CN110073811A - 一种文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车，包括轻便移动机构、文玩核桃剪切机构、轻丝化去皮机构、杀虫阴干机构和旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构，所述旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构设于轻便移动机构上，所述杀虫阴干机构设于轻便移动机构上且靠近旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构，所述文玩核桃剪切机构设于轻便移动机构上，所述轻丝化去皮机构设于杀虫阴干机构上。本发明属于核桃采摘机械技术领域，具体是指一种对核桃青皮轻丝化高效无损轻柔全剥离，去皮后核桃纹路内杂质进行全方位喷水错位揉搓清洗除杂和对除杂后核桃进行全方位彻底杀虫自动喷药处理的文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位清洗除杂车。

Description

一种文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车

技术领域

本发明属于核桃采摘机械技术领域，具体是指一种文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车。

背景技术

核桃在我国分布广泛，云南、新疆、四川、陕西、甘肃、山西、辽宁、河北、山东、湖南、湖北、河南等地均有大量种植，核桃采摘剥皮后，果农根据核桃特色特性对核桃进行挑选，纹理相似、大小一致、重量相当的成对核桃被制作成文玩核桃供文玩核桃爱好者把玩。在把玩文玩核桃的过程中，文玩爱好者采取揉、搓、压、扎、捏、蹭、滚等技法运动双手按压掌上穴位刺激手上反应区，达到舒脉通络、活血化瘀、强身健体的效果，此外一对普通的文玩核桃经过长期揉搓把玩成为一件亮里透红、红中透明的自然艺术精品。

核桃属胡桃科植物,树干坚韧,一般树高2-10米，果园内人工种植的核桃树高度一般控制在2米-3米左右。核桃成熟时必须要适期采收，采收过早青皮不易剥落、种仁不饱满，易出现顶尖发白和壳面花白的现象且果实水分大果壳容易变形，采收过晚则果实易从树上脱落掉地，同时青皮开裂后停留在树上的时间过长会增加霉菌感染的机会造成果壳发黑或有黑线使得核桃易自然开裂从而导致核桃品质下降。市场现有的普通机械一般采用刀片切割或打落核桃的方法进行采摘，力度稍有不慎便可切割损坏核桃纹理影响核桃品相或对核桃枝叶造成损伤影响核桃树继续结果。我国对核桃的采收一般选用手工采摘的方式，手工采摘时劳动强度大，采摘人员需要时刻抬头寻找成熟的核桃，双手不停劳作对核桃摘取或使用竹竿拍打，该过程极易对人体腰部、颈部及手臂造成损伤，同时手工采摘效率低下难以适应快节奏的市场需求，采摘人员在采摘过程中难免因劳累分神遗漏部分核桃，采摘过程未有任何防护措施，从树上掉落的核桃极易砸伤采摘人员和路人，攀爬或借助扶梯进行采摘时采摘人员在上下攀爬和采摘核桃的过程中自身安全得不到保障，核桃青皮中含有一种具有极强着色能力油漆类化学物质的核桃青皮素，采摘人员采摘核桃时双手和衣服容易沾染上核桃青皮素难以清洗；采摘后的核桃需要进行去青皮处理，市场现有的青皮处理机械在处理青皮时无法精确切除所有青皮，切入过深会存在损伤核桃的隐患同时无法针对核桃纹路内的残余青皮进行有效的清理，残留的青皮无法得到及时处理会产生阴皮对核桃表面造成伤害，核桃一旦产生阴皮除了使用特殊化学的手段消除阴皮外，轻微且面积极小的阴皮可通过把玩盘好，但严重的阴皮通过把玩一般只可改善不会彻底盘掉严重影响核桃品相，有些机器使用钢丝刷或铁丝刷摩擦核桃表面进行去青皮处理，无法实现轻柔去皮且在摩擦过程中无法全方位去除杂质，持续使用钢丝刷或铁丝刷对核桃表面进行摩擦极易损伤核桃纹路，通过喷洒药物处理青皮则会大大降低文玩核桃的品相降低售价，我国传统的去青皮的方法一般是人工使用水果刀剥皮，水果刀深至果壳部并分块剥离该过程双手和衣物无可避免的染上核桃青皮素，此外由于青皮核桃较为圆润不好施力，水果刀剥壳时力度不易掌握，用力过大将会损伤核桃果壳花纹，直接影响文玩核桃的价值甚至会造成巨大经济损失，在使用水果刀剥离青皮时容易划伤手掌而且水果刀无法实现核桃青皮的全剥离，还需要工人手工进行剩余青皮的剥除；去皮后的核桃纹路中夹杂有大量杂质，需耗费大量人力和时间对核桃纹路中的杂质进行处理，一般采用硬毛刷敲打花纹沟里的碎皮杂质，该过程需工作人员花费大量时间仔细除杂，工作人员双臂在不停的劳动过程中易产生肌肉酸痛、手指僵硬的问题，由于手工除杂难免有些许核桃不能实现全除杂，不能实现全除杂的核桃存放一段时间后表面会长出黑色霉菌进而影响已经全部除杂的核桃的品质，有些为了清除核桃纹路细小杂质使用水泡的方式，虽然水泡可以清除干净细小杂质，但核桃泡水时间长后容易炸裂影响品质；新摘下的核桃多带有虫卵，除杂后的核桃还需人工进行喷药杀虫处理，传统的喷药方式是将核桃集中放在一个容器中进行集体喷药处理，该种方式只能将杀虫剂喷洒在核桃表面一部分，核桃底部以及被其他核桃遮挡住的核桃表面无法喷洒上杀虫剂，杀虫不彻底，核桃仍易发生虫害在核桃表面会形成蛀痕或虫眼从而直接影响品相，毁掉文玩核桃的把玩价值；此外文玩核桃树苗多生于海拔400-1800米之山坡及丘陵地带，喜肥沃湿润的沙质壤土，常见于山区河谷两旁土层深厚的地方，地面崎岖不平，普通采摘机械体型巨大且笨重难以前进。

申请号为201811259271.3的专利申请公开了一种文玩核桃加工用青皮刮除装置，包括壳体，所述壳体顶部的中部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴贯穿壳体的顶部并通过联轴器与传动轴的顶端固定连接，所述传动轴的底端延伸至壳体内并套接有轴承，且轴承通过固定夹固定连接在壳体内壁后侧的顶部，所述传动轴的底端贯穿轴承的底部。该设备仅限于核桃青皮刮除处理，需要工作人员将采摘后的核桃集中放入该设备中进行青皮刮除，浪费工作人员时间同时长时间弯腰搬运核桃容易造成腰部及颈部肌肉酸痛，该设备通过刀片对青皮进行切割铁丝刷对切割部分进行打磨塑料刷体对纹路内的残余青皮进行处理，由于核桃沟壑深浅不一，铁丝刷在打磨过程中容易将核桃损坏，破坏核桃品相，塑料刷体同样具有很强的硬度在去除核桃纹路残余青皮时也会造成核桃品质的损坏，无法实现核桃青皮轻处理，此外，在处理过程中无法对核桃进行全方位去皮除杂清洁，不能实现全除杂的核桃存放一段时间后表面会长出黑色霉菌，除杂后的核桃带有虫卵还需人工进行喷药处理，难以实现全方位喷药处理杀虫不彻底同时浪费大量人力物力。

申请号为201720587842.0的专利申请公开了一种核桃采摘装置，包括中空状的支撑柱和碗状的盛接件，支撑柱顶端封闭，底端开口；支撑柱上端从盛接件底壁穿入盛接件内，且与盛接件底壁固定连接；支撑柱上端的四周侧壁设有多个孔径大于8cm的收集孔，收集孔均位于盛接件底壁上方，且连通盛接件的内腔和支撑柱的内腔；支撑柱顶端固定连接有核桃打落装置；该设备采用拍打式摘取核桃，在拍打的过程中容易损伤核桃枝叶影响核桃继续结果，该设备的重量加之打落收集的核桃的重量全部由采摘人员承担，随着打落核桃数量的增多采摘人员的负重增加容易造成双臂和颈部肌肉酸痛，采摘好的核桃需要进行青皮处理，核桃上的青皮素容易沾染在处理人员双手和衣物上难以清洗，同时青皮处理浪费了处理人员大量时间和精力，青皮处理后的核桃纹路中含有大量杂质还需人工除杂或机器除杂，该种除杂方式不能完全实现核桃的全除杂处理同时还需额外人员对除杂后的核桃进行喷药杀虫，整个过程浪费大量劳动力和时间。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种实用性高、操作简单、采摘效率高、劳动强度小，可轻松解决核桃难以采摘的问题，实现了核桃青皮轻丝化高效无损轻柔全剥离的技术效果，解决了人工和普通机械无法完全清除核桃青皮同时在青皮处理中易造成核桃损坏的难题，对剥离青皮后的核桃纹路中杂质进行全方位喷水错位揉搓清洗除杂，克服了传统核桃纹路杂质清除不彻底的缺点，实时对除杂后核桃进行全方位彻底杀虫的自动喷药处理，解决了普通机械体积笨重难以适应核桃生长地形的问题，操作简单、质量轻便的文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位清洗除杂车。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位清洗除杂攀爬车，包括轻便移动机构、文玩核桃剪切机构、承接下滑装置、轻丝化去皮机构、杀虫阴干机构、旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构和采摘调向装置，所述旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构设于轻便移动机构上，所述杀虫阴干机构靠近旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构设于轻便移动机构上，所述采摘调向装置可旋转设于旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构上，所述文玩核桃剪切机构设于采摘调向装置上，所述轻丝化去皮机构设于杀虫阴干机构上，所述承接下滑装置一端设于文玩核桃剪切机构上，所述承接下滑装置另一端设于轻丝化去皮机构上；所述轻丝化去皮机构包括轻错位滚压下滑刨丝装置、仿人手式去皮剥壳装置、刨丝去皮下滑装置和青皮装载装置，所述青皮装载装置固接设于杀虫阴干机构上，杀虫阴干机构对青皮装载装置起固定支撑作用，所述刨丝去皮下滑装置固接设于青皮装载装置上，所述轻错位滚压下滑刨丝装置和仿人手式去皮剥壳装置设于刨丝去皮下滑装置内，所述轻错位滚压下滑刨丝装置设于仿人手式去皮剥壳装置上方；所述旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构包括错位除杂装载装置、错位全除杂机构、旋转式全方位喷淋机构和水循环固定防护装置，所述错位除杂装载装置设于轻便移动机构上，所述水循环固定防护装置靠近错位除杂装载装置设于轻便移动机构上，轻便移动机构对错位除杂装载装置和水循环固定防护装置起固定支撑作用，所述错位全除杂机构和旋转式全方位喷淋机构设于错位除杂装载装置内，所述旋转式全方位喷淋机构设于错位全除杂机构上。

进一步地，所述轻错位滚压下滑刨丝装置包括轻丝化导流半漏斗、滚压下滑刨丝组件、固定防护导流组件、下滑导流通道和丝化驱动转动装置，所述固定防护导流组件固接设于刨丝去皮下滑装置内壁，刨丝去皮下滑装置对轻错位滚压下滑刨丝装置起固定支撑作用，所述滚压下滑刨丝组件设于固定防护导流组件上，所述丝化驱动转动装置设于固定防护导流组件上，固定防护导流组件对滚压下滑刨丝组件和丝化驱动转动装置起固定支撑作用，所述轻丝化导流半漏斗设于滚压下滑刨丝组件上，滚压下滑刨丝组件对轻丝化导流半漏斗起固定支撑作用，所述轻丝化导流半漏斗呈半漏斗设置，轻丝化导流半漏斗上端向外倾斜延伸便于青皮核桃的收集，所述下滑导流通道设于轻丝化导流半漏斗之间，下滑导流通道直径略小于青皮核桃直径，以既可以对青皮核桃进行轻丝化处理又不损伤核桃纹理的距离为优，采摘后的青皮核桃通过轻丝化导流半漏斗进入下滑导流通道到达滚压下滑刨丝组件内进行轻丝化处理；所述滚压下滑刨丝组件包括滚压下滑刨丝组件一和滚压下滑刨丝组件二，滚压下滑刨丝组件一和滚压下滑刨丝组件二结构相同，所述滚压下滑刨丝组件包括错位滑动滚压下滑刨丝件、下压丝化弧形刨齿、刨丝主动铰接杆、刨丝从动铰接杆和刨丝铰接轴，所述错位滑动滚压下滑刨丝件下壁设于丝化驱动转动装置上，丝化驱动转动装置对错位滑动滚压下滑刨丝件起支撑作用，同时丝化驱动转动装置带动错位滑动滚压下滑刨丝件上下滑动，错位滑动滚压下滑刨丝件上方倾斜设置避免与轻丝化导流半漏斗挤压碰撞，所述刨丝主动铰接杆上端铰接设于错位滑动滚压下滑刨丝件下端，所述刨丝从动铰接杆上端铰接设于刨丝主动铰接杆下端，所述刨丝铰接轴固接设于固定防护导流组件上，刨丝铰接轴穿过固定防护导流组件，刨丝铰接轴两端设于固定防护导流组件两侧，所述刨丝从动铰接杆下端铰接设于刨丝铰接轴上，刨丝铰接轴对刨丝从动铰接杆起支撑固定作用，错位滑动滚压下滑刨丝件在丝化驱动转动装置的带动下向上滑动或向下滑动时，错位滑动滚压下滑刨丝件带动刨丝主动铰接杆做旋转运动，错位滑动滚压下滑刨丝件和刨丝主动铰接杆之间的夹角变大或变小，刨丝主动铰接杆与刨丝从动铰接杆之间夹角变大或变小，刨丝从动铰接杆在刨丝主动铰接杆的带动下做轻微旋转运动，所述下压丝化弧形刨齿固接设于错位滑动滚压下滑刨丝件上，所述下压丝化弧形刨齿竖截面呈下凹弧形设置，所述下压丝化弧形刨齿上设有弧形刀片，下压丝化弧形刨齿随着错位滑动滚压下滑刨丝件向上运动时，由于下压丝化弧形刨齿呈下凹弧形设置对处于其中的青皮核桃不会施加任何推动力，青皮核桃不会随着下压丝化弧形刨齿向上运动，下压丝化弧形刨齿随着错位滑动滚压下滑刨丝件向下运动时，弧形刀片对青皮核桃外青皮做轻丝化处理同时对青皮核桃施加向下推力，青皮核桃沿着弧形刀片向下移动，弧形刀片在错位滑动滚压下滑刨丝件带动下向下滑动过程中实现对青皮核桃的轻丝化处理，所述滚压下滑刨丝组件上设有若干组下压丝化弧形刨齿，所述若干组下压丝化弧形刨齿自上而下依次等间距排列在错位滑动滚压下滑刨丝件上，错位滑动滚压下滑刨丝件错位滑动时青皮核桃受到下压丝化弧形刨齿上弧形刀片的推力向下滚动，滚动过程中熟透开裂的核桃青皮被弧形刀片轻易剥开，未开裂的青皮核桃在下滑过程中被弧形刀片进行轻丝化处理，弧形刀片在轻丝化处理时不会损伤到核桃内纹路，所述轻丝化导流半漏斗设于滚压下滑刨丝组件最上方下压丝化弧形刨齿上，所述轻丝化导流半漏斗包括轻丝化导流半漏斗一和轻丝化导流半漏斗二，所述下滑导流通道设于轻丝化导流半漏斗一和轻丝化导流半漏斗二之间；滚压下滑刨丝组件一和滚压下滑刨丝组件二在丝化驱动转动装置的驱动下上下错位运动，滚压下滑刨丝组件一向上运动，青皮核桃不会随着滚压下滑刨丝组件一运动，滚压下滑刨丝组件二向下运动，弧形刀片对青皮核桃外青皮做轻丝化处理同时对青皮核桃施加向下推力，青皮核桃沿着弧形刀片向下移动，弧形刀片在滚压下滑刨丝组件一和滚压下滑刨丝组件二上下滑动过程中实现对青皮核桃的轻丝化处理；所述固定防护导流组件包括错位滑动滚压刨丝固定件、青皮防护导流件和丝化核桃防护导流件，所述错位滑动滚压刨丝固定件固接设于刨丝去皮下滑装置内壁，刨丝去皮下滑装置对固定防护导流组件起固定支撑作用，所述青皮防护导流件设于错位滑动滚压刨丝固定件上，所述丝化核桃防护导流件设于错位滑动滚压刨丝固定件上，青皮防护导流件和丝化核桃防护导流件对丝化驱动转动装置起防护作用，防止弧形刀片处理后掉落的青皮影响丝化驱动转动装置正常工作，所述刨丝铰接轴固接设于错位滑动滚压刨丝固定件上，刨丝铰接轴穿过错位滑动滚压刨丝固定件且两端分别设于错位滑动滚压刨丝固定件两侧；所述丝化驱动转动装置包括丝化电机、丝化主动转盘、丝化从动滑动杆、丝化从动滑动板、丝化从动转盘、丝化偏心转轴和丝化转盘固定件，所述丝化转盘固定件固接设于错位滑动滚压刨丝固定件下方，错位滑动滚压刨丝固定件对丝化驱动转动装置起固定支撑作用，所述丝化从动转盘可旋转设于丝化转盘固定件两侧壁上，丝化转盘固定件对丝化从动转盘起固定支撑作用，所述丝化偏心转轴偏心设于丝化从动转盘上，所述丝化从动滑动板设于丝化偏心转轴上，丝化偏心转轴可在丝化从动滑动板下壁上滑动，所述丝化从动滑动杆固接设于丝化从动滑动板上，所述丝化主动转盘固接设于丝化偏心转轴上，所述丝化电机顶端设于刨丝去皮下滑装置内壁，所述丝化电机输出轴端设于丝化主动转盘中心位置，刨丝去皮下滑装置和丝化主动转盘对丝化电机起固定支撑作用，丝化电机转动旋转带动丝化主动转盘旋转；所述丝化从动滑动杆包括丝化从动滑动杆一和丝化从动滑动杆二，所述丝化从动滑动板包括丝化从动滑动板一和丝化从动滑动板二，所述丝化从动转盘包括丝化从动转盘一和丝化从动转盘二，所述丝化偏心转轴包括丝化主动盘偏心转轴和丝化从动盘偏心转轴，所述丝化转盘固定件上设有丝化从动转盘固定轴，所述丝化从动转盘固定轴穿过丝化转盘固定件，丝化从动转盘固定轴可旋转设于丝化转盘固定件上，所述丝化从动转盘一和丝化从动转盘二分别可旋转设于丝化转盘固定件两侧，所述丝化从动转盘一和丝化从动转盘二设于丝化从动转盘固定轴两端，所述丝化主动盘偏心转轴偏心设于丝化从动转盘一上，所述丝化从动盘偏心转轴偏心设于丝化从动转盘二上，所述丝化主动转盘固接设于丝化主动盘偏心转轴上，所述丝化从动滑动板一可滑动设于丝化主动盘偏心转轴上，丝化主动盘偏心转轴在丝化主动转盘的带动下做圆周运动，丝化主动盘偏心转轴做圆周运动时，水平方向沿着丝化从动滑动板一水平滑动，垂直方向带动丝化从动滑动板一上下滑动，所述丝化从动滑动杆一一端固接设于丝化从动滑动板一上，所述丝化从动滑动杆一另一端固接设于滚压下滑刨丝组件一下端，丝化从动滑动杆一穿过错位滑动滚压刨丝固定件设于丝化从动滑动板一和滚压下滑刨丝组件一上，丝化从动滑动板一上下滑动时带动丝化从动滑动杆一上下滑动，所述丝化从动滑动板二可滑动设于丝化从动盘偏心转轴上，丝化从动盘偏心转轴在丝化从动转盘二的带动下做圆周运动，丝化从动盘偏心转轴做圆周运动时水平方向沿着丝化从动滑动板二水平滑动，垂直方向带动丝化从动滑动板二上下滑动，丝化主动盘偏心转轴和丝化从动盘偏心转轴分别错位设于丝化从动转盘一和丝化从动转盘二上，所述丝化从动滑动杆二一端固接设于丝化从动滑动板二上，所述丝化从动滑动杆二另一端固接设于滚压下滑刨丝组件二下端，丝化从动滑动杆二穿过错位滑动滚压刨丝固定件设于丝化从动滑动板二和滚压下滑刨丝组件二上，丝化从动滑动板一上下滑动时带动丝化从动滑动杆一上下滑动；丝化电机转动带动丝化主动转盘旋转，丝化主动转盘带动丝化主动盘偏心转轴做圆周运动，丝化主动盘偏心转轴带动丝化从动转盘一旋转，丝化从动转盘一带动丝化从动转盘固定轴旋转，丝化从动转盘固定轴带动丝化从动转盘二旋转，丝化从动转盘二带动丝化从动盘偏心转轴做圆周运动，丝化主动盘偏心转轴做圆周运动时水平方向沿着丝化从动滑动板一水平滑动，垂直方向带动丝化从动滑动板一上下滑动，丝化从动滑动板一带动滚压下滑刨丝组件一上下运动，丝化从动盘偏心转轴做圆周运动时水平方向沿着丝化从动滑动板二水平滑动，垂直方向带动丝化从动滑动板二上下滑动，丝化从动滑动板二带动滚压下滑刨丝组件二上下运动，滚压下滑刨丝组件一和滚压下滑刨丝组件二错位运动实现对核桃青皮的轻丝化处理。

进一步地，所述仿人手式去皮剥壳装置包括仿人手去皮剥壳组件、去皮防护固定组件、核桃承接盘和去皮驱动转动装置，所述去皮防护固定组件固接设于刨丝去皮下滑装置内壁，刨丝去皮下滑装置对仿人手式去皮剥壳装置起固定支撑作用，所述仿人手去皮剥壳组件设于去皮防护固定组件上，所述去皮驱动转动装置设于去皮防护固定组件上，去皮防护固定组件对仿人手去皮剥壳组件和去皮驱动转动装置起固定支撑作用，所述核桃承接盘固接设于刨丝去皮下滑装置内壁，所述核桃承接盘设于去皮防护固定组件上方，所述仿人手去皮剥壳组件穿过核桃承接盘对轻丝化处理后的核桃进行去皮处理；所述仿人手去皮剥壳组件包括仿人手去皮剥壳组件一和仿人手去皮剥壳组件二，仿人手去皮剥壳组件一和仿人手去皮剥壳组件二结构相同，所述仿人手去皮剥壳组件包括仿人手去皮剥壳件、去皮剥壳固定件、去皮主动铰接杆、去皮从动铰接杆和去皮铰接轴，所述去皮剥壳固定件下端设于去皮驱动转动装置上，去皮驱动转动装置对去皮剥壳固定件起支撑作用，同时去皮驱动转动装置带动去皮剥壳固定件上下移动，所述仿人手去皮剥壳件下端固接设于去皮剥壳固定体上端，所述仿人手去皮剥壳件上端穿过青皮核桃围挡体，所述仿人手去皮剥壳件呈人手设置，所述仿人手去皮剥壳件上设有去皮剥壳指刀，所述去皮剥壳指刀设于仿人手去皮剥壳件指端，仿人手去皮剥壳件模仿人手使用去皮剥壳指刀对设于核桃承接盘上的轻丝化处理后的核桃青皮进行剥壳处理，在既不损伤核桃纹理的情况下将核桃青皮剥除干净，所述去皮主动铰接杆上端铰接设于去皮剥壳固定件下端，所述去皮从动铰接杆上端铰接设于去皮主动铰接杆下端，所述去皮铰接轴固接设于去皮防护固定组件上，去皮铰接轴穿过去皮防护固定组件，去皮铰接轴两端设于去皮防护固定组件两侧，所述去皮从动铰接杆下端铰接设于去皮铰接轴上，去皮铰接轴对去皮从动铰接杆起支撑固定作用，去皮剥壳固定件在去皮驱动转动装置带动下同步向上或向下滑动时，去皮剥壳固定件带动仿人手去皮剥壳件同步向上或向下移动，去皮剥壳固定件在上下移动过程中对核桃承接盘上的核桃青皮进行剥壳处理，去皮剥壳固定件带动去皮主动铰接杆做旋转运动，去皮剥壳固定件和去皮主动铰接杆之间夹角变大或变小，去皮主动铰接杆与去皮从动铰接杆之间夹角变大或变小，去皮从动铰接杆在去皮主动铰接杆的带动下做轻微旋转运动；所述核桃承接盘上设有青皮核桃围挡体、仿人手剥壳件滑动通孔、青皮下滑筛网放置孔、去皮核桃下滑通孔和青皮下滑筛网，所述青皮下滑筛网放置孔设于核桃承接盘中心位置，所述青皮下滑筛网设有青皮下滑筛网放置孔内，青皮下滑筛网网孔孔径远小于剥壳后核桃直径，青皮下滑筛网网孔面积大于剥落的青皮面积便于仿人手去皮剥壳件剥落的青皮从青皮下滑筛网网孔中落下，所述去皮核桃下滑通孔设于青皮下滑筛网中心，去皮核桃下滑通孔孔径略大于去皮后核桃直径便于去皮后核桃从去皮核桃下滑通孔中落下，所述仿人手剥壳件滑动通孔设于核桃承接盘两侧，所述仿人手去皮剥壳件壳滑动设于仿人手剥壳件滑动通孔内，仿人手去皮剥壳件上端穿过仿人手剥壳件滑动通孔，掉落在青皮下滑筛网上轻丝化处理后的青皮核桃通过仿人手去皮剥壳件上下剥壳后，青皮和去皮核桃分别通过青皮下滑筛网和去皮核桃下滑通孔落下，被滚压下滑刨丝组件直接剥皮后的核桃通过去皮核桃下滑通孔向下滑动，所述青皮核桃围挡体上端设于仿人手去皮剥壳件上，所述青皮核桃围挡体下端设于核桃承接盘上，青皮核桃围挡体防止轻丝化处理后的核桃进入仿人手剥壳件滑动通孔内影响仿人手剥壳件的正常工作；所述去皮防护固定组件包括去皮固定件和弧形防护导流件，所述去皮固定件固接设于刨丝去皮下滑装置内壁上，刨丝去皮下滑装置对仿人手式去皮剥壳装置起固定支撑作用，所述去皮铰接轴固接设于去皮固定件上，去皮铰接轴穿过去皮固定件且两端分别设于去皮固定件两侧，所述弧形防护导流件设于去皮固定件底壁上，所述去皮驱动转动装置设于弧形防护导流件内，弧形防护导流件对去皮驱动转动装置起防护作用，防止仿人手去皮剥壳件剥落的青皮影响去皮驱动转动装置正常工作；所述去皮驱动转动装置包括去皮电机、去皮主动转盘、去皮滑动推拉杆、去皮滑动推拉板、去皮从动转盘、去皮偏心转轴和去皮转盘固定件，所述去皮转盘固定件固接设于去皮固定件上，去皮固定件对去皮驱动转动装置起固定支撑作用，所述去皮从动转盘可旋转设于去皮转盘固定件两侧壁上，去皮转盘固定件对去皮从动转盘起固定支撑作用，所述去皮偏心转轴偏心设于去皮从动转盘上，所述去皮滑动推拉板设于去皮偏心转轴上，去皮偏心转轴可在去皮滑动推拉板下壁上滑动，所述去皮滑动推拉杆固接设于去皮滑动推拉板上，所述去皮主动转盘固接设于去皮偏心转轴上，所述去皮电机顶端设于刨丝去皮下滑装置内壁，所述去皮电机输出轴端设于去皮主动转盘中心位置，刨丝去皮下滑装置和去皮主动转盘对去皮电机起固定支撑作用，去皮电机转动旋转带动去皮主动转盘旋转；所述去皮滑动推拉杆包括去皮滑动推拉杆一和去皮滑动推拉杆二，所述去皮滑动推拉板包括去皮滑动推拉板一和去皮滑动推拉板二，所述去皮从动转盘包括去皮从动转盘一和去皮从动转盘二，所述去皮偏心转轴包括去皮主动盘偏心转轴和去皮从动盘偏心转轴，所述去皮转盘固定件上设有去皮从动转盘固定轴，所述去皮从动转盘固定轴穿过去皮转盘固定件，去皮从动转盘固定轴可旋转设于去皮转盘固定件上，所述去皮从动转盘一和去皮从动转盘二分别可旋转设于去皮转盘固定件两侧，所述去皮从动转盘一和去皮从动转盘二设于去皮从动转盘固定轴两端，所述去皮主动盘偏心转轴偏心设于去皮从动转盘一上，所述去皮从动盘偏心转轴偏心设于去皮从动转盘二上，所述去皮主动转盘固接设于去皮主动盘偏心转轴上，所述去皮滑动推拉板一可滑动设于去皮主动盘偏心转轴上，去皮主动盘偏心转轴在去皮主动转盘的带动下做圆周运动，去皮主动盘偏心转轴做圆周运动时水平方向沿着去皮滑动推拉板一水平滑动，垂直方向带动去皮滑动推拉板一上下滑动，所述去皮滑动推拉杆一一端固接设于去皮滑动推拉板一上，所述去皮滑动推拉杆一另一端固接设于仿人手去皮剥壳组件一下端，去皮滑动推拉杆一穿过去皮固定件设于去皮滑动推拉板一和仿人手去皮剥壳组件一上，去皮滑动推拉板一上下滑动时带动去皮滑动推拉杆一上下滑动，所述去皮滑动推拉板二可滑动设于去皮从动盘偏心转轴上，去皮从动盘偏心转轴在去皮从动转盘二的带动下做圆周运动，去皮从动盘偏心转轴做圆周运动时水平方向沿着去皮滑动推拉板二水平滑动，垂直方向带动去皮滑动推拉板二上下滑动，去皮主动盘偏心转轴和去皮从动盘偏心转轴分别错位设于去皮从动转盘一和去皮从动转盘二上，所述去皮滑动推拉杆二一端固接设于去皮滑动推拉板二上，所述去皮滑动推拉杆二另一端固接设于仿人手去皮剥壳组件二下端，去皮滑动推拉杆二穿过去皮固定件设于去皮滑动推拉板二和仿人手去皮剥壳组件二上，去皮滑动推拉板一上下滑动时带动去皮滑动推拉杆一上下滑动；去皮电机旋转带动去皮主动转盘旋转，去皮主动转盘带动去皮主动盘偏心转轴做圆周运动，去皮主动盘偏心转轴带动去皮从动转盘一旋转，去皮从动转盘一带动去皮从动转盘固定轴旋转，去皮从动转盘固定轴带动去皮从动转盘二旋转，去皮从动转盘二带动去皮从动盘偏心转轴做圆周运动，去皮主动盘偏心转轴做圆周运动时水平方向沿着去皮滑动推拉板一水平滑动，垂直方向带动去皮滑动推拉板一上下滑动，去皮滑动推拉板一带动仿人手去皮剥壳组件一上下运动，去皮从动盘偏心转轴做圆周运动时水平方向沿着去皮滑动推拉板二水平滑动，垂直方向带动去皮滑动推拉板二上下滑动，去皮滑动推拉板二带动仿人手去皮剥壳组件二上下运动，仿人手去皮剥壳组件一和仿人手去皮剥壳组件二同步运动实现对核桃青皮的全去皮处理。

进一步地，所述刨丝去皮下滑装置包括刨丝去皮下滑管、丝化青皮漏网、丝化核桃导流件、青皮漏网、轻去皮核桃出料口和去皮核桃下滑管，所述刨丝去皮下滑管上端设于承接下滑装置上，所述刨丝去皮下滑管下端固接设于青皮装载装置上，从承接下滑装置中滚出的青皮核桃沿着刨丝去皮下滑管进入轻丝化导流半漏斗中，从下压丝化弧形刨齿轻丝化处理的青皮核桃和青皮继续沿着刨丝去皮下滑管向下滑动，所述丝化青皮漏网设于刨丝去皮下滑管侧壁，所述丝化青皮漏网设于轻错位滚压下滑刨丝装置和仿人手式去皮剥壳装置之间，所述丝化青皮漏网上设有丝化青皮下滑通孔，所述丝化青皮漏网设于青皮装载装置上方，被下压丝化弧形刨齿切割下的青皮从丝化青皮下滑通孔中落入青皮装载装置中，所述丝化核桃导流件固接设于刨丝去皮下滑管内壁上，所述丝化核桃导流件设于丝化青皮漏网和仿人手式去皮剥壳装置之间，所述丝化核桃导流件呈上下贯通的倒圆台设置，丝化核桃导流件便于将下压丝化弧形刨齿轻丝化处理的核桃导入青皮核桃围挡体上，所述青皮漏网倾斜设于刨丝去皮下滑管底部，所述青皮漏网设于青皮装载装置上方，仿人手去皮剥壳件上剥落的青皮沿着刨丝去皮下滑管到达青皮漏网并从青皮漏网中流出，所述轻去皮核桃出料口设于刨丝去皮下滑管底部侧壁上，所述轻去皮核桃出料口设于青皮漏网倾斜低处位置，所述去皮核桃下滑管一端设于轻去皮核桃出料口上，所述去皮核桃下滑管另一端设于旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构上，轻去皮核桃出料口和去皮核桃下滑管直径大于去皮后核桃直径，便于去皮后核桃下滑；所述青皮装载装置包括青皮装载下滑体和青皮装载固定体，所述青皮装载固定体设于杀虫阴干机构上，杀虫阴干机构对青皮装载固定体起固定支撑作用，所述青皮装载下滑体下端设于青皮装载固定体上，所述青皮装载下滑体上端设于丝化青皮漏网上，所述青皮装载固定体对青皮装载下滑体起固定支撑作用，从丝化青皮漏网中落下的青皮进入青皮装载下滑体内并沿着青皮装载下滑体进入青皮装载固定体内，从青皮漏网中流出的青皮进入青皮装载固定体中。

进一步地，所述错位全除杂机构包括错位除杂防护固定装置、错位除杂驱动装置、错位除杂转动装置和错位除杂件，所述错位除杂防护固定装置固接设于错位除杂装载装置内，错位除杂装载装置对错位全除杂机构起固定支撑作用，所述错位除杂驱动装置和错位除杂转动装置设于错位除杂防护固定装置内，错位除杂防护固定装置对其起固定支撑作用，所述错位除杂转动装置设于错位除杂驱动装置上，错位除杂驱动装置对错位除杂转动装置起驱动作用，所述错位除杂件设于错位除杂转动装置上，错位除杂转动装置对错位除杂件起驱动作用；所述错位除杂驱动装置包括错位除杂电机、错位除杂电机固定件、齿轮固定件、错位除杂主动齿轮、错位除杂同心齿轮和错位除杂从动齿轮，所述齿轮固定件固接设于错位除杂防护固定装置上，所述错位除杂主动齿轮可旋转设于齿轮固定件上，齿轮固定件对错位除杂主动齿轮起固定作用，所述错位除杂主动齿轮表面设有轮齿，所述错位除杂从动齿轮可旋转设于齿轮固定件上，齿轮固定件对错位除杂从动齿轮起固定作用，所述错位除杂从动齿轮表面设有轮齿，所述错位除杂主动齿轮表面轮与错位除杂从动齿轮表面轮齿相啮合，所述错位除杂驱动装置上设有若干组错位除杂从动齿轮，所述若干组错位除杂从动齿轮可旋转设于齿轮固定件上，所述若干组错位除杂从动齿轮表面设有轮齿，若干组错位除杂从动齿轮两两啮合，所述错位除杂驱动装置上设有若干组错位除杂同心齿轮，所述错位除杂同心齿轮数目和错位除杂主动齿轮与错位除杂从动齿轮数目之和相等，所述错位除杂同心齿轮设于齿轮固定件下方，所述若干组错位除杂同心齿轮固接设于错位除杂主动齿轮和错位除杂从动齿轮上，错位除杂主动齿轮和错位除杂从动齿轮对错位除杂同心齿轮起固定支撑作用，所述错位除杂同心齿轮表面设有轮齿，所述错位除杂电机固定件固接设于齿轮固定件上，所述错位除杂电机设于错位除杂电机固定件上，错位除杂电机固定件对错位除杂电机起固定支撑作用，所述错位除杂电机输出轴端设于错位除杂主动齿轮中心上，错位除杂电机转动带动错位除杂主动齿轮旋转，错位除杂主动齿轮带动错位除杂从动齿轮旋转，错位除杂主动齿轮和错位除杂从动齿轮带动错位除杂同心齿轮旋转；所述错位除杂转动装置包括错位除杂锥齿轮、错位除杂偏心滑动件、L形错位除杂滑动杆、锥齿轮固定件和错位除杂滑动轴，所述锥齿轮固定件固接设于错位除杂防护固定装置底壁，所述错位除杂锥齿轮靠近错位除杂同心齿轮可旋转设于锥齿轮固定件上，锥齿轮固定件对错位除杂锥齿轮起支撑固定作用，所述错位除杂锥齿轮上设有轮齿，所述错位除杂锥齿轮表面轮齿与错位除杂同心齿轮表面轮齿相啮合，所述错位除杂偏心滑动件偏心设于错位除杂锥齿轮上，所述错位除杂偏心滑动件上设有错位除杂偏心滑动通孔，所述L形错位除杂滑动杆可滑动设于错位除杂防护固定装置底壁上，错位除杂防护固定装置对L形错位除杂滑动杆起支撑作用，所述L形错位除杂滑动杆上端穿过错位除杂偏心滑动通孔设于错位除杂锥齿轮上，错位除杂锥齿轮转动带动错位除杂偏心滑动件做圆周运动，错位除杂偏心滑动件在做圆周运动时垂直方向沿着错位除杂偏心滑动件上下滑动，水平方向带动错位除杂偏心滑动件水平滑动，所述L形错位除杂滑动杆上设有两组错位除杂滑动轴，所述错位除杂滑动轴上端分别设于L形错位除杂滑动杆末端和L形错位除杂滑动杆折弯处，所述两组错位除杂滑动轴下端穿过错位除杂防护固定装置底壁设于错位除杂防护固定装置外，所述错位除杂件上端固接设于错位除杂滑动轴上，L形错位除杂滑动杆水平运动带动错位除杂滑动轴水平运动，错位除杂滑动轴水平运动带动错位除杂件水平运动，所述错位除杂转动装置设有若干组错位除杂锥齿轮、若干组错位除杂偏心滑动件、若干组L形错位除杂滑动杆、若干组错位除杂滑动轴和若干组锥齿轮固定件，所述若干组错位除杂锥齿轮、若干组错位除杂偏心滑动件、若干组L形错位除杂滑动杆、若干组锥齿轮固定件和若干组错位除杂同心齿轮数目相同，所述错位除杂滑动轴的数目是L形错位除杂滑动杆的两倍，所述若干组错位除杂锥齿轮分别依次与若干组错位除杂同心齿轮啮合，错位除杂同心齿轮带动错位除杂锥齿轮转动，所述若干组错位除杂偏心滑动件依次偏心设于若干组错位除杂锥齿轮不同位置，确保若干组错位除杂锥齿轮转动时使错位除杂偏心滑动件可错位运动，所述若干组L形错位除杂滑动杆竖向轴的长度长短不一，所述若干组错位除杂滑动轴的长短不一，所述每两组错位除杂滑动轴长度相同设于L形错位除杂滑动杆上，所述若干组错位除杂滑动轴和若干组L形错位除杂滑动杆组合后从错位除杂滑动轴下端到L形错位除杂滑动轴竖向轴上端高度相同，若干组L形错位除杂滑动杆由短到长依次从上到下错位叠加滑动；所述错位除杂防护固定装置包括错位除杂围挡固定体、错位除杂齿轮固定体和错位除杂滑动通孔，所述错位除杂围挡固定体固接设于错位除杂装载装置内，错位除杂装载装置对错位除杂防护固定装置起固定支撑作用，所述错位除杂齿轮固定体固接设于错位除杂围挡固定体内，所述错位除杂滑动通孔设于错位除杂齿轮固定体底壁上，所述错位除杂防护固定装置设有若干组错位除杂滑动通孔，所述若干组错位除杂滑动通孔数目与若干组L形错位除杂滑动杆数目相同，所述错位除杂滑动轴下端穿过错位除杂滑动通孔设于错位除杂齿轮固定体底壁外，L形错位除杂滑动杆在错位除杂锥齿轮的带动下水平滑动，L形错位除杂滑动杆带动错位除杂滑动轴在错位除杂滑动通孔内水平滑动，所述错位除杂驱动装置和错位除杂转动装置设于错位除杂围挡固定体和错位除杂齿轮固定体内，错位除杂围挡固定体和错位除杂齿轮固定体对其起固定防护作用；所述错位除杂件包括错位除杂毛刷轴、错位除杂刀和错位除杂毛刷，所述错位除杂毛刷轴上端设于错位除杂滑动轴上，所述错位除杂刀固接设于错位除杂毛刷轴下端，所述错位除杂毛刷设于错位除杂毛刷轴下端，错位除杂毛刷覆盖于错位除杂刀上，错位除杂毛刷的长度大于错位除杂刀的长度，所述错位除杂毛刷采用硅胶材质，硅胶材质具有一定柔性在剔除核桃纹路中杂质时既不会损伤核桃纹路还能将核桃纹路中杂质清除干净，错位除杂毛刷轴在错位除杂滑动轴的带动下水平运动，错位除杂毛刷轴带动错位除杂刀和错位除杂毛刷水平运动，运动过程中对去皮后核桃进行除杂处理，所述错位全除杂机构设有若干组错位除杂件，所述若干组错位除杂件的数目和若干组错位除杂滑动轴数目相同，每组错位除杂滑动轴的下端设有一组错位除杂件，若干组错位除杂滑动轴交错滑动带动若干组错位除杂件交错滑动，若干组错位除杂件在错位滑动过程中对去皮核桃进行除杂处理，同时推动核桃不停移动旋转实现核桃全方位去杂；

进一步地，所述旋转式全方位喷淋机构包括旋转式全方位喷淋装置和全方位清洗驱动组件，所述全方位清洗驱动组件固接设于错位除杂装载装置上，所述旋转式全方位喷淋装置设于全方位清洗驱动组件上，错位除杂装载装置对旋转式全方位喷淋机构起固定支撑作用，所述全方位清洗驱动组件包括全方位喷淋电机、全方位喷淋电机固定件、全方位喷淋主动齿轮、全方位喷淋从动齿轮、同心轴、全方位喷淋同心锥齿轮和全方位喷淋同心从动锥齿轮，所述全方位喷淋电机固定件固接设于错位除杂装载装置上，错位除杂装载装置对全方位喷淋电机固定件起固定支撑作用，所述全方位喷淋主动齿轮可旋转设于全方位喷淋电机固定件上，所述全方位喷淋主动齿轮表面设有轮齿，所述同心轴靠近全方位喷淋主动齿轮可旋转设于错位除杂装载装置上，所述全方位喷淋从动齿轮固接设于同心轴上，同心轴对全方位喷淋从动齿轮起固定支撑驱动作用，所述全方位喷淋从动齿轮表面设有轮齿，所述全方位喷淋主动齿轮表面轮齿与全方位喷淋从动齿轮表面轮齿相啮合，所述全方位喷淋同心锥齿轮固接设于同心轴下端，所述全方位喷淋同心锥齿轮表面设有轮齿，同心轴对全方位喷淋同心锥齿轮起固定支撑驱动作用，所述全方位喷淋同心从动锥齿轮固接设于旋转式全方位喷淋装置上，所述全方位喷淋同心从动锥齿轮表面设有轮齿，所述全方位喷淋同心锥齿轮表面轮齿与全方位喷淋同心从动锥齿轮表面轮齿相啮合，所述全方位喷淋电机设于全方位喷淋电机固定件上，全方位喷淋电机固定件对全方位喷淋电机起固定支撑作用，所述全方位喷淋电机输出轴端设于全方位喷淋主动齿轮中心轴上，全方位喷淋电机旋转带动全方位喷淋主动齿轮转动，全方位喷淋主动齿轮转动带动全方位喷淋从动齿轮转动，全方位喷淋从动齿轮转动带动同心轴旋转，同心轴旋转带动全方位喷淋同心锥齿轮旋转，全方位喷淋同心锥齿轮转动带动全方位喷淋同心从动锥齿轮旋转，全方位喷淋同心从动锥齿轮旋转带动旋转式全方位喷淋装置转动；所述旋转式全方位喷淋装置包括全方位喷淋围挡固定件、旋转喷淋件和全方位旋转喷淋内齿轮，所述全方位喷淋围挡固定件固接设于错位除杂装载装置内，错位除杂装载装置对旋转式全方位喷淋装置起固定支撑作用，所述全方位喷淋围挡固定件为中空腔体设置，所述全方位喷淋围挡固定件侧面中心设有旋转喷淋件通孔，所述全方位旋转喷淋内齿轮固接设于全方位喷淋围挡固定件内，所述全方位旋转喷淋内齿轮靠近旋转喷淋件通孔，全方位喷淋围挡固定件对全方位旋转喷淋内齿轮起固定作用，所述全方位旋转喷淋内齿轮中间设有内接多边形通孔，所述内接多边形通孔的侧壁上设有轮齿，所述旋转喷淋件前端设于全方位喷淋围挡固定件内，所述旋转喷淋件前端设于旋转喷淋件通孔内，所述旋转喷淋件后端设于全方位喷淋围挡固定件外壁中心处，所述旋转喷淋件可旋转设于全方位旋转喷淋内齿轮中心的多边形齿轮内，全方位旋转喷淋内齿轮对旋转喷淋件起固定作用，所述旋转喷淋件包括旋转齿轮、全方位旋转喷淋输水管、C形旋转喷淋输水件、旋转喷淋防护件和全方位旋转喷淋头，所述旋转齿轮可旋转设于内接多边形通孔内，所述旋转齿轮呈椭圆形设置且表面设有轮齿，所述旋转齿轮表面轮齿与内接多边形通孔侧壁上的轮齿相啮合，所述C形旋转喷淋输水件设于旋转齿轮中心上，所述旋转齿轮包括旋转齿轮一和旋转齿轮二，所述旋转齿轮一中心和旋转齿轮二中心分别可旋转设于C形旋转喷淋输水件两端，所述旋转齿轮一和旋转齿轮二可旋转设于全方位旋转喷淋内齿轮上，全方位旋转喷淋内齿轮对旋转喷淋件起支撑作用，所述C形旋转喷淋输水件为中空管状设置，所述全方位旋转喷淋头末端固接设于旋转齿轮中心位置，所述全方位旋转喷淋头末端穿过旋转齿轮中心设于C形旋转喷淋输水件两端，所述全方位旋转喷淋头前端设于旋转喷淋件通孔内，所述全方位旋转喷淋头包括全方位旋转喷淋头一和全方位旋转喷淋头二，所述全方位旋转喷淋头一和全方位旋转喷淋头二分别固接设于旋转齿轮一中心位置和旋转齿轮二中心位置处，所述全方位旋转喷淋头一和全方位旋转喷淋头二穿过旋转齿轮一和旋转齿轮二中心设于C形旋转喷淋输水件两端，所述全方位旋转喷淋输水管一端固接设于C形旋转喷淋输水件中部位置，所述全方位旋转喷淋输水管另一端设于水循环固定防护装置上，所述全方位喷淋同心从动锥齿轮固接设于全方位旋转喷淋输水管上，从水循环固定防护装置输送的水到达全方位旋转喷淋输水管，从全方位旋转喷淋输水管中进入到C形旋转喷淋输水件内，C形旋转喷淋输水件将水运送到全方位旋转喷淋头一和全方位旋转喷淋头二处进行喷淋，所述旋转喷淋防护件设于旋转喷淋件通孔处，所述旋转喷淋防护件固接设于C形旋转喷淋输水件上，旋转喷淋防护件设于全方位旋转喷淋头一和全方位旋转喷淋头二之间，旋转喷淋防护件对旋转喷淋件起防护作用，所述旋转喷淋防护件和旋转喷淋件通孔之间设有喷淋旋转通孔，所述全方位旋转喷淋头设于喷淋旋转通孔内，全方位旋转喷淋头沿着喷淋旋转通孔做圆周运动，全方位喷淋同心从动锥齿轮旋转带动全方位旋转喷淋输水管旋转，全方位旋转喷淋输水管带动C形旋转喷淋输水件做圆周运动，C形旋转喷淋输水件带动旋转齿轮一和旋转齿轮二做圆周运动，旋转齿轮一和旋转齿轮二分别带动全方位旋转喷淋头一和全方位旋转喷淋头二在喷淋旋转通孔内做圆周运动，全方位旋转喷淋输水管中输送的水随着全方位旋转喷淋头一和全方位旋转喷淋头二旋转实现全方位喷淋。

进一步地，所述错位除杂装载装置包括错位除杂装载体、杂质漏网、核桃喷淋除杂下滑管、抽拉式杂质滤除筛网、水箱、错位除杂滚筒固定件和错位除杂滚筒件，所述错位除杂装载体固接设于轻便移动机构上，轻便移动机构对错位除杂装载装置起固定支撑作用，所述错位除杂滚筒固定件固接设于错位除杂装载体内，所述错位除杂滚筒固定件中部位置设有圆形通孔，所述杂质漏网固接设于错位除杂装载体和错位除杂滚筒固定板的圆形通孔上，所述杂质漏网采用钛合金硬质材料制作而成，杂质漏网网孔较大过滤大的杂质，从错位除杂滚筒件剔除的杂质在水流冲洗下通过杂质漏网，水流中大的杂质被杂质漏网过滤，所述抽拉式杂质滤除筛网可抽拉设于错位除杂装载体内，所述抽拉式杂质滤除筛网设于杂质漏网和错位除杂滚筒固定件下，抽拉式杂质滤除筛网网孔细密孔径狭小便于滤除水中细小杂质可使水流循环使用，所述错位除杂装载体内设有核桃除杂腔、杂质滤除腔和水箱放置腔，所述核桃除杂腔设于杂质漏网和错位除杂装载体之间，所述杂质滤除腔设于杂质漏网和抽拉式杂质滤除筛网之间，所述水箱放置腔设于抽拉式杂质滤除筛网和错位除杂装载体底壁上，所述错位除杂滚筒件设于核桃除杂腔内，所述错位除杂滚筒件固接设于错位除杂滚筒固定件的圆形通孔上，错位除杂滚筒固定件对错位除杂滚筒件起固定支撑作用，错位除杂滚筒件对去皮核桃纹路内杂质进行柔性全方位无损剔除，所述核桃除杂腔侧壁设有去皮核桃进料口和核桃出料口，去皮核桃进料口直径大于核桃直径便于核桃从去皮核桃进料口中进入核桃除杂腔内，所述核桃喷淋除杂下滑管设于核桃除杂腔内，所述核桃喷淋除杂下滑管一端设于去皮核桃进料口上，所述核桃喷淋除杂下滑管另一端设于错位除杂滚筒件上，从去皮核桃进料口进入的核桃沿着核桃喷淋除杂下滑管进入错位除杂滚筒件内进行除杂处理，所述核桃出料口设于去皮核桃进料口下方，所述杂质滤除腔侧壁设有杂质出料门，所述杂质出料门上设有除杂把手，抽拉除杂把手可将抽拉式杂质滤除筛网从杂质滤除腔中抽出，所述水箱可抽拉设于水箱放置腔中，从抽拉式杂质滤除筛网中过滤后的水储存在水箱中进行循环使用，所述水箱侧壁设有水箱把手，水箱把手可将水箱从水箱放置腔中抽出便于对水箱中的水进行替换，所述杂质漏网包括污水杂质漏网一和污水杂质漏网二，所述污水杂质漏网二固接设于错位除杂装载体和错位除杂滚筒固定件的圆形通孔上，所述污水杂质漏网二固接设于错位除杂滚筒件上，所述错位除杂滚筒件包括错位除杂滚筒、错位除杂进料口和除杂核桃下滑通道，所述错位除杂滚筒固接设于错位除杂滚筒固定件圆形通孔上，所述污水杂质漏网一固接设于错位除杂滚筒上，所述错位除杂进料口设于错位除杂滚筒件侧壁上，所述错位除杂进料口设于污水杂质漏网一上方，所述核桃喷淋除杂下滑管另一端设于错位除杂进料口上，核桃喷淋除杂下滑管内的去皮核桃通过错位除杂进料口进入错位除杂滚筒件上的污水杂质漏网一上，所述除杂核桃下滑通道一端设于错位除杂滚筒件上，所述除杂核桃下滑通道另一端设于核桃出料口上，所述错位除杂件设于错位除杂滚筒件的污水杂质漏网一上方，错位除杂件错位滑动时对污水杂质漏网一内的去皮核桃进行错位除杂，错位除杂毛刷可进行柔性除杂处理同时错位除杂毛刷轴在滑动过程中对去皮核桃进行推动使得核桃旋转或移动，在错位除杂毛刷剔除杂质的过程中全方位旋转喷淋头在喷淋旋转通孔内旋转喷水，便于错位除杂毛刷对去皮核桃杂质进行全方位彻底剔除同时水流将杂质带走，经过污水杂质漏网和抽拉式杂质滤除筛网的层层过滤，杂质留在抽拉式杂质滤除筛网上，水流进水箱中进行循环使用；所述水循环固定防护装置包括水循环固定防护体、循环输水管、循环水泵、循环水泵固定板和循环抽水管，所述水循环固定防护装置靠近错位除杂装载体设于轻便移动机构上，所述循环水泵固定板固接设于水循环固定防护装置内，水循环固定防护装置对循环水泵固定板起固定支撑作用，所述循环水泵固接设于循环水泵固定板上，所述循环水泵使用NKP-DA-B型号，使用6V电压供电，水流量大于90ml/min，所述循环抽水管一端固接设于循环水泵的抽水口处，所述循环抽水管另一端设于水箱中，所述循环抽水管固接设于循环水泵固定板上，所述循环输水管一端固接设于循环水泵的输水口处，所述循环输水管另一端设于全方位旋转喷淋输水管上，所述循环输水管固定设于循环水泵固定板上，所述全方位旋转喷淋输水管与循环输水管可旋转对接，循环水泵通过循环抽水管和循环输水管将水箱中的水抽送到全方位旋转喷淋输水管中，全方位旋转喷淋输水管将水从全方位旋转喷淋头中喷淋到错位除杂滚筒件上对去皮核桃进行喷淋处理。

进一步地，所述文玩核桃剪切机构包括剪切杆和文玩核桃剪切装置，所述剪切杆下端可旋转设于采摘调向装置上，采摘调向装置对文玩核桃剪切机构起固定支撑作用，所述文玩核桃剪切装置设于剪切杆上端，剪切杆对文玩核桃剪切装置起固定支撑作用，采摘人员通过调整剪切杆的位置控制文玩核桃剪切装置的位置以便采摘不同高度不同角度的核桃，所述文玩核桃剪切装置包括核桃剪切驱动装置、剪切推拉杆、Y形剪切固定框架、主动推拉铰接杆、从动推拉铰接杆、L形固定杆、剪切从动铰接杆、剪切从动平行杆和L形铰接剪切件，所述核桃剪切驱动装置设于剪切杆上端，所述Y形剪切固定框架下端固接设于核桃剪切驱动装置上，所述剪切推拉杆下端可滑动设于核桃剪切驱动装置内，所述剪切推拉杆上端可滑动设于Y形剪切固定框架上，所述L形固定杆末端固接设于Y形剪切固定框架上端，所述剪切从动铰接杆下端铰接设于L形固定杆上端上，所述剪切从动平行杆下端铰接设于L形固定杆折弯处，所述L形铰接剪切件包括竖向切刀和横向固定杆，所述竖向切刀设于横向固定杆上，所述横向固定杆一端铰接设于剪切从动平行杆上端，所述横向固定杆另一端铰接设于剪切从动铰接杆上端，所述主动推拉铰接杆下端固接设于剪切推拉杆上端，所述从动推拉铰接杆一端铰接设于主动推拉铰接杆上端，所述从动推拉铰接杆另一端铰接设于剪切从动铰接杆上，所述核桃剪切驱动装置包括驱动围挡固定体、滑动固定板、剪切电机、剪切转盘、偏心推拉转轴、L形滑动前推件、剪切滑动通孔、T形滑动后推件、转动限位件、推拉轴和推拉轴滑动槽，所述驱动围挡固定体设于剪切杆上端，所述滑动固定板固接设于驱动围挡固定体内，驱动围挡固定体对滑动固定板起固定作用，所述剪切转盘可旋转设于滑动固定板上，滑动固定板对剪切转盘起固定作用，所述偏心推拉转轴偏心设于剪切转盘上，所述偏心推拉转轴包括偏心推拉转轴一和偏心推拉转轴二，所述偏心推拉转轴一和偏心推拉转轴二分别偏心设于剪切转盘上，所述偏心推拉转轴一和偏心推拉转轴二相对立而设且偏心推拉转轴一和偏心推拉转轴二关于剪切转盘的圆心对称，所述L形滑动前推件呈L形设置，所述L形滑动前推件折弯处可旋转设于滑动固定板上，所述推拉轴滑动槽设于L形滑动前推件靠近剪切推拉杆的一端，所述T形滑动后推件固接设于剪切推拉杆上，所述推拉轴固接设于剪切推拉杆上，所述推拉轴可滑动设于推拉轴滑动槽内，偏心推拉转轴一顺时针转动，偏心推拉转轴一推动L形滑动前推件逆时针旋转，L形滑动前推件推动推拉轴水平方向前滑动同时推拉轴沿着推拉轴滑动槽滑动，推拉轴带动剪切推拉杆向前移动，剪切推拉杆带动T形滑动后推件向前滑动，偏心推拉转轴一转动到T形滑动后推件处推动T形滑动后推件向后滑动，T形滑动后推件推动剪切推拉杆向后滑动同时带动推拉轴向后滑动，推拉轴推动L形滑动前推件顺时针转动同时在推拉轴滑动槽内滑动，偏心推拉转轴二推动L形滑动前推件和T形滑动后推件做相同运动，所述转动限位件固接设于滑动固定板上，所述剪切推拉杆可滑动设于转动限位件之间，转动限位件对剪切推拉杆起限制作用，限制剪切推拉杆水平滑动，所述剪切电机设于滑动固定板和驱动围挡固定体之间，滑动固定板和驱动围挡固定体对剪切电机起固定作用，所述剪切电机输出轴端穿过滑动固定板设于剪切转盘中心上，剪切电机顺时针旋转带动剪切转盘顺时针旋转，剪切转盘带动偏心推拉转轴做顺时针圆周运动，偏心推拉转轴推动L形滑动前推件和T形滑动后推件运动，L形滑动前推件和T形滑动后推件分别推动剪切推拉杆向前或向后水平滑动，所述L形固定杆包括L形固定杆一和L形固定杆二，所述L形固定杆一末端和L形固定杆二末端分别固接设于Y形剪切固定框架上端两侧，所述剪切从动平行杆包括剪切从动平行杆一和剪切从动平行杆二，所述剪切从动铰接杆包括剪切从动铰接杆一和剪切从动铰接杆二，所述剪切从动铰接杆一下端铰接设于L形固定杆一上端，所述剪切从动铰接杆二下端铰接设于L形固定杆二上端，所述剪切从动平行杆一下端铰接设于L形固定杆一折弯处，所述剪切从动平行杆二下端铰接设于L形固定杆二折弯处，所述从动推拉铰接杆包括从动推拉铰接杆一和从动推拉铰接杆二，所述从动推拉铰接杆一一端铰接设于主动推拉铰接杆上端，所述从动推拉铰接杆一另一端铰接设于剪切从动铰接杆一上，所述从动推拉铰接杆二一端铰接设于主动推拉铰接杆上端，所述从动推拉铰接杆二另一端铰接设于剪切从动铰接杆二上，所述L形铰接剪切件包括L形铰接剪切件一和L形铰接剪切件二，所述L形铰接剪切件一包括竖向切刀一和横向固定杆一，所述竖向切刀一设于横向固定杆一上，所述横向固定杆一一端铰接设于剪切从动平行杆一上端，所述横向固定杆一另一端铰接设于剪切从动铰接杆一上端，所述L形铰接剪切件二包括竖向切刀二和横向固定杆二，所述竖向切刀二设于横向固定杆二上，所述横向固定杆二一端铰接设于剪切从动平行杆二上端，所述横向固定杆二另一端铰接设于剪切从动铰接杆二上端，青皮核桃果梗设于L形铰接剪切件一和L形铰接剪切件二之间，剪切推拉杆向前运动推动主动推拉铰接杆向前运动，主动推拉铰接杆推动从动推拉铰接杆一顺时针旋转和从动推拉铰接杆二逆时针旋转，从动推拉铰接杆一和从动推拉铰接杆二之间夹角变小，从动推拉铰接杆一推动剪切从动铰接杆一和剪切从动平行杆一旋转，剪切从动铰接杆一和剪切从动平行杆一带动L形铰接剪切件一转动，从动推拉铰接杆二推动剪切从动铰接杆二和剪切从动平行杆二旋转，剪切从动铰接杆二和剪切从动平行杆二带动L形铰接剪切件二转动，L形铰接剪切件一和L形铰接剪切件二夹角变小直至将青皮核桃剪切下来，剪切推拉杆向后运动带动主动推拉铰接杆向后运动使得装置恢复初始状态。

进一步地，所述杀虫阴干机构包括杀虫装置、除杂核桃下滑管、杀虫阴干装载体、核桃杀虫传送装置和核桃阴干箱，所述杀虫阴干装载体靠近错位除杂装载体固接设于轻便移动机构上，所述杀虫装置、核桃杀虫传送装置和核桃阴干箱设于杀虫阴干装载体内，杀虫阴干装载体对其起固定防护作用，所述核桃杀虫传送装置设于核桃阴干箱上方，所述杀虫装置设于核桃杀虫传送装置和核桃阴干箱侧边，所述除杂核桃下滑管一端设于核桃阴干箱上，所述除杂核桃下滑管另一端设于核桃出料口上，所述杀虫阴干装载体包括杀虫剂添加口、隔档板、杀虫剂放置腔、输液管放置腔、核桃杀虫进料口和杀虫阴干腔，所述隔档板固接设于杀虫阴干装载体内，所述杀虫剂放置腔设于隔挡板与杀虫阴干装载体侧壁之间，所述核桃杀虫传送装置固接设于杀虫阴干装载体内，所述输液管放置腔设于隔档板、核桃杀虫传送装置和杀虫阴干装载体之间，所述杀虫阴干腔设于隔档板、核桃杀虫传送装置和杀虫阴干装载体之间，所述杀虫阴干腔设于输液管放置腔下方，所述杀虫装置设于杀虫剂放置腔内，所述杀虫剂添加口设于杀虫剂放置腔侧壁，用户通过杀虫剂添加口对杀虫装置添加杀虫剂，所述核桃杀虫进料口设于输液管放置腔侧壁上，所述核桃杀虫进料口设于核桃杀虫传送装置上方，所述除杂核桃下滑管一端设于核桃杀虫进料口上，所述杀虫阴干腔侧壁设有阴干把手，所述核桃阴干箱设于杀虫阴干腔内，用户通过阴干把手打开杀虫阴干腔侧壁将杀虫阴干箱取出；所述核桃杀虫传送装置包括杀虫传送带、传送电机固定防护体、杀虫传送电机、主动转轴、从动转轴和传送带固定架，所述传送带固定架固接设于杀虫阴干装载体内，所述主动转轴和从动转轴分别可旋转设于传送带固定架两端，所述杀虫传送带可旋转设于主动转轴和从动转轴上，所述传送电机固定防护体固接设于杀虫阴干装载体外壁，所述杀虫传送电机设于传送电机固定防护体内，所述杀虫传送电机输出轴端设于主动转轴中心轴上，所述核桃阴干箱设于杀虫传送带下方，除杂核桃下滑管中滚动的核桃从核桃杀虫进料口进入输液管放置腔内落到杀虫传送带上；所述杀虫装置包括杀虫剂装载体、杀虫剂输送泵、杀虫剂抽液管、杀虫剂输液管和杀虫剂喷头，所述杀虫剂装载体固接设于杀虫剂放置腔内，杀虫剂装载体用于盛放杀虫剂，所述杀虫剂输送泵固接设于杀虫剂装载体上，所述杀虫剂输送泵采用NKP-DA-B型号，使用6V电压供电，流量45ml/min，所述杀虫剂抽液管一端设于杀虫剂装载体内，所述杀虫剂抽液管另一端固接设于杀虫剂输送泵上，所述杀虫剂输液管一端固接设于杀虫剂输送泵上，所述杀虫剂输液管另一端设有若干分支，所述杀虫剂输液管另一端若干分支穿过隔档板设于输液管放置腔上壁，所述杀虫剂喷头固接设于杀虫剂输液管上，所述杀虫剂喷头设于杀虫传送带上方，所述杀虫剂喷头采用喷雾机喷头，所述杀虫装置设有若干组杀虫剂喷头，所述若干组杀虫剂喷头固接设于杀虫剂输液管另一端的若干分支上，杀虫剂输送泵通过杀虫剂抽液管和杀虫剂输液管将杀虫剂从杀虫剂装载体内输送到杀虫剂喷头中，通过杀虫剂喷头将药物洒在杀虫传送带上的除杂核桃上，在喷洒杀虫剂时杀虫传送带转动带动上面的除杂核桃转动，便于对核桃进行全方位喷药处理，喷药后的核桃落入核桃阴干箱进行阴干处理。

进一步地，所述轻便移动机构包括移动车架、移动车轮和移动把手，所述轻便移动机构采用轻便铝合金材料制作而成，既坚硬又轻便，用户仅需使用较小力气便可将轻便移动机构推动，所述移动车轮设于移动车架下，所述移动把手设于移动车架上，所述错位除杂装载体固接设于移动车架上，所述水循环固定防护体靠近错位除杂装载体固接设于移动车架上，所述杀虫阴干装载体靠近错位除杂装载体固接设于移动车架上；所述承接下滑装置包括承接装置、承接装置固定架和柔性伸缩折叠下滑管，所述承接装置固定架固接设于剪切杆上，所述承接装置固接设于承接装置固定架上，承接装置固定架对承接装置起固定支撑作用，所述承接装置呈半球形设置，所述承接装置设于L形铰接剪切件下方，所述承接装置上设有核桃果实下滑口，所述柔性伸缩折叠下滑管一端固接设于核桃果实下滑口上，所述柔性伸缩折叠下滑管另一端固接设于刨丝去皮下滑管上；所述采摘调向装置包括剪切杆支撑件、采摘调向固定件、采摘调向件、采摘调向把手和剪切支撑锁紧件，所述采摘调向固定件固接设于错位除杂装载体上，所述采摘调向件可旋转设于采摘调向固定件上，所述采摘调向把手固接设于采摘调向件上，用户通过采摘调向把手对采摘调向件进行旋转操控，所述剪切支撑锁紧件设于采摘调向件上，所述剪切杆支撑件下端通过剪切支撑锁紧件设于采摘调向件上，所述剪切杆可转动设于剪切杆支撑件上端，所述剪切杆下端设有控制按键，控制按键控制剪切电机、丝化电机、去皮电机、全方位喷淋电机、循环水泵和错位除杂电机的工作状态，所述采摘调向件上设有杀虫按键，杀虫按键控制杀虫传送电机和杀虫剂输送泵的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位清洗除杂攀爬车实用性高、操作简单，无需采摘者攀爬到核桃树上或借助扶梯或使用棍棒敲打进行采摘，文玩核桃剪切机构轻松解决核桃难以采摘的问题，克服了传统采摘方式易造成人员损伤和长时间劳动后肌肉酸痛的缺点；该设备轻便移动机构采用铝合金材料制作，质量轻便结构坚硬耐腐蚀，采摘人员只需花费较小力气便可轻松对设备进行移动，同时该设备能够完美适应核桃生长地形，解决了普通机械体积笨重难以适应地形的缺点，采摘后的青皮核桃经过轻丝化去皮机构进行核桃青皮的全去皮处理，对核桃青皮采用轻柔的轻丝化刨丝处理保证不会损伤核桃内纹路，裂开的核桃青皮通过轻丝化刨丝后可直接将青皮剥离，其余通过轻丝化刨丝后进入仿人手式去皮剥壳装置内进行青皮剥离，该剥离过程模仿人手实现核桃青皮的去皮处理不会对核桃造成损伤，避免了集中大量劳动力人工手动全去皮处理，免除了核桃青皮素易沾染到双手和衣物上的问题以及长时间核桃剥皮时造成的手指疼痛的问题，解决了人工和普通机械无法完全清除核桃青皮同时在青皮处理中易造成核桃损坏的难题，去皮后的核桃纹路内设有细小杂质人工处理时间冗长，力度稍有不慎甚至会损坏核桃造成巨大的经济浪费，一旦无法全部除杂后期更是容易发生霉变，旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构对剥离后的核桃纹路中杂质进行全方位错位揉搓除杂同时对揉搓的核桃进行喷淋清洁，确保核桃纹路内杂质被清除干净，同时错位除杂毛刷对核桃进行除杂时给核桃施加推力让其转动，确保核桃全方位除杂，错位除杂毛刷采用柔性除杂，除杂过程中不会损伤核桃表面纹路，克服了传统核桃纹路杂质清除不彻底和易损伤核桃纹路的缺点，节省了大量的人力和时间，提高了核桃处理的效率，全部除杂后的核桃继续在设备中进行杀虫处理，从根本上解决了传统杀虫方式无法全方位喷药杀虫处理以及短时间容易造成虫害的问题，实现了全方位对除杂核桃进行喷药处理，能够有效防止后期文玩核桃被虫害损伤，增加文玩核桃的把玩时间，该设备设有杀虫阴干腔便于杀虫后的核桃的储存阴干，同时杀虫阴干腔侧壁设有把手方便取出阴干后的文玩核桃，设备整体重量全部集中在车体上无需采摘人员任何负重，大大降低了采摘人员的劳动力度，整体设备实用性高、操作简单、采摘效率高、劳动强度小，环保无公害。

附图说明

图1为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车的整体结构示意图；

图2为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车轻错位滚压下滑刨丝装置的主视图；

图3为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车轻错位滚压下滑刨丝装置的结构示意图；

图4为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车仿人手式去皮剥壳装置的结构示意图；

图5为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车轻丝化去皮机构的透视图；

图6为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车错位全除杂机构的结构示意图；

图7为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车错位除杂件的结构示意图；

图8为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车错位全除杂机构的主视图；

图9为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车错位全除杂机构的后视图；

图10为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车错位除杂驱动装置的结构示意图；

图11为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车错位除杂驱动装置的后视图；

图12为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构的结构示意图；

图13为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构的透视图；

图14为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车全方位清洗驱动组件的结构示意图；

图15为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车旋转式全方位喷淋装置的结构示意图；

图16为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车旋转式全方位喷淋装置的后视图；

图17为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车旋转式全方位喷淋装置内部结构示意图；

图18为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车错位除杂装载装置的结构示意图；

图19为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车文玩核桃剪切机构的结构示意图；

图20为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车文玩核桃剪切机构的透视图；

图21为图20的A部分局部放大图；

图22为本发明文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车杀虫阴干机构的结构示意图。

其中，1、轻便移动机构，2、文玩核桃剪切机构，3、承接下滑装置，4、轻丝化去皮机构，5、杀虫阴干机构，6、旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构，7、采摘调向装置，8、轻错位滚压下滑刨丝装置，9、仿人手式去皮剥壳装置，10、刨丝去皮下滑装置，11、青皮装载装置，12、错位除杂装载装置，13、错位全除杂机构，14、旋转式全方位喷淋机构，15、水循环固定防护装置，16、轻丝化导流半漏斗，17、滚压下滑刨丝组件，18、固定防护导流组件，19、下滑导流通道，20、丝化驱动转动装置，21、错位滑动滚压下滑刨丝件，22、下压丝化弧形刨齿，23、刨丝主动铰接杆，24、刨丝从动铰接杆，25、刨丝铰接轴，26、滚压下滑刨丝组件一，27、滚压下滑刨丝组件二，28、轻丝化导流半漏斗一，29、轻丝化导流半漏斗二，30、错位滑动滚压刨丝固定件，31、青皮防护导流件，32、丝化核桃防护导流件，33、丝化电机，34、丝化主动转盘，35、丝化从动滑动杆，36、丝化从动滑动板，37、丝化从动转盘，38、丝化偏心转轴，39、丝化转盘固定件，40、丝化从动滑动杆一，41、丝化从动滑动杆二，42、丝化从动滑动板一，43、丝化从动滑动板二，44、丝化从动转盘一，45、丝化从动转盘二，46、丝化主动盘偏心转轴，47、丝化从动盘偏心转轴，48、丝化从动转盘固定轴，49、仿人手去皮剥壳组件，50、去皮防护固定组件，51、核桃承接盘，52、去皮驱动转动装置，53、仿人手去皮剥壳组件一，54、仿人手去皮剥壳组件二，55、仿人手去皮剥壳件，56、去皮剥壳固定件，57、去皮主动铰接杆，58、去皮从动铰接杆，59、去皮铰接轴，60、去皮剥壳指刀，61、青皮核桃围挡体，62、仿人手剥壳件滑动通孔，63、青皮下滑筛网放置孔，64、去皮核桃下滑通孔，65、青皮下滑筛网，66、去皮固定件，67、弧形防护导流件，68、去皮电机，69、去皮主动转盘，70、去皮滑动推拉杆，71、去皮滑动推拉板，72、去皮从动转盘，73、去皮偏心转轴，74、去皮转盘固定件，75、去皮滑动推拉杆一，76、去皮滑动推拉杆二，77、去皮滑动推拉板一，78、去皮滑动推拉板二，79、去皮从动转盘一，80、去皮从动转盘二，81、去皮主动盘偏心转轴，82、去皮从动盘偏心转轴，83、去皮从动转盘固定轴，84、刨丝去皮下滑管，85、丝化青皮漏网，86、丝化核桃导流件，87、青皮漏网，88、轻去皮核桃出料口，89、去皮核桃下滑管，90、青皮装载下滑体，91、青皮装载固定体，92、错位除杂防护固定装置，93、错位除杂驱动装置，94、错位除杂转动装置，95、错位除杂件，96、错位除杂电机，97、齿轮固定件，98、错位除杂主动齿轮，99、错位除杂同心齿轮，100、错位除杂从动齿轮，101、错位除杂锥齿轮，102、错位除杂偏心滑动件，103、L形错位除杂滑动杆，104、锥齿轮固定件，105、错位除杂滑动轴，106、错位除杂偏心滑动通孔，107、错位除杂围挡固定体，108、错位除杂齿轮固定体，109、错位除杂滑动通孔，110、错位除杂毛刷轴，111、错位除杂刀，112、错位除杂毛刷，113、旋转式全方位喷淋装置，114、全方位清洗驱动组件，115、全方位喷淋电机，116、全方位喷淋电机固定件，117、全方位喷淋主动齿轮，118、全方位喷淋从动齿轮，119、同心轴，120、全方位喷淋同心锥齿轮，121、全方位喷淋同心从动锥齿轮，122、全方位喷淋围挡固定件，123、旋转喷淋件，124、全方位旋转喷淋内齿轮，125、旋转喷淋件通孔，126、内接多边形通孔，127、旋转齿轮，128、全方位旋转喷淋输水管，129、C形旋转喷淋输水件，130、旋转喷淋防护件，131、全方位旋转喷淋头，132、旋转齿轮一，133、旋转齿轮二，134、全方位旋转喷淋头一，135、全方位旋转喷淋头二，136、喷淋旋转通孔，137、错位除杂装载体，138、杂质漏网，139、核桃喷淋除杂下滑管，140、抽拉式杂质滤除筛网，141、水箱，142、错位除杂滚筒固定件，143、错位除杂滚筒件，144、圆形通孔，145、核桃除杂腔，146、杂质滤除腔，147、水箱放置腔，148、去皮核桃进料口，149、核桃出料口，150、杂质出料门，151、除杂把手，152、水箱把手，153、污水杂质漏网一，154、污水杂质漏网二，155、错位除杂滚筒，156、错位除杂进料口，157、除杂核桃下滑通道，158、水循环固定防护体，159、循环输水管，160、循环水泵，161、循环水泵固定板，162、循环抽水管，163、剪切杆，164、文玩核桃剪切装置，165、核桃剪切驱动装置，166、剪切推拉杆，167、Y形剪切固定框架，168、主动推拉铰接杆，169、从动推拉铰接杆，170、L形固定杆，171、剪切从动铰接杆，172、剪切从动平行杆，173、L形铰接剪切件，174、竖向切刀，175、横向固定杆，176、驱动围挡固定体，177、滑动固定板，178、剪切电机，179、剪切转盘，180、偏心推拉转轴，181、L形滑动前推件，182、剪切滑动通孔，183、T形滑动后推件，184、转动限位件，185、推拉轴，186、推拉轴滑动槽，187、偏心推拉转轴一，188、偏心推拉转轴二，189、L形固定杆一，190、L形固定杆二，191、剪切从动平行杆一、192、剪切从动平行杆二，193、剪切从动铰接杆一，194、剪切从动铰接杆二，195、从动推拉铰接杆一，196、从动推拉铰接杆二，197、L形铰接剪切件一，198、L形铰接剪切件二，199、竖向切刀一，200、横向固定杆一，201、竖向切刀二，202、横向固定杆二，203、杀虫装置，204、除杂核桃下滑管，205、杀虫阴干装载体，206、核桃杀虫传送装置，207、核桃阴干箱，208、杀虫剂添加口，209、隔挡板，210、杀虫剂放置腔，211、输液管放置腔，212、核桃杀虫进料口，213、杀虫阴干腔，214、阴干把手，215、杀虫传送带，216、传送电机固定防护体，217、杀虫传送电机，218、主动转轴，219、从动转轴，220、传送带固定架，221、杀虫剂装载体，222、杀虫剂输送泵，223、杀虫剂抽液管，224、杀虫剂输液管，225、杀虫剂喷头，226、移动车架，227、移动车轮，228、移动把手，229、承接装置，230、承接装置固定架，231、柔性伸缩折叠下滑管，232、核桃果实下滑口，233、剪切杆支撑件，234、采摘调向固定件，235、采摘调向件，236、采摘调向把手，237、剪切支撑锁紧件，238、控制按键，239、杀虫按键，240、丝化青皮下滑通孔，241、弧形刀片，242、刨丝主动铰接杆一，243、刨丝主动铰接杆二，244、刨丝从动铰接杆一，245、刨丝从动铰接杆二，246、去皮剥壳固定件一，247、去皮剥壳固定件二，248、去皮主动铰接杆一，249、去皮主动铰接杆二，250、去皮从动铰接杆一，251、去皮从动铰接杆二。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-22所示，本发明一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，包括轻便移动机构1、文玩核桃剪切机构2、承接下滑装置3、轻丝化去皮机构4、杀虫阴干机构5、旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构6和采摘调向装置7，所述旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构6设于轻便移动机构1上，所述杀虫阴干机构5设于轻便移动机构1上且靠近旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构6，所述采摘调向装置7可旋转设于旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构6上，所述文玩核桃剪切机构2设于采摘调向装置7上，所述轻丝化去皮机构4设于杀虫阴干机构5上，所述承接下滑装置3一端设于文玩核桃剪切机构2上，所述承接下滑装置3另一端设于轻丝化去皮机构4上；所述轻丝化去皮机构4包括轻错位滚压下滑刨丝装置8、仿人手式去皮剥壳装置9、刨丝去皮下滑装置10和青皮装载装置11，所述青皮装载装置11固接设于杀虫阴干机构5上，所述刨丝去皮下滑装置10固接设于青皮装载装置11上，所述轻错位滚压下滑刨丝装置8和仿人手式去皮剥壳装置9设于刨丝去皮下滑装置10内，所述轻错位滚压下滑刨丝装置8设于仿人手式去皮剥壳装置9上方；所述旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构6包括错位除杂装载装置12、错位全除杂机构13、旋转式全方位喷淋机构14和水循环固定防护装置15，所述错位除杂装载装置12设于轻便移动机构1上，所述水循环固定防护装置15设于轻便移动机构1上且靠近错位除杂装载装置12，所述错位全除杂机构13和旋转式全方位喷淋机构14设于错位除杂装载装置12内，所述旋转式全方位喷淋机构14设于错位全除杂机构13上。

所述轻错位滚压下滑刨丝装置8包括轻丝化导流半漏斗16、滚压下滑刨丝组件17、固定防护导流组件18、下滑导流通道19和丝化驱动转动装置20，所述固定防护导流组件18固接设于刨丝去皮下滑装置10内壁，所述丝化驱动转动装置20设于固定防护导流组件18下方，所述滚压下滑刨丝组件17设于固定防护导流组件18和丝化驱动转动装置20上，所述轻丝化导流半漏斗16设于滚压下滑刨丝组件17上，所述轻丝化导流半漏斗16呈半漏斗形设置，所述下滑导流通道19设于轻丝化导流半漏斗16之间；所述滚压下滑刨丝组件17包括错位滑动滚压下滑刨丝件21、下压丝化弧形刨齿22、刨丝主动铰接杆23、刨丝从动铰接杆24和刨丝铰接轴25，所述错位滑动滚压下滑刨丝件21下壁设于丝化驱动转动装置20上，所述刨丝主动铰接杆23上端铰接设于错位滑动滚压下滑刨丝件21侧壁，所述刨丝从动铰接杆24上端铰接设于刨丝主动铰接杆23下端，所述刨丝铰接轴25固接设于固定防护导流组件18上，所述刨丝铰接轴25穿过固定防护导流组件18设于固定防护导流组件18两侧，所述刨丝从动铰接杆24下端铰接设于刨丝铰接轴25上，所述下压丝化弧形刨齿22固接设于错位滑动滚压下滑刨丝件21上，所述下压丝化弧形刨齿22竖截面呈下凹弧形设置，所述下压丝化弧形刨齿22横截面为中间下凹位置为弧形的凹字形结构设置，所述下压丝化弧形刨齿22上设有弧形刀片241，所述滚压下滑刨丝组件17上设有若干组下压丝化弧形刨齿22，所述若干组下压丝化弧形刨齿22自上而下依次等间距排列在错位滑动滚压下滑刨丝件21上，所述滚压下滑刨丝组件17包括滚压下滑刨丝组件一26和滚压下滑刨丝组件二27，所述滚压下滑刨丝组件一26和滚压下滑刨丝组件二27结构相同且相对立错位设置，所述下压丝化弧形刨齿22分别相对立设于滚压下滑刨丝组件一26的错位滑动滚压下滑刨丝件21和滚压下滑刨丝组件二27的错位滑动滚压下滑刨丝件21相对立的侧壁上，相对立的下压丝化弧形刨齿22对接后中间设有圆形下滑通孔，所述轻丝化导流半漏斗16设于滚压下滑刨丝组件17最上方且下压丝化弧形刨齿22上，所述轻丝化导流半漏斗16包括轻丝化导流半漏斗一28和轻丝化导流半漏斗二29，所述下滑导流通道19设于轻丝化导流半漏斗一28和轻丝化导流半漏斗二29对接形成的中空位置处；所述固定防护导流组件18包括错位滑动滚压刨丝固定件30、青皮防护导流件31和丝化核桃防护导流件32，所述错位滑动滚压刨丝固定件30固接设于刨丝去皮下滑装置10内壁，所述青皮防护导流件31设于错位滑动滚压刨丝固定件30上，所述丝化核桃防护导流件32设于错位滑动滚压刨丝固定件30上，所述刨丝铰接轴25固接设于错位滑动滚压刨丝固定件30上，所述刨丝铰接轴25穿过错位滑动滚压刨丝固定件30且两端分别设于错位滑动滚压刨丝固定件30两侧，所述丝化核桃防护导流件32设于滚压下滑刨丝组件一26的刨丝铰接轴25和滚压下滑刨丝组件二27的刨丝铰接轴25之间，所述青皮防护导流件31分别设于丝化核桃防护导流件32的两侧，刨丝铰接轴25设于丝化核桃防护导流件32和青皮防护导流件31之间；所述丝化驱动转动装置20包括丝化电机33、丝化主动转盘34、丝化从动滑动杆35、丝化从动滑动板36、丝化从动转盘37、丝化偏心转轴38和丝化转盘固定件39，所述丝化转盘固定件39固接设于错位滑动滚压刨丝固定件30下方，所述丝化从动转盘37可旋转设于丝化转盘固定件39两侧壁上，所述丝化偏心转轴38偏心设于丝化从动转盘37上，所述丝化从动滑动板36设于丝化偏心转轴38上，丝化从动滑动板36的长度大于丝化从动转盘37的直径，所述丝化从动滑动杆35固接设于丝化从动滑动板36上，所述丝化主动转盘34固接设于丝化偏心转轴38上，丝化偏心转轴38偏心设于丝化主动转盘34上，所述丝化电机33设于刨丝去皮下滑装置10内壁，所述丝化电机33输出轴端设于丝化主动转盘34中心位置；所述丝化从动滑动杆35包括丝化从动滑动杆一40和丝化从动滑动杆二41，所述丝化从动滑动板36包括丝化从动滑动板一42和丝化从动滑动板二43，所述丝化从动转盘37包括丝化从动转盘一44和丝化从动转盘二45，所述丝化偏心转轴38包括丝化主动盘偏心转轴46和丝化从动盘偏心转轴47，所述丝化转盘固定件39上设有丝化从动转盘固定轴48，所述丝化从动转盘固定轴48穿过丝化转盘固定件39，所述丝化从动转盘固定轴48可旋转设于丝化转盘固定件39上，所述丝化从动转盘一44和丝化从动转盘二45分别可旋转设于丝化转盘固定件39两侧，所述丝化主动盘偏心转轴46偏心设于丝化从动转盘一44上，所述丝化从动盘偏心转轴47偏心设于丝化从动转盘二45上，所述丝化主动转盘34固接设于丝化主动盘偏心转轴46上，所述丝化从动滑动板一42可滑动设于丝化主动盘偏心转轴46上，所述丝化从动滑动杆一40一端固接设于丝化从动滑动板一42上，所述丝化从动滑动杆一40另一端滑动贯穿错位滑动滚压刨丝固定件30固接设于滚压下滑刨丝组件一26下端，所述丝化从动滑动板二43可滑动设于丝化从动盘偏心转轴47上，所述丝化从动滑动杆二41一端固接设于丝化从动滑动板二43上，所述丝化从动滑动杆二41另一端滑动贯穿错位滑动滚压刨丝固定件30固接设于滚压下滑刨丝组件二27下端。

所述仿人手式去皮剥壳装置9包括仿人手去皮剥壳组件49、去皮防护固定组件50、核桃承接盘51和去皮驱动转动装置52，所述去皮防护固定组件50固接设于刨丝去皮下滑装置10内壁，所述仿人手去皮剥壳组件49设于去皮防护固定组件50上，所述去皮驱动转动装置52设于去皮防护固定组件50上，所述核桃承接盘51固接设于刨丝去皮下滑装置10内壁，所述核桃承接盘51设于去皮防护固定组件50上方；所述仿人手去皮剥壳组件49包括仿人手去皮剥壳组件一53和仿人手去皮剥壳组件二54，所述仿人手去皮剥壳组件一53和仿人手去皮剥壳组件二54结构相同，所述仿人手去皮剥壳组件49包括仿人手去皮剥壳件55、去皮剥壳固定件56、去皮主动铰接杆57、去皮从动铰接杆58和去皮铰接轴59，所述去皮剥壳固定件56下端设于去皮驱动转动装置52上，所述仿人手去皮剥壳件55下端固接设于去皮剥壳固定件56上端，所述仿人手去皮剥壳件55呈人手形设置，所述仿人手去皮剥壳件55上设有去皮剥壳指刀60，所述去皮剥壳指刀60设于仿人手去皮剥壳件55指端，所述去皮主动铰接杆57上端铰接设于去皮剥壳固定件56下端侧壁，所述去皮从动铰接杆58上端铰接设于去皮主动铰接杆57下端，所述去皮铰接轴59固接设于去皮防护固定组件50上，所述去皮铰接轴59穿过去皮防护固定组件50设于去皮防护固定组件50两侧，所述去皮从动铰接杆58下端铰接设于去皮铰接轴59上；所述核桃承接盘51上设有青皮核桃围挡体61、仿人手剥壳件滑动通孔62、青皮下滑筛网放置孔63、去皮核桃下滑通孔64和青皮下滑筛网65，所述仿人手剥壳件滑动通孔62设于核桃承接盘51两侧，所述仿人手去皮剥壳件55壳滑动设于仿人手剥壳件滑动通孔62内，所述青皮下滑筛网放置孔63设于核桃承接盘51中心位置，仿人手剥壳件滑动通孔62设于青皮下滑筛网放置孔63的两侧，所述青皮下滑筛网65设于青皮下滑筛网放置孔63内，所述青皮下滑筛网65中心位置设有去皮核桃下滑通孔64，所述去皮核桃下滑通孔64的半径小于青皮核桃的半径且大于去皮核桃的半径，所述青皮核桃围挡体61一端设于仿人手去皮剥壳件55上，所述青皮核桃围挡体61另一端设于核桃承接盘51上；所述去皮防护固定组件50包括去皮固定件66和弧形防护导流件67，所述去皮固定件66固接设于刨丝去皮下滑装置10内壁上，所述去皮铰接轴59固接设于去皮固定件66上，所述去皮铰接轴59穿过去皮固定件66且两端分别设于去皮固定件66两侧，所述弧形防护导流件67设于去皮固定件66底壁上，所述去皮驱动转动装置52设于弧形防护导流件67内；所述去皮驱动转动装置52包括去皮电机68、去皮主动转盘69、去皮滑动推拉杆70、去皮滑动推拉板71、去皮从动转盘72、去皮偏心转轴73和去皮转盘固定件74，所述去皮转盘固定件74固接设于去皮固定件66上，所述去皮从动转盘72可旋转设于去皮转盘固定件74两侧壁上，所述去皮偏心转轴73偏心设于去皮从动转盘72上，所述去皮滑动推拉板71设于去皮偏心转轴73上，所述去皮滑动推拉杆70固接设于去皮滑动推拉板71上，所述去皮主动转盘69固接设于去皮偏心转轴73上，所述去皮电机68顶端设于刨丝去皮下滑装置10内壁，所述去皮电机68输出轴端设于去皮主动转盘69中心位置；所述去皮滑动推拉杆70包括去皮滑动推拉杆一75和去皮滑动推拉杆二76，所述去皮滑动推拉板71包括去皮滑动推拉板一77和去皮滑动推拉板二78，所述去皮从动转盘72包括去皮从动转盘一79和去皮从动转盘二80，所述去皮偏心转轴73包括去皮主动盘偏心转轴81和去皮从动盘偏心转轴82，所述去皮转盘固定件74上设有去皮从动转盘固定轴83，所述去皮从动转盘固定轴83穿过去皮转盘固定件74，所述去皮从动转盘一79和去皮从动转盘二80分别可旋转设于去皮转盘固定件74两侧，所述去皮从动转盘一79和去皮从动转盘二80设于去皮从动转盘固定轴83两端，所述去皮主动盘偏心转轴81偏心设于去皮从动转盘一79上，所述去皮从动盘偏心转轴82偏心设于去皮从动转盘二80上，所述去皮主动转盘69固接设于去皮主动盘偏心转轴81上，所述去皮滑动推拉板一77可滑动设于去皮主动盘偏心转轴81上，所述去皮滑动推拉杆一75一端固接设于去皮滑动推拉板一77上，所述去皮滑动推拉杆一75另一端固接设于仿人手去皮剥壳组件一53下端，所述去皮滑动推拉杆一75穿过去皮固定件66设于去皮滑动推拉板一77和仿人手去皮剥壳组件一53上，所述去皮滑动推拉板二78可滑动设于去皮从动盘偏心转轴82上，所述去皮滑动推拉杆二76一端固接设于去皮滑动推拉板二78上，所述去皮滑动推拉杆二76另一端固接设于仿人手去皮剥壳组件二54下端，所述去皮滑动推拉杆二76穿过去皮固定件66设于去皮滑动推拉板二78和仿人手去皮剥壳组件二54上。

所述刨丝去皮下滑装置10包括刨丝去皮下滑管84、丝化青皮漏网85、丝化核桃导流件86、青皮漏网87、丝化青皮下滑通孔240、轻去皮核桃出料口88和去皮核桃下滑管89，所述刨丝去皮下滑管84呈折弯设置，所述刨丝去皮下滑管84上端设于承接下滑装置3上，所述刨丝去皮下滑管84下端固接设于青皮装载装置11上，所述丝化青皮下滑通孔240设于刨丝去皮下滑管84底端侧壁，所述丝化青皮下滑通孔240设于青皮装载装置11上方，所述丝化青皮漏网85设于丝化青皮下滑通孔240处，所述丝化青皮漏网85设于轻错位滚压下滑刨丝装置8和仿人手式去皮剥壳装置9之间，所述丝化核桃导流件86固接设于刨丝去皮下滑管84内壁上，所述丝化核桃导流件86设于丝化青皮漏网85和仿人手式去皮剥壳装置9之间，所述丝化核桃导流件86呈上下贯通的倒圆台设置，所述青皮漏网87倾斜设于刨丝去皮下滑管84底部，所述青皮漏网87设于青皮装载装置11上方，所述轻去皮核桃出料口88设于刨丝去皮下滑管84底部侧壁上，所述轻去皮核桃出料口88设于青皮漏网87倾斜低处位置，所述去皮核桃下滑管89一端设于轻去皮核桃出料口88上，所述去皮核桃下滑管89另一端设于旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构6上；所述青皮装载装置11包括青皮装载下滑体90和青皮装载固定体91，所述青皮装载固定体91设于杀虫阴干机构5上，所述青皮装载下滑体90下端设于青皮装载固定体91上，所述青皮装载下滑体90上端设于丝化青皮漏网85上，所述青皮装载固定体91对青皮装载下滑体90起固定支撑作用。

所述错位全除杂机构13包括错位除杂防护固定装置92、错位除杂驱动装置93、错位除杂转动装置94和错位除杂件95，所述错位除杂防护固定装置92固接设于错位除杂装载装置12内，所述错位除杂驱动装置93和错位除杂转动装置94设于错位除杂防护固定装置92内，所述错位除杂转动装置94设于错位除杂驱动装置93上，所述错位除杂件95设于错位除杂转动装置94上；所述错位除杂驱动装置93包括错位除杂电机96、齿轮固定件97、错位除杂主动齿轮98、错位除杂同心齿轮99和错位除杂从动齿轮100，所述齿轮固定件97固接设于错位除杂防护固定装置92上，所述错位除杂主动齿轮98可旋转设于齿轮固定件97上，所述错位除杂主动齿轮98表面设有轮齿，所述错位除杂从动齿轮100可旋转设于齿轮固定件97上，所述错位除杂从动齿轮100表面设有轮齿，所述错位除杂主动齿轮98表面轮齿与错位除杂从动齿轮100表面轮齿相啮合，所述错位除杂驱动装置93上设有若干组错位除杂从动齿轮100，所述若干组错位除杂从动齿轮100可旋转设于齿轮固定件97上，所述若干组错位除杂从动齿轮100表面设有轮齿，所述若干组错位除杂从动齿轮100两两相互啮合，所述错位除杂同心齿轮99设于齿轮固定件下方，错位除杂同心齿轮99中心轴部设于错位除杂主动齿轮98和错位除杂从动齿轮100的中心轴部，错位除杂同心齿轮99的半径小于错位除杂从动齿轮100的半径，所述错位除杂驱动装置93上设有若干组错位除杂同心齿轮99，所述错位除杂同心齿轮99数目和错位除杂主动齿轮98与错位除杂从动齿轮100数目之和相等，所述若干组错位除杂同心齿轮99固接设于错位除杂主动齿轮98和错位除杂从动齿轮100下方，所述错位除杂同心齿轮99表面设有轮齿，所述错位除杂电机96设于错位除杂防护固定装置92内上壁，所述错位除杂电机96输出轴端设于错位除杂主动齿轮98中心上；所述错位除杂转动装置94包括错位除杂锥齿轮101、错位除杂偏心滑动件102、L形错位除杂滑动杆103、锥齿轮固定件104和错位除杂滑动轴105，所述锥齿轮固定件104固接设于错位除杂防护固定装置92底壁和齿轮固定件97之间，所述错位除杂锥齿轮101靠近错位除杂同心齿轮99可旋转设于锥齿轮固定件104上，所述错位除杂锥齿轮101上设有轮齿，所述错位除杂锥齿轮101表面轮齿与错位除杂同心齿轮99表面轮齿相啮合，所述错位除杂偏心滑动件102偏心设于错位除杂锥齿轮101上，所述错位除杂偏心滑动件102上设有错位除杂偏心滑动通孔106，所述L形错位除杂滑动杆103可滑动设于错位除杂防护固定装置92底壁上，所述L形错位除杂滑动杆103上端穿过错位除杂偏心滑动通孔106设于错位除杂锥齿轮101上，所述L形错位除杂滑动杆103下端两侧分别设有两组错位除杂滑动轴105，所述错位除杂滑动轴105上端分别设于L形错位除杂滑动杆103末端和L形错位除杂滑动杆103折弯处，所述两组错位除杂滑动轴105设于错位除杂防护固定装置92外，所述两组错位除杂滑动轴105下端分别穿过错位除杂防护固定装置92底壁，所述错位除杂件95上端固接设于错位除杂滑动轴105上，所述错位除杂转动装置94设有若干组错位除杂锥齿轮101、若干组错位除杂偏心滑动件102、若干组L形错位除杂滑动杆103、若干组错位除杂滑动轴105和若干组锥齿轮固定件104，所述若干组错位除杂锥齿轮101、若干组错位除杂偏心滑动件102、若干组L形错位除杂滑动杆103、若干组锥齿轮固定件104和若干组错位除杂同心齿轮99数目相同，所述错位除杂滑动轴105的数目是L形错位除杂滑动杆103数目的两倍，每组错位除杂锥齿轮101分别与位于其正上方的一组错位除杂同心齿轮99啮合，所述若干组错位除杂偏心滑动件102依次偏心设于若干组错位除杂锥齿轮101不同位置，所述若干组L形错位除杂滑动杆103到错位除杂防护固定装置92底壁的高度依次递减，所述若干组错位除杂滑动轴105的长度间隔一组依次递增，所述每组L形错位除杂滑动杆103底端的两组错位除杂滑动轴105长度相等，所述若干组错位除杂滑动轴105下端到错位除杂防护固定装置92底壁的高度均相同，所述若干组L形错位除杂滑动杆103由短到长依次从上到下错位叠加滑动；所述错位除杂防护固定装置92包括错位除杂围挡固定体107、错位除杂齿轮固定体108和错位除杂滑动通孔109，所述错位除杂围挡固定体107固接设于错位除杂装载装置12内，所述错位除杂齿轮固定体108固接设于错位除杂围挡固定体107内，所述错位除杂滑动通孔109设于错位除杂齿轮固定体108底壁上，所述错位除杂防护固定装置92设有若干组错位除杂滑动通孔109，所述若干组错位除杂滑动通孔109数目与若干组L形错位除杂滑动杆103数目相同，所述错位除杂滑动轴105下端穿过错位除杂滑动通孔109设于错位除杂齿轮固定体108底壁外，所述错位除杂驱动装置93和错位除杂转动装置94设于错位除杂围挡固定体107和错位除杂齿轮固定体108内；所述错位除杂件95包括错位除杂毛刷轴110、错位除杂刀111和错位除杂毛刷112，所述错位除杂毛刷轴110上端设于错位除杂滑动轴105下端，所述错位除杂刀111环绕固接设于错位除杂毛刷轴110表面，所述错位除杂毛刷112环绕设于错位除杂毛刷轴110表面，错位除杂刀111的长度小于错位除杂毛刷轴110的长度，所述错位除杂毛刷112采用硅胶材质，所述错位全除杂机构13设有若干组错位除杂件95，所述若干组错位除杂件95的数目和若干组错位除杂滑动轴105数目相同。

所述旋转式全方位喷淋机构14包括旋转式全方位喷淋装置113和全方位清洗驱动组件114，所述全方位清洗驱动组件114固接设于错位除杂装载装置12上，所述旋转式全方位喷淋装置113设于全方位清洗驱动组件114上，所述全方位清洗驱动组件114包括全方位喷淋电机115、全方位喷淋电机固定件116、全方位喷淋主动齿轮117、全方位喷淋从动齿轮118、同心轴119、全方位喷淋同心锥齿轮120和全方位喷淋同心从动锥齿轮121，所述全方位喷淋电机115固定件固接设于错位除杂装载装置12上，所述全方位喷淋主动齿轮117可旋转设于全方位喷淋电机固定件116上，所述全方位喷淋主动齿轮117表面设有轮齿，所述同心轴119可旋转设于错位除杂装载装置12上且同心轴119靠近全方位喷淋主动齿轮117，所述全方位喷淋从动齿轮118设于同心轴119上，所述全方位喷淋从动齿轮118表面设有轮齿，所述全方位喷淋主动齿轮117表面轮齿与全方位喷淋从动齿轮118表面轮齿相啮合，所述全方位喷淋同心锥齿轮120固接设于同心轴119下端，所述全方位喷淋同心锥齿轮120表面设有轮齿，所述全方位喷淋同心从动锥齿轮121固接设于旋转式全方位喷淋装置113上，所述全方位喷淋同心从动锥齿轮121表面设有轮齿，所述全方位喷淋同心锥齿轮120表面轮齿与全方位喷淋同心从动锥齿轮121表面轮齿相啮合，所述全方位喷淋电机115设于全方位喷淋电机固定件116上，所述全方位喷淋电机115输出轴端设于全方位喷淋主动齿轮117中心轴上；所述旋转式全方位喷淋装置113包括全方位喷淋围挡固定件122、旋转喷淋件123和全方位旋转喷淋内齿轮124，所述全方位喷淋围挡固定件122固接设于错位除杂装载装置12内，所述全方位喷淋围挡固定件122为中空腔体设置，所述全方位喷淋围挡固定件122侧面中心设有旋转喷淋件通孔125，所述全方位旋转喷淋内齿轮124固接设于全方位喷淋围挡固定件122内，所述全方位旋转喷淋内齿轮124靠近旋转喷淋件通孔125，所述全方位旋转喷淋内齿轮124中间设有内接多边形通孔126，所述内接多边形通孔126的侧壁上设有轮齿，所述旋转喷淋件123前端设于全方位喷淋围挡固定件122内，所述旋转喷淋件123前端设于旋转喷淋件通孔125内，所述旋转喷淋件123后端设于全方位喷淋围挡固定件122外壁中心处，所述旋转喷淋件123可旋转设于内接多边形通孔126内，所述旋转喷淋件123包括旋转齿轮127、全方位旋转喷淋输水管128、C形旋转喷淋输水件129、旋转喷淋防护件130和全方位旋转喷淋头131，所述旋转齿轮127可旋转设于内接多边形通孔126内，所述旋转齿轮127呈椭圆形设置且表面设有轮齿，所述旋转齿轮127表面轮齿与内接多边形通孔126侧壁上的轮齿相啮合，所述C形旋转喷淋输水件129设于旋转齿轮127中心上，所述旋转齿轮127包括旋转齿轮一132和旋转齿轮二133，所述旋转齿轮一132中心和旋转齿轮二133中心分别可旋转设于C形旋转喷淋输水件129两端，所述旋转齿轮一132和旋转齿轮二133可旋转设于全方位旋转喷淋内齿轮124上，所述C形旋转喷淋输水件129为中空管状设置，所述全方位旋转喷淋头131末端固接设于旋转齿轮127中心位置，所述全方位旋转喷淋头131末端穿过旋转齿轮127中心设于C形旋转喷淋输水件129两端，所述全方位旋转喷淋头131前端设于旋转喷淋件通孔125内，所述全方位旋转喷淋头131包括全方位旋转喷淋头一134和全方位旋转喷淋头二135，所述全方位旋转喷淋头一134和全方位旋转喷淋头二135分别固接设于旋转齿轮一132中心位置和旋转齿轮二133中心位置处，所述全方位旋转喷淋头一134和全方位旋转喷淋头二135穿过旋转齿轮一132和旋转齿轮二133中心设于C形旋转喷淋输水件129两端，所述全方位旋转喷淋输水管128一端固接设于C形旋转喷淋输水件129中部位置，所述全方位旋转喷淋输水管128另一端设于水循环固定防护装置15上，所述全方位喷淋同心从动锥齿轮121固定套接设于全方位旋转喷淋输水管128上，所述旋转喷淋防护件130设于旋转喷淋件通孔125处，所述旋转喷淋防护件130设于C形旋转喷淋输水件129上，所述旋转喷淋防护件130和旋转喷淋件通孔125之间设有喷淋旋转通孔136，所述全方位旋转喷淋头131设于喷淋旋转通孔136内。

所述错位除杂装载装置12包括错位除杂装载体137、杂质漏网138、核桃喷淋除杂下滑管139、抽拉式杂质滤除筛网140、水箱141、错位除杂滚筒固定件142和错位除杂滚筒件143，所述错位除杂装载体137固接设于轻便移动机构1上，所述错位除杂滚筒固定件142固接设于错位除杂装载体137内，所述错位除杂滚筒固定件142中部位置设有圆形通孔144，所述杂质漏网138固接设于错位除杂装载体137和错位除杂滚筒固定件142的圆形通孔144上，所述杂质漏网138采用钛合金硬质材料制作而成，所述抽拉式杂质滤除筛网140可抽拉设于错位除杂装载体137内，所述抽拉式杂质滤除筛网140设于杂质漏网138和错位除杂滚筒固定件142下方，所述错位除杂装载体137内设有核桃除杂腔145、杂质滤除腔146和水箱放置腔147，所述核桃除杂腔145设于杂质漏网138和错位除杂装载体137之间，所述杂质滤除腔146设于杂质漏网138和抽拉式杂质滤除筛网140之间，所述水箱放置腔147设于抽拉式杂质滤除筛网140和错位除杂装载体137底壁上，所述错位除杂滚筒件143设于核桃除杂腔145内，所述错位除杂滚筒件143固接设于错位除杂滚筒固定件142的圆形通孔144上，错位除杂滚筒件143的内径与错位除杂滚筒固定件142上的圆形通孔144的直径相等，所述核桃除杂腔145侧壁设有去皮核桃进料口148和核桃出料口149，所述核桃喷淋除杂下滑管139设于核桃除杂腔145内，所述核桃喷淋除杂下滑管139一端设于去皮核桃进料口148上，所述核桃喷淋除杂下滑管139另一端设于错位除杂滚筒件143上，所述核桃出料口149设于去皮核桃进料口148下方，所述杂质滤除腔146侧壁设有杂质出料门150，所述杂质出料门150上设有除杂把手151，所述水箱141可抽拉设于水箱放置腔147中，所述水箱141侧壁设有水箱把手152，所述杂质漏网138包括污水杂质漏网一153和污水杂质漏网二154，所述污水杂质漏网二154固接设于错位除杂装载体137和错位除杂滚筒固定件142的圆形通孔144上，，所述错位除杂滚筒件143包括错位除杂滚筒155、错位除杂进料口156和除杂核桃下滑通道157，所述错位除杂滚筒155固接设于错位除杂滚筒固定件142的圆形通孔144上，所述污水杂质漏网一153固接设于错位除杂滚筒155内，所述错位除杂进料口156设于错位除杂滚筒件143侧壁上，所述错位除杂进料口156设于污水杂质漏网一153上方，所述核桃喷淋除杂下滑管139另一端设于错位除杂进料口156上，所述除杂核桃下滑通道157一端设于错位除杂滚筒件143上，所述除杂核桃下滑通道157另一端设于核桃出料口149上，所述错位除杂件95设于错位除杂滚筒件143的污水杂质漏网一153上方；所述水循环固定防护装置15包括水循环固定防护体158、循环输水管159、循环水泵160、循环水泵固定板161和循环抽水管162，所述水循环固定防护体158设于轻便移动机构1上且靠近错位除杂装载体137，所述循环水泵固定板161固接设于水循环固定防护装置15内，所述循环水泵160固接设于循环水泵固定板161上，所述循环水泵160使用NKP-DA-B型水泵，所述循环抽水管162一端固接设于循环水泵160的抽水口处，所述循环抽水管162另一端穿过错位除杂装载体137侧壁设于水箱141中，所述循环抽水管162固接设于循环水泵固定板161上，所述循环输水管159一端固接设于循环水泵160的输水口处，所述循环输水管159另一端设于全方位旋转喷淋输水管128上，所述循环输水管159固定设于循环水泵固定板161上，所述全方位旋转喷淋输水管128与循环输水管159可旋转对接。

所述文玩核桃剪切机构2包括剪切杆163和文玩核桃剪切装置164，所述剪切杆163下端可旋转设于采摘调向装置7上，所述文玩核桃剪切装置164设于剪切杆163上端，所述文玩核桃剪切装置164包括核桃剪切驱动装置165、剪切推拉杆166、Y形剪切固定框架167、主动推拉铰接杆168、从动推拉铰接杆169、L形固定杆170、剪切从动铰接杆171、剪切从动平行杆172和L形铰接剪切件173，所述核桃剪切驱动装置165设于剪切杆163上端，所述Y形剪切固定框架167设于核桃剪切驱动装置165上，所述剪切推拉杆166一端可滑动设于核桃剪切驱动装置165内，所述剪切推拉杆166另一端可滑动设于Y形剪切固定框架167上，所述L形固定杆170末端固接设于Y形剪切固定框架167上端，所述剪切从动铰接杆171下端铰接设于L形固定杆170上端上，所述剪切从动平行杆172下端铰接设于L形固定杆170折弯处，所述L形铰接剪切件173包括竖向切刀174和横向固定杆175，所述竖向切刀174设于横向固定杆175上，所述横向固定杆175一端铰接设于剪切从动平行杆172上端，所述横向固定杆175另一端铰接设于剪切从动铰接杆171上端，所述主动推拉铰接杆168下端固接设于剪切推拉杆166上端，所述从动推拉铰接杆169一端铰接设于主动推拉铰接杆168上端，所述从动推拉铰接杆169另一端铰接设于剪切从动铰接杆171上，所述核桃剪切驱动装置165包括驱动围挡固定体176、滑动固定板177、剪切电机178、剪切转盘179、偏心推拉转轴180、L形滑动前推件181、剪切滑动通孔182、T形滑动后推件183、转动限位件184、推拉轴185和推拉轴滑动槽186，所述驱动围挡固定体176设于剪切杆163上端，所述滑动固定板177固接设于驱动围挡固定体176内，所述剪切转盘179可旋转设于滑动固定板177上，所述偏心推拉转轴180偏心设于剪切转盘179上，所述偏心推拉转轴180包括偏心推拉转轴一187和偏心推拉转轴二188，所述偏心推拉转轴一187和偏心推拉转轴二188分别偏心设于剪切转盘179上，所述偏心推拉转轴一187和偏心推拉转轴二188相对立而设且偏心推拉转轴一187和偏心推拉转轴二188关于剪切转盘179的圆心对称，所述L形滑动前推件181呈L形设置，所述L形滑动前推件181折弯处可旋转设于滑动固定板177上，所述推拉轴滑动槽186设于L形滑动前推件181靠近剪切推拉杆166的一端，所述T形滑动后推件183固接设于剪切推拉杆166上，所述推拉轴185固接设于剪切推拉杆166上，所述推拉轴185可滑动设于推拉轴滑动槽186内，所述转动限位件184固接设于滑动固定板177上，所述剪切推拉杆166可滑动设于转动限位件184之间，所述剪切电机178设于滑动固定板177和驱动围挡固定体176底壁之间，所述剪切电机178输出轴端穿过滑动固定板177设于剪切转盘179中心上，所述L形固定杆170包括L形固定杆一189和L形固定杆二190，所述L形固定杆一189末端和L形固定杆二190末端分别固接设于Y形剪切固定框架167上端两侧，所述剪切从动平行杆172包括剪切从动平行杆一191和剪切从动平行杆二192，所述剪切从动铰接杆171包括剪切从动铰接杆一193和剪切从动铰接杆二194，所述剪切从动铰接杆一193下端铰接设于L形固定杆一189上端，所述剪切从动铰接杆二194下端铰接设于L形固定杆二190上端，所述剪切从动平行杆一191下端铰接设于L形固定杆一189折弯处，所述剪切从动平行杆二192下端铰接设于L形固定杆二190折弯处，所述从动推拉铰接杆169包括从动推拉铰接杆一195和从动推拉铰接杆二196，所述从动推拉铰接杆一195一端铰接设于主动推拉铰接杆168上端，所述从动推拉铰接杆一195另一端铰接设于剪切从动铰接杆一193上，所述从动推拉铰接杆二196一端铰接设于主动推拉铰接杆168上端，所述从动推拉铰接杆二196另一端铰接设于剪切从动铰接杆二194上，所述L形铰接剪切件173包括L形铰接剪切件一197和L形铰接剪切件二198，所述L形铰接剪切件一197包括竖向切刀一199和横向固定杆一200，所述竖向切刀一199设于横向固定杆一200上，所述横向固定杆一200一端铰接设于剪切从动平行杆一191上端，所述横向固定杆一200另一端铰接设于剪切从动铰接杆一193上端，所述L形铰接剪切件二198包括竖向切刀二201和横向固定杆二202，所述竖向切刀二201设于横向固定杆二202上，所述横向固定杆二202一端铰接设于剪切从动平行杆二192上端，所述横向固定杆二202另一端铰接设于剪切从动铰接杆二194上端。

所述杀虫阴干机构5包括杀虫装置203、除杂核桃下滑管204、杀虫阴干装载体205、核桃杀虫传送装置206和核桃阴干箱207，所述杀虫阴干装载体205固接设于轻便移动机构1上且靠近错位除杂装载体137，所述杀虫装置203、核桃杀虫传送装置206和核桃阴干箱207设于杀虫阴干装载体205内，所述核桃杀虫传送装置206设于核桃阴干箱207上方，所述杀虫装置203设于核桃杀虫传送装置206和核桃阴干箱207侧边，所述除杂核桃下滑管204一端设于核桃阴干箱207上，所述除杂核桃下滑管204另一端设于核桃出料口149上，所述杀虫阴干装载体205包括杀虫剂添加口208、隔挡板209、杀虫剂放置腔210、输液管放置腔211、核桃杀虫进料口212和杀虫阴干腔213，所述隔挡板209固接设于杀虫阴干装载体205内，所述杀虫剂放置腔210设于隔挡板209与杀虫阴干装载体205侧壁之间，所述核桃杀虫传送装置206固接设于杀虫阴干装载体205内，所述输液管放置腔211设于隔挡板209、核桃杀虫传送装置206和杀虫阴干装载体205之间，所述杀虫阴干腔213设于隔挡板209、核桃杀虫传送装置206和杀虫阴干装载体205之间，所述杀虫阴干腔213设于输液管放置腔211下方，所述杀虫装置203设于杀虫剂放置腔210和输液管放置腔211内，所述杀虫剂添加口208设于杀虫剂放置腔210侧壁，所述核桃杀虫进料口212设于输液管放置腔211侧壁上，所述核桃杀虫进料口212设于核桃杀虫传送装置206上方，所述除杂核桃下滑管204一端设于核桃杀虫进料口212上，所述杀虫阴干腔213侧壁设有阴干把手214，所述核桃阴干箱207设于杀虫阴干腔213内；所述核桃杀虫传送装置206包括杀虫传送带215、传送电机固定防护体216、杀虫传送电机217、主动转轴218、从动转轴219和传送带固定架220，所述传送带固定架220固接设于杀虫阴干装载体205内，所述主动转轴218和从动转轴219分别可旋转设于传送带固定架220两端，所述杀虫传送带215可旋转设于主动转轴218和从动转轴219上，所述传送电机固定防护体216固接设于杀虫阴干装载体205外壁，所述杀虫传送电机217设于传送电机固定防护体216内，所述杀虫传送电机217输出轴端设于主动转轴218中心轴上，所述核桃阴干箱207设于杀虫传送带215下方；所述杀虫装置203包括杀虫剂装载体221、杀虫剂输送泵222、杀虫剂抽液管223、杀虫剂输液管224和杀虫剂喷头225，所述杀虫剂装载体221设于杀虫剂放置腔210内，所述杀虫剂输送泵222固接设于杀虫剂装载体221上，所述杀虫剂输送泵222采用NKP-DA-B型水泵，所述杀虫剂抽液管223一端穿过杀虫剂装载体221上壁设于杀虫剂装载体221底端，所述杀虫剂抽液管223另一端设于杀虫剂输送泵222的抽水口端上，所述杀虫剂输液管224一端设于杀虫剂输送泵222的输水口端上，所述杀虫剂输液管224另一端设有若干分支，所述杀虫剂输液管224另一端若干分支穿过隔挡板209设于输液管放置腔211上壁，所述杀虫剂喷头225设于杀虫剂输液管224下端并与杀虫剂输液管224相贯通，所述杀虫剂喷头225设于杀虫传送带215上方，所述杀虫剂喷头225采用喷雾机喷头，所述杀虫装置203设有若干组杀虫剂喷头225，所述若干组杀虫剂喷头225设于杀虫剂输液管224另一端的若干分支上。

所述轻便移动机构1包括移动车架226、移动车轮227和移动把手228，所述轻便移动机构1采用轻便铝合金材料制作而成，所述移动车轮227设于移动车架226下，所述移动把手228设于移动车架226上，所述错位除杂装载体137固接设于移动车架226上，所述水循环固定防护体158固接设于移动车架226上且靠近错位除杂装载体137，所述杀虫阴干装载体205固接设于移动车架226上且靠近错位除杂装载体137；所述承接下滑装置3包括承接装置229、承接装置固定架230和柔性伸缩折叠下滑管231，所述承接装置固定架230固接设于剪切杆163上，所述承接装置229固接设于承接装置固定架230上，所述承接装置229呈半球形设置，所述承接装置229设于L形铰接剪切件173下方，所述承接装置229上设有核桃果实下滑口232，所述柔性伸缩折叠下滑管231一端固接设于核桃果实下滑口232上，所述柔性伸缩折叠下滑管231另一端固接设于刨丝去皮下滑管84上；所述采摘调向装置7包括剪切杆支撑件233、采摘调向固定件234、采摘调向件235、采摘调向把手236和剪切支撑锁紧件237，所述采摘调向固定件234固接设于错位除杂装载体137上，所述采摘调向件235可旋转设于采摘调向固定件234上，所述采摘调向把手236固接设于采摘调向件235上，所述剪切支撑锁紧件237设于采摘调向件235上，所述剪切杆支撑件233下端通过剪切支撑锁紧件237设于采摘调向件235上，所述剪切杆163可转动设于剪切杆支撑件233上端，所述剪切杆163下端设有控制按键238，所述采摘调向件235上设有杀虫按键239。

具体使用时，用户首先将身体设于轻便移动机构1旁双手设于移动把手228上，双臂稍微用力将设备推动到需要采摘的核桃树下，手掌握住采摘调向把手236对采摘调向装置7进行调向，调整采摘调向装置7后将手握住剪切杆163对其进行微调处理，将L形铰接剪切件173调整到需要采摘的核桃果梗处，摁下剪切杆163下端的控制按键238，控制按键238控制剪切电机178、丝化电机33、去皮电机68、全方位喷淋电机115、循环水泵160和错位除杂电机96开始工作，剪切电机178顺时针旋转带动剪切转盘179顺时针旋转，剪切转盘179带动偏心推拉转轴180做顺时针圆周运动，偏心推拉转轴一187顺时针转动，偏心推拉转轴一187推动L形滑动前推件181逆时针旋转，L形滑动前推件181推动推拉轴185水平方向前滑动同时推拉轴185沿着推拉轴滑动槽186滑动，推拉轴185带动剪切推拉杆166向前移动，剪切推拉杆166带动T形滑动后推件183向前滑动，剪切推拉杆166向前运动推动主动推拉铰接杆168向前运动，主动推拉铰接杆168推动从动推拉铰接杆一195顺时针旋转和从动推拉铰接杆二196逆时针旋转，从动推拉铰接杆一195和从动推拉铰接杆二196之间夹角变小，从动推拉铰接杆一195推动剪切从动铰接杆一193和剪切从动平行杆一191旋转，剪切从动铰接杆一193和剪切从动平行杆一191带动L形铰接剪切件一197转动，从动推拉铰接杆二196推动剪切从动铰接杆二194和剪切从动平行杆二192旋转，剪切从动铰接杆二194和剪切从动平行杆二192带动L形铰接剪切件二198转动，L形铰接剪切件一197和L形铰接剪切件二198夹角变小直至将设于其中青皮核桃剪切下来，偏心推拉转轴一187转动到T形滑动后推件183处推动T形滑动后推件183向后滑动，T形滑动后推件183推动剪切推拉杆166向后滑动同时带动推拉轴185向后滑动，推拉轴185推动L形滑动前推件181顺时针转动同时在推拉轴滑动槽186内滑动，剪切推拉杆166向后运动推动主动推拉铰接杆168向后运动，主动推拉铰接杆168推动从动推拉铰接杆一195逆时针旋转和从动推拉铰接杆二196顺时针旋转，从动推拉铰接杆一195和从动推拉铰接杆二196之间夹角变大，从动推拉铰接杆一195推动剪切从动铰接杆一193和剪切从动平行杆一191旋转，剪切从动铰接杆一193和剪切从动平行杆一191带动L形铰接剪切件一197转动，从动推拉铰接杆二196推动剪切从动铰接杆二194和剪切从动平行杆二192旋转，剪切从动铰接杆二194和剪切从动平行杆二192带动L形铰接剪切件二198转动，L形铰接剪切件一197和L形铰接剪切件二198夹角变大，装置恢复初始状态；剪切后的核桃落入承接装置229中，从核桃果实下滑口232中进入柔性伸缩折叠下滑管231并沿着柔性伸缩折叠下滑管231进入刨丝去皮下滑管84内，控制按键238控制丝化电机33和去皮电机68工作，沿着刨丝去皮下滑管84的下滑的核桃进入轻丝化导流半漏斗16中并沿着下滑导流通道19进入错位滑动滚压下滑刨丝件21内，丝化电机33转动带动丝化主动转盘34旋转，丝化主动转盘34带动丝化主动盘偏心转轴46做圆周运动，丝化主动盘偏心转轴46带动丝化从动转盘一44旋转，丝化从动转盘一44带动丝化从动转盘固定轴48旋转，丝化从动转盘固定轴48带动丝化从动转盘二45旋转，丝化从动转盘二45带动丝化从动盘偏心转轴47做圆周运动，丝化主动盘偏心转轴46做圆周运动时水平方向沿着丝化从动滑动板一42水平滑动，垂直方向带动丝化从动滑动板一42上下滑动，丝化从动盘偏心转轴47做圆周运动时水平方向沿着丝化从动滑动板二43水平滑动，垂直方向带动丝化从动滑动板二43上下滑动，丝化从动滑动板一42带动滚压下滑刨丝组件一26向上或向下滑动，滚压下滑刨丝组件一26带动刨丝主动铰接杆一242做旋转运动，滚压下滑刨丝件组一26和刨丝主动铰接杆一242之间的夹角变大或变小，刨丝主动铰接杆一242与刨丝从动铰接杆一243之间夹角变大或变小，刨丝从动铰接杆一244在刨丝主动铰接杆一242的带动下做轻微旋转运动，丝化从动滑动板二43带动滚压下滑刨丝组件二27向上或向下滑动，滚压下滑刨丝组件二27带动刨丝主动铰接杆二243做旋转运动，滚压下滑刨丝组件二27和刨丝主动铰接杆二243之间的夹角变大或变小，刨丝主动铰接杆二243与刨丝从动铰接杆二245之间夹角变大或变小，刨丝从动铰接杆二245在刨丝主动铰接杆二243的带动下做轻微旋转运动，当滚压下滑刨丝组件一26向上运动时，错位滑动滚压下滑刨丝件21向上运动，滚压下滑刨丝组件一26上的下压丝化弧形刨齿22随着滚压下滑刨丝组件一26向上运动，由于下压丝化弧形刨齿22呈下凹弧形设置对处于其中的青皮核桃不会施加任何推动力，青皮核桃不会随着下压丝化弧形刨齿22向上运动，下压丝化弧形刨齿22随着滚压下滑刨丝组件二27向下运动时，弧形刀片241对青皮核桃外青皮做轻丝化处理同时对青皮核桃施加向下推力，青皮核桃沿着弧形刀片241向下移动，弧形刀片241在错位滑动滚压下滑刨丝件21上下滑动过程中实现对青皮核桃的轻丝化处理，滚压下滑刨丝组件一26和滚压下滑刨丝组件二27错位滑动时青皮核桃受到挤压沿着下压丝化弧形刨齿22上的弧形刀片241向下滚动，滚动过程中熟透开裂的核桃青皮被弧形刀片241轻易剥开，未开裂的青皮核桃在挤压下滑过程中被弧形刀片241进行轻丝化处理，弧形刀片241在轻丝化处理时不会损伤到核桃内纹路，剥落的青皮从丝化青皮漏网85中的丝化青皮下滑通孔240中落入青皮装载下滑体90内，被轻错位滚压下滑刨丝装置8轻丝化处理后的核桃进入仿人手式去皮剥壳装置9内进行全去皮处理，去皮电机68旋转带动去皮主动转盘69旋转，去皮主动转盘69带动去皮主动盘偏心转轴81做圆周运动，去皮主动盘偏心转轴81带动去皮从动转盘一79旋转，去皮从动转盘一79带动去皮从动转盘固定轴83旋转，去皮从动转盘固定轴83带动去皮从动转盘二80旋转，去皮从动转盘二80带动去皮从动盘偏心转轴82做圆周运动，去皮主动盘偏心转轴81做圆周运动时水平方向沿着去皮滑动推拉板一77水平滑动，垂直方向带动去皮滑动推拉板一77上下滑动，去皮滑动推拉板一77带动去皮滑动推拉杆一75上下运动，去皮从动盘偏心转轴82做圆周运动时水平方向沿着去皮滑动推拉板二78水平滑动，垂直方向带动去皮滑动推拉板二78上下滑动，去皮滑动推拉板二78带动去皮滑动推拉杆二76上下运动，去皮滑动推拉杆一75和去皮滑动推拉杆二76分别带动去皮剥壳固定件一246和去皮剥壳固定件二247同步向上或向下滑动，去皮剥壳固定件一246带动去皮主动铰接杆一248做旋转运动，去皮剥壳固定件一246和去皮主动铰接杆一248之间夹角变大或变小，去皮主动铰接杆一248与去皮从动铰接杆一250之间夹角变大或变小，去皮从动铰接杆一250在去皮主动铰接杆一248的带动下轻微旋转，去皮剥壳固定件二247带动去皮主动铰接杆二249做旋转运动，去皮剥壳固定件二247和去皮主动铰接杆二249之间夹角变大或变小，去皮主动铰接杆二249与去皮从动铰接杆二251之间夹角变大或变小，去皮从动铰接杆二251在去皮主动铰接杆二249的带动下轻微旋转，去皮剥壳固定件一246和去皮剥壳固定件二247带动仿人手去皮剥壳件55同步向上或向下移动，仿人手去皮剥壳件55带动在上下移动过程中模仿人手使用去皮剥壳指刀60对设于青皮下滑筛网65上的轻丝化处理后的核桃青皮进行剥壳处理，剥壳后的核桃和青皮到达青皮漏网87上，青皮从青皮漏网87中进入青皮装载固定体91内，去皮核桃沿着去皮核桃下滑管89进入核桃喷淋除杂下滑管139内到达错位除杂滚筒件143上，错位除杂电机96和全方位喷淋电机115开始工作，错位除杂电机96转动带动错位除杂主动齿轮98转动，错位除杂主动齿轮98带动错位除杂从动齿轮100转动，错位除杂主动齿轮98和错位除杂从动齿轮100带动错位除杂同心齿轮99转动，错位除杂同心齿轮99带动错位除杂锥齿轮101转动，错位除杂锥齿轮101转动带动错位除杂偏心滑动件102做圆周运动，错位除杂偏心滑动件102在做圆周运动时垂直方向沿着L形错位除杂滑动杆103上下滑动，水平方向带动L形错位除杂滑动杆103水平滑动，若干组L形错位除杂滑动杆103交错滑动带动错位除杂滑动轴105交错滑动，错位除杂滑动轴105带动错位除杂件95交错滑动，错位除杂件95交错滑动时对错位除杂滚筒件143内的核桃进行除杂同时对核桃施加推力使其旋转实现全方位除杂处理，在除杂中循环水泵160通过循环抽水管162和循环输水管159将水箱中的水抽送到全方位旋转喷淋输水管128中，全方位喷淋电机115旋转带动全方位喷淋主动齿轮117转动，全方位喷淋主动齿轮117转动带动全方位喷淋从动齿轮118转动，全方位喷淋从动齿轮118转动带动同心轴119旋转，同心轴119旋转带动全方位喷淋同心锥齿轮120旋转，全方位喷淋同心锥齿轮120转动带动全方位喷淋同心从动锥齿轮121旋转，全方位喷淋同心从动锥齿轮121旋转带动全方位旋转喷淋输水管128旋转，全方位旋转喷淋输水管128带动C形旋转喷淋输水件129旋转，C形旋转喷淋输水件129带动旋转齿轮127在全方位旋转喷淋内齿轮124中旋转，同时旋转齿轮127带动全方位旋转喷淋头131在喷淋旋转通孔136内转动，全方位旋转喷淋输水管128将水从全方位旋转喷淋头131中喷淋到错位除杂滚筒件143上对去皮核桃进行喷淋处理，保证核桃纹路内杂质被清除干净；清除杂质后的核桃从除杂核桃下滑通道157中进入除杂核桃下滑管204落入杀虫传送带215上，用户按下杀虫按键239，杀虫传送电机217和杀虫剂输送泵222同时工作，杀虫剂输送泵222通过杀虫剂抽液管223和杀虫剂输液管224将杀虫剂从杀虫剂装载体221内输送到杀虫剂喷头225中，通过杀虫剂喷头225将药物洒在杀虫传送带215上的除杂核桃上，在喷洒杀虫剂时杀虫传送带215再转动带动上面的除杂核桃转动，喷药后的核桃落入核桃阴干箱207进行阴干处理，用户需要将核桃取出时，只需握住阴干把手214将杀虫阴干腔213打开将核桃阴干箱207拿出即可。

用户实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户推动设备到达采摘地点，调整采摘调向件235和剪切杆163，按下控制按键238，文玩核桃剪切机构2对核桃进行剪切采摘，轻丝化去皮机构4和旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构6对核桃进行全去皮和除杂处理，稍后按下杀虫按键239对去皮除杂后的核桃进行杀虫阴干处理即可。该设备可解决核桃难以采摘收集的问题，实现了核桃青皮轻丝化高效无损全剥离的技术效果，对剥离青皮后的核桃纹路中杂质进行全方位喷水错位揉搓全方位清洗，实时将除杂后核桃进行全方位彻底杀虫的自动喷药技术效果，解决了普通机械体积笨重难以适应核桃生长地形的问题，简单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车，其特征在于：包括轻便移动机构、文玩核桃剪切机构、承接下滑装置、轻丝化去皮机构、杀虫阴干机构、旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构和采摘调向装置，所述旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构设于轻便移动机构上，所述杀虫阴干机构设于轻便移动机构上且靠近旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构，所述采摘调向装置可旋转设于旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构上，所述文玩核桃剪切机构设于采摘调向装置上，所述轻丝化去皮机构设于杀虫阴干机构上，所述承接下滑装置一端设于文玩核桃剪切机构上，所述承接下滑装置另一端设于轻丝化去皮机构上；所述轻丝化去皮机构包括轻错位滚压下滑刨丝装置、仿人手式去皮剥壳装置、刨丝去皮下滑装置和青皮装载装置，所述青皮装载装置固接设于杀虫阴干机构上，所述刨丝去皮下滑装置固接设于青皮装载装置上，所述轻错位滚压下滑刨丝装置和仿人手式去皮剥壳装置设于刨丝去皮下滑装置内，所述轻错位滚压下滑刨丝装置设于仿人手式去皮剥壳装置上方；所述旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构包括错位除杂装载装置、错位全除杂机构、旋转式全方位喷淋机构和水循环固定防护装置，所述错位除杂装载装置设于轻便移动机构上，所述水循环固定防护装置设于轻便移动机构上且靠近错位除杂装载装置，所述错位全除杂机构和旋转式全方位喷淋机构设于错位除杂装载装置内，所述旋转式全方位喷淋机构设于错位全除杂机构上。

2.根据权利要求1所述的一种文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车，其特征在于：所述轻错位滚压下滑刨丝装置包括轻丝化导流半漏斗、滚压下滑刨丝组件、固定防护导流组件、下滑导流通道和丝化驱动转动装置，所述固定防护导流组件固接设于刨丝去皮下滑装置内壁，所述丝化驱动转动装置设于固定防护导流组件下方，所述滚压下滑刨丝组件设于固定防护导流组件和丝化驱动转动装置上，所述轻丝化导流半漏斗设于滚压下滑刨丝组件上，所述轻丝化导流半漏斗呈半漏斗形设置，所述下滑导流通道设于轻丝化导流半漏斗之间；所述滚压下滑刨丝组件包括错位滑动滚压下滑刨丝件、下压丝化弧形刨齿、刨丝主动铰接杆、刨丝从动铰接杆和刨丝铰接轴，所述错位滑动滚压下滑刨丝件下壁设于丝化驱动转动装置上，所述刨丝主动铰接杆上端铰接设于错位滑动滚压下滑刨丝件侧壁，所述刨丝从动铰接杆上端铰接设于刨丝主动铰接杆下端，所述刨丝铰接轴固接设于固定防护导流组件上，所述刨丝铰接轴穿过固定防护导流组件设于固定防护导流组件两侧，所述刨丝从动铰接杆下端铰接设于刨丝铰接轴上，所述下压丝化弧形刨齿固接设于错位滑动滚压下滑刨丝件上，所述下压丝化弧形刨齿竖截面呈下凹弧形设置，所述下压丝化弧形刨齿横截面为中间下凹位置为弧形的凹字形结构设置，所述下压丝化弧形刨齿上设有弧形刀片，所述滚压下滑刨丝组件上设有若干组下压丝化弧形刨齿，所述若干组下压丝化弧形刨齿自上而下依次等间距排列在错位滑动滚压下滑刨丝件上，所述滚压下滑刨丝组件包括滚压下滑刨丝组件一和滚压下滑刨丝组件二，所述滚压下滑刨丝组件一和滚压下滑刨丝组件二结构相同且相对立错位设置，丝化弧形刨齿分别相对立设于滚压下滑刨丝组件一的错位滑动滚压下滑刨丝件和滚压下滑刨丝组件二的错位滑动滚压下滑刨丝件相对立的侧壁上，相对立的下压丝化弧形刨齿对接后中间设有圆形下滑通孔，所述轻丝化导流半漏斗设于滚压下滑刨丝组件最上方下压丝化弧形刨齿上，所述轻丝化导流半漏斗包括轻丝化导流半漏斗一和轻丝化导流半漏斗二，所述下滑导流通道设于轻丝化导流半漏斗一和轻丝化导流半漏斗二对接形成的中空位置处；所述固定防护导流组件包括错位滑动滚压刨丝固定件、青皮防护导流件和丝化核桃防护导流件，所述错位滑动滚压刨丝固定件固接设于刨丝去皮下滑装置内壁，所述青皮防护导流件设于错位滑动滚压刨丝固定件上，所述丝化核桃防护导流件设于错位滑动滚压刨丝固定件上，所述刨丝铰接轴固接设于错位滑动滚压刨丝固定件上，所述刨丝铰接轴穿过错位滑动滚压刨丝固定件且两端分别设于错位滑动滚压刨丝固定件两侧，所述丝化核桃防护导流件设于滚压下滑刨丝组件一的刨丝铰接轴和滚压下滑刨丝组件二的刨丝铰接轴之间，所述青皮防护导流件分别设于丝化核桃防护导流件的两侧，刨丝铰接轴设于丝化核桃防护导流件和青皮防护导流件之间；所述丝化驱动转动装置包括丝化电机、丝化主动转盘、丝化从动滑动杆、丝化从动滑动板、丝化从动转盘、丝化偏心转轴和丝化转盘固定件，所述丝化转盘固定件固接设于错位滑动滚压刨丝固定件下方，所述丝化从动转盘可旋转设于丝化转盘固定件两侧壁上，所述丝化偏心转轴偏心设于丝化从动转盘上，所述丝化从动滑动板设于丝化偏心转轴上，丝化从动滑动板的长度大于丝化从动转盘的直径，所述丝化从动滑动杆固接设于丝化从动滑动板上，所述丝化主动转盘固接设于丝化偏心转轴上，丝化偏心转轴偏心设于丝化主动转盘上，所述丝化电机设于刨丝去皮下滑装置内壁，所述丝化电机输出轴端设于丝化主动转盘中心位置；所述丝化从动滑动杆包括丝化从动滑动杆一和丝化从动滑动杆二，所述丝化从动滑动板包括丝化从动滑动板一和丝化从动滑动板二，所述丝化从动转盘包括丝化从动转盘一和丝化从动转盘二，所述丝化偏心转轴包括丝化主动盘偏心转轴和丝化从动盘偏心转轴，所述丝化转盘固定件上设有丝化从动转盘固定轴，所述丝化从动转盘固定轴穿过丝化转盘固定件，所述丝化从动转盘固定轴可旋转设于丝化转盘固定件上，所述丝化从动转盘一和丝化从动转盘二分别可旋转设于丝化转盘固定件两侧，所述丝化主动盘偏心转轴偏心设于丝化从动转盘一上，所述丝化从动盘偏心转轴偏心设于丝化从动转盘二上，所述丝化主动转盘固接设于丝化主动盘偏心转轴上，所述丝化从动滑动板一可滑动设于丝化主动盘偏心转轴上，所述丝化从动滑动杆一一端固接设于丝化从动滑动板一上，所述丝化从动滑动杆一另一端滑动贯穿错位滑动滚压刨丝固定件固接设于滚压下滑刨丝组件一下端，所述丝化从动滑动板二可滑动设于丝化从动盘偏心转轴上，所述丝化从动滑动杆二一端固接设于丝化从动滑动板二上，所述丝化从动滑动杆二另一端滑动贯穿错位滑动滚压刨丝固定件固接设于滚压下滑刨丝组件二下端。

3.根据权利要求1所述的一种文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车，其特征在于：所述仿人手式去皮剥壳装置包括仿人手去皮剥壳组件、去皮防护固定组件、核桃承接盘和去皮驱动转动装置，所述去皮防护固定组件固接设于刨丝去皮下滑装置内壁，所述仿人手去皮剥壳组件设于去皮防护固定组件上，所述去皮驱动转动装置设于去皮防护固定组件上，所述核桃承接盘固接设于刨丝去皮下滑装置内壁，所述核桃承接盘设于去皮防护固定组件上方；所述仿人手去皮剥壳组件包括仿人手去皮剥壳组件一和仿人手去皮剥壳组件二，所述仿人手去皮剥壳组件一和仿人手去皮剥壳组件二结构相同，所述仿人手去皮剥壳组件包括仿人手去皮剥壳件、去皮剥壳固定件、去皮主动铰接杆、去皮从动铰接杆和去皮铰接轴，所述去皮剥壳固定件下端设于去皮驱动转动装置上，所述仿人手去皮剥壳件下端固接设于去皮剥壳固定件上端，所述仿人手去皮剥壳件呈人手形设置，所述仿人手去皮剥壳件上设有去皮剥壳指刀，所述去皮剥壳指刀设于仿人手去皮剥壳件指端，所述去皮主动铰接杆上端铰接设于去皮剥壳固定件下端侧壁，所述去皮从动铰接杆上端铰接设于去皮主动铰接杆下端，所述去皮铰接轴固接设于去皮防护固定组件上，所述去皮铰接轴穿过去皮防护固定组件设于去皮防护固定组件两侧，所述去皮从动铰接杆下端铰接设于去皮铰接轴上；所述核桃承接盘上设有青皮核桃围挡体、仿人手剥壳件滑动通孔、青皮下滑筛网放置孔、去皮核桃下滑通孔和青皮下滑筛网，所述仿人手剥壳件滑动通孔设于核桃承接盘两侧，所述仿人手去皮剥壳件壳滑动设于仿人手剥壳件滑动通孔内，所述青皮下滑筛网放置孔设于核桃承接盘中心位置，仿人手剥壳件滑动通孔设于青皮下滑筛网放置孔的两侧，所述青皮下滑筛网设于青皮下滑筛网放置孔内，所述青皮下滑筛网中心位置设有去皮核桃下滑通孔，所述去皮核桃下滑通孔的半径小于青皮核桃的半径且大于去皮核桃的半径，所述青皮核桃围挡体一端设于仿人手去皮剥壳件上，所述青皮核桃围挡体另一端设于核桃承接盘上；所述去皮防护固定组件包括去皮固定件和弧形防护导流件，所述去皮固定件固接设于刨丝去皮下滑装置内壁上，所述去皮铰接轴固接设于去皮固定件上，所述去皮铰接轴穿过去皮固定件且两端分别设于去皮固定件两侧，所述弧形防护导流件设于去皮固定件底壁上，所述去皮驱动转动装置设于弧形防护导流件内；所述去皮驱动转动装置包括去皮电机、去皮主动转盘、去皮滑动推拉杆、去皮滑动推拉板、去皮从动转盘、去皮偏心转轴和去皮转盘固定件，所述去皮转盘固定件固接设于去皮固定件上，所述去皮从动转盘可旋转设于去皮转盘固定件两侧壁上，所述去皮偏心转轴偏心设于去皮从动转盘上，所述去皮滑动推拉板设于去皮偏心转轴上，所述去皮滑动推拉杆固接设于去皮滑动推拉板上，所述去皮主动转盘固接设于去皮偏心转轴上，所述去皮电机顶端设于刨丝去皮下滑装置内壁，所述去皮电机输出轴端设于去皮主动转盘中心位置；所述去皮滑动推拉杆包括去皮滑动推拉杆一和去皮滑动推拉杆二，所述去皮滑动推拉板包括去皮滑动推拉板一和去皮滑动推拉板二，所述去皮从动转盘包括去皮从动转盘一和去皮从动转盘二，所述去皮偏心转轴包括去皮主动盘偏心转轴和去皮从动盘偏心转轴，所述去皮转盘固定件上设有去皮从动转盘固定轴，所述去皮从动转盘固定轴穿过去皮转盘固定件，所述去皮从动转盘一和去皮从动转盘二分别可旋转设于去皮转盘固定件两侧，所述去皮从动转盘一和去皮从动转盘二设于去皮从动转盘固定轴两端，所述去皮主动盘偏心转轴偏心设于去皮从动转盘一上，所述去皮从动盘偏心转轴偏心设于去皮从动转盘二上，所述去皮主动转盘固接设于去皮主动盘偏心转轴上，所述去皮滑动推拉板一可滑动设于去皮主动盘偏心转轴上，所述去皮滑动推拉杆一一端固接设于去皮滑动推拉板一上，所述去皮滑动推拉杆一另一端固接设于仿人手去皮剥壳组件一下端，所述去皮滑动推拉杆一穿过去皮固定件设于去皮滑动推拉板一和仿人手去皮剥壳组件一上，所述去皮滑动推拉板二可滑动设于去皮从动盘偏心转轴上，所述去皮滑动推拉杆二一端固接设于去皮滑动推拉板二上，所述去皮滑动推拉杆二另一端固接设于仿人手去皮剥壳组件二下端，所述去皮滑动推拉杆二穿过去皮固定件设于去皮滑动推拉板二和仿人手去皮剥壳组件二上。

4.根据权利要求1所述的一种文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车，其特征在于：所述刨丝去皮下滑装置包括刨丝去皮下滑管、丝化青皮漏网、丝化核桃导流件、青皮漏网、丝化青皮下滑通孔、轻去皮核桃出料口和去皮核桃下滑管，所述刨丝去皮下滑管呈折弯设置，所述刨丝去皮下滑管上端设于承接下滑装置上，所述刨丝去皮下滑管下端固接设于青皮装载装置上，所述丝化青皮下滑通孔设于刨丝下滑管底端侧壁，所述丝化青皮下滑通孔设于青皮装载装置上方，所述丝化青皮漏网设于丝化青皮下滑通孔处，所述丝化青皮漏网设于轻错位滚压下滑刨丝装置和仿人手式去皮剥壳装置之间，所述丝化核桃导流件固接设于刨丝去皮下滑管内壁上，所述丝化核桃导流件设于丝化青皮漏网和仿人手式去皮剥壳装置之间，所述丝化核桃导流件呈上下贯通的倒圆台设置，所述青皮漏网倾斜设于刨丝去皮下滑管底部，所述青皮漏网设于青皮装载装置上方，所述轻去皮核桃出料口设于刨丝去皮下滑管底部侧壁上，所述轻去皮核桃出料口设于青皮漏网倾斜低处位置，所述去皮核桃下滑管一端设于轻去皮核桃出料口上，所述去皮核桃下滑管另一端设于旋转式全方位喷水错位除杂清洗机构上；所述青皮装载装置包括青皮装载下滑体和青皮装载固定体，所述青皮装载固定体设于杀虫阴干机构上，所述青皮装载下滑体下端设于青皮装载固定体上，所述青皮装载下滑体上端设于丝化青皮漏网上，所述青皮装载固定体对青皮装载下滑体起固定支撑作用。

5.根据权利要求4所述的一种文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车，其特征在于：所述错位全除杂机构包括错位除杂防护固定装置、错位除杂驱动装置、错位除杂转动装置和错位除杂件，所述错位除杂防护固定装置固接设于错位除杂装载装置内，所述错位除杂驱动装置和错位除杂转动装置设于错位除杂防护固定装置内，所述错位除杂转动装置设于错位除杂驱动装置上，所述错位除杂件设于错位除杂转动装置上；所述错位除杂驱动装置包括错位除杂电机、齿轮固定件、错位除杂主动齿轮、错位除杂同心齿轮和错位除杂从动齿轮，所述齿轮固定件固接设于错位除杂防护固定装置上，所述错位除杂主动齿轮可旋转设于齿轮固定件上，所述错位除杂主动齿轮表面设有轮齿，所述错位除杂从动齿轮可旋转设于齿轮固定件上，所述错位除杂从动齿轮表面设有轮齿，所述错位除杂主动齿轮表面轮齿与错位除杂从动齿轮表面轮齿相啮合，所述错位除杂驱动装置上设有若干组错位除杂从动齿轮，所述若干组错位除杂从动齿轮可旋转设于齿轮固定件上，所述若干组错位除杂从动齿轮表面设有轮齿，所述若干组错位除杂从动齿轮两两相互啮合，所述错位除杂同心齿轮设于齿轮固定件下方，错位除杂同心齿轮中心轴部设于错位除杂主动齿轮和错位除杂从动齿轮的中心轴部，错位除杂同心齿轮的半径小于错位除杂从动齿轮的半径，所述错位除杂驱动装置上设有若干组错位除杂同心齿轮，所述错位除杂同心齿轮数目和错位除杂主动齿轮与错位除杂从动齿轮数目之和相等，所述若干组错位除杂同心齿轮固接设于错位除杂主动齿轮和错位除杂从动齿轮下方，所述错位除杂同心齿轮表面设有轮齿，所述错位除杂电机设于错位除杂防护固定装置内上壁，所述错位除杂电机输出轴端设于错位除杂主动齿轮中心上；所述错位除杂转动装置包括错位除杂锥齿轮、错位除杂偏心滑动件、L形错位除杂滑动杆、锥齿轮固定件和错位除杂滑动轴，所述锥齿轮固定件固接设于错位除杂防护固定装置底壁和齿轮固定件之间，所述错位除杂锥齿轮靠近错位除杂同心齿轮可旋转设于锥齿轮固定件上，所述错位除杂锥齿轮上设有轮齿，所述错位除杂锥齿轮表面轮齿与错位除杂同心齿轮表面轮齿相啮合，所述错位除杂偏心滑动件偏心设于错位除杂锥齿轮上，所述错位除杂偏心滑动件上设有错位除杂偏心滑动通孔，所述L形错位除杂滑动杆可滑动设于错位除杂防护固定装置底壁上，所述L形错位除杂滑动杆上端穿过错位除杂偏心滑动通孔设于错位除杂锥齿轮上，所述L形错位除杂滑动杆下端两侧分别设有两组错位除杂滑动轴，所述错位除杂滑动轴上端分别设于L形错位除杂滑动杆末端和L形错位除杂滑动杆折弯处，所述两组错位除杂滑动轴设于错位除杂防护固定装置外，所述两组错位除杂滑动轴下端分别穿过错位除杂防护固定装置底壁，所述错位除杂件上端固接设于错位除杂滑动轴上，所述错位除杂转动装置设有若干组错位除杂锥齿轮、若干组错位除杂偏心滑动件、若干组L形错位除杂滑动杆、若干组错位除杂滑动轴和若干组锥齿轮固定件，所述若干组错位除杂锥齿轮、若干组错位除杂偏心滑动件、若干组L形错位除杂滑动杆、若干组锥齿轮固定件和若干组错位除杂同心齿轮数目相同，所述错位除杂滑动轴的数目是L形错位除杂滑动杆数目的两倍，每组错位除杂锥齿轮分别与位于其正上方的一组错位除杂同心齿轮啮合，所述若干组错位除杂偏心滑动件依次偏心设于若干组错位除杂锥齿轮不同位置，所述若干组L形错位除杂滑动杆到错位除杂防护固定装置底壁的高度依次递减，所述若干组错位除杂滑动轴的长度间隔一组依次递增，所述每组L形错位除杂滑动杆底端的两组错位除杂滑动轴长度相等，所述若干组错位除杂滑动轴下端到错位除杂防护固定装置底壁的高度均相同，所述若干组L形错位除杂滑动杆由短到长依次从上到下错位叠加滑动；所述错位除杂防护固定装置包括错位除杂围挡固定体、错位除杂齿轮固定体和错位除杂滑动通孔，所述错位除杂围挡固定体固接设于错位除杂装载装置内，所述错位除杂齿轮固定体固接设于错位除杂围挡固定体内，所述错位除杂滑动通孔设于错位除杂齿轮固定体底壁上，所述错位除杂防护固定装置设有若干组错位除杂滑动通孔，所述若干组错位除杂滑动通孔数目与若干组L形错位除杂滑动杆数目相同，所述错位除杂滑动轴下端穿过错位除杂滑动通孔设于错位除杂齿轮固定体底壁外，所述错位除杂驱动装置和错位除杂转动装置设于错位除杂围挡固定体和错位除杂齿轮固定体内；所述错位除杂件包括错位除杂毛刷轴、错位除杂刀和错位除杂毛刷，所述错位除杂毛刷轴上端设于错位除杂滑动轴下端，所述错位除杂刀环绕固接设于错位除杂毛刷轴表面，所述错位除杂毛刷环绕设于错位除杂毛刷轴表面，错位除杂刀的长度小于错位除杂毛刷轴的长度，所述错位除杂毛刷采用硅胶材质，所述错位全除杂机构设有若干组错位除杂件，所述若干组错位除杂件的数目和若干组错位除杂滑动轴数目相同。

6.根据权利要求5所述的一种文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车，其特征在于：所述旋转式全方位喷淋机构包括旋转式全方位喷淋装置和全方位清洗驱动组件，所述全方位清洗驱动组件固接设于错位除杂装载装置上，所述旋转式全方位喷淋装置设于全方位清洗驱动组件上，所述全方位清洗驱动组件包括全方位喷淋电机、全方位喷淋电机固定件、全方位喷淋主动齿轮、全方位喷淋从动齿轮、同心轴、全方位喷淋同心锥齿轮和全方位喷淋同心从动锥齿轮，所述全方位喷淋电机固定件固接设于错位除杂装载装置上，所述全方位喷淋主动齿轮可旋转设于全方位喷淋电机固定件上，所述全方位喷淋主动齿轮表面设有轮齿，所述同心轴可旋转设于错位除杂装载装置上且同心轴靠近全方位喷淋主动齿轮，所述全方位喷淋从动齿轮设于同心轴上，所述全方位喷淋从动齿轮表面设有轮齿，所述全方位喷淋主动齿轮表面轮齿与全方位喷淋从动齿轮表面轮齿相啮合，所述全方位喷淋同心锥齿轮固接设于同心轴下端，所述全方位喷淋同心锥齿轮表面设有轮齿，所述全方位喷淋同心从动锥齿轮固接设于旋转式全方位喷淋装置上，所述全方位喷淋同心从动锥齿轮表面设有轮齿，所述全方位喷淋同心锥齿轮表面轮齿与全方位喷淋同心从动锥齿轮表面轮齿相啮合，所述全方位喷淋电机设于全方位喷淋电机固定件上，所述全方位喷淋电机输出轴端设于全方位喷淋主动齿轮中心轴上；所述旋转式全方位喷淋装置包括全方位喷淋围挡固定件、旋转喷淋件和全方位旋转喷淋内齿轮，所述全方位喷淋围挡固定件固接设于错位除杂装载装置内，所述全方位喷淋围挡固定件为中空腔体设置，所述全方位喷淋围挡固定件侧面中心设有旋转喷淋件通孔，所述全方位旋转喷淋内齿轮固接设于全方位喷淋围挡固定件内，所述全方位旋转喷淋内齿轮靠近旋转喷淋件通孔，所述全方位旋转喷淋内齿轮中间设有内接多边形通孔，所述内接多边形通孔的侧壁上设有轮齿，所述旋转喷淋件前端设于全方位喷淋围挡固定件内，所述旋转喷淋件前端设于旋转喷淋件通孔内，所述旋转喷淋件后端设于全方位喷淋围挡固定件外壁中心处，所述旋转喷淋件可旋转设于内接多边形通孔内，所述旋转喷淋件包括旋转齿轮、全方位旋转喷淋输水管、C形旋转喷淋输水件、旋转喷淋防护件和全方位旋转喷淋头，所述旋转齿轮可旋转设于内接多边形通孔内，所述旋转齿轮呈椭圆形设置且表面设有轮齿，所述旋转齿轮表面轮齿与内接多边形通孔侧壁上的轮齿相啮合，所述C形旋转喷淋输水件设于旋转齿轮中心上，所述旋转齿轮包括旋转齿轮一和旋转齿轮二，所述旋转齿轮一中心和旋转齿轮二中心分别可旋转设于C形旋转喷淋输水件两端，所述旋转齿轮一和旋转齿轮二可旋转设于全方位旋转喷淋内齿轮上，所述C形旋转喷淋输水件为中空管状设置，所述全方位旋转喷淋头末端固接设于旋转齿轮中心位置，所述全方位旋转喷淋头末端穿过旋转齿轮中心设于C形旋转喷淋输水件两端，所述全方位旋转喷淋头前端设于旋转喷淋件通孔内，所述全方位旋转喷淋头包括全方位旋转喷淋头一和全方位旋转喷淋头二，所述全方位旋转喷淋头一和全方位旋转喷淋头二分别固接设于旋转齿轮一中心位置和旋转齿轮二中心位置处，所述全方位旋转喷淋头一和全方位旋转喷淋头二穿过旋转齿轮一和旋转齿轮二中心设于C形旋转喷淋输水件两端，所述全方位旋转喷淋输水管一端固接设于C形旋转喷淋输水件中部位置，所述全方位旋转喷淋输水管另一端设于水循环固定防护装置上，所述全方位喷淋同心从动锥齿轮固定套接设于全方位旋转喷淋输水管上，所述旋转喷淋防护件设于旋转喷淋件通孔处，所述旋转喷淋防护件设于C形旋转喷淋输水件上，所述旋转喷淋防护件和旋转喷淋件通孔之间设有喷淋旋转通孔，所述全方位旋转喷淋头设于喷淋旋转通孔内。

7.根据权利要求6所述的一种文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车，其特征在于：所述错位除杂装载装置包括错位除杂装载体、杂质漏网、核桃喷淋除杂下滑管、抽拉式杂质滤除筛网、水箱、错位除杂滚筒固定件和错位除杂滚筒件，所述错位除杂装载体固接设于轻便移动机构上，所述错位除杂滚筒固定件固接设于错位除杂装载体内，所述错位除杂滚筒固定件中部位置设有圆形通孔，所述杂质漏网固接设于错位除杂装载体和错位除杂滚筒固定件的圆形通孔上，所述杂质漏网采用钛合金硬质材料制作而成，所述抽拉式杂质滤除筛网可抽拉设于错位除杂装载体内，所述抽拉式杂质滤除筛网设于杂质漏网和错位除杂滚筒固定件下方，所述错位除杂装载体内设有核桃除杂腔、杂质滤除腔和水箱放置腔，所述核桃除杂腔设于杂质漏网和错位除杂装载体之间，所述杂质滤除腔设于杂质漏网和抽拉式杂质滤除筛网之间，所述水箱放置腔设于抽拉式杂质滤除筛网和错位除杂装载体底壁上，所述错位除杂滚筒件设于核桃除杂腔内，所述错位除杂滚筒件固接设于错位除杂滚筒固定件的圆形通孔上，错位除杂滚筒件的内径与错位除杂滚筒固定件圆形通孔的直径相等，所述核桃除杂腔侧壁设有去皮核桃进料口和核桃出料口，所述核桃喷淋除杂下滑管设于核桃除杂腔内，所述核桃喷淋除杂下滑管一端设于去皮核桃进料口上，所述核桃喷淋除杂下滑管另一端设于错位除杂滚筒件上，所述核桃出料口设于去皮核桃进料口下方，所述杂质滤除腔侧壁设有杂质出料门，所述杂质出料门上设有除杂把手，所述水箱可抽拉设于水箱放置腔中，所述水箱侧壁设有水箱把手，所述杂质漏网包括污水杂质漏网一和污水杂质漏网二，所述污水杂质漏网二固接设于错位除杂装载体和错位除杂滚筒固定件的圆形通孔上，，所述错位除杂滚筒件包括错位除杂滚筒、错位除杂进料口和除杂核桃下滑通道，所述错位除杂滚筒固接设于错位除杂滚筒固定件圆形通孔上，所述污水杂质漏网一固接设于错位除杂滚筒内，所述错位除杂进料口设于错位除杂滚筒件侧壁上，所述错位除杂进料口设于污水杂质漏网一上方，所述核桃喷淋除杂下滑管另一端设于错位除杂进料口上，所述除杂核桃下滑通道一端设于错位除杂滚筒件上，所述除杂核桃下滑通道另一端设于核桃出料口上，所述错位除杂件设于错位除杂滚筒件的污水杂质漏网一上方；所述水循环固定防护装置包括水循环固定防护体、循环输水管、循环水泵、循环水泵固定板和循环抽水管，所述水循环固定防护体设于轻便移动机构上且靠近错位除杂装载体，所述循环水泵固定板固接设于水循环固定防护装置内，所述循环水泵固接设于循环水泵固定板上，所述循环水泵使用NKP-DA-B型水泵，所述循环抽水管一端固接设于循环水泵的抽水口处，所述循环抽水管另一端穿过错位除杂装载体侧壁设于水箱中，所述循环抽水管固接设于循环水泵固定板上，所述循环输水管一端固接设于循环水泵的输水口处，所述循环输水管另一端设于全方位旋转喷淋输水管上，所述循环输水管固定设于循环水泵固定板上，所述全方位旋转喷淋输水管与循环输水管可旋转对接。

8.根据权利要求7所述的一种文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车，其特征在于：所述文玩核桃剪切机构包括剪切杆和文玩核桃剪切装置，所述剪切杆下端可旋转设于采摘调向装置上，所述文玩核桃剪切装置设于剪切杆上端，所述文玩核桃剪切装置包括核桃剪切驱动装置、剪切推拉杆、Y形剪切固定框架、主动推拉铰接杆、从动推拉铰接杆、L形固定杆、剪切从动铰接杆、剪切从动平行杆和L形铰接剪切件，所述核桃剪切驱动装置设于剪切杆上端，所述Y形剪切固定框架设于核桃剪切驱动装置上，所述剪切推拉杆一端可滑动设于核桃剪切驱动装置内，所述剪切推拉杆另一端可滑动设于Y形剪切固定框架上，所述L形固定杆末端固接设于Y形剪切固定框架上端，所述剪切从动铰接杆下端铰接设于L形固定杆上端上，所述剪切从动平行杆下端铰接设于L形固定杆折弯处，所述L形铰接剪切件包括竖向切刀和横向固定杆，所述竖向切刀设于横向固定杆上，所述横向固定杆一端铰接设于剪切从动平行杆上端，所述横向固定杆另一端铰接设于剪切从动铰接杆上端，所述主动推拉铰接杆下端固接设于剪切推拉杆上端，所述从动推拉铰接杆一端铰接设于主动推拉铰接杆上端，所述从动推拉铰接杆另一端铰接设于剪切从动铰接杆上，所述核桃剪切驱动装置包括驱动围挡固定体、滑动固定板、剪切电机、剪切转盘、偏心推拉转轴、L形滑动前推件、剪切滑动通孔、T形滑动后推件、转动限位件、推拉轴和推拉轴滑动槽，所述驱动围挡固定体设于剪切杆上端，所述滑动固定板固接设于驱动围挡固定体内，所述剪切转盘可旋转设于滑动固定板上，所述偏心推拉转轴偏心设于剪切转盘上，所述偏心推拉转轴包括偏心推拉转轴一和偏心推拉转轴二，所述偏心推拉转轴一和偏心推拉转轴二分别偏心设于剪切转盘上，所述偏心推拉转轴一和偏心推拉转轴二相对立而设且偏心推拉转轴一和偏心推拉转轴二关于剪切转盘的圆心对称，所述L形滑动前推件呈L形设置，所述L形滑动前推件折弯处可旋转设于滑动固定板上，所述推拉轴滑动槽设于L形滑动前推件靠近剪切推拉杆的一端，所述T形滑动后推件固接设于剪切推拉杆上，所述推拉轴固接设于剪切推拉杆上，所述推拉轴可滑动设于推拉轴滑动槽内，所述转动限位件固接设于滑动固定板上，所述剪切推拉杆可滑动设于转动限位件之间，所述剪切电机设于滑动固定板和驱动围挡固定体底壁之间，所述剪切电机输出轴端穿过滑动固定板设于剪切转盘中心上，所述L形固定杆包括L形固定杆一和L形固定杆二，所述L形固定杆一末端和L形固定杆二末端分别固接设于Y形剪切固定框架上端两侧，所述剪切从动平行杆包括剪切从动平行杆一和剪切从动平行杆二，所述剪切从动铰接杆包括剪切从动铰接杆一和剪切从动铰接杆二，所述剪切从动铰接杆一下端铰接设于L形固定杆一上端，所述剪切从动铰接杆二下端铰接设于L形固定杆二上端，所述剪切从动平行杆一下端铰接设于L形固定杆一折弯处，所述剪切从动平行杆二下端铰接设于L形固定杆二折弯处，所述从动推拉铰接杆包括从动推拉铰接杆一和从动推拉铰接杆二，所述从动推拉铰接杆一一端铰接设于主动推拉铰接杆上端，所述从动推拉铰接杆一另一端铰接设于剪切从动铰接杆一上，所述从动推拉铰接杆二一端铰接设于主动推拉铰接杆上端，所述从动推拉铰接杆二另一端铰接设于剪切从动铰接杆二上，所述L形铰接剪切件包括L形铰接剪切件一和L形铰接剪切件二，所述L形铰接剪切件一包括竖向切刀一和横向固定杆一，所述竖向切刀一设于横向固定杆一上，所述横向固定杆一一端铰接设于剪切从动平行杆一上端，所述横向固定杆一另一端铰接设于剪切从动铰接杆一上端，所述L形铰接剪切件二包括竖向切刀二和横向固定杆二，所述竖向切刀二设于横向固定杆二上，所述横向固定杆二一端铰接设于剪切从动平行杆二上端，所述横向固定杆二另一端铰接设于剪切从动铰接杆二上端。

9.根据权利要求8所述的一种文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车，其特征在于：所述杀虫阴干机构包括杀虫装置、除杂核桃下滑管、杀虫阴干装载体、核桃杀虫传送装置和核桃阴干箱，所述杀虫阴干装载体固接设于轻便移动机构上且靠近错位除杂装载体，所述杀虫装置、核桃杀虫传送装置和核桃阴干箱设于杀虫阴干装载体内，所述核桃杀虫传送装置设于核桃阴干箱上方，所述杀虫装置设于核桃杀虫传送装置和核桃阴干箱侧边，所述除杂核桃下滑管一端设于核桃阴干箱上，所述除杂核桃下滑管另一端设于核桃出料口上，所述杀虫阴干装载体包括杀虫剂添加口、隔挡板、杀虫剂放置腔、输液管放置腔、核桃杀虫进料口和杀虫阴干腔，所述隔挡板固接设于杀虫阴干装载体内，所述杀虫剂放置腔设于隔挡板与杀虫阴干装载体侧壁之间，所述核桃杀虫传送装置固接设于杀虫阴干装载体内，所述输液管放置腔设于隔挡板、核桃杀虫传送装置和杀虫阴干装载体之间，所述杀虫阴干腔设于隔挡板、核桃杀虫传送装置和杀虫阴干装载体之间，所述杀虫阴干腔设于输液管放置腔下方，所述杀虫装置设于杀虫剂放置腔和输液管放置腔内，所述杀虫剂添加口设于杀虫剂放置腔侧壁，所述核桃杀虫进料口设于输液管放置腔侧壁上，所述核桃杀虫进料口设于核桃杀虫传送装置上方，所述除杂核桃下滑管一端设于核桃杀虫进料口上，所述杀虫阴干腔侧壁设有阴干把手，所述核桃阴干箱设于杀虫阴干腔内；所述核桃杀虫传送装置包括杀虫传送带、传送电机固定防护体、杀虫传送电机、主动转轴、从动转轴和传送带固定架，所述传送带固定架固接设于杀虫阴干装载体内，所述主动转轴和从动转轴分别可旋转设于传送带固定架两端，所述杀虫传送带可旋转设于主动转轴和从动转轴上，所述传送电机固定防护体固接设于杀虫阴干装载体外壁，所述杀虫传送电机设于传送电机固定防护体内，所述杀虫传送电机输出轴端设于主动转轴中心轴上，所述核桃阴干箱设于杀虫传送带下方；所述杀虫装置包括杀虫剂装载体、杀虫剂输送泵、杀虫剂抽液管、杀虫剂输液管和杀虫剂喷头，所述杀虫剂装载体设于杀虫剂放置腔内，所述杀虫剂输送泵固接设于杀虫剂装载体上，所述杀虫剂输送泵采用NKP-DA-B型水泵，所述杀虫剂抽液管一端穿过杀虫剂装载体上壁设于杀虫剂装载体底端，所述杀虫剂抽液管另一端设于杀虫剂输送泵抽水口端上，所述杀虫剂输液管一端设于杀虫剂输送泵的输水口端上，所述杀虫剂输液管另一端设有若干分支，所述杀虫剂输液管另一端若干分支穿过隔挡板设于输液管放置腔上壁，所述杀虫剂喷头设于杀虫剂输液管下端并与杀虫剂输液管相贯通，所述杀虫剂喷头设于杀虫传送带上方，所述杀虫剂喷头采用喷雾机喷头，所述杀虫装置设有若干组杀虫剂喷头，所述若干组杀虫剂喷头设于杀虫剂输液管另一端的若干分支上。

10.根据权利要求9所述的一种文玩核桃采摘轻丝化去皮全方位喷淋错位除杂清洗车，其特征在于：所述轻便移动机构包括移动车架、移动车轮和移动把手，所述轻便移动机构采用轻便铝合金材料制作而成，所述移动车轮设于移动车架下，所述移动把手设于移动车架上，所述错位除杂装载体固接设于移动车架上，所述水循环固定防护体固接设于移动车架上且靠近错位除杂装载体，所述杀虫阴干装载体固接设于移动车架上且靠近错位除杂装载体；所述承接下滑装置包括承接装置、承接装置固定架和柔性伸缩折叠下滑管，所述承接装置固定架固接设于剪切杆上，所述承接装置固接设于承接装置固定架上，所述承接装置呈半球形设置，所述承接装置设于L形铰接剪切件下方，所述承接装置上设有核桃果实下滑口，所述柔性伸缩折叠下滑管一端固接设于核桃果实下滑口上，所述柔性伸缩折叠下滑管另一端固接设于刨丝去皮下滑管上；所述采摘调向装置包括剪切杆支撑件、采摘调向固定件、采摘调向件、采摘调向把手和剪切支撑锁紧件，所述采摘调向固定件固接设于错位除杂装载体上，所述采摘调向件可旋转设于采摘调向固定件上，所述采摘调向把手固接设于采摘调向件上，所述剪切支撑锁紧件设于采摘调向件上，所述剪切杆支撑件下端通过剪切支撑锁紧件设于采摘调向件上，所述剪切杆可转动设于剪切杆支撑件上端，所述剪切杆下端设有控制按键，所述采摘调向件上设有杀虫按键。