的螺纹支撑杆（701），所述第一连接板（206）内设有与螺纹支撑杆（701）相配合的第四条形通槽（213），所述螺纹支撑杆（701）底部螺纹连接有第一螺纹套（702），所述第一螺纹套（702）外固定连接有第一矩形架体（703），所述第一矩形架体（703）外旋转连接有四个均匀分布的支撑杆（706），所述螺纹支撑杆（701）顶部螺纹连接有第二螺纹套（704），所述第二螺纹套（704）外旋转连接有第二矩形架体（705），所述第二矩形架体（705）外旋转连接有四个均匀分布的限位杆（708），所述支撑杆（706）内设有与限位杆（708）另一端滑动连接的滑轨（707）。