CN108450146A - 一种猕猴桃空气采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及果树果实采摘领域，具体公开了一种猕猴桃空气采摘装置，包括采摘杆和引风机构，采摘杆的上端从上至下依次设有转动杆、支撑平台和弹性滑块，所述转动杆从左至右依次设置有永磁铁、转筒和夹板，所述夹板夹持有引风软管，所述转筒周向设有刀盘，刀盘安装有叶片，所述支撑平台包括电磁铁、微型电机和支撑杆，电磁铁与永磁铁相对面的磁性相同。本发明通过引风机构，利用空气的气流使刀盘进行旋转，从而使刀盘切割果蒂，完成对果品的采摘。解决现有技术中利了利用空气的气流，使气流汇聚腔产生负压，通过负压对果品进行吸摘的过程中，会使果品与果蒂处的果皮与果肉分离，让果品受到伤损，导致果品的保鲜期和售价大幅度降低的问题。

Description

一种猕猴桃空气采摘装置

技术领域

本发明涉及果树果实采摘领域，具体公开了一种猕猴桃空气采摘装置。

背景技术

2008年11月6日，在新西兰举行的国际猕猴桃大会上，世界19个国家200多位专家一致认定：中国是猕猴桃的原生中心，世界猕猴桃原产地在湖北宜昌市夷陵区雾渡河镇。猕猴桃具有丰富的营养价值，除含有钙、钾、硒、锌、锗等微量元素和人体所需17种氨基酸外，还含有丰富的维生素，被誉为“水果之王”。但在对猕猴桃进行采摘时，大多数都采用人工采摘，导致人工劳动强度增大。

现有技术中公开了利用空气的气流，使气流汇聚腔产生负压，通过负压对果品进行吸摘，但是如果气流过小会导致果品不易被采摘下来，若气流过大，在采摘过程中气流产生的吸力的增加会中会导致果品果蒂处的果皮与果肉分离，使果品受到伤损并且伤损之后容易在伤口处产生腐烂，导致保鲜期和售价大幅度降低。

发明内容

本发明意在提供一种猕猴桃空气采摘装置，以解决利用空气的气流直接对果品进行采摘的过程中，因为气流增加，吸力增强，导致果品与果蒂处的果皮与果肉分离，使果品受到伤损，导致果品的保鲜期和售价大幅度降低的问题。

本发明中的方案为：一种猕猴桃空气采摘装置，包括采摘杆和引风机构，采摘杆内设有沿长度方向延伸的贯穿采摘杆的果品掉落通道，所述采摘杆的一端设有入料口，入料口与采摘杆的果品掉落通道连通，所述采摘杆通过引风软管连接有引风机构，所述采摘杆的上端从上至下依次设有转动杆、支撑平台和弹性滑块，所述转动杆从左至右依次设置有永磁铁、转筒和夹板，所述夹板夹持有引风软管，所述转筒周向设有刀盘，刀盘安装有叶片，所述转动杆与采摘杆铰接，所述支撑平台包括电磁铁和微型电机，所述微型电机与电磁铁通过导线连接，所述支撑杆与支撑平台固定连接，所述支撑平台下方靠近采摘杆的下方横向开设有移动槽，所述移动槽与果品掉落通道相连，所述弹性滑块与移动槽滑动连接，所述永磁铁与电磁铁相对，所述电磁铁与永磁铁相对面的磁性相同。

打开引风机构，使引风机构开始工作，与引风机构连通的引风软管会对外界的空气进行抽取；引风软管在抽取空气的时候会使空气产生流动，形成气流，夹板夹持有引风软管会与刀盘相对，此时产生气流会吹动刀盘上设置的叶片，从而使刀盘进行旋转，此时会带动转筒进行周向旋转，从而使整个刀盘进行旋转。

移动采摘杆靠近果品与果树连接处，使果品从入料口进入果品掉落通道，果品在果品掉落通道进入一定深度之后，会对果品掉落通道内的弹性滑块进行挤压，弹性滑块受到挤压之后，会在移动槽内向微型电机处移动，随后接触微型电机的开关，使微型电机开始工作。

同时，微型电机连接的电磁铁随之通电。通电之后，电磁铁与永磁铁相对面的磁性相同，两者之间的磁场产生排斥力，转动杆受到下方的排斥后，快速向上方果品与树枝连接处移动，此时转动杆上的刀盘会随之运动至果品与果树连接处，由于刀盘在旋转过程与果品的果蒂进行接触，此时会快速对果蒂处进行切割，使果品与果树分离，果品在自身重力的影响下从果品掉落通道掉落出去，完成对果品的采摘。

此时弹性滑块不再受到挤压，在自身弹性作用下复位，此时弹性滑块不再触碰微型电机的开关，微型电机停止对电磁铁供电，电磁铁不再具有磁性，手动使转动杆复位，进行下一个果品的采摘。

与现有技术相比，本方案的优点在于：1.利用果品自身的质量，挤压设置的弹性滑块使转动杆的刀盘移动至果蒂处，降低劳动强度。

2.通过引风机构，利用大自然中的空气的气流使刀盘进行旋转，从而使刀盘切割果蒂，完成对果品的采摘。解决现有技术中利了利用空气的气流，使气流汇聚腔产生负压，通过负压对果品进行吸摘的过程中，会使果品与果蒂处的果皮与果肉分离，让果品受到伤损，导致果品的保鲜期和售价大幅度降低的问题。

进一步，所述转动杆上侧和设有限位部，所述弹性滑块下侧开设有凹槽，所述弹性滑块下方设置有弹力拉杆。

限位部设置可以防止转动杆以及在运动过程不超过限位部所在的位置，避免过度移动而导致零件损坏；同时弹性滑块下侧开设有凹槽，弹性滑块下方设置有弹力拉杆，通过弹力拉杆拉动弹性滑块复位。

进一步，所述采摘杆与转动杆之间连接有拉簧。

不用人手动使转动杆复位，利用拉簧的弹力使转动杆复位，当转动杆与支撑杆接触时。

进一步，还包括伸缩杆，所述伸缩杆与采摘杆的一端固定连接，所述伸缩杆内设有沿长度方向延伸的果品掉落通道，所述果品掉落通道贯穿伸缩杆，该果品掉落通道与采摘杆的果品掉落通道连通。

调节伸缩杆的长度，从而调节整个装置的长度，使用一个装置即可以对高矮不同的果品进行采摘，节约制作装置的成本。

进一步，所述伸缩杆下端设有收集机构，所述收集机构包括桶身和桶底，桶底和桶身活动连接。

完成对果品采摘后的集中收集，节省果品收集的时间；避免果品随意散落在地面，防止果品的果皮沾上泥土，保持果品外观的干净，节省清洗时间。

进一步，收集机构为密封装置，所述桶身与伸缩杆密封固定，所述果品掉落通道贯穿到收集机构内部，所述桶底一端通过扣位与桶身钩接，另一端通过铰链与桶身铰接，所述桶身通过传气管与引风机构连接。

当收集机构内的果品达到一定数量之后，打开扣位，使桶底和桶身脱开，提起桶身即可将果品从盛果桶内取出，同时引风机构内的空气会通过传气管进入收集机构内，收集机构内会产生气流，气流会对果品所产生浮力，会降低果品的着地速度，避免果品快速下降的过程中会受巨大的冲击力在落地时损坏果品。

进一步，所述桶底内部上表面设有缓冲垫。

同时，桶底内部上表面铺设有缓冲垫，减缓冲击力，避免损坏果品，降低果品的品质。

进一步，所述支撑平台固定连接有支撑杆，所述支撑杆的自由端与转动杆接触。

支撑杆支撑转动杆，避免转动杆因自己的重力的向下掉落。

附图说明

图1为本发明一种猕猴桃空气采摘装置实施例的结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为图2的B处放大图；

图4为图1的工作状态图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：伸缩杆1、第一果品掉落通道2、采摘杆3、第二果品掉落通道4、盛果桶5、传气管6、引风机7、引风软管8、第一限位块9、转动杆10、转筒11、刀盘12、条形永磁铁13、弹性滑块14、电磁铁15、支撑平台16、微型电机17，弹力拉杆18。

实施例基本如附图1和附图2所示：一种猕猴桃空气采摘装置，包括伸缩杆1和采摘杆3，伸缩杆1上端与采摘杆3的下端固定连接，伸缩杆1内设有沿伸缩杆1长度方向延伸的贯穿伸缩杆1的第一果品掉落通道2，采摘杆3内设有沿采摘杆3长度方向延伸的贯穿采摘杆3的第二果品掉落通道4，第一果品掉落通道2和第二果品掉落通道4相互连通。

采摘杆3的上端部设有入料口，入料口与第二果品掉落通道4相连通，入料口、第一果品掉落通道2和第二果品掉落通道4位于一条直线上，能够提高果品进入果品掉落通道时的通畅性，使果品在下落过程中不容易收到损失。

采摘杆3上端的右侧从上至下依次设有第一限位块9、转动杆10、支撑平台16、弹性滑块14和弹力拉杆18。采摘杆3靠近入料口处的右侧开设有凹槽，凹槽内镶嵌有第一限位块9，第一限位块9凸出于采摘杆3的外表面；转动杆10设置在第一限位块9的下侧，与采摘杆3的上端右侧表面铰接，转动杆10从左至右依次设置有条形永磁铁13、转筒11和夹板。

条形永磁铁13固定安装在转动杆10的左侧下端，条形永磁铁13的上端磁性为N极，下端磁性为S极；转筒11转动连接在转动杆10上，转筒11上下两侧均设有刀盘12，刀盘12与转筒11活动连接，同时刀盘12上设有扇形叶片；夹板固定连接在转动杆10的右侧下端，用于夹持引风软管8，引风软管8正对于扇形叶片。

采摘杆3与转动杆10铰接处的下方设有拉簧，转动杆10下左端的侧面通过拉簧与采摘杆3连接。

支撑平台16位于转动杆10的下方，支撑平台16上方固定安装有电磁铁15，电磁铁15的位置正对条形永磁铁13，电磁铁15通电之后上端磁性为S极，下端磁性为N极；支撑平台16下方固定连接有微型电机17，微型电机17与电磁铁15通过导线串联。

支撑平台16右侧固定连接有支撑杆，支撑杆自由端为圆弧面并与转动杆10下侧面相接触。

采摘杆3沿径向开设有移动槽，移动槽与果品掉落通道相连通，弹性滑块14滑动连接在移动槽内，弹性滑块14的左端突出在第二果品掉落通道4内，右端突出于采摘杆3外，弹性滑块14右端正对于微型电机17的开关。

如图3所示，弹性滑块14下表面开设有与凹槽。防止弹性滑块14在移动过程中移动过位，此外弹性滑块14下方设置有弹力拉杆18，弹力拉杆18与弹性滑块14的凹槽接触。

伸缩杆1下端设有盛果桶5，盛果桶5为密封桶，包括桶身和桶底。桶身与伸缩杆1密封固定在一起，第一果品掉落通道2贯穿到盛果桶5的内部，桶底的左端通过扣位与桶身钩接，右端通过铰链与桶身铰接在一起。桶底内部上表面铺设有海绵垫，盛果桶5的桶身右侧通过传气管6与引风机7连接，引风机7的上端连接有引风软管8。

具体实施时，打开引风机7，使引风机7开始工作，与引风机7连通的引风软管8会对外界的空气进行抽吸；引风软管8在抽取空气的时候会使空气产生流动，形成气流，由于引风软管8正对于下方设置的刀盘12叶片处进行空气的抽取，此时产生气流会吹动刀盘12上设置的叶片，从而使下方设置的刀盘12进行旋转，此时会带动转筒11进行旋转，从而使整个刀盘12进行周向旋转。

调节伸缩杆1的高度，从而使采摘杆3的入料口能够接近果树上的果品，在伸缩杆1调节高度的时候，果品会逐渐从采摘杆3的入料口进入第二果品掉落通道4。当果品在第二果品掉落通道4进入一定深度之后，会对左端突出在第二果品掉落通道4内的弹性滑块14进行挤压，弹性滑块14受到挤压之后，会在移动槽内向右移动，使弹力拉杆18向右拉伸；此时弹性滑块14突出于采摘杆3外的右端会逐渐靠近微型电机17。

当果品完全对弹性滑块14进行挤压之后，弹性滑块14突出于采摘杆3外的右端会完全与微型电机17的开关相接触，使微型电机17开始工作。同时，与微型电机17连接的电磁铁15通电。通电之后，电磁铁15上端磁性为S极，下端磁性为N极，此时电磁铁15的上端磁性与长条形永磁铁13的下端磁性相同，根据永磁铁同性相斥，异形相吸的原理，电磁铁15与条形永磁铁13两者产生排斥，此时在磁场排斥力的作用下，固定连接条形永磁铁13的转动杆10会受到下方的排斥力，从而快速逆时针摆动。

如附图4所示，当转动杆10旋转到第一限位块9处时，由于第一限位块9对转动杆10进行限位，转动杆10不再继续转动，此时转动杆10上的刀盘12会随之运动至果品与果树连接处，刀盘12会与果品的果蒂处接触。由于刀盘12在最初进行周向旋转，当与果蒂处进行接触时，旋转的刀盘12会快速对果蒂处进行切割，使果品与果树的树枝分离。

随后，果品在自身重力的影响下，会沿第二果品掉落通道4落入第一果品掉落通道2，随后下降至盛果桶5内，由于盛果桶5为密封桶，桶身通过传气管6与引风机7连接，此时引风机7内的空气会通过传气管6进入盛果桶5内，盛果桶5内会产生向上的气流，气流会对果品所产生浮力，会降低果品的着地速度，避免果品快速下降的过程中会受巨大的冲击力在落地时损坏果品，同时，桶底内部上表面铺设有海绵垫，减缓冲击力。

此时，第二果品掉落通道内不再有果品，弹性滑块14失去挤压力，使弹力拉杆18向右拉伸力消失，随后弹力拉杆18因自身弹力会复位。弹力拉杆18在复位过程中带动弹性滑块14复位，此时电磁铁15不再通电，此时转动杆10在转动过程中运动到第一限位块9时，不再转动。转动杆10在自身重力和第一限位块9阻力的影响下，会向下运动，此时设置的拉簧不再拉伸，而是拉动转动杆10复位,支撑平台16右侧固定连接有支撑杆会对转动杆10进行支撑，以免过度复位。

当第一次采摘完成之后，移动装置，再次调节伸缩杆1，使下个果品靠近入料口，进入果品掉落通道，重复上述过程即可完成下一次的采摘。

当盛果桶5内的果品达到一定数量之后，打开扣位，使桶底和桶身脱开，提起桶身即可将果品从盛果桶5内取出。

Claims (8)

1.一种猕猴桃空气采摘装置，包括采摘杆和引风机构，采摘杆内设有沿长度方向延伸的果品掉落通道，所述果品掉落通道贯穿采摘杆，所述采摘杆的一端设有入料口，所述入料口与果品掉落通道连通，所述采摘杆通过引风软管连接有引风机构，其特征在于：所述采摘杆的上端从上至下依次设有转动杆、支撑平台和弹性滑块，所述转动杆从左至右依次设置有永磁铁、转筒和夹板，所述夹板夹持有引风软管，所述转筒周向设有刀盘，刀盘安装有叶片，所述转动杆与采摘杆铰接，所述支撑平台包括电磁铁和微型电机，所述微型电机与电磁铁通过导线连接，所述支撑平台下方靠近采摘杆的下方横向开设有移动槽，所述移动槽与果品掉落通道相连，所述弹性滑块与移动槽滑动连接，所述永磁铁与电磁铁正对布置，所述电磁铁与永磁铁相对面的磁极相同。

2.根据权利要求1所述的一种猕猴桃空气采摘装置，其特征在于：所述转动杆上侧和设有限位部，所述弹性滑块下侧开设有凹槽，所述弹性滑块下方设置有弹力拉杆。

3.根据权利要求2所述的一种猕猴桃空气采摘装置，其特征在于：所述采摘杆与转动杆之间连接有拉簧，所述支撑平台上设有支撑杆。

4.根据权利要求3所述的一种猕猴桃空气采摘装置，其特征在于：还包括伸缩杆，所述伸缩杆与采摘杆的一端固定连接，所述伸缩杆内设有沿长度方向延伸的果品掉落通道，所述果品掉落通道贯穿伸缩杆，该果品掉落通道与采摘杆的果品掉落通道连通。

5.根据权利要求4所述的一种猕猴桃空气采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆下端设有收集机构，所述收集机构包括桶身和桶底，所述桶身和桶底活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种猕猴桃空气采摘装置，其特征在于：所述收集机构为密封装置，所述桶身与伸缩杆密封固定，所述果品掉落通道贯穿到收集机构内部，所述桶底一端通过扣位与桶身钩接，另一端通过铰链与桶身铰接，所述桶身通过传气管与引风机构连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种猕猴桃空气采摘装置，其特征在于：所述桶底内部上表面设有缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的一种猕猴桃空气采摘装置，其特征在于：所述支撑平台固定连接有支撑杆，所述支撑杆的自由端与转动杆接触。