CN213343406U - 一种手持式果品敲打杆果品收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手持式果品敲打杆果品收集装置，包括手持式果品敲打杆、敲打装置、丝杆装置和为丝杆装置提供动力的丝杆电机，还包括收集装置，所述收集装置包括收集装置支撑杆和盛果器，所述收集装置支撑杆与所述手持式果品敲打杆平行设置，所述收集装置支撑杆中设有驱使收集装置支撑杆伸缩的丝杆机构、为丝杆运动提供能量的收集装置电机和为电机供能的蓄电池，所述丝杆机构与所述丝杆装置的丝杆规格相同，所述收集装置电机与所述丝杆电机为同时启动和停止，收集装置电机与所述丝杆电机的转速相同，能有效提高采摘果子的品质，避免果品敲打杆敲打水果之后，水果在掉落收集的过程中造成水果的损伤，减低水果收集的难度，提高收集效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及林果采收机械领域，尤其涉及一种手持式果品敲打杆果品收集装置。
背景技术
成熟的果品采收是果园生产过程中的一个重要环节，也是一个劳动密集型的工作，果品采收的方法主要有人工采收、半机械化采收、机械化采收，机械化采收虽然是可以实现全自动化果品采收，但是采收设备一般价格昂贵，设备庞大，不利于大面积推广使用，不适合非标准化的果园的水果采收，不便于在果树密集的小果园采收，也不适合在多山多水少路的一些山区地方使用，半机械化采收装备有敲打式采摘机和振动式采摘机等，这些采摘机械主要的作用是将果品与树枝分离。振动式采摘机虽然结构简单、操作便利，但是长期使用会对果树造成伤害，不利于果树的生长，并且采摘率较低。
目前最灵活有效的方式是敲打式采摘，其工作原理是通过一定形式的摆动机构，带动一个敲打拍板对准一部分果实敲打，从而使果实掉落。由于果树对象的多样性和复杂性，市场上很少有敲打式摘果机，大部分果农为了方便采用竹竿敲打，并且现有的小型果品采摘机无法根据敲打对象特性进行敲打频率和敲打幅度的调节，而大型通用收获机虽然能实现各种果树的采摘，但很难在地势复杂的山地作业。
但是，现有技术中，由于敲打式采摘的可靠性不高，不能将所有的果品都敲打下来，同时果品敲打之后只能掉落在地上或者某些收集装置，但一般掉落的距离比较长，可能会损害果品。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种手持式果品敲打杆果品收集装置，能有效提高采摘果子的品质，避免果品敲打杆敲打水果之后，水果在掉落收集的过程中造成水果的损伤，减低水果收集的难度，提高收集效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种手持式果品敲打杆果品收集装置，包括手持式果品敲打杆、敲打装置、丝杆装置和为丝杆装置提供动力的丝杆电机，还包括收集装置，所述收集装置包括收集装置支撑杆和盛果器，所述收集装置支撑杆与所述手持式果品敲打杆平行设置，所述收集装置支撑杆中设有驱使收集装置支撑杆伸缩的丝杆机构、为丝杆运动提供能量的收集装置电机和为电机供能的蓄电池，所述丝杆机构与所述丝杆装置的丝杆规格相同，所述收集装置电机与所述丝杆电机为同时启动和停止，收集装置电机与所述丝杆电机的转速相同。
优选的，所述收集装置电机由控制所述丝杆电机的开关控制。
优选的，所述收集装置支撑杆与所述手持式果品敲打杆通过橡胶卡连接。
优选的，所述橡胶卡包括两个孔。
优选的，所述盛果器为渔网状结构。
采用上述技术方案，由于设置了收集装置支撑杆，使得手持式果品敲打杆的强度得到了加强，由于设置了收集装置，使得手持式果品敲打杆敲打下来的果品得到了及时的收集，同时能够提高果品收集效率，避免果品被敲打之后掉落的损伤。
附图说明
图1为本实用新型一种手持式果品敲打杆果品收集装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，一种手持式果品敲打杆果品收集装置，包括手持式果品敲打杆3、敲打装置、丝杆装置和为丝杆装置提供动力的丝杆电机，手持式果品敲打杆3为整个结构的支持，使用时由人手持该敲打杆使用，可以收获比较高处的水果，丝杆机构用于伸缩手持式果品敲打杆3，在使用的时候根据需要伸长，在不需要使用的时候则收缩到最短，减少其空间占用，携带起来更加简单便捷，丝杆电机为丝杆装置提供动力，驱动丝杆装置运动以改变手持式果品敲打杆的长度，还包括收集装置，收集装置用于接收手持式果品敲打杆敲打掉落的果实，避免果实直接掉落在地上而对果实的外表面造成损伤，同时可以减少水果的收集时间，提高果品的收集效率，使用时待收集装置收集到一定量的果品之后，即可将他们倒出在统一的容器中，所述收集装置包括收集装置支撑杆1和盛果器2，收集装置支撑杆1用于支撑盛果器2，所述收集装置支撑杆1与所述手持式果品敲打杆3平行设置，所述收集装置支撑杆1中设有驱使收集装置支撑杆1伸缩的丝杆机构、为丝杆运动提供能量的收集装置电机和为电机供能的蓄电池5，所述丝杆机构与所述丝杆装置的丝杆规格相同，所述收集装置电机与所述丝杆电机为同时启动和停止，收集装置电机与所述丝杆电机的转速相同，收集装置支撑杆的收缩与手持式果品敲打杆必须同步，才能满足使用时候手持式果品敲打杆的正常收缩，也能保证盛果器一直在敲打装置的下面，即果品被敲打掉落之后需要掉落在盛果器中；所述收集装置电机由控制所述丝杆电机的开关控制，一个开关控制收集装置电机和丝杆电机，保证他们运动的同步性，提高手持式果品敲打杆果品收集装置的工作可靠性；所述收集装置支撑杆与所述手持式果品敲打杆通过橡胶卡连接；所述橡胶卡包括两个孔，两个孔使得收集装置支撑杆与所述手持式果品敲打杆都能被固定相对位置；所述盛果器为渔网状结构，渔网状结构能够去掉不需要的杂质而留下需要的水果，提高工作效率节约时间；
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种手持式果品敲打杆果品收集装置，包括手持式果品敲打杆、敲打装置、丝杆装置和为丝杆装置提供动力的丝杆电机，其特征在于：还包括收集装置，所述收集装置包括收集装置支撑杆和盛果器，所述收集装置支撑杆与所述手持式果品敲打杆平行设置，所述收集装置支撑杆中设有驱使收集装置支撑杆伸缩的丝杆机构、为丝杆运动提供能量的收集装置电机和为电机供能的蓄电池，所述丝杆机构与所述丝杆装置的丝杆规格相同，所述收集装置电机与所述丝杆电机为同时启动和停止，收集装置电机与所述丝杆电机的转速相同。
2.根据权利要求1所述的一种手持式果品敲打杆果品收集装置，其特征在于：所述收集装置电机由控制所述丝杆电机的开关控制。
3.根据权利要求1所述的一种手持式果品敲打杆果品收集装置，其特征在于：所述收集装置支撑杆与所述手持式果品敲打杆通过橡胶卡连接。
4.根据权利要求3所述的一种手持式果品敲打杆果品收集装置，其特征在于：所述橡胶卡包括两个孔。
5.根据权利要求1所述的一种手持式果品敲打杆果品收集装置，其特征在于：所述盛果器为渔网状结构。
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