CN207754113U - 一种摘枣机定位及振动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种摘枣机定位及振动装置，提高枣农打枣及收枣效率，实现单人操作，节省枣农体力和时间，包括固定杆，固定杆的下部设置有滑杆，固定杆的上部设置有电机，电机的输出轴连接曲轴盘的中心，曲轴盘的边缘铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接叉杆的中部，固定杆的顶部设置有支撑板，支撑板铰接叉杆的一端，叉杆的另一端连接山字叉，本实用新型通过山字叉叉住枣枝，然后电机带动曲轴盘快速转动，带动连杆移动使得叉杆往复运动，使得枣枝快速摆动，枣在惯性作用下由树枝上掉落，方便枣农摘枣。
Description
技术领域
本实用新型涉及果树果实采摘设备领域，特别是指一种摘枣机定位及振动装置。
背景技术
目前水果产业的采摘机械在市场上很稀缺，对于红枣收获机械，现在市场上基本没有一种能代替人工完成收枣的成熟产品，很多的枣农打枣过程还是依靠原始的棍棒打枣，地面收枣方式来完成的，这样不仅费时费力，采摘效率也不高。
发明内容
本实用新型提出一种摘枣机定位及振动装置，提高枣农打枣及收枣效率，实现单人操作，节省枣农体力和时间。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种摘枣机定位及振动装置，包括固定杆，固定杆的下部设置有滑杆，固定杆的上部设置有电机，电机的输出轴连接曲轴盘的中心，曲轴盘的边缘铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接叉杆的中部，固定杆的顶部设置有支撑板，支撑板铰接叉杆的一端，叉杆的另一端连接山字叉。
所述固定杆和支撑板之间设置有支撑杆。
所述支撑杆的两端均设置有固定座，所述两个固定座分别设置在固定杆和支撑板上。
所述连杆和叉杆上均设置有连接孔，连接孔内设置有销轴。
所述固定杆上设置有销孔，所述滑杆上设置有固定孔，销孔和固定孔内设置有销轴。
本实用新型通过山字叉叉住枣枝，然后电机带动曲轴盘快速转动，带动连杆移动使得叉杆往复运动，使得枣枝快速摆动，枣在惯性作用下由树枝上掉落，方便枣农摘枣。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的轴测图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的左视图。
图中：1、固定杆 2、滑杆 3、电机 4、曲轴盘 5、支撑杆 6、支撑板 7、连杆 8、叉杆9、山字叉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1—4所示，本实用新型实施例提供了一种摘枣机定位及振动装置，包括固定杆1，固定杆1的下部设置有滑杆2，固定杆1的上部设置有电机3，电机3的输出轴连接曲轴盘4的中心，曲轴盘4的边缘铰接连杆7的一端，连杆7的另一端铰接叉杆8的中部，固定杆2的顶部设置有支撑板6，支撑板6铰接叉杆8的一端，叉杆8的另一端连接山字叉9。
所述固定杆1和支撑板6之间设置有支撑杆5。
所述支撑杆5的两端均设置有固定座，所述两个固定座分别设置在固定杆1和支撑板6上。
所述连杆7和叉杆8上均设置有连接孔，连接孔内设置有销轴，连杆7和叉杆8通过销轴连接，曲轴盘4转动时连杆7跟着移动，带动与之相连的叉杆8往复移动，带动枣枝摆动。
所述固定杆1上设置有销孔，所述滑杆2上设置有固定孔，销孔和固定孔内设置有销轴，固定孔设置有多个，方便根据枣枝的高度不同调整固定杆1的高度，提高设备的适应性，方便摘枣。
本实用新型在使用时先根据枣枝高度调整固定杆1的高度，滑杆2上设置有多个固定孔，确定合适的高度后将销轴插入选定的固定孔和销孔内进行固定；电机3转动带动曲轴盘4转动，曲轴盘4转动时连杆7跟着移动，带动与之相连的叉杆8往复移动，叉杆8前端的山字叉9叉在枣枝上，带动枣枝摆动，枣在惯性下掉落，方便农民摘枣。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种摘枣机定位及振动装置，其特征在于：包括固定杆（1），固定杆（1）的下部设置有滑杆（2），固定杆（1）的上部设置有电机（3），电机（3）的输出轴连接曲轴盘（4）的中心，曲轴盘（4）的边缘铰接连杆（7）的一端，连杆（7）的另一端铰接叉杆（8）的中部，固定杆（1）的顶部设置有支撑板（6），支撑板（6）铰接叉杆（8）的一端，叉杆（8）的另一端连接山字叉（9）。
2.根据权利要求1所述的一种摘枣机定位及振动装置，其特征在于：所述固定杆（1）和支撑板（6）之间设置有支撑杆（5）。
3.根据权利要求2所述的一种摘枣机定位及振动装置，其特征在于：所述支撑杆（5）的两端均设置有固定座，所述两个固定座分别设置在固定杆（1）和支撑板（6）上。
4.根据权利要求1所述的一种摘枣机定位及振动装置，其特征在于：所述连杆（7）和叉杆（8）上均设置有连接孔，连接孔内设置有销轴。
5.根据权利要求1所述的一种摘枣机定位及振动装置，其特征在于：所述固定杆（1）上设置有销孔，所述滑杆（2）上设置有固定孔，销孔和固定孔内设置有销轴。
Priority Applications (1)
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| CN201721885519.8U CN207754113U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种摘枣机定位及振动装置 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2017
- 2017-12-29 CN CN201721885519.8U patent/CN207754113U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 451191 No. 1 Huaihe Road, Shuang Hu Economic and Technological Development Zone, Xinzheng, Zhengzhou, Henan Patentee after: Zhongyuan University of Technology Address before: 451191 No. 1 Huaihe Road, Shuanghu Town Economic and Technological Development Zone, Zhengzhou City, Henan Province Patentee before: Zhongyuan University of Technology |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180824 Termination date: 20191229 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |