CN211607419U - 一种果实采摘装置 - Google Patents

一种果实采摘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN211607419U
CN211607419U CN202020148597.5U CN202020148597U CN211607419U CN 211607419 U CN211607419 U CN 211607419U CN 202020148597 U CN202020148597 U CN 202020148597U CN 211607419 U CN211607419 U CN 211607419U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
block
picking device
spring
bottom end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202020148597.5U
Other languages
English (en)
Inventor
聂琳
孙昂
党伟
赵红亮
王祁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shangqiu Academy of Agriculture and Forestry
Original Assignee
Shangqiu Academy of Agriculture and Forestry
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shangqiu Academy of Agriculture and Forestry filed Critical Shangqiu Academy of Agriculture and Forestry
Priority to CN202020148597.5U priority Critical patent/CN211607419U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211607419U publication Critical patent/CN211607419U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种果实采摘装置,包括主体、第二支柱和隔块,所述主体的顶端内侧设置有转轴,且转轴的右侧固定有收割刀,所述转轴的底端设置有螺纹柱,且螺纹柱的底端固定有固定块,所述固定块的顶端内侧安置有弹力网,且弹力网的底端左侧安装有第一支柱,所述第一支柱的外壁设置有第一伸缩柱,所述第二支柱固定于固定块的底端左侧,所述第二支柱的底端外壁设置有第二伸缩柱,且第二伸缩柱的底端安装有收纳盒,所述收纳盒的内侧固定有防护棉。该果实采摘装置转轴的设计,可以利用电机箱带动其进行转动,从而根据需求改变收割刀与主体之间的角度,使得其在使用的过程中更加的灵活,方便根据果子的位置调整收割刀的位置。

Description

一种果实采摘装置
技术领域
本实用新型涉及农业装置技术领域,具体为一种果实采摘装置。
背景技术
果实成熟后应进行采摘处理及时收获,否则容易腐烂、风干甚至变质,而生长在树枝上的果实由于树干比较高采摘难度大。现有的采摘方式一种为人工攀爬至树干上方逐个对成熟的果实进行采摘,这种方式虽然可以挑选成熟度不同的果实,但是非常不安全,一般操作起来会存在安全隐患。
市场上现有的果实采摘一般都没有专门的采摘装置,采摘的时候非常的困难,就造成损坏率比较大,一般的简易的采摘装置都非常的简单,使用也非常的不方便的问题,为此,我们提出一种果实采摘装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种果实采摘装置,以解决上述背景技术中提出的现有的果实采摘一般都没有专门的采摘装置,采摘的时候非常的困难,就造成损坏率比较大,一般的简易的采摘装置都非常的简单,使用也非常的不方便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种果实采摘装置,包括主体、第二支柱和隔块,所述主体的顶端内侧设置有转轴,且转轴的右侧固定有收割刀,所述转轴的底端设置有螺纹柱,且螺纹柱的底端固定有固定块,所述固定块的顶端内侧安置有弹力网,且弹力网的底端左侧安装有第一支柱,所述第一支柱的外壁设置有第一伸缩柱,所述第二支柱固定于固定块的底端左侧,所述第二支柱的底端外壁设置有第二伸缩柱,且第二伸缩柱的底端安装有收纳盒,所述收纳盒的内侧固定有防护棉,且收纳盒的底端固定有第一弹簧,所述固定块的中部内侧设置有第一固定框,且第一固定框的右端中部安装有第二弹簧,所述第二弹簧的右端固定有第二固定框,所述隔块固定于固定块的顶端中部,所述隔块的右端镶嵌有卡槽,且卡槽的外壁设置有固定螺栓。
优选的,所述转轴为圆形状,且转轴与主体之间为固定连接,同时收割刀与主体之间为焊接一体化结构。
优选的,所述弹力网为网格状,且弹力网与第一支柱之间为固定连接,同时第一伸缩柱与第一支柱之间为活动连接。
优选的,所述防护棉外壁为矩形状,且其与收纳盒之间为固定连接,并且收纳盒的内部为矩形状,同时第一弹簧与主体之间为焊接。
优选的,所述第一固定框为半圆形,且第一固定框与第二弹簧之间为固定连接,并且第二弹簧与第二固定框之间为焊接。
优选的,所述隔块为矩形状,且隔块与主体之间为焊接一体化结构,同时固定螺栓与隔块之间为活动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该果实采摘装置转轴的设计,可以利用电机箱带动其进行转动,从而根据需求改变收割刀与主体之间的角度,使得其在使用的过程中更加的灵活,防护棉可以防止水果存储在收纳盒中发生损坏,同时第一弹簧均匀分布在收纳盒外壁的位置,可以减小主体运输过程中产生的震动。
2、该果实采摘装置弹力网的材质为网状软性结构,可以收纳收割刀收割下的水果,软性结构的设计,可以保护水果防止水果出现损坏,同时第一伸缩柱与第一支柱之间活动连接的设计,可以根据需求升降弹力网的的高度。
3、该果实采摘装置第二弹簧的设计,可以根据树干的大小来改变第二固定框之间的距离,可以收割不同大小的果树,隔块的设计,可以对固定块进行拆卸和组装,非常的方便主体对树干进行固定,使得其在使用的过程中更加的稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型固定块和第一固定框俯视结构示意图;
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中:1、主体;2、转轴;3、收割刀;4、螺纹柱;5、固定块;6、弹力网;7、第一支柱;8、第一伸缩柱;9、第二支柱;10、第二伸缩柱;11、防护棉;12、收纳盒;13、第一弹簧;14、第一固定框;15、第二弹簧;16、第二固定框;17、隔块;18、卡槽;19、固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种果实采摘装置,包括主体1、转轴2、收割刀3、螺纹柱4、固定块5、弹力网6、第一支柱7、第一伸缩柱8、第二支柱9、第二伸缩柱10、防护棉11、收纳盒12、第一弹簧13、第一固定框14、第二弹簧15、第二固定框16、隔块17、卡槽18和固定螺栓19,主体1的顶端内侧设置有转轴2,且转轴2的右侧固定有收割刀3,转轴2的底端设置有螺纹柱4,且螺纹柱4的底端固定有固定块5,固定块5的顶端内侧安置有弹力网6,且弹力网6的底端左侧安装有第一支柱7,第一支柱7的外壁设置有第一伸缩柱8,第二支柱9固定于固定块5的底端左侧,第二支柱9的底端外壁设置有第二伸缩柱10,且第二伸缩柱10的底端安装有收纳盒12,收纳盒12的内侧固定有防护棉11,且收纳盒12的底端固定有第一弹簧13,固定块5的中部内侧设置有第一固定框14,且第一固定框14的右端中部安装有第二弹簧15,第二弹簧15的右端固定有第二固定框16,隔块17固定于固定块5的顶端中部,隔块17的右端镶嵌有卡槽18,且卡槽18的外壁设置有固定螺栓19;
转轴2为圆形状,且转轴2与主体1之间为固定连接,同时收割刀3与主体1之间为焊接一体化结构,转轴2的设计,可以利用电机箱带动其进行转动,从而根据需求改变收割刀3与主体1之间的角度,使得其在使用的过程中更加的灵活;
弹力网6为网格状,且弹力网6与第一支柱7之间为固定连接,同时第一伸缩柱8与第一支柱7之间为活动连接,弹力网6的材质为网状软性结构,可以收纳收割刀3收割下的水果,软性结构的设计,可以保护水果防止水果出现损坏,同时第一伸缩柱8与第一支柱7之间活动连接的设计,可以根据需求升降弹力网6的的高度;
防护棉11外壁为矩形状,且其与收纳盒12之间为固定连接,并且收纳盒12的内部为矩形状,同时第一弹簧13与主体1之间为焊接,防护棉11可以防止水果存储在收纳盒12中发生损坏,同时第一弹簧13均匀分布在收纳盒12外壁的位置,可以减小主体1运输过程中产生的震动;
第一固定框14为半圆形,且第一固定框14与第二弹簧15之间为固定连接,并且第二弹簧15与第二固定框16之间为焊接,第二弹簧15的设计,可以根据树干的大小来改变第二固定框16之间的距离,可以收割不同大小的果树;
隔块17为矩形状,且隔块17与主体1之间为焊接一体化结构,同时固定螺栓19与隔块17之间为活动连接,隔块17的设计,可以对固定块5进行拆卸和组装,非常的方便主体1对树干进行固定,使得其在使用的过程中更加的稳定。
工作原理:对于这类的果实采摘装置,首先将固定螺栓19拧开,然后将隔块17从卡槽18内部抽出,就可以将主体1从内部拆开,拆开后第一固定框14就可以固定在树干上,第二弹簧15的设计,可以根据树干的大小来改变第二固定框16之间的距离,可以固定不同大小的果树树干,需要固定的时候将主体1打开后,就可以将第二固定框16固定在树干上,利用第二弹簧15调整第二固定框16之间的距离,用来固定不同大小的树干,固定好主体1后,启动固定块5上端的电机箱,使得其带动螺纹柱4进行转动,从而来根据需求来调整收割刀3的高度,使得其在使用的过程中更加的方便,收割刀3使用的时候,可以利用转轴2根据需求改变收割刀3与主体1之间的角度,使得其在使用的过程中更加的灵活,弹力网6的材质为网状软性结构,可以收纳收割刀3收割下的水果,软性结构的设计,可以保护水果防止水果出现损坏,同时第一伸缩柱8与第一支柱7之间活动连接的设计,可以根据需求升降弹力网6的的高度,第二支柱9可以用来支撑固定块5,使得其在收纳果子的时候更加的稳定,可以利用第二伸缩柱10来变换固定块5的高度,使得在使用的过程与果子的距离更加的近,从而大大的降低果子的损坏率,防护棉11可以防止水果存储在收纳盒12中发生损坏,同时第一弹簧13均匀分布在收纳盒12外壁的位置,可以减小主体1运输过程中产生的震动,从而不仅收割的效率变高,果子损坏率也会降低。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种果实采摘装置,包括主体(1)、第二支柱(9)和隔块(17),其特征在于:所述主体(1)的顶端内侧设置有转轴(2),且转轴(2)的右侧固定有收割刀(3),所述转轴(2)的底端设置有螺纹柱(4),且螺纹柱(4)的底端固定有固定块(5),所述固定块(5)的顶端内侧安置有弹力网(6),且弹力网(6)的底端左侧安装有第一支柱(7),所述第一支柱(7)的外壁设置有第一伸缩柱(8),所述第二支柱(9)固定于固定块(5)的底端左侧,所述第二支柱(9)的底端外壁设置有第二伸缩柱(10),且第二伸缩柱(10)的底端安装有收纳盒(12),所述收纳盒(12)的内侧固定有防护棉(11),且收纳盒(12)的底端固定有第一弹簧(13),所述固定块(5)的中部内侧设置有第一固定框(14),且第一固定框(14)的右端中部安装有第二弹簧(15),所述第二弹簧(15)的右端固定有第二固定框(16),所述隔块(17)固定于固定块(5)的顶端中部,所述隔块(17)的右端镶嵌有卡槽(18),且卡槽(18)的外壁设置有固定螺栓(19)。
2.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置,其特征在于:所述转轴(2)为圆形状,且转轴(2)与主体(1)之间为固定连接,同时收割刀(3)与主体(1)之间为焊接一体化结构。
3.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置,其特征在于:所述弹力网(6)为网格状,且弹力网(6)与第一支柱(7)之间为固定连接,同时第一伸缩柱(8)与第一支柱(7)之间为活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置,其特征在于:所述防护棉(11)外壁为矩形状,且其与收纳盒(12)之间为固定连接,并且收纳盒(12)的内部为矩形状,同时第一弹簧(13)与主体(1)之间为焊接。
5.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置,其特征在于:所述第一固定框(14)为半圆形,且第一固定框(14)与第二弹簧(15)之间为固定连接,并且第二弹簧(15)与第二固定框(16)之间为焊接。
6.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置,其特征在于:所述隔块(17)为矩形状,且隔块(17)与主体(1)之间为焊接一体化结构,同时固定螺栓(19)与隔块(17)之间为活动连接。
CN202020148597.5U 2020-02-01 2020-02-01 一种果实采摘装置 Expired - Fee Related CN211607419U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020148597.5U CN211607419U (zh) 2020-02-01 2020-02-01 一种果实采摘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020148597.5U CN211607419U (zh) 2020-02-01 2020-02-01 一种果实采摘装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211607419U true CN211607419U (zh) 2020-10-02

Family

ID=72619734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020148597.5U Expired - Fee Related CN211607419U (zh) 2020-02-01 2020-02-01 一种果实采摘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211607419U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114902869A (zh) * 2022-04-20 2022-08-16 凯盛桐城现代智慧农业有限公司 一种物流采摘包装生产线

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114902869A (zh) * 2022-04-20 2022-08-16 凯盛桐城现代智慧农业有限公司 一种物流采摘包装生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105850365B (zh) 短柄水果采摘机
CN217308341U (zh) 一种水果自动采摘机
CN211607419U (zh) 一种果实采摘装置
CN208597368U (zh) 一种农业林木用旋转式树枝修剪装置
CN108432464A (zh) 一种便携式水果高位采摘装置
CN211881114U (zh) 一种角度可调的无花果采摘器
CN210808312U (zh) 一种果实快速采摘装置
CN212013602U (zh) 一种市政用除草装置
CN211531866U (zh) 一种高空水果收割装置
CN214385144U (zh) 一种智能槟榔摘取机
CN215188542U (zh) 一种阳光玫瑰葡萄架
CN211322165U (zh) 一种方便携带的便携式手持打枝割灌机
CN215601994U (zh) 油茶果机械化采摘工具
CN210113805U (zh) 摇树机
CN110226412A (zh) 一种带有采摘功能的链轨式果园管理机器人
CN211241097U (zh) 一种果树枝干支撑保护装置
CN221670479U (zh) 一种猕猴桃树枝修剪装置
CN219660461U (zh) 一种白茶裁剪装置
CN218680287U (zh) 一种果树修剪装置
CN216415214U (zh) 种植用的茶叶修剪设备
CN214628139U (zh) 一种便于携带市政园林草坪修剪机
CN213343406U (zh) 一种手持式果品敲打杆果品收集装置
CN219288187U (zh) 鲜食核桃高空采摘杆
CN214800872U (zh) 一种鸭梨采摘器
CN219046797U (zh) 一种可调角度的高枝锯

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20201002

Termination date: 20220201

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee