CN105993392B - 一种果品无损收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种果品无损收获机，属于农业机械技术领域。该机包括支撑在行走机构上的支架，支架悬梁的另一端与拍打机构的上端构成转动副；拍打机构包括上端的摆转座，摆转座的顶部和底部分别为摆转盘和拍杆盘，悬梁装有振动驱动装置，振动驱动装置通过起振机构与摆转盘联接；拍杆盘的圆周间隔装有先径向再垂向延伸的拍打杆；行走机构还装有位于立柱下部的悬臂，悬臂的外伸端通过开合机构对合安装一对位于拍打杆下方的半伞构成的收集伞，收集伞呈中央具有漏孔的漏斗状，漏孔的下方与输送机构的输入端衔接，输送机构的输出端与位于行走机构上的收集箱衔接。本发明适应不同高度果树果实的采摘、收集，适应性强、收获效率高；对果实的损伤低。

Description

一种果品无损收获机
技术领域
本发明涉及一种收获机，尤其是一种果品无损收获机，属于农业收获机械技术领域。
背景技术
红枣、板栗、樱桃和核桃等果树的种植历史悠久，所产果实均是深受欢迎的营养佳品，因此种植面积不断扩大。目前，此类果品主要依靠人工敲打采摘、气吸和采果刀等简单工具采收。近年来，由于劳动力短缺和规模化的果园种植，果品收获成本逐年升高，传统的人工采收方式已不能满足果品产业化生产的需要。
查阅国内外文献发现，中国专利文献CN 104255197 A公开了一种红枣联合收获机，该机采用夹持振动树干的方式使红枣从树枝上脱落，再采用气吸清理的方法收集果品。该收获机虽在一定程度上降低人工采摘的难度，但作业时需要反复调整夹持装置在树干上的夹持位置，并且其振动树干的采摘方式会在一定程度上损伤果树枝干和根系。另一中国专利文献CN 104170586 B公布了一种分离式果品收获机，该收获机主要依靠离心风机对果品进行采摘和收集，然而只对落地果品具有收集和净果效果，却不能对树枝上的果品进行采摘。还有一中国专利文献CN 104737713 A公布了一种液压红枣收获机，采用自行走的方式，依靠机身两侧的旋转支杆对树枝上的果品进行采打，再利用吸果器收集果品，但该收获机仅能对植株较矮的枣树进行采摘，对于树龄较大、树冠较高的枣树不能实现自动收获。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述技术存在的缺点，提出一种能够快速无损采摘收获的果品无损收获机，从而显著提高果品收获效率，保证收获质量。
为了达到以上目的，本发明的果品无损收获机技术方案为：包括支撑在行走机构上的支架，所述支架由立柱和一端与立柱构成可驱动升降移动副的悬梁构成，所述悬梁的另一端与拍打机构的上端构成转动副；所述拍打机构包括上端的摆转座，所述摆转座的顶部和底部分别为摆转盘和拍杆盘，所述悬梁装有振动驱动装置，所述振动驱动装置通过起振机构与摆转盘联接，构成振动部件；所述拍杆盘的圆周间隔装有先径向再垂向延伸的拍打杆；所述行走机构还装有位于立柱下部的悬臂，所述悬臂的外伸端通过开合机构对合安装一对位于拍打杆下方的半伞构成的收集伞，所述收集伞呈中央具有漏孔的漏斗状，所述漏孔的下方与输送机构的输入端衔接，所述输送机构的输出端与位于行走机构上的收集箱衔接。
本发明进一步的完善包括：
所述立柱的一侧具有齿条，所述悬梁上装有升降驱动装置带动的齿轮，所述齿轮与齿条啮合。因此根据果树高度控制升降驱动装置可以通过悬臂带动振动、拍打机构升降。
所述升降驱动装置为电机、液压马达、气动马达之一；所述振动驱动装置为电机、液压马达、气动马达之一。
所述起振机构为纵向起振机构或横向起振机构。
所述拍打杆由倾斜朝下的径向杆以及上端与径向杆外端铰接的垂向杆构成。
所述开合机构具有一对可以对合的半圆钳口，所述半圆钳口延伸出插装在悬臂外伸端插孔中固定的插入柄。
与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：
（1）支架高度可调，适应不同高度果树果实的采摘、收集，适应性强、收获效率高；
（2）采用拍打杆对果实进行采收，对果实的损伤低；
（3）拍打杆长度和振动范围、方向可酌情调换、调节。
附图说明
图1是本发明实施例一的立体结构示意图。
图2是本发明实施例二的立体结构示意图。
图3是图2实施例的工装状态结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的果品无损收获机如图1所示，动力源7驱动的履带式行走机构5上支撑有支架，该支架由立柱8和一端与立柱8构成可驱动升降移动副的悬梁10构成，立柱8的一侧具有齿条8-1，悬梁10上装有升降驱动电机9带动的齿轮9-1，齿轮9-1与齿条8-1啮合，因此可以控制升降驱动电机带动振动、拍打机构升降，适应不同高度的果树。
悬梁10的另一端与拍打机构的上端构成转动副，该拍打机构包括上端的摆转座11，摆转座11的顶部和底部分别为水平摆转盘11-1和拍杆盘11-2。悬梁10中部上方装有振动驱动电机17驱动的曲柄17-1，曲柄17-1通过连杆17-2与摆转盘11-1铰接，构成曲柄摇杆横向（水平）起振机构。拍杆盘11-2的圆周均匀间隔装有先径向再垂向延伸的拍打杆12。拍打杆由倾斜朝下的径向杆12-1以及上端与径向杆12-1外端铰接的垂向杆12-2构成。
行走机构5还装有位于立柱8下部的悬臂16，悬臂16的外伸端通过开合机构15对合安装一对位于拍打杆12下方的半伞构成的收集伞14。开合机构15具有一对可以对合的半圆钳口15-1，半圆钳口15-1延伸出插装在悬臂16外伸端插孔中固定的插入柄15-2。安装时，半圆钳口15-1包钳半伞后固定形成完整的收集伞14。
收集伞14呈中央具有漏孔的漏斗状，漏孔的下方与安置在导槽内的带式输送机构2的输入端衔接，该输送机构2的输出端经过筛分装置4后，与位于行走机构5上的收集箱6衔接。其收获使用参见实施例二。
实施例二
本实施例的果品无损收获机如图2所示，基本结构与实施例一相同，区别在于采用滚轮式行走机构，起振机构为由凸轮摆转盘11-1’、摆转座11、振动驱动液压马达17’和驱动盘17-1’组成的凸轮纵向起振机构。此外，升降驱动装置9’也采用液压马达驱动。
收获时如图3所示，将行走机构开至诸如枣树之类的果树一侧，操控升降驱动液压马达，通过操控升降，使拍打杆由上至下插入果树中，借助开合机构将两半伞对合安装在树身上，再启动振动驱动液压马达和输送机构，通过凸轮纵向起振机构带动拍打杆上下拍打，从而将果实振落，通过收集伞的漏孔落到输送机构上，再输送到收集箱内，完成不同树龄、冠幅果树的快速无损采摘收获。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。例如，升降驱动装置和振动驱动装置可分别为电机、液压马达、气动马达之一。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种果品无损收获机，其特征在于：包括支撑在行走机构上的支架，所述支架由立柱和一端与立柱构成可驱动升降移动副的悬梁构成，所述悬梁的另一端与拍打机构的上端构成转动副；所述拍打机构包括上端的摆转座，所述摆转座的顶部和底部分别为摆转盘和拍杆盘，所述悬梁装有振动驱动装置，所述振动驱动装置通过起振机构与摆转盘联接，构成振动部件；所述拍杆盘的圆周间隔装有先径向再垂向延伸的拍打杆；所述行走机构还装有位于立柱下部的悬臂，所述悬臂的外伸端通过开合机构对合安装一对位于拍打杆下方的半伞构成的收集伞，所述收集伞呈中央具有漏孔的漏斗状，所述漏孔的下方与输送机构的输入端衔接，所述输送机构的输出端与位于行走机构上的收集箱衔接。
2.根据权利要求1所述的果品无损收获机，其特征在于：所述立柱的一侧具有齿条，所述悬梁上装有升降驱动装置带动的齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的果品无损收获机，其特征在于：所述升降驱动装置为电机、液压马达、气动马达之一；所述振动驱动装置为电机、液压马达、气动马达之一。
4.根据权利要求3所述的果品无损收获机，其特征在于：所述起振机构为纵向起振机构或横向起振机构。
5.根据权利要求4所述的果品无损收获机，其特征在于：所述拍打杆由倾斜朝下的径向杆以及上端与径向杆外端铰接的垂向杆构成。
6.根据权利要求5所述的果品无损收获机，其特征在于：所述开合机构具有一对可以对合的半圆钳口，所述半圆钳口均延伸出插装在悬臂外伸端插孔中固定的插入柄。
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