CN210113805U - 摇树机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摇树机，包括机架、输入轴、偏心轴、传动拉杆及摇摆支臂、第一轴承座、第二轴承座；机架包括机架平台及连接在机架平台前部上方的第一立架；输入轴通过第一轴承座固定安装在机架平台后部上方，输入轴前端的输出端与偏心轴固定连接，偏心轴安装在第二轴承座内，第二轴承座与传动拉杆下端连接；摇摆支臂呈类L型，传动拉杆的上端与摇摆支臂的一端连接；摇摆支臂的L型拐角铰接在位于第一立架上端的转轴上。本实用新型的摇树机，主要利用外部拖拉机动力，通过对输入轴和偏心轴的传输，用其摇摆支架的摆动实现对树的晃动，达到自动收获树上果实的目的，无需人工采摘，降低了劳动强度及劳动过程中的危险性，提高了采摘效率。

Description

摇树机

技术领域

本实用新型涉及农业采摘机械领域，特别是涉及摇树机。

背景技术

红枣、板栗、核桃、八旦木等坚果成熟以后，需要人工使用竹竿或有弹性的软长杆，敲打树枝，使干果从树上掉落，人们再从地上捡拾收获。对于一些树龄较高的树，树顶的高端需要采摘的地方往往采摘难度大，人们需要爬到树上，用竹竿或软长杆敲打高处的枝干致其果实掉落。此外，有的地方的果树种植在半山坡上，沟壑纵横的环境在某种程度上威胁着采摘者的人身安全。另外，竹竿敲打树枝时，很容易打落枝叶和损伤枝芽，影响到果树来年的收成。目前普遍通过人工采摘的方式收获树上成熟的果实，成本高，收获效率低，需要耗费大量人力物力。因此，市场急需一种高效的收获装置，以解决人工采摘劳动强度大，效率低的难题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工劳作、工作效率高的果实收获装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种摇树机，包括机架、输入轴、偏心轴、传动拉杆及摇摆支臂、第一轴承座、第二轴承座；所述机架包括机架平台及连接在机架平台前部上方的第一立架；所述输入轴通过第一轴承座固定安装在机架平台后部上方，所述输入轴前端的输出端与偏心轴固定连接，所述偏心轴安装在第二轴承座内，所述第二轴承座与传动拉杆下端连接；所述摇摆支臂呈类L型，所述传动拉杆的上端与摇摆支臂的一端连接；所述摇摆支臂的L型拐角铰接在位于第一立架上端的转轴上。

作为本实用新型进一步地改进，所述传动拉杆包括竖杆、焊接在竖杆上下两端的两个U型连接叉以及与两个U型连接叉分别通过十字轴承连接的带圆盘的连接叉，其中，位于上端的带圆盘的连接叉与摇摆支臂的一端连接，位于下端的带圆盘的连接叉与第二轴承座连接。

进一步地，所述呈类L型的摇摆支臂包括第一支臂以及与传动拉杆连接的第二支臂；所述第一支臂包括两个平行的支臂板；所述每个支臂板上设置销孔，还包括与销孔配合的连接销。

进一步地，所述销孔有多个，沿支臂板上下方向间隔设置。

进一步地，在机架平台后部上方还设置有第二立架，所述第二立架的顶端固定连接有中间悬挂件；所述中间悬挂件的后段设置有销孔，所述销孔内设置有连接销。

进一步地，还包括斜向加强拉板，所述斜向加强拉板的上端与中间悬挂件的前段固定连接；所述斜向加强拉板的下端与第一立架顶部固定连接。

进一步地，还包括防护栏，所述防护栏竖向安装在机架平台中部上方。

进一步地，还包括防护栏，所述防护栏竖向安装在机架平台中部上方，所述防护栏通过支撑件与中间悬挂件的前段固定连接。

进一步地，所述机架还包括对称设置在传动拉杆两侧的斜向支撑，所述斜向支撑的上、下端分别与第一立架顶端及机架平台后部固定连接。

进一步地，还包括安装在机架平台上方的防护罩，所述输入轴、偏心轴、传动拉杆及与传动拉杆连接的摇摆支臂的一端罩于所述防护罩内。

通过采用上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型的摇树机，主要利用外部拖拉机动力，通过对输入轴和偏心轴的传输，用其摇摆支架的摆动实现对树的晃动，达到收获树上果实的目的，无需人工采摘，降低了劳动强度及劳动过程中的危险性，提高了采摘效率，实现了树上果实的自动采摘。

2、本实用新型的摇树机，结构简单合理、成本低、易于实现、便于推广。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型摇树机的侧视结构示意图(左侧)；

图2是本实用新型摇树机的后视结构示意图；

图3是本实用新型摇树机的俯视结构示意图；

图4是本实用新型摇树机的传动部分示意图；

图5为防护罩结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种树上果实的收获机器，用于收获长在树上，成熟的果实和基本成熟的果实。其主要是采用震动原理来实现对树上果实的收获，果实可以是红枣、板栗、核桃、八旦木等坚果。为了方便描述，本实用新型对前后方向进行了初步定义，前方为靠近树的部分，但本实用新型应不受此限制。

如图1、2、3所示，本实施例的摇树机，包括机架100、输入轴1、第一轴承座2、偏心轴3、第二轴承座4、传动拉杆5及摇摆支臂8。机架100包括机架平台101及连接在机架平台101前部上方的第一立架102，第一立架优选龙门型的框架结构，在第一立架102顶端设置有转轴；输入轴1通过第一轴承座2固定安装在机架平台101后部上方，输入轴1前端的输出端与偏心轴3固定连接，偏心轴3安装在第二轴承座4内，第二轴承座4与传动拉杆5下端连接；摇摆支臂8呈类L型，传动拉杆5的上端与摇摆支臂8的一端连接；摇摆支臂8的L型拐角铰接在位于第一立架102上端的转轴上。

工作时，配合1、4所示，先将摇摆支臂8的一端与树通过绑带等连接，输入轴1的输入端通过传动轴9与拖拉机的动力输出轴连接，把动力传递给输入轴1，输入轴1带动偏心轴3转动，随着偏心轴3的转动，带动第二轴承座4转动，第二轴承座4带动传动拉杆5上下运动(以及左右运动)，传动拉杆5的上下运动带动摇摆支臂8绕转轴转动，使摇摆支臂8的树木连接端做前后晃动，实现通过摇摆支架8的摆动实现对树的晃动，以达到收获树上果实的目的。

配合图1、4所示，传动拉杆5包括竖杆51、焊接在竖杆上下两端的两个U型连接叉52、53以及与两个U型连接叉52、53分别通过十字轴承连接的带圆盘的连接叉54、55，其中，位于上端的带圆盘的连接叉54与摇摆支臂8的一端连接，位于下端的带圆盘的连接叉55与第二轴承座4连接。

对于上述呈类L型的摇摆支臂8，包括第一支臂81以及与传动拉杆连接的第二支臂82；第一支臂81包括两个平行的支臂板；每个支臂板上设置销孔，还包括与销孔配合的连接销。实际使用时，选择将连接销插入销孔内，连接销上再连接绑带，绑带绑在树上；另外，实际使用时，为方便果树的粗细、高矮不同，晃动程度不同，收获果实强度不同，摇摆支臂8设有可调节功能，如图4所示，可将销孔设置为多个，沿支臂板上下方向间隔设置，摇摆支臂可以根据果树果实成熟的程度调节摇树的频率(摆动角度不同)。

为了进一步保证整机工作的稳定性，在机架平台101后部上方还设置有第二立架104，第二立架104的顶端固定连接有中间悬挂件105；中间悬挂件105也由两个平行板组成，中间悬挂件105的后段设置有销孔，销孔内设置有连接销，实际使用时，可将连接销与拖拉机固定连接，起到稳固作用。

在上述机架的设置中，本实施例还包括斜向加强拉板106，斜向加强拉板106的上端与中间悬挂件105的前段固定连接；斜向加强拉板106的下端与第一立架102顶部固定连接。可采用螺母、螺栓用来夹紧斜向加强拉板和机架之间的固定。另外，还包括对称设置在传动拉杆5两侧的斜向支撑103，斜向支撑103的上、下端分别与第一立架102顶端及机架平台101后部固定连接。

另外，为了防止在收获过程中造成人身伤害，在机架平台101中部上方竖向安装有防护栏107，为了稳固防护栏，在防护栏107与中间悬挂件105的前段之间设置支撑件108。

另外，配合图5所示，还包括安装在机架平台101上方的防护罩10，输入轴2、偏心轴3、传动拉杆5及与传动拉杆连接的摇摆支臂8的一端罩于防护罩10内，为了方便描述产品的内部结构，部分附图中没有示出防护罩。

综上所述，本实用新型的摇树机，无需人工采摘，可通过震动的方式自动收获树上的果实，可实现果实的连续收获。另外，本实用新型结构简单，根据被采摘果树的大小，摇摆支臂可调节对树晃动的频率和摇晃程度，从而很好的达到收获果实的目的。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.摇树机，其特征在于，包括机架、输入轴、偏心轴、传动拉杆及摇摆支臂、第一轴承座、第二轴承座；

所述机架包括机架平台及连接在机架平台前部上方的第一立架；

所述输入轴通过第一轴承座固定安装在机架平台后部上方，所述输入轴前端的输出端与偏心轴固定连接，所述偏心轴安装在第二轴承座内，所述第二轴承座与传动拉杆下端连接；

所述摇摆支臂呈类L型，所述传动拉杆的上端与摇摆支臂的一端连接；所述摇摆支臂的L型拐角铰接在位于第一立架上端的转轴上。

2.根据权利要求1所述的摇树机，其特征在于，所述传动拉杆包括竖杆、焊接在竖杆上下两端的两个U型连接叉以及与两个U型连接叉分别通过十字轴承连接的带圆盘的连接叉，其中，位于上端的带圆盘的连接叉与摇摆支臂的一端连接，位于下端的带圆盘的连接叉与第二轴承座连接。

3.根据权利要求1所述的摇树机，其特征在于，所述呈类L型的摇摆支臂包括第一支臂以及与传动拉杆连接的第二支臂；所述第一支臂包括两个平行的支臂板；所述每个支臂板上设置销孔，还包括与销孔配合的连接销。

4.根据权利要求3所述的摇树机，其特征在于，所述销孔有多个，沿支臂板上下方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的摇树机，其特征在于，在机架平台后部上方还设置有第二立架，所述第二立架的顶端固定连接有中间悬挂件；

所述中间悬挂件的后段设置有销孔，所述销孔内设置有连接销。

6.根据权利要求5所述的摇树机，其特征在于，还包括斜向加强拉板，所述斜向加强拉板的上端与中间悬挂件的前段固定连接；所述斜向加强拉板的下端与第一立架顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的摇树机，其特征在于，还包括防护栏，所述防护栏竖向安装在机架平台中部上方。

8.根据权利要求5所述的摇树机，其特征在于，还包括防护栏，所述防护栏竖向安装在机架平台中部上方，所述防护栏通过支撑件与中间悬挂件的前段固定连接。

9.根据权利要求1所述的摇树机，其特征在于，所述机架还包括对称设置在传动拉杆两侧的斜向支撑，所述斜向支撑的上、下端分别与第一立架顶端及机架平台后部固定连接。

10.根据权利要求1所述的摇树机，其特征在于，还包括安装在机架平台上方的防护罩，所述输入轴、偏心轴、传动拉杆及与传动拉杆连接的摇摆支臂的一端罩于所述防护罩内。

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