CN109392451A

CN109392451A - 一种摘苹果装置

Info

Publication number: CN109392451A
Application number: CN201811585842.2A
Authority: CN
Inventors: 白雪
Original assignee: 白雪
Current assignee: Zhejiang Guo Zheng Safe Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2018-12-25
Publication date: 2019-03-01
Anticipated expiration: 2038-12-25
Also published as: CN109392451B

Abstract

本发明公开了一种摘苹果装置，包括动力结构，所述动力结构的顶部活动连接有第一支撑结构，所述第一支撑结构的顶部固定连接有调节结构，所述调节结构的底部固定连接有第二支撑结构，所述调节结构的右侧固定连接有采摘结构，所述采摘结构的底部设置有收集结构，所述调节结构的左侧设置有控制结构。本发明通过动力结构、第一支撑结构、调节结构、第二支撑结构、采摘结构、收集结构和控制结构的设置，使摘苹果装置具有方便使用的优点，提升了工作人员的工作效率，降低了工作人员的劳动强度，同时解决了现有的摘苹果装置不方便使用的问题，通过牵引车和车厢的配合使用，可以对方便工作人员对不同区域的苹果进行采摘。

Description

一种摘苹果装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种摘苹果装置。

背景技术

苹果树是落叶乔木，树干呈灰褐色，树皮有一定程度的脱落，苹果树开花期是基于各地气候而定，但一般集中在4-5月份，苹果是异花授粉植物，大部分品种自花不能结成果实。

我国是苹果种植大国，每年都有大量的苹果得以收获，而苹果成熟后需要进行采摘，而有的苹果位于较高的地方，工作人员不方便对其进行摘取，中国专利网公开了“一种便携式苹果采收装置”，专利号为：CN207802814U，该专利通过“把手、防滑套、拉绳、滚轮、摘杆、套筒、导果袋、集果箱、弹簧和采摘头组成，摘杆长度可根据采摘高度自由调节……解决了果农通过爬树或者使用高梯来摘苹果的问题，节省了采摘时间，提高了工作效率，具有很强的实用性”，但是该专利所设计的装置虽然可以对较高处的苹果进行采摘，但是，需要工作人员进行手持，增大了工作人员的劳动强度，且由于树叶等障碍物的阻挡，工作人员无法看清高处苹果的具体位置，降低了工作人员的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摘苹果装置，具备方便使用的优点，解决了现有的摘苹果装置不方便使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摘苹果装置，包括动力结构，所述动力结构的顶部活动连接有第一支撑结构，所述第一支撑结构的顶部固定连接有调节结构，所述调节结构的底部固定连接有第二支撑结构，所述调节结构的右侧固定连接有采摘结构，所述采摘结构的底部设置有收集结构，所述调节结构的左侧设置有控制结构。

优选的，所述动力结构包括牵引车，所述牵引车的顶部固定连接有车厢。

优选的，所述第一支撑结构包括第一U型滑槽，所述第一U型滑槽开设于车厢的底部，所述第一U型滑槽的内部滑动连接有滑块，所述第一U型滑槽的顶部开设有第二U型滑槽，所述滑块的顶部固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块的顶部通过活动轴活动连接有第一伸缩杆。

优选的，所述调节结构包括第一空心柱，所述第一空心柱的底部固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块的底部与第一伸缩杆的顶部活动连接，所述第一空心柱的右端固定连接有液压杆，所述液压杆的右端固定连接有第二空心柱。

优选的，所述第一空心柱右侧的顶部和底部均固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的右端与第二空心柱的左端固定连接。

优选的，所述第二支撑结构包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有圆球，所述圆球的表面套设有活动套，所述活动套的顶部与第一空心柱的底部固定连接。

优选的，所述支撑柱的两侧均通过螺丝螺纹连接有支撑架，所述支撑架的表面通过螺丝与车厢的底部螺纹连接。

优选的，所述采摘结构包括第一支撑板，所述第一支撑板的左侧与第二空心柱的右端固定连接，所述第一支撑板的背面固定连接有气缸，所述气缸的背面固定连接有刀片，所述第二空心柱右侧的后端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的内部开设有刀槽。

优选的，所述收集结构包括伸缩管，所述伸缩管的右端连通有第一软袋，所述第一软袋的顶部分别与第一支撑板的底部和第二支撑板的底部固定连接，所述伸缩管的左端连通有第二软袋，所述第二软袋的左侧连通有储存箱。

优选的，所述储存箱底部的两侧均固定连接有支架，所述支架的底部活动连接有车轮，所述储存箱的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有轴承，所述轴承的底部与车厢的底部固定连接。

优选的，所述控制结构包括控制器，所述控制器为有显示屏的智能控制器，所述控制器的右侧活动有活动杆，所述活动杆的右端与第一空心柱的表面活动连接。

优选的，所述第二空心柱的顶部依次安装有照明灯和摄像头，所述第一空心柱的左侧固定连接有把手。

优选的，所述控制器的输出端与液压杆的输入端单向电性连接，所述控制器的输出端与气缸的输入端单向电性连接，所述控制器的输出端与照明灯的输入端单向电性连接，所述控制器的输出端与摄像头的输入端单向电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过动力结构、第一支撑结构、调节结构、第二支撑结构、采摘结构、收集结构和控制结构的设置，使摘苹果装置具有方便使用的优点，提升了工作人员的工作效率，降低了工作人员的劳动强度，同时解决了现有的摘苹果装置不方便使用的问题。

2、本发明通过牵引车和车厢的配合使用，可以对方便工作人员对不同区域的苹果进行采摘，通过第一U型滑槽、滑块、第二U型滑槽、第一支撑块和第一伸缩杆的配合使用，使第一支撑结构可以随着调节结构进行移动，并对调节结构的倾斜角度和高度进行调节，通过第一空心柱、第二支撑块、液压杆和第二空心柱的配合使用，可以对装置的采摘长度进行调节，通过第二伸缩杆的使用，可以增强第一空心柱与第二空心柱的连接关系，并对液压杆进行支撑保护，通过支撑柱、圆球和活动套的配合使用，可以使第一空心柱进行角度调节，并对第一空心柱进行支撑，通过支撑架的使用，可以将支撑柱与车厢进行螺纹固定，通过第一支撑板、气缸、刀片、第二支撑板和刀槽的配合使用，可以对苹果的枝头进行切断，对苹果进行采摘，通过伸缩管、第一软袋、第二软袋和储存箱的配合使用，可以对采摘后的苹果进行收集，并使收集结构可以随着采摘结构进行移动，通过支架、车轮、支撑杆和轴承的配合使用，可以使储存箱可以进行旋转移动，并减少储存箱因旋转产生的摩擦力，通过控制器和活动杆的配合使用，可以对装置中的动力部件进行控制，通过摄像头的使用，可以对需要采摘的位置进行摄像，方便工作人员通过控制器看清苹果所在位置，对苹果进行采摘，通过照明灯的使用，使装置可以在夜晚进行工作，通过把手的使用，方便工作人员对第一空心柱进行施力移动。

附图说明

图1为本发明结构剖视示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大图；

图3为本发明图1中B处的局部放大图；

图4为本发明图1中C处的局部放大图；

图5为本发明车厢俯视示意图；

图6为本发明局部结构俯视剖视示意图；

图7为本发明系统示意图。

图中：1动力结构、2第一支撑结构、3调节结构、4第二支撑结构、5采摘结构、6收集结构、7控制结构、8牵引车、9车厢、10第一U型滑槽、11滑块、12第二U型滑槽、13第一支撑块、14第一伸缩杆、15第一空心柱、16第二支撑块、17液压杆、18第二空心柱、19第二伸缩杆、20支撑柱、21圆球、22活动套、23支撑架、24第一支撑板、25气缸、26刀片、27第二支撑板、28刀槽、29伸缩管、30第一软袋、31第二软袋、32储存箱、33支架、34车轮、35支撑杆、36轴承、37控制器、38活动杆、39照明灯、40摄像头、41把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种摘苹果装置，包括动力结构1，动力结构1的顶部活动连接有第一支撑结构2，第一支撑结构2的顶部固定连接有调节结构3，调节结构3的底部固定连接有第二支撑结构4，调节结构3的右侧固定连接有采摘结构5，采摘结构5的底部设置有收集结构6，调节结构3的左侧设置有控制结构7，动力结构1包括牵引车8，牵引车8的顶部固定连接有车厢9，第一支撑结构2包括第一U型滑槽10，第一U型滑槽10开设于车厢9的底部，第一U型滑槽10的内部滑动连接有滑块11，第一U型滑槽10的顶部开设有第二U型滑槽12，滑块11的顶部固定连接有第一支撑块13，第一支撑块13的顶部通过活动轴活动连接有第一伸缩杆14，调节结构3包括第一空心柱15，第一空心柱15的底部固定连接有第二支撑块16，第二支撑块16的底部与第一伸缩杆14的顶部活动连接，第一空心柱15的右端固定连接有液压杆17，液压杆17的右端固定连接有第二空心柱18，第一空心柱15右侧的顶部和底部均固定连接有第二伸缩杆19，第二伸缩杆19的右端与第二空心柱18的左端固定连接，第二支撑结构4包括支撑柱20，支撑柱20的顶部固定连接有圆球21，圆球21的表面套设有活动套22，活动套22的顶部与第一空心柱15的底部固定连接，支撑柱20的两侧均通过螺丝螺纹连接有支撑架23，支撑架23的表面通过螺丝与车厢9的底部螺纹连接，采摘结构5包括第一支撑板24，第一支撑板24的左侧与第二空心柱18的右端固定连接，第一支撑板24的背面固定连接有气缸25，气缸25的背面固定连接有刀片26，第二空心柱18右侧的后端固定连接有第二支撑板27，第二支撑板27的内部开设有刀槽28，收集结构6包括伸缩管29，伸缩管29的右端连通有第一软袋30，第一软袋30的顶部分别与第一支撑板24的底部和第二支撑板27的底部固定连接，伸缩管29的左端连通有第二软袋31，第二软袋31的左侧连通有储存箱32，储存箱32底部的两侧均固定连接有支架33，支架33的底部活动连接有车轮34，储存箱32的底部固定连接有支撑杆35，支撑杆35的底部固定连接有轴承36，轴承36的底部与车厢9的底部固定连接，控制结构7包括控制器37，控制器37为有显示屏的智能控制器，控制器37的右侧活动有活动杆38，活动杆38的右端与第一空心柱15的表面活动连接，第二空心柱18的顶部依次安装有照明灯39和摄像头40，第一空心柱15的左侧固定连接有把手41，控制器37的输出端与液压杆17的输入端单向电性连接，控制器37的输出端与气缸25的输入端单向电性连接，控制器37的输出端与照明灯39的输入端单向电性连接，控制器37的输出端与摄像头40的输入端单向电性连接，通过牵引车8和车厢9的配合使用，可以对方便工作人员对不同区域的苹果进行采摘，通过第一U型滑槽10、滑块11、第二U型滑槽12、第一支撑块13和第一伸缩杆14的配合使用，使第一支撑结构2可以随着调节结构3进行移动，并对调节结构3的倾斜角度和高度进行调节，通过第一空心柱15、第二支撑块16、液压杆17和第二空心柱18的配合使用，可以对装置的采摘长度进行调节，通过第二伸缩杆19的使用，可以增强第一空心柱15与第二空心柱18的连接关系，并对液压杆17进行支撑保护，通过支撑柱20、圆球21和活动套22的配合使用，可以使第一空心柱15进行角度调节，并对第一空心柱15进行支撑，通过支撑架23的使用，可以将支撑柱20与车厢9进行螺纹固定，通过第一支撑板24、气缸25、刀片26、第二支撑板27和刀槽28的配合使用，可以对苹果的枝头进行切断，对苹果进行采摘，通过伸缩管29、第一软袋30、第二软袋31和储存箱32的配合使用，可以对采摘后的苹果进行收集，并使收集结构6可以随着采摘结构5进行移动，通过支架33、车轮34、支撑杆35和轴承36的配合使用，可以使储存箱32可以进行旋转移动，并减少储存箱32因旋转产生的摩擦力，通过控制器37和活动杆38的配合使用，可以对装置中的动力部件进行控制，通过摄像头40的使用，可以对需要采摘的位置进行摄像，方便工作人员通过控制器37看清苹果所在位置，对苹果进行采摘，通过照明灯39的使用，使装置可以在夜晚进行工作，通过把手41的使用，方便工作人员对第一空心柱15进行施力移动，通过动力结构1、第一支撑结构2、调节结构3、第二支撑结构4、采摘结构5、收集结构6和控制结构7的设置，使摘苹果装置具有方便使用的优点，提升了工作人员的工作效率，降低了工作人员的劳动强度，同时解决了现有的摘苹果装置不方便使用的问题。

使用时，将牵引车8开至指定区域，随后开启电源，通过控制器37依次开启照明灯39和摄像头40，摄像头40对苹果进行摄像，随后握住把手41并进行移动，把手41的移动带动第一空心柱15先进行水平方向的移动，第一空心柱15的移动带动第一伸缩杆14进行移动，第一伸缩杆14的移动带动第一支撑块13和滑块11进行移动，第一空心柱15的移动带动液压杆17和第二空心柱18进行移动，随后第二空心柱18的移动带动第一软袋30和伸缩管29进行移动，伸缩管29的移动带动第二软袋31和储存箱32进行旋转移动，储存箱32的移动带动车轮34进行移动，随后第二空心柱18的移动带动采摘结构5进行移动，随后向下按压把手41，使第一空心柱15进行竖直方向的移动，第一空心柱15的移动对第一伸缩杆14进行挤压，此时，第二空心柱18带动采摘结构5进行升起，此时，通过控制器37开启液压杆17，液压杆17进行伸长，带动第二空心柱18和采摘结构5进行移动，工作人员通过控制器37对采摘结构5的位置进行观看，并通过把手41对采摘结构5需要采摘的位置进行调节，当苹果的枝头位于刀片26和刀槽28之间时，通过控制器37开启气缸25，气缸25带动刀片26对枝头进行剪取，随后苹果由第一软袋30落入伸缩管29，随后落入储存箱32中。

综上所述：该摘苹果装置，通过动力结构1、第一支撑结构2、调节结构3、第二支撑结构4、采摘结构5、收集结构6和控制结构7的配合使用，解决了现有的摘苹果装置不方便使用的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种摘苹果装置，包括动力结构（1），其特征在于：所述动力结构（1）的顶部活动连接有第一支撑结构（2），所述第一支撑结构（2）的顶部固定连接有调节结构（3），所述调节结构（3）的底部固定连接有第二支撑结构（4），所述调节结构（3）的右侧固定连接有采摘结构（5），所述采摘结构（5）的底部设置有收集结构（6），所述调节结构（3）的左侧设置有控制结构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述动力结构（1）包括牵引车（8），所述牵引车（8）的顶部固定连接有车厢（9）。

3.根据权利要求1所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述第一支撑结构（2）包括第一U型滑槽（10），所述第一U型滑槽（10）开设于车厢（9）的底部，所述第一U型滑槽（10）的内部滑动连接有滑块（11），所述第一U型滑槽（10）的顶部开设有第二U型滑槽（12），所述滑块（11）的顶部固定连接有第一支撑块（13），所述第一支撑块（13）的顶部通过活动轴活动连接有第一伸缩杆（14）。

4.根据权利要求1所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述调节结构（3）包括第一空心柱（15），所述第一空心柱（15）的底部固定连接有第二支撑块（16），所述第二支撑块（16）的底部与第一伸缩杆（14）的顶部活动连接，所述第一空心柱（15）的右端固定连接有液压杆（17），所述液压杆（17）的右端固定连接有第二空心柱（18）。

5.根据权利要求4所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述第一空心柱（15）右侧的顶部和底部均固定连接有第二伸缩杆（19），所述第二伸缩杆（19）的右端与第二空心柱（18）的左端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述第二支撑结构（4）包括支撑柱（20），所述支撑柱（20）的顶部固定连接有圆球（21），所述圆球（21）的表面套设有活动套（22），所述活动套（22）的顶部与第一空心柱（15）的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述支撑柱（20）的两侧均通过螺丝螺纹连接有支撑架（23），所述支撑架（23）的表面通过螺丝与车厢（9）的底部螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述采摘结构（5）包括第一支撑板（24），所述第一支撑板（24）的左侧与第二空心柱（18）的右端固定连接，所述第一支撑板（24）的背面固定连接有气缸（25），所述气缸（25）的背面固定连接有刀片（26），所述第二空心柱（18）右侧的后端固定连接有第二支撑板（27），所述第二支撑板（27）的内部开设有刀槽（28）。

9.根据权利要求1所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述收集结构（6）包括伸缩管（29），所述伸缩管（29）的右端连通有第一软袋（30），所述第一软袋（30）的顶部分别与第一支撑板（24）的底部和第二支撑板（27）的底部固定连接，所述伸缩管（29）的左端连通有第二软袋（31），所述第二软袋（31）的左侧连通有储存箱（32）。

10.根据权利要求9所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述储存箱（32）底部的两侧均固定连接有支架（33），所述支架（33）的底部活动连接有车轮（34），所述储存箱（32）的底部固定连接有支撑杆（35），所述支撑杆（35）的底部固定连接有轴承（36），所述轴承（36）的底部与车厢（9）的底部固定连接。

11.根据权利要求1所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述控制结构（7）包括控制器（37），所述控制器（37）为有显示屏的智能控制器，所述控制器（37）的右侧活动有活动杆（38），所述活动杆（38）的右端与第一空心柱（15）的表面活动连接。

12.根据权利要求4所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述第二空心柱（18）的顶部依次安装有照明灯（39）和摄像头（40），所述第一空心柱（15）的左侧固定连接有把手（41）。

13.根据权利要求11所述的一种摘苹果装置，其特征在于：所述控制器（37）的输出端与液压杆（17）的输入端单向电性连接，所述控制器（37）的输出端与气缸（25）的输入端单向电性连接，所述控制器（37）的输出端与照明灯（39）的输入端单向电性连接，所述控制器（37）的输出端与摄像头（40）的输入端单向电性连接。