CN104718890B - 一种山地矮丛蓝莓的采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种山地矮丛蓝莓的采摘装置，包括震树机构、围网和围网开合机构。本发明采用由两个网罩合围而成的围网能包围整棵矮丛蓝莓树枝，能一次性对整棵树果实的采摘，采摘效率高；本发明结构简单使用，可在地面不平坦、行株距不规范的山地上进行矮丛蓝莓的采摘。

Description

一种山地矮丛蓝莓的采摘装置

技术领域

本发明公开了一种山地矮丛蓝莓的采摘装置。

背景技术

矮丛蓝莓的树体矮小，高30～50cm，抗寒，在-40℃低温地区可以栽培。对栽培管理技术要求简单，极适宜于东北高寒山区大面积商业化栽培。近年来，蓝莓广泛应用于食品、化妆品、保健品等领域，在国际市场上一直呈供不应求状，经济价值十分可观。我国蓝莓种植基地主要在长白山、大兴安岭和小兴安岭林区，蓝莓果实鲜食时要人工采摘，用于加工可用机械采收。

现有的蓝莓采摘装置有：震动式高丛蓝莓采摘机。震动式高丛蓝莓采摘机首先在美国等国家应用，采摘机根据美国蓝莓品种特点，采摘时摇动蓝莓树体的震动频率约24rad/s；并且机体较为庞大、造价较高，要求作业果园种植的行株距规范、地面较平坦。

实用新型CN203788730U中公开一种蓝莓采摘装置，其组成包括：固定架，其特征是：所述的固定架与手推杆连接，所述的固定架上安装有蓄电池、圆柱形桶，所述的圆柱形桶的上部安装有过滤筛，所述的过滤筛与震动电机A连接，所述的过滤筛上安装有自动收集伞，所述的自动收集伞上安装有网布，所述的网布与所述的圆柱形桶连接，所述的蓄电池通过导线与频率采摘器连接；所述的频率采摘器包括壳体，所述的壳体内安装有变频器，所述的变频器与震动电机B连接，所述的震动电机B通过传动轴与采摘圆盘连接，所述的采摘圆盘上安装有采摘杆，所述的采摘杆的表面上安装有柔性材料。使用时打开自动收集伞，推到采摘果实的树下，手拿频率采摘器，插入果实枝条，轻轻摁动开关，蓝莓果实就会快速掉下来，进入自动收集伞，自动收集伞下面安装有过滤筛，过滤筛中的过滤网就会把叶子过滤，果实掉入不锈钢的容器内，完成一个采摘过程。

然而在实践中发现上述采摘装置不适合矮丛蓝莓的采摘，由于矮丛蓝莓树枝较矮，自动收集伞无法覆盖整个矮丛蓝莓树下位置；自动收集伞每次采摘都只能采摘蓝莓树上一个小部位的果实，不能一次采摘整棵树的果实，效率低下。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题，就是提供一种山地矮丛蓝莓的采摘装置。其可在地面不平坦、行株距不规范的山地上进行矮丛蓝莓的采摘，且能一次性对整棵树果实的采摘，采摘效率高。

解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种山地矮丛蓝莓的采摘装置，其特征是：包括震树机构、围网和围网开合机构；

所述震树机构为：一震动杆，其一端设有一叉子，在靠近叉子端的震动杆上固定有一变频震动器，震动杆的另一端设有变频震动器按钮，变频震动器的电源线与一电池连接；

所述围网由两个网罩合围而成，网罩结构为：由顶面及底面各四根水平杆围成顶面矩形框及底面矩形框，顶面矩形框及底面矩形框之间用四根竖杆构成框架式六面体；水平杆和竖杆均为伸缩套杆，而且两相互平行伸缩杆的伸缩方向相同；两个网罩除相向之面外，其余各面都设有网；所述两个网罩底面框架的相邻水平杆与一网罩开合机构连接；

网罩开合机构为：两根从中铰接的长杆，铰接点一端的两杆与所述两个网罩底面框架的平行相邻水平杆连接；如此，操作铰接点另一端的两杆即可使网罩开合；

所述一网罩的一侧面下部设有一震动杆支架，支架上设有一套环；震动杆穿过套环使得设有叉子的一端位于网罩内，另一端位于网罩外，并且所述震动杆可以自由穿过套环前后上下地摆动。

所述的网为弹力网或者留有伸缩余量的普通网。

所述的震动杆支架为一以网罩侧面下部一棱边的一端为底边的三脚架，所述套环设置在其他两边的交点处。

作为本发明的一种改进，所述的伸缩套杆包括一套管和套在套管里面的伸缩杆，在套管端开有长孔、设有压紧偏心轮。如此，当调节伸缩杆伸出长度合适后，转动偏心轮锁死伸缩杆，防止其自行缩回或被拉出。依此同时调节两相互平行伸缩杆伸出长度即可实现两相互平行伸缩杆同向伸缩，从而实现整个网罩的放大或缩小。

在上述方案的基础上还可以做以下改进:

所述网罩的上顶面为敞开的，这样在使用过程网罩不会受到矮丛蓝莓树高的限制。

有益效果：

由两个网罩合围而成的围网能包围整棵矮丛蓝莓树枝，能一次性对整棵树果实的采摘，采摘效率高；

本发明结构简单使用，可在地面不平坦、行株距不规范的山地上进行矮丛蓝莓的采摘。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

图1为本发明的山地矮丛蓝莓的采摘装置的实施例之一结构示意图；

图2为本发明的山地矮丛蓝莓的采摘装置的实施例之二结构示意图；

图3为本发明的山地矮丛蓝莓的采摘装置的网罩正视图；

图4为本发明的山地矮丛蓝莓的采摘装置的网罩俯视图；

图5为图3中的局部放大图。

附图标记：1-震动杆，2-按钮，3-变频震动器，4-电池，5-支架，6-套环，7-叉子，8-网罩，9-铰接点，10-长杆，81-套管，82-伸缩杆，83-偏心轮，84-长孔。

具体实施方式

如图1所示的山地矮丛蓝莓的采摘装置是发明的实施例之一，

其特征是：包括震树机构、围网和围网开合机构；

所述震树机构为：一震动杆1，其一端设有一叉子7，在靠近叉子7端的震动杆1上固定有一变频震动器3，震动杆的另一端设有变频震动器按钮2，变频震动器的电源线与一电池4连接；

参见图3、图4和图5，所述围网由两个网罩8合围而成，网罩8结构为：由顶面及底面各四根水平杆围成顶面矩形框及底面矩形框，顶面矩形框及底面矩形框之间用四根竖杆构成框架式六面体；水平杆和竖杆均为伸缩套杆，而且两相互平行伸缩杆的伸缩方向相同；两个网罩8除相向之面外，其余各面都设有网；所述两个网罩8底面框架的相邻水平杆与一网罩开合机构连接；

网罩开合机构为：两根从中铰接的长杆10，铰接点9一端的两杆与所述两个网罩8底面框架的平行相邻水平杆连接；如此，操作铰接点另一端的两杆即可使网罩开合；

所述一网罩8的一侧面下部设有一震动杆支架5，支架5上设有一套环6；震动杆1穿过套环6使得设有叉子7的一端位于网罩8内，另一端位于网罩8外，并且所述震动杆可以自由穿过套环前后上下地摆动。

所述的网为弹力网。

所述的震动杆支架5为一以网罩8侧面下部一棱边的一端为底边的三脚架，所述套环6设置在其他两边的交点处。

参见图5，所述的伸缩套杆包括一套管81和套在套管里面的伸缩杆82，在套管端开有长孔84、设有压紧偏心轮83。如此，当调节伸缩杆82伸出长度合适后，转动偏心轮锁死伸缩杆82，防止其自行缩回或被拉出。

使用时调节伸缩杆伸出长度使得两网罩形成的围网能将整棵矮丛蓝莓树包围，然后握住网罩开合机构铰接点另一端的两杆张开围网，用两网罩下底边夹住矮丛蓝莓树的树干，然后将震树机构的叉子叉住矮丛蓝莓树的枝条或者主干，按动变频震动器按钮，成熟的蓝莓震落网体中，最后收集震落蓝莓。

如图2所示的山地矮丛蓝莓的采摘装置是发明的实施例之二，其与实施例之一不同之处在于，所述网罩8的上顶面为敞开的，这样在使用过程网罩不会受到矮丛蓝莓树高的限制。使用方法与实施例之一相同。

Claims (5)

1.一种山地矮丛蓝莓的采摘装置，其特征是：包括震树机构、围网和围网开合机构；

所述震树机构为：一震动杆，其一端设有一叉子，在靠近叉子端的震动杆上固定有一变频震动器，震动杆的另一端设有变频震动器按钮，变频震动器的电源线与一电池连接；

所述围网由两个网罩合围而成，网罩结构为：由顶面及底面各四根水平杆围成顶面矩形框及底面矩形框，顶面矩形框及底面矩形框之间用四根竖杆构成框架式六面体；水平杆和竖杆均为伸缩套杆，而且两相互平行伸缩杆的伸缩方向相同；两个网罩除相向之面外，其余各面都设有网；所述两个网罩底面框架的相邻水平杆与一网罩开合机构连接；

网罩开合机构为：两根从中铰接的长杆，铰接点一端的两杆与所述两个网罩底面框架的平行相邻水平杆连接；

所述一网罩的一侧面下部设有一震动杆支架，支架上设有一套环；震动杆穿过套环使得设有叉子的一端位于网罩内，另一端位于网罩外。

2.根据权利要求1所述的山地矮丛蓝莓的采摘装置，其特征是：所述的网为弹力网或者留有伸缩余量的普通网。

3.根据权利要求2所述的山地矮丛蓝莓的采摘装置，其特征是：所述的震动杆支架为一以网罩侧面下部一棱边的一端为底边的三脚架，所述套环设置在其他两边的交点处。

4.根据权利要求2所述的山地矮丛蓝莓的采摘装置，其特征是：所述的伸缩套杆包括一套管和套在套管里面的伸缩杆，在套管端开有长孔、设有压紧偏心轮。

5.根据权利要求2至4任一所述的山地矮丛蓝莓的采摘装置，其特征是：所述网罩的上顶面为敞开的。